KR20140094585A - 디바이스 제어 시스템, 디바이스 제어 방법 및 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체 - Google Patents

디바이스 제어 시스템, 디바이스 제어 방법 및 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체 Download PDF

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KR20140094585A
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다케오 츠카모토
다카노리 이나도메
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Abstract

디바이스 제어 시스템은 포지셔닝 장치(100) 및 네트워크를 통해 포지셔닝 장치(100)에 연결된 제어 서버(200)를 포함한다. 포지셔닝 장치(100)는 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하도록 구성된 수신기; 검출 데이터에 기초하여 제어 대상 영역에서 사람의 위치를 식별하도록 구성된 위치 식별 유닛; 검출 데이터에 기초하여 사람의 동작 상태를 검출하도록 구성되는 동작-상태 검출 유닛; 및 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 제어 장치(200)에 송신하도록 구성된 송신기를 포함한다. 제어 장치(200)는 사람의 위치 및 동작 상태에 기초하여 제어 대상 영역에 배열된 디바이스를 제어하도록 구성된 디바이스 제어 유닛을 포함한다.

Description

디바이스 제어 시스템, 디바이스 제어 방법 및 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체{DEVICE CONTROL SYSTEM, DEVICE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은 디바이스 제어 시스템, 디바이스 제어 방법 및 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체에 관한 것이다.
동작 센서를 이용하여 조명 디바이스의 파워 온 및 오프를 제어하는 것은 일반적으로 사람들을 식별함 없이 하나 이상의 사람들을 검출함으로써 에너지 절감을 달성하기 위한 기법으로서 수행된다. 반면에, 무선 주파수 식별(radio frequency identification; RFID) 태그를 이용한 기법은 일반적으로 사람을 식별하고 포지셔닝하기 위한 기법으로서 알려져 있다. 이들 기법들은 빌딩 또는 사무실과 같은 실내 영역에 하나 이상의 사람들이 있는지를 검출하고 사람들의 수를 결정하도록 사람들을 식별하는 것을 가능하게 한다. 이들 기법들은 또한 제어되는 디바이스의 제어 조건들을 미리 저장함으로써 사람별로 적절히 제어되는 디바이스를 제어하는 것을 가능하게 한다.
이러한 기법의 예는 일본 특허 번호 제4640286호에서 개시된다. 이 기법은 사람을 포지셔닝하고 사람 근처의 공간에 제공되는 조명 디바이스 및 에어 컨디셔너의 전력 온/오프를 제어함으로써 에너지 효율을 증가시키고 공기가 에어 컨디셔너에 의해 내뿜어지는 방향을 조정함으로써 사람에게 편안함을 제공한다. 이 기법에 따라, 사람은 벽들, 천장 등에 배열된 적외선 검출기들 또는 초음파 검출기들을 이용하여 3-차원으로 포지셔닝된다.
다른 예시적인 기법은 일본 특허 번호 제4044472호에서 개시된다. 이 기법에 따라, 고유한 식별(unique identification; ID) 코드가 방에 들어가는 사람들 각각에 할당된다. 방에 들어가는 사람에 부착된 검출되는 객체를 검출하기 위한 복수의 검출 유닛들은 방의 바닥 상에 고정된 인터벌들로 배열된다. 방에 들어간 사람은 ID 코드를 검출함으로써 포지셔닝된다. ID 코드 및 ID 코드와 연관된 에어 컨디셔닝 조건(air conditioning condition)을 포함하는 개인 컨디션 데이터는 사람에게 적합한 에어 컨디셔닝 조건으로 에어 컨디셔너를 동작시키도록 판독된다.
다른 알려진 기법은 RFID 태그를 이용하여 사람의 위치를 검출하고, 사람에 관한 이력 위치 데이터에 기초하여 사람의 다음 위치를 예측하여 에어-컨디셔닝 디바이스를 효율적으로 그리고 편안함을 제공하는 방식으로 제어하는 기법을 포함한다. 이 기법의 예는 일본 특허 출원 공개 번호 제2009-250589호에서 개시된다.
그러나 동작 센서를 이용하는 종래의 기법은 바람직하지 않게 비교적 큰 수미터(meter)의 정밀도로 사람이 포지셔닝된다는 점에서 불리하다. 또한, 이 기법은, 긴 시구간 동안 사람이 휴식 상태에 있을 때, 사람이 없다는 잘못된 인식을 하게 하고 디바이스에 대한 전원이 부적절하게 차단되게 한다.
RFID 태그를 이용한 종래의 기법은 또한 검출 시에 1 미터 또는 그 미만의 높은 정확도를 달성하기 위해 RFID 태그로부터 신호를 수신하는 매우 다수의 리더들을 배열하는 것이 필요하다는 점에서 또한 불리하다. 또한, RFID 태그를 이용한 기법은 장애물이 있는 경우, 검출 정밀도가 감소한다는 점에서 불리하다.
반면에, 초음파 방법이 이용될 때, 검출 시에 정밀도를 증가시키기 위해 매우 다수의 검출기들이 배열될 필요가 있다.
CO2 방출의 감소가 현재 전 세계적으로 조성되었다. 또한, 새로운 핵 발전소들을 건설하는 것으로부터 핵 전력과 독립적인 재생 가능한 에너지들로 천이하는 동향이 있다. 이러한 배경에 대해, 부가적인 전력 절감 및 에너지 절감이 앞으로 요구될 것이다. 이들을 달성하기 위해, 쓸모없는 소비를 제거하는 자각(consciousness)으로 디바이스들을 항상 수동으로 스위치 온 및 오프하는 것이 요구된다. 그러나 사무소, 공장 등의 모든 노동자가 이러한 자각으로 항상 디바이스들을 스위치 온 및 오프하는 것은 실질적으로 실현 불가능하다.
인간 자각에 기초한 전력 절감에 자동 제어에 의한 전력 절감을 부가하는 것에 대한 수요가 발생하였다. 더 미세한 정밀도로 디바이스들의 전력 제어를 가능하게 할 뿐만 아니라 노동자들에게 편안함을 제공하고 작업 효율을 강화하는(이는 종래의 기법들로 달성 불가능함) 시스템이 요구된다.
본 발명의 목적은 종래의 기술에서의 문제들을 적어도 부분적으로 해결하기 위한 것이다.
일 실시예에 따라, 디바이스 제어 시스템이 제공되며, 이 디바이스 제어 시스템은 제어 대상 영역의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하도록 구성된 포지셔닝 장치(positioning apparatus); 및 제어 대상 영역에 배열되는 디바이스를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함하며 제어 장치는 네트워크를 통해 포지셔닝 장치에 연결된다. 포지셔닝 장치는 상기 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하도록 구성된 제 1 수신기; 검출 데이터에 기초하여 제어 대상 영역에서 사람의 위치를 식별하도록 구성된 위치 식별 유닛; 검출 데이터에 기초하여 사람의 동작 상태를 검출하도록 구성되는 동작-상태 검출 유닛; 및 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 제어 장치에 송신하도록 구성된 송신기를 포함한다. 제어 장치는 포지셔닝 장치로부터 사람의 위치 및 동작 상태를 수신하도록 구성된 제 2 수신기; 및 사람의 위치 및 동작 상태에 기초하여 디바이스를 제어하도록 구성된 디바이스 제어 유닛을 포함한다.
다른 실시예에 따라, 디바이스 제어 시스템에 의해 수행되는 디바이스 제어 방법이 제공되며, 이 디바이스 제어 시스템은 제어 대상 영역의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하도록 구성된 포지셔닝 장치; 및 제어 대상 영역에 배열되는 디바이스를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함하고, 제어 장치는 네트워크를 통해 포지셔닝 장치에 연결된다. 디바이스 제어 방법은, 포지셔닝 장치에 의해, 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하는 단계; 포지셔닝 장치에 의해, 검출 데이터에 기초하여 제어 대상 영역에서 사람의 위치를 식별하는 단계; 포지셔닝 장치에 의해, 검출 데이터에 기초하여 사람의 동작 상태를 검출하는 단계; 포지셔닝 장치에 의해, 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 제어 장치에 송신하는 단계; 제어 장치에 의해, 포지셔닝 장치로부터 사람의 위치 및 동작 상태를 수신하는 단계; 및 제어 장치에 의해, 사람의 위치 및 동작 상태에 기초하여 디바이스를 제어하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에 따라, 실행 가능한 프로그램이 저장된 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체가 제공된다. 프로그램은 제어 대상 영역 내의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하는 컴퓨터에 지시하여, 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하는 단계; 검출 데이터에 기초하여 제어 대상 영역에서 사람의 위치를 식별하는 단계; 검출 데이터에 기초하여 사람의 동작 상태를 검출하는 단계; 네트워크를 통해 상기 컴퓨터에 연결되고 제어 대상 영역 내의 디바이스를 제어하는 제어 장치에 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 송신하는 단계를 수행하게 한다.
본 발명의 위의 및 다른 목적들, 특징들, 이점들 및 기술적 및 산업 중요도는 첨부 도면들과 함께 고려될 때 본 발명의 현재 선호되는 실시예들의 이하의 상세한 설명을 읽음으로써 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 스마트폰 및 센서가 사람에 의해 착용되는 방법 및 그 배향을 예시하는 도면.
도 3은 스마트폰과 별개로 사람의 동작들을 검출할 수 있는 정보 디바이스가 사람에 의해 착용되는 예를 예시하는 도면이다.
도 4는 센서들에 의해 검출된 방향들을 예시한다.
도 5는 모니터링 카메라들의 레이아웃의 예를 예시하는 도면이다.
도 6은 LED 조명 디바이스들, 아웃렛 전력 스트립들(outlet power strips) 및 에어 컨디셔너의 레이아웃의 예를 예시하는 도면이다.
도 7은 포지셔닝 서버의 기능적 구성을 예시하는 블록도이다.
도 8은 순차적으로 수행된 앉기 동작 및 서기 동작에 의해 생성되는 수직 가속도 컴포넌트의 그래프이다.
도 9는 순차적으로 수행된 쪼그리고 앉기(squat) 동작 및 서기 동작에 의해 생성되는 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
도 10은 휴식 상태에서의 배향-변경 동작에 의해 생성되는 수직 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
도 11은 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 자신의 시선을 위로 돌리는 사람의 머리에 관련된 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
도 12는 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 자신의 시선을 아래로 돌리는 사람의 머리에 관련된 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제어 서버의 기능적 구성을 예시하는 블록도이다.
도 14는 본 실시예에 따라 포지셔닝 서버에 의해 수행되는 검출 프로세스의 프로시저를 예시하는 흐름도이다.
도 15는 본 실시예에 따라 디바이스 제어 프로세스의 프로시저를 예시하는 흐름도이다.
도 16은 예들과 비교 예들 간의 비교를 위한 도면이다.
본 발명의 예시적인 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템의 네트워크 구성도이다. 도 1에서 예시된 바와 같이, 실시예에 따른 디바이스 제어 시스템은 복수의 스마트폰들(300), 이미지 캡처 디바이스들로서 복수의 모니터링 카메라들(400), 포지셔닝 서버(100), 제어 서버(200), 복수의 발광 다이오드(LED) 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)을 포함한다. 디바이스들(500, 600 및 700)이 제어될 것이다.
복수의 스마트폰들(300), 복수의 모니터링 카메라들(400) 및 포지셔닝 서버(100)는 예를 들어, Wi-Fi(등록 상표) 연결들의 무선 통신 네트워크를 통해 연결된다. 이용 가능한 무선 통신 방법은 Wi-Fi로 제한되지 않는다는 것에 주의한다. 모니터링 카메라(400) 및 포지셔닝 서버(100)는 대안적으로 유선-연결될 수 있다.
포지셔닝 서버(100) 및 제어 서버(200)는 인터넷 또는 근거리 네트워크(LAN)와 같은 네트워크를 통해 서로 연결된다.
복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)은 예를 들어, Wi-Fi 연결들의 무선 통신 네트워크를 통해 제어 서버(200)에 연결된다.
제어 서버(200), 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700) 간의 통신을 위한 방법은 Wi-Fi로 제한되지 않고 오히려 다른 무선 통신 방법이 활용될 수 있다. 또한 대안적으로, Ethernet(등록 상표) 케이블, 전력 라인 통신들(power line communication; PLC) 등을 이용한 유선 통신 방법이 활용될 수 있다.
스마트폰(300)은 사람에 의해 소지되고 사람의 동작을 검출하는 정보 디바이스로서 기능할 수 있다. 도 2는 스마트폰(300)이 사람에 의해 어떻게 착용되는지를 예시하는 도면이다. 스마트폰(300)은 사람의 손 등에 의해 소지되거나 또는 대안적으로 도 2에서 예시되는 바와 같이 사람의 허리에 착용될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 스마트폰들(300) 각각은 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서를 포함하고 센서들 각각으로부터 출력된 검출 데이터를 고정된 시간 인터벌들로, 예를 들어, 매 초마다 포지셔닝 서버(100)에 송신한다. 가속도 센서로부터 출력된 검출 데이터는 가속도 벡터이다. 각속도 센서로부터 출력된 검출 데이터는 각속도 벡터이다. 지자기 센서로부터 출력된 검출 데이터는 자기 벡터이다.
본 실시예에서, 스마트폰(300)은 사람의 동작을 검출하는 정보 디바이스로서 이용된다. 그러나 정보 디바이스는 스마트폰(300)과 같은 휴대용 단말로 제한되지 않으며, 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서를 포함하고 사람의 동작을 검출할 수 있는 임의의 정보 디바이스일 수 있다.
사람의 동작을 검출하기 위해 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서와 같은 정보 디바이스가 스마트폰(300)에 포함되고 사람의 동작을 검출하기 위한 다른 정보 디바이스가 스마트폰(300)과 별개로 사람에 의해 착용되는 구성이 이용될 수 있다.
도 3은 사람의 동작들을 검출할 수 있는 정보 디바이스가 스마트폰(300)과 별개로 사람에 의해 착용되는 예를 예시하는 도면이다. 도 3에서 예시되는 바와 같이, 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 작은 헤드셋-타입 센서 그룹(301)은 스마트폰(300)과 별개로 사람의 머리에 착용될 수 있다. 이 경우에, 센서 그룹(301)에 의해 획득된 검출 데이터는 센서 그룹(301)으로부터 포지셔닝 서버(100)로 직접 송신될 수 있다. 대안적으로, 검출 데이터는 스마트폰(300)을 통해 포지셔닝 서버(100)에 송신될 수 있다. 센서 그룹(301)이 스마트폰(300)의 센서들과 별개로 사람의 머리에 착용될 때, 다양한 자세들이 검출될 수 있다.
도 4는 센서들에 의해 검출되는 방향들을 예시한다. 가속도 센서 및 지자기 센서에 의해 검출된 방향들이 도 4의 (a)에서 예시된다. 도 4의 (a)에서 예시되는 바와 같이, 이동 방향, 수직 방향 및 수평 방향의 가속도 컴포넌트들은 가속도 센서를 이용하여 검출 가능하며; 이동 방향, 수직 방향 및 수평 방향의 지자기 필드 컴포넌트가 지자기 센서를 이용하여 검출 가능하다. 각속도 센서에 의해 검출된 각속도 벡터 A가 도 4의 (b)에 예시된다. 도 4의 (b)에서, 각속도의 포지티브 방향이 화살표 B에 의해 표시된다. 본 실시예에서, 도 4의 (a)에서 이동 방향에서 각속도 벡터 A의 프로젝션(projection), 수직 방향에서 각속도 벡터 A의 프로젝션, 및 수평 방향에서 각속도 벡터 A의 프로젝션은 각각 이동 방향의 각속도 컴포넌트, 수직 각속도 컴포넌트 및 수평 각속도 컴포넌트로서 지칭된다.
도 1을 다시 참조하면, 제어 대상 영역인 방의 내부의 이미지들을 캡처하는 모니터링 카메라가 제어 대상 영역인 방의 상부 부분 등 근처에 배열된다. 도 5는 모니터링 카메라(400)의 레이아웃의 예를 예시하는 도면이다. 도 5에서 예시되는 예에서, 모니터링 카메라들(400)은 문들 근처의 2개의 지점들에서 방 내에 배열되지만, 레이아웃은 이것으로 제한되지 않는다. 모니터링 카메라들(400) 각각은 제어 대상 영역인 방의 내부의 이미지들을 캡처하고 캡처된 이미지들(캡처된 비디오)을 포지셔닝 서버(100)에 송신한다.
도 1을 다시 참조하면, 실시예들에 존재하는 전력 제어 대상들은 조명 시스템, 아웃렛 전력 스트립 시스템, 및 에어-컨디셔닝 시스템을 포함한다. 보다 구체적으로, 전력 제어 대상들은 조명 시스템으로서 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 아웃렛 전력 스트립 시스템으로서 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 에어-컨디셔닝 시스템으로서 복수의 에어 컨디셔너들(700)을 포함한다.
복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)이 제어 대상 영역인 방에 설치된다. 도 6은 LED 조명 디바이스들(500), 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 에어 컨디셔너들(700)의 레이아웃의 예를 예시한다.
도 6에서 예시되는 바와 같이, 방은 6개의 책상들로 각각 구성되는 3개의 그룹들을 포함한다. 각각의 책상에는 LED 조명 디바이스들(500) 중 하나 및 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나가 제공된다. 대조적으로 각각의 복수의 에어 컨디셔너들(700)은 그룹들의 2개의 그룹들 간에 공유되도록 배열된다. LED 조명 디바이스들(500), 아웃렛 전력 스트립들(600), 복수의 에어 컨디셔너들(700)의 이러한 레이아웃은 단지 예이며, 이용 가능한 레이아웃은 도 6에서 예시된 예로 제한되지 않는다.
본 실시예의 방의 전력 소비들의 총 합에 관한 정보는 방 외부에 배열되는 급전망 전력계(도 6에서 도시되지 않음)로부터 획득될 수 있다.
18명의 사용자들이 방에서 특정한 비즈니스 활동들을 수행하고 있다. 각각의 사용자는 2개의 문들 중 임의의 하나에 의해 방에 들어가고 나간다. 본 실시예에서, 레이아웃, 디바이스들 및 사용자들의 수 등이 정의되지만, 응용 가능한 애플리케이션은 다양한 레이아웃들 및 디바이스들을 포함한다. 또한, 이 디바이스 제어는 광범위한 공간 크기 및 사용자들의 수, 및 광범위한 사용자들의 속성들 및 개별 사용자들 또는 사용자들의 그룹의 비즈니스 타입들에 대해 매우 유연하게 적응 가능하다. 애플리케이션은 도 5 및 도 6에서 예시된 것과 같은 실내 공간으로 제한되지 않으며, 본 실시예는 실외 등에 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 포지셔닝 서버(100) 및 제어 서버(200)가 도 5 및 도 6에서 예시된 방 외부에 배열된다. 포지셔닝 서버(100) 및 제어 서버(200)는 전력 제어의 대상들에 포함되도록 제어 대상 영역인 방 내에 대안적으로 배열될 수 있다.
본 실시예에서, Wi-Fi 액세스 포인트, 스위칭 허브 및 통신 네트워크 시스템에 포함된 라우터와 같은 네트워크 디바이스들은 전력 제어 대상들로부터 배제되지만, 이들은 전력 제어 대상들에 포함될 수 있다.
반면에, 이들 네트워크 디바이스들의 전력 소비는 총 전력 소비로부터 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 에어 컨디셔너들(700) 및 아웃렛 전력 스트립들(600)의 전력 소비들의 합을 차감함으로써 계산될 수 있다.
제어 서버(200)는 네트워크를 통한 원격 제어에 의해 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700) 각각을 동작시킨다.
특히, 제어 서버(200)는 원격 제어에 의해 LED 조명 디바이스들(500)의 조명 범위들 및 조도들을 설정한다. 보다 구체적으로, LED 조명 디바이스들(500)은 개별적으로 원격 제어 가능한 온-오프 스위치들을 갖는다. 제어 서버(200)는 Wi-Fi 무선 연결들을 통해 LED 조명 디바이스들(500)을 무선으로 스위칭 온 및 오프한다. LED 조명 디바이스들(500) 각각은 그의 낮은 전력 소비로 인해 디밍 특징(dimming feature)을 갖는 LED 램프를 활용하며, 디밍 특징이 또한 Wi-Fi 연결을 통해 원격 제어 가능하게 되도록 구성된다.
조명 시스템은 LED 조명 디바이스들(500)로 제한되지 않는다. 예를 들어, 백열 램프들, 형광 램프들 등이 대안적으로 이용될 수 있다.
제어 서버(200)는 원격 제어에 의해 복수의 에어 컨디셔너들(700)을 스위치 온 및 오프할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 에어 컨디셔너들(700)은 개별적으로 원격 제어 가능하게 되도록 구성된다. 제어되는 아이템들은 복수의 에어 컨디셔너들(700) 각각의 전력-온/오프 뿐만 아니라 복수의 에어 컨디셔너들(700)에 의해 내뿜어지는 공기의 방향 및 세기를 포함한다. 내뿜어지는 공기의 온도 및 습도는 본 실시예에서 제어되지 않는다. 그러나 제어되는 아이템들은 본 실시예의 아이템들로 제한되지 않고, 온도 및 습도가 제어되는 아이템들에 포함될 수 있다.
아웃렛 전력 스트립(600) 각각이 복수의 아웃렛들을 포함한다. 제어 서버(200)는 원격 제어에 의해 아웃렛들 각각을 스위치 온 및 오프할 수 있다. 보다 구체적으로, 아웃렛 전력 스트립(600) 각각은 아웃렛 별로(on a outlet-by-outlet basis) 원격 제어 가능한 온/오프 스위치들을 포함한다. 제어 서버(200)는 Wi-Fi 무선 연결들을 통해 아웃렛 전력 스트립들(600)의 온/오프 제어를 무선으로 수행한다. 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나에 포함된 아웃렛들의 수는 임의의 수일 수 있다. 예를 들어, 4개의 아웃렛 전력 스트립이 이용될 수 있다.
도 6에서 예시되는 바와 같이, 각각의 책상에는 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나가 제공된다. 전기 디바이스들(도시되지 않음)은 아웃렛 전력 스트립들(600)에 연결 가능하다. 전기 디바이스들의 상세한 예들은 데스크톱, PC들, 디스플레이 디바이스들, 노트북 PC들, 프린터 장치들 및 배터리 충전기들을 포함한다.
본 실시예에서, 사용자와 디스플레이 간의 배향의 관계가 매우 중요한 디스플레이 디바이스의 전기 플러그는 아웃렛 전력 스트립(600)의 아웃렛들 중 하나에 연결된다. 제어 서버(200)는 아웃렛으로의 전력 공급을 스위칭 온 및 오프함으로써 디스플레이 디바이스를 제어할 수 있다.
그러나 데스크톱 PC 본체 또는 프린터 장치가 아웃렛 전력 스트립(600)의 아웃렛에 연결될 때, 제어 서버(200)는 이들 장치들의 구조적 이유들로 아웃렛에 대한 전력 공급을 스위칭 온 및 오프함으로써 데스크톱 PC 본체 또는 프린터 장치를 제어할 수 없을 수 있다. 이에 따라 데스크톱 PC 본체에 대한 전력-절감 제어는 바람직하게는 미리 설치된 제어 소프트웨어를 이용하여 수행된다. 제어 소프트웨어는 데스크톱 PC 본체가 네트워크를 통해 셧-다운 상태 또는 전력-절감 모드가 되게 하도록 허용한다. 전력-절감 모드 또는 셧-다운 상태로부터 데스크톱 PC 본체의 복구는 사용자에 의해 수행되는 수동 동작에 의해 이루어지게 된다.
배터리 충전기 또는 노트북 PC가 재충전을 위해 아웃렛 전력 스트립(600)에 연결될 때, 전력은 바람직하게는, 편의를 위해 배터리 충전기 또는 노트북 PC가 연결되는 아웃렛에 연속적으로 공급된다. 아웃렛 전력 스트립들(600)의 아웃렛들에 연결되는 디바이스는 위에서 설명된 바로 그 디바이스들로 제한되는 것은 아니란 것에 주의한다.
도 1을 다시 참조하면, 포지셔닝 서버(100)는 센서들로부터 출력된 검출 데이터를 수신하고 센서들을 착용하고 있는 사람의 위치를 검출하고 사람의 동작 상태를 검출하고, 위치 및 동작 상태를 제어 서버(200)에 송신한다.
도 7은 포지셔닝 서버(100)의 기능적 구성을 예시하는 블록도이다. 도 7에서 예시되는 바와 같이, 포지셔닝 서버(100)는 통신 유닛(101), 포지션 식별 유닛(102), 동작-상태 검출 유닛(103), 보정 유닛(104) 및 저장 유닛(110)을 포함한다.
저장 유닛(110)은 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 메모리와 같은 저장 매체이다. 저장 유닛(110)은 제어 대상 영역인 방 내의 레이아웃에 관한 맵 데이터를 저장한다.
통신 유닛(101)은 스마트폰(300)에 장착된 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서 각각으로부터, 또는 스마트폰(300)에 독립적인 센서 그룹(301)의 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신한다. 보다 구체적으로, 통신 유닛(101)은 가속도 센서들로부터 가속도 벡터들, 각속도 센서들로부터 각속도 벡터들 및 지자기 센서들로부터 자기 벡터들을 수신한다.
통신 유닛(101)은 또한 모니터링 카메라들(400)로부터 캡처된 이미지들을 수신한다. 통신 유닛(101)은 제어 서버(200)에 대한 절대 위치, 배향 및 사람의 자세를 비롯해서, 추후에 설명되는 동작 상태들을 송신한다.
위치 식별 유닛(102)은 수신된 검출 데이터를 분석함으로써 사람의 어깨 너비 또는 걸음 길이의 정밀도로 사람의 절대 위치를 식별한다. 위치 식별 유닛(102)이 사람의 절대 위치를 식별하는 방법은 추후에 상세히 설명될 것이다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 수신된 검출 데이터를 분석함으로써 사람의 동작 상태를 검출한다. 본 실시예에서, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태인 휴식 상태 및 보행 상태 중 어느 하나를 검출한다. 동작 상태가 휴식 상태일 때, 동작-상태 검출 유닛(103)은 추가로 검출 데이터에 기초하여 제어 대상 영역 내의 디바이스에 대하여 사람의 배향 및 사람의 자세인 서있는 상태 및 앉은 상태 어느 하나를 검출한다.
보다 구체적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 모니터링 카메라(400)로부터 공급된 캡처된 이미지들에 기초하여 문들 중 하나에 의해 사람이 들어갔다고 검출하면, 동작-상태 검출 유닛(103)은 스마트폰(300)과 독립적인 센서 그룹(301)의 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서 또는 방에 들어간 사람에 의해 착용된 스마트폰(300)의 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 일정하게 수신된 검출 데이터 중에서 각속도 벡터에 관한 시간 시리즈 데이터(time series data) 및 가속도 벡터에 관한 시간 시리즈 데이터를 이용하여 사람의 동작 상태인 보행 상태 및 휴식 상태 중 어느 하나를 일정하게 결정한다. 반면에, 가속도 벡터 및 각속도 벡터를 이용하여 사람의 동작 상태인 보행 상태 및 휴식 상태 중 어느 하나를 결정하기 위한 방법은 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스(dead reckoning device)에 관한 기법을 이용하여 구현될 수 있다. 사람이 이 방법을 통해 보행 상태에 있지 않은 것으로 결정될 때, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람이 휴식 상태에 있다고 결정한다.
보다 구체적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 의해 수행되는 것과 유사한 방식으로 다음과 같이 사람의 동작 상태를 검출한다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터 및 가속도 센서로부터 수식된 가속도 벡터로부터 중력 가속도 벡터를 계산한다. 동작-상태 검출 유닛(103)은 이어서 수직 방향의 가속도를 제거하기 위해 가속도 벡터로부터 중력 가속도 벡터를 차감하여, 시간-시리즈 잔여-가속도-컴포넌트 데이터를 획득한다. 동작-상태 검출 유닛(103)은 시간-시리즈 잔여-가속도-컴포넌트 데이터의 주 컴포넌트 분석을 수행하여, 보행 동작의 이동 방향을 결정한다. 또한, 동작-상태 검출 유닛(103)은 피크(peak) 및 밸리(valley)의 쌍에 대한 수직 가속도 컴포넌트를 검색하고 피크 및 밸리의 쌍에 대한 이동 방향의 가속도 컴포넌트를 검색한다. 동작-상태 검출 유닛(103)은 이동 방향의 가속도 컴포넌트의 경사도(gradient)를 계산한다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 이어서 수직 가속도 컴포넌트의 피크로부터 밸리로의 기울어진 부분의 밸리가 검출되는 시간에 이동 방향의 가속도 컴포넌트의 경사도가 미리 결정된 값 이상인지를 결정한다. 경사도가 미리 결정된 값 이상일 때, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태가 보행 상태라고 결정한다.
다른 한편, 동작-상태 검출 유닛(103)은, 밸리 및 피크의 쌍이 이동 방향의 가속도 컴포넌트 및 수직 가속도 컴포넌트 중 적어도 하나에서 발견되지 않을 때, 또는 수직 가속도 컴포넌트의 기울어진 부분의 밸리가 검출되는 시간에 이동 방향의 가속도 컴포넌트의 경사도가 위에서 설명된 프로세스에서의 미리 결정된 값보다 작을 때 사람의 동작 상태가 휴식 상태라고 결정한다.
사람이 휴식 상태에 있는 것으로 결정되면, 위치 식별 유닛(102)은 사람이 휴식 상태에 있는 것으로 결정되는 위치에 대해 문의 위치인 기준 위치에 관하여 가속도 벡터, 각속도 벡터 및 자기 벡터를 이용하여 상대적 변위 벡터를 계산한다. 가속도 벡터, 각속도 벡터 및 자기 벡터를 이용한 상대적 변위 벡터의 계산은 바람직하게는 일본 특허 출원 공개 번호 제2011-47950호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스의 방법을 이용하여 수행된다.
보다 구체적으로, 위치 식별 유닛(102)은 일본 특허 출원 공개 번호 제2011-47950호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 의해 수행된 것과 유사한 방식으로 다음과 같이 상대적 변위 벡터를 획득한다.
보다 구체적으로, 위치 식별 유닛(102)은 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터 및 가속도 센서로부터 수신된 가속도 벡터로부터 중력 방향 벡터를 계산한다. 위치 식별 유닛(102)은 이어서 지자기 센서로부터 수신된 자기 벡터 및 각속도 벡터 중 임의의 하나 및 중력 방향 벡터로부터 변위 방향으로서 사람의 태도 각도(attitude angle)를 계산한다. 위치 식별 유닛(102)은 또한 가속도 벡터 및 각속도 벡터로부터 중력 가속도 벡터를 획득하고 이어서 중력 가속도 벡터 및 가속도 벡터로부터 보행 동작에 의해 생성된 가속도 벡터를 계산한다. 위치 식별 유닛(102)은 이어서 중력 가속도 벡터 및 보행 동작에 의해 생성된 가속도 벡터에 기초하여 보행 동작을 분석하여 분석 결과를 획득한다. 위치 식별 유닛(102)은 걸음 길이를 결정하기 위해 분석 결과에 기초하여 보행 동작의 규모(magnitude)를 계산한다. 위치 식별 유닛(102)은 위에서 설명된 바와 같이 획득된 걸음 길이 및 변위 방향을 통합(integrating)함으로써 기준 위치에 관하여 상대적 변위 벡터를 획득한다. 즉, 위치 식별 유닛(102)은 예를 들어, 사람의 대략 60cm 또는 그 미만(보다 구체적으로, 대략 40cm 또는 그 미만)인 걸음 길이 또는 어깨 너비의 정밀도로 실시간으로 사람을 포지셔닝한다.
상대적 변위 벡터가 위에서 설명되는 바와 같이 계산될 때, 위치 식별 유닛(102)은 저장 유닛(110)에 저장된 방 맵 데이터 및 문에 관한 상대적 변위 벡터에 기초하여 사람이 이동한 절대 위치를 식별한다.
따라서 위치 식별 유닛(102)은 방에 배열된 책상들 중 어느 것에 사람이 있는지를 식별할 수 있다. 이에 따라, 위치 식별 유닛(102)은 예를 들어, 대략 60cm 또는 그 미만(보다 구체적으로, 대략 40cm 또는 그 미만)인 사람의 어깨 너비 또는 걸음 길이의 정밀도로 사람의 위치를 식별할 수 있다.
위치 정밀도가 더 높을 수록 더 좋은 것이므로 이러한 위치 정밀도에 대한 특정한 요건(예를 들어, 1 센티미터 정도의 정밀도)은 없다. 예를 들어, 2명 이상의 사람들이 대화를 하고 있는 상황에서, 이들은 서로 거의 접촉하지 않지만, 일반적으로 서로 특정한 거리 떨어져 있다. 본 실시예에서, 책상 중 어느 것에 사람이 있는지에 관한 결정에 있어 적절한 정밀도는 대략 사람의 어깨 너비 또는 걸음 길이이고; 사람이 서있기 또는 앉기에 관한 결정에 있어 적절한 정밀도는 대략 사람의 허리로부터 무릎까지의 길이라고 가정한다.
후생노동성(Ministry of Health, Labour and Welfare)에 의해 릴리즈된 인체 측정 데이터(anthropometric data)(Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Hiromu Iwasawa, 및 Seiji Mitani, 2000: anthropometric database for Japanese Population 1997-98, Japanese Industrial Standards Center(AIST, MITI))는 청소년 및 나이든 남성 및 여성의 어깨 너비들에 대응하는 어깨 너비들(biacromial breadths)에 관한 데이터를 포함한다. 이 데이터에 따라, 평균 중에서 최소인 나이든 여성의 평균 어깨 너비는 대략 35cm(34.8cm)인 반면, 평균 중에서 최대인 청소년 남성의 평균 어깨 너비는 대략 40cm(39.7cm)이다. 인체측정 데이터에 따라, 허리에서 무릎까지의 길이(흉골 위 높이(suprasternal height) 및 외측 상과 높이(lateral epicondyle height) 간의 차이)는 대략 34 내지 38cm이다. 반면에, 사람은 50m를 걷는데 대략 95 걸음 걸린다. 이에 따라, 사람이 이동하는 걸음 길이는 대략 53(=50/95 x 10)cm이다. 본 실시예에서 이용되는 포지셔닝 방법은 이 걸음 길이의 정밀도를 달성할 수 있다. 이에 따라, 이 데이터에 기초하여, 본 실시예는 60cm 또는 그 미만, 보다 바람직하게는 40cm 또는 그 미만의 정밀도가 적절하다고 가정하여 구성된다. 본 명세서에서 참조되는 데이터는 정밀도의 결정에 있어 기준 데이터로서 이용될 수 있지만; 이 데이터는 일본 사람에 관해 수행된 측정들에 기초하며, 이용 가능한 기준 데이터는 이 수치값들로 제한되지 않는다.
사람의 절대 위치가 식별되고 사람이 책상의 의자에서 휴식 상태에 있는 것으로 결정될 때, 동작-상태 검출 유닛(103)은 지자기 센서로부터 수신된 자기 벡터의 방향에 기초하여 디스플레이 디바이스에 관해 사람의 방향(배향)을 결정한다. 사람이 책상의 의자에서 휴식 상태에 있는 것으로 결정되면, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 자세, 보다 구체적으로 가속도 벡터의 수직 가속도 컴포넌트에 기초하여 사람이 서있는 상태 또는 앉은 상태에 있는지를 결정한다.
사람이 서있는 상태 또는 앉은 상태에 있는지에 관한 결정은 바람직하게는 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 의해 수행된 것과 유사한 방식으로 결정된다. 보다 구체적으로, 중력 가속도 벡터는 가속도 센서로부터 수신된 가속도 벡터 및 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터로부터 계산되어 수직 가속도 컴포넌트를 획득한다. 동작-상태 검출 유닛(103)은 이어서 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 의해 수행된 것과 유사한 방식으로 수직 가속도 컴포넌트의 피크 및 밸리를 검출한다.
도 8은 순차적으로 수행된 앉기 동작 및 서는 동작에 의해 생성된 수직 가속도 컴포넌트의 그래프이다. 도 8에서 예시되는 바와 같이, 앉기 동작에 의해 생성된 수직 가속도 컴포넌트의 피크-밸리 기간은 대략 0.5초이다. 서기 동작에 의해 생성된 수직 가속도 컴포넌트의 밸리-피크 기간은 대략 0.5초이다. 이에 따라, 동작-상태 검출 유닛(103)은 피크-밸리/밸리-피크 기간들에 기초하여 앉은 상태 또는 서있는 상태에 있는지를 결정한다. 보다 구체적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 수직 가속도 컴포넌트의 피크-밸리 기간이 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있을 때 사람의 동작 상태가 앉은 상태에 있다고 결정한다. 동작-상태 검출 유닛(103)은 수직 가속도 컴포넌트의 밸리-피크 기간이 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있을 때 사람의 동작 상태가 서있는 상태에 있다고 결정한다.
위에서 설명된 바와 같이, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태가 서있는 상태 또는 앉은 상태에 있는지를 결정하여, 대략 50cm 또는 그 미만(보다 구체적으로, 대략 40cm 또는 그 미만)의 정밀도로 사람의 수직 위치를 검출한다.
또한, 동작-상태 검출 유닛(103)은 허리에, 사람의 동작들을 검출하기 위해 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서와 같이 정보 디바이스가 장착된 스마트폰(300) 및 이에 더하여, 도 3에서 예시된 예에서와 같이 스마트폰(300)과 별개로 머리에, 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 소형 헤드셋-타입 센서 그룹(301)을 사용자가 착용할 때 아래에서 설명된 동작 및 자세를 추가로 검출할 수 있다.
도 9는 순차적으로 수행된 쪼그리고 앉기 동작 및 서기 동작에 의해 생성된 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다. 도 8에서 예시된 앉기 동작 및 서기 동작의 그래프의 파형과 유사한 파형이 가속도 센서로부터 출력된 가속도 데이터의 플롯에서 관찰된다. 그러나 가속도 데이터에만 기초하여 쪼그리고 앉기 동작 및 서기 동작 간을 구별하는 것은 어렵다.
이러한 이유로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 도 8에서 예시된 파형에 기초하여 앉기 동작 및 서기 동작 간을 구별하기 위해 위에서 설명된 방법을 이용하는 것 외에, 각속도 센서로부터 수신된 수평 각속도 데이터의 시간에 따른 변동이 도 9에서 예시된 파형에 매칭하는지를 결정함으로써 쪼그리고 앉기 동작 및 서기 동작 간을 구별한다.
보다 구체적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 가속도 센서로부터 수신된 수직 가속도 컴포넌트의 피크-밸리 기간이 먼저 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정한다.
수직 가속도 컴포넌트의 피크-밸리 기간이 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있을 때, 수평 각속도 컴포넌트가 0으로부터 점진적으로 증가하고, 이후에 피크에 도달하기까지 급격히 증가하고, 이어서 피크로부터 급격히 감소하고, 그 이후에 재차 0이 되기까지 점진적으로 감소하는 도 9에서 예시되는 바와 같은 파형을 형성하기 위해 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트가 대략 2초 내에서 변동되는지를 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다. 만약 그렇다면, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작이 쪼그리고 앉기 동작이라고 결정한다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 수직 가속도 컴포넌트의 밸리-피크 기간이 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있는지를 결정한다. 수직 가속도 컴포넌트의 밸리-피크 기간이 0.5초로부터 미리 결정된 범위 내에 있을 때, 0으로부터 밸리에 도달하기까지 단계적으로 감소하고, 밸리로부터 재차 0이 되기까지 점진적으로 증가하는 도 9에서 예시된 것과 같은 파형을 형성하기 위해 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트가 대략 1.5초 내에서 변동되는지를 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다. 만약 그렇다면, 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작이 서기 동작이라고 결정한다.
쪼그리고 앉기 동작과 서기 동작 사이에서 이러한 결정을 내리기 위해 동작-상태 검출 유닛(103)에 의해 이용하기 위한 각속도 벡터로서, 머리에 착용된 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터가 바람직하게는 이용된다. 왜냐하면 쪼그리고 앉기 동작과 서기 동작을 수행하는 사람의 머리에 착용된 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터가 도 9에서 예시된 파형을 특징적으로 나타내기 때문이다.
도 10은 휴식 상태에서 사람이 대략 90도 배향을 변경하는 동작에 의해 생성되는 수직 각속도 컴포넌트의 그래프이다. 수직 각속도 컴포넌트가 포지티브일 때, 우측으로의 배향-변경 동작이 수행되는 반면에, 수직 각속도 컴포넌트가 네거티브일 때, 좌측으로의 배향-변경 동작이 수행된다.
수직 각속도 컴포넌트가 0으로부터 피크에 도달하기까지 점진적으로 증가하고 이어서 재차 0이 되기까지 점진적으로 감소하는 도 10에서 예시된 것과 같은 파형을 형성하기 위해 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트가 대략 3초 내의 시간에 따라 변동될 때 우측으로의 배향-변경 동작이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다.
수직 각속도 컴포넌트가 0으로부터 밸리에 도달하기까지 점진적으로 감소하고 이어서 재차 0이 되기까지 점진적으로 증가하는 도 10에서 예시된 것과 같은 파형을 형성하기 위해 수직 각속도 컴포넌트가 대략 1.5초 내의 시간에 따라 변동될 때 동작-상태 검출 유닛(103)은 좌측으로의 배향-변경 동작이 수행된다고 결정한다.
머리의 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트 및 허리의 스마트폰(300)의 각속도 센서로부터 수신된 수직 각속도 컴포넌트 각각이 도 10에서 예시된 것과 유사한 파형을 형성하기 위해 시간에 따라 변동될 때 우측 또는 좌측으로 전체 몸의 배향을 변경하는 동작이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다.
다른 한편, 머리의 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트가 도 10에서 예시된 것과 유사한 파형을 형성하기 위해 시간에 따라 변동될지라도, 허리의 스마트폰(300)의 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트가 도 10에서 예시된 것과 완전히 상이한 파형을 형성하도록 시간에 따라 변동될 때, 우측 또는 좌측으로 머리만의 배향을 변경하는 동작이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다. 이러한 동작은 예를 들어, 앉은 채로 인접한 사용자와 대화하기 위해 사람이 자신의 자세를 변경할 때 이루어진다고 생각될 수 있다.
도 11은 앉은 상태에서 자신의 시선을 디스플레이를 떠나 위로 돌리는 사람의 머리의 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
사람의 절대 위치가 책상 앞이라고 위치 식별 유닛(102)이 식별하고 책상에 있는 사람이 앉은 상태라고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한 상황이 아래에서 가정된다. 이 상황에서, 수평 각속도 컴포넌트가 0으로부터 밸리에 도달하기까지 점진적으로 감소하고 이어서 재차 0이 되기까지 급격히 증가하는 도 11에서 예시되는 것과 같은 파형을 형성하기 위해 사람의 머리에 있는 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트가 대략 1초의 시간 내에서 변동될 때, 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 사람의 시선을 위로 돌리는 동작(올려다보기(look-up) 동작)이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다. 수평 각속도 컴포넌트가 0으로부터 피크에 도달하기까지 점진적으로 증가하고 그 이후 재차 0이 되기까지 점진적으로 감소하는 도 11에서 예시되는 것과 같은 파형을 형성하기 위해 수평 각속도 컴포넌트가 대략 1.5초 내에서 변동될 때, 사람이 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 자신의 시선을 위로 돌린 상태에서 디스플레이에 사람의 시선을 되돌리는 동작이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)은 또한 결정한다.
도 12는 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 자신의 시선을 아래로 돌리는 사람의 머리에 있는 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트의 그래프이다.
사람의 절대 위치는 책상 앞에 있다고 위치 식별 유닛(102)이 식별하고 책상에 있는 사람은 앉은 상태에 있다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정하는 상황이 아래에서 가정된다. 이 상황에서, 수평 각속도 컴포넌트가 0으로부터 피크에 도달하기까지 급격히 증가하고 그 이후 재차 0이 되기까지 급격히 감소하는 도 12에서 예시되는 것과 같은 파형을 형성하기 위해 사람의 머리에 있는 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트가 대략 0.5초 이내에 변동될 때 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 사람의 시선을 아래로 돌리는 동작(내려다보기 동작)이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 결정한다.
수평 각속도 컴포넌트가 0으로부터 밸리에 도달하기까지 급격히 감소하고 이후에 재차 0이되기까지 급격히 증가하는 도 12에서 예시된 것과 같은 파형을 형성하기 위해 수평 각속도 컴포넌트가 대략 1초 내에서 변동될 때 사람이 앉은 상태에서 디스플레이를 떠나 자신의 시선을 위로 돌린 상태로부터 디스플레이로 자신의 시선을 되돌리는 동작이 수행된다고 동작-상태 검출 유닛(103)이 또한 결정한다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 위에서 설명된 방법들을 이용하여 사무실 노동자들에 의해 매일 행해질 수 있는 동작들 및 자세들의 결정을 내릴 수 있다. 자세들 및 동작들은 보행(서있는 상태), 서있는(휴식 상태), 의자에 앉은, 작업 동안 쪼그리고 앉은, 앉은 상태 또는 서있는 상태에서 배향(방향)을 변경하기, 앉은 상태 또는 서있는 상태에서 올려다보기, 앉은 상태 또는 서있는 상태에서 내려다보기를 포함한다.
일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 관련된 기법이 이용될 때, 엘리베이터에서 상승 또는 하강한 사람의 상향 또는 하향 동작에 관한 결정은 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 바와 같은 수직 가속도 컴포넌트에 기초하여 또한 내려진다.
그러나, 본 실시예의 동작-상태 검출 유닛(103)은 일본 특허 출원 공개 번호 제2009-14713호에서 개시된 맵 매칭 디바이스에 의해 제공된 기능을 이용한다. 이에 따라, 동작-상태 검출 유닛(103)은 엘리베이터에서 상향 또는 하향 동작이 수행되는지를 결정하는 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스와 대조적으로, 도 8에서 예시된 것과 같은 파형이 엘리베이터가 제공되지 않는 위치에서 사람의 수직 가속도 컴포넌트로부터 획득될 때 사람이 서기 동작 또는 앉기 동작을 수행하는지를 매우 정확하게 결정할 수 있다.
보정 유닛(104)은 저장 유닛(110)에 저장된 맵 데이터 및/또는 모니터링 카메라(400)로부터 공급된 캡처된 이미지들에 기초하여 식별된 절대 위치 및 검출된 동작 상태(배향 및 자세)를 보정한다. 보다 구체적으로, 보정 유닛(104)은 모니터링 카메라들(400) 등으로부터 공급된 캡처된 이미지들의 이미지 분석들을 수행함으로써 및/또는 일본 특허 출원 공개 번호 제2009-14713호에서 개시된 맵 매칭 디바이스에 의해 제공된 기능 및 맵 데이터를 이용함으로써 위에서 설명된 바와 같이 결정된 사람의 절대 위치, 배향 및 자세가 올바른지를 결정한다. 이들이 올바르지 않은 것으로 결정되면, 보정 유닛(104)은 맵 매칭 기능 및/또는 캡처된 이미지들로부터 획득되는 올바른 절대 위치, 올바른 배향 및 올바른 자세로 이들을 보정한다.
보정 유닛(104)은 모니터링 카메라들(400)로부터 공급된 캡처된 이미지들을 이용한 보정을 반드시 수행할 필요는 없다. 대안적으로 보정 유닛(104)은 RFID 통신 또는 Bluetooth(등록 상표) 또는 광학 통신과 같은 단거리 무선 통신을 이용하여 보정을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 사람의 동작 상태, 상대적 변위 벡터, 및 자세(서있는 상태 또는 앉은 상태)는 일본 특허 번호 제4243684호에서 개시된 데드 레커닝 디바이스에 관련된 기법, 일본 특허 출원 공개 번호 제2011-47950호에서 개시된 것, 및 일본 특허 출원 공개 번호 제2009-14713호에서 개시된 맵 매칭 디바이스에 관련된 기법과 유사한 기법을 이용하여 검출된다. 그러나 이용 가능한 검출 방법은 이들로 제한되지 않는다.
제어 서버(200)가 아래에서 상세히 설명된다. 제어 서버(200)는 방 내의 사람의 위치 및 동작 상태(배향 및 자세)에 기초하여 네트워크를 통한 원격 제어에 의해 제어 대상 영역인 방에 설치된 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700) 각각을 동작한다.
도 13은 본 실시예에 따른 제어 서버(200)의 기능적 구성을 예시하는 블록도이다. 도 13에서 예시되는 바와 같이, 본 실시예에 따른 제어 서버(200)는 통신 유닛(201), 전력-소비 관리 유닛(202), 디바이스 제어 유닛(210) 및 저장 유닛(220)을 포함한다.
저장 유닛(220)은 HDD 또는 메모리와 같은 저장 매체이고 제어 대상 영역인 방에 관한 위치 데이터를 저장한다.
통신 유닛(201)은 포지셔닝 서버(100)로부터 사람의 절대 위치 및 동작(배향 및 자세)에 관한 정보를 수신한다. 통신 유닛(201)은 또한 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600)에 연결된 전기 디바이스들, 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)로부터 전력 소비 데이터를 수신한다. 통신 유닛(201)은 복수의 LED 조명 디바이스들(500), 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)에 전력 제어를 위한 제어 신호들을 송신한다.
전력-소비 관리 유닛(202)은 복수의 아웃렛 전력 스트립들(600) 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)에 연결된 전기 디바이스들, 및 복수의 에어 컨디셔너들(700)로부터 수신된 전력 소비 데이터를 관리한다.
디바이스 제어 유닛(210)은 조명-디바이스 제어 유닛(211), 아웃렛 제어기(213), 및 에어-컨디셔너 제어기(215)를 포함한다. 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 사람의 절대 위치 및 동작(배향 및 자세)에 관한 정보에 기초하여 LED 조명 디바이스들(500)을 제어한다. 보다 구체적으로, 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 통신 유닛(201)을 통해 수신된 절대 위치 근처에 있는 LED 조명 디바이스들(500) 중 하나에 제어 신호를 송신한다. 제어 신호는 사람이 앉은 상태에 있을 때 미리 결정된 범위보다 더 작게 되도록 LED 조명 디바이스들(500)의 조명 범위를 설정하고 미리 결정된 문턱값보다 높은 값으로 LED 조명 디바이스들(500)의 조도를 설정한다. 조명 범위 및 조도는 앉은 상태에서 사무의 작업을 수행하는 사람에 대해 적절한 값으로 이러한 방식으로 조정될 수 있다.
다른 한편, 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 사람이 서있는 상태에 있을 때 통신 유닛(201)을 통해, 미리 결정된 문턱값보다 낮은 값 및 미리 결정된 범위보다 더 큰 범위로 조명 범위 및 조도를 각각 설정하는 제어 신호를 LED 조명 디바이들(500)에 송신한다. 조명 범위 및 조도는 이에 따라 서있는 상태의 사용자가 방의 넓은 시야를 가질 수 있는 값 및 범위로 조정될 수 있다.
아웃렛 제어기(213)는 사람의 절대 위치 및 동작(배향 및 자세)에 관한 정보에 기초하여 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나의 아웃렛들의 전력-온/오프를 제어한다. 보다 구체적으로, 아웃렛 제어기(213)는 통신 유닛(201)을 통해 수신된 절대 위치 근처에 있는 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나에 연결된 디스플레이 디바이스에 제어 신호를 송신한다. 제어 신호는 사람이 앉은 상태에 있고 디스플레이 디바이스를 향하도록 배향될 때 아웃렛 전력 스트립(600) 중 디스플레이 디바이스에 연결된 아웃렛이 스위치 온되게 한다.
다른 한편, 아웃렛 제어기(213)는 사람이 서있는 상태에 있거나 디스플레이 디바이스에 대항하는 방향으로 배향될 대 통신 유닛(201)을 통해 아웃렛 전력 스트립(600) 중 디스플레이 디바이스가 연결된 아웃렛이 스위치 오프되게 하는 제어 신호를 아웃렛 전력 스트립(600)에 연결된 디스플레이 디바이스에 송신한다.
디스플레이 디바이스에 대한 사람의 배향에 의존하여 전력 제어가 수행되는 이유는, 디스플레이 디바이스와 사람 간의 배향의 관계가 디스플레이 디바이스에 대해 매우 중요하며, 디스플레이 디바이스는 사람이 디스플레이 디바이스를 향하도록 배향될 때 디스플레이 디바이스가 이용되는 것으로 판단될 수 있기 때문이다.
사람의 자세의 경우에 있어서, 디스플레이 디바이스는 사람이 앉은 상태에 있을 때 사용되는 것으로 판단될 수 있다. 본 실시예에서, 전력 제어는 위에서 설명된 바와 같이 디바이스들의 실제 이용을 고려하는 방식으로 수행되어서, 디바이스로부터의 거리에만 의존하여 수행되는 전력 제어에 비해, 보다 적절한 제어가 수행될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 아웃렛 제어기(213)는 사용자의 개인 식별(personal identification)에 협력하여 데스크톱 PC 본체와 디스플레이 디바이스의 전력 제어를 수행한다.
에어-컨디셔너 제어기(215)는 사람의 절대 위치에 기초하여 에어 컨디셔너들(700)의 전력 온/오프를 제어한다. 보다 구체적으로, 에어-컨디셔너 제어기(215)는 통신 유닛(201)을 통해 수신된 절대 위치의 책상을 포함하는 그룹들 중 하나와 연관된 에어 컨디셔너들(700) 중 하나를 스위치 온하는 제어 신호를 송신한다.
위에서 설명된 바와 같이 구성된 포지셔닝 서버(100)에 의해 수행되는 검출 프로세스는 아래에서 상세히 설명된다. 도 14는 본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 수행되는 검출 프로세스의 프로시저를 예시하는 흐름도이다. 이 흐름도에 따른 검출 프로세스는 복수의 스마트폰들(300) 각각 상에서 수행된다.
이 흐름도에 따른 검출 프로세스 외에, 포지셔닝 서버(100)는 미리 결정된 인터벌로, 복수의 스마트폰들(300) 상에 장착된 가속도 센서들, 각속도 센서들, 지자기 센서들로부터 또는 스마트폰(300)에 독립적인 가속도 센서들, 각속도 센서들 및 지자기 센서들로부터 검출 데이터(가속도 벡터들, 각속도 벡터들, 및 자기 벡터들)를 수신하고, 복수의 모니터링 카메라들(400)로부터 캡처된 이미지들을 또한 수신한다.
먼저, 포지셔닝 서버(100)는 열린/닫힌 문의 캡처된 이미지들에 기초하여 제어 대상 영역인 방에 사람이 들어갔는지를 결정한다(단계 S11). 사람이 방에 들어갔다는 것이 검출되면(단계 S11에서 예), 동작-상태 검출 유닛(103)은 위에서 설명된 방법을 이용하여 들어간 사람의 동작 상태를 검출한다(단계 S12). 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태가 보행 상태(단계 S13)인지를 결정한다. 동작 상태가 보행 상태(단계 S13에서 예)인 기간 동안, 동작-상태 검출 유닛(103)은 반복적으로 동작 상태 검출을 수행한다.
사람의 동작 상태가 보행 상태가 아닌 것으로 결정될 때(단계 S13에서 아니오), 동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태가 휴식 상태라고 결정한다. 위치 식별 유닛(102)은 위에서 설명된 방법을 이용하여 기준 위치인 문에 관하여 상대적 변위 벡터를 계산한다(단계 S14).
위치 식별 유닛(102)은 문에 관한 상대적 변위 벡터 및 저장 유닛(110)에 저장된 방에 관한 맵 데이터에 기초하여 휴식 상태에 있는 사람의 절대 위치를 식별한다(단계 S15). 따라서, 위치 식별 유닛(102)은 방에 배열되는 책상들 중 어느 책상에 사람이 있는지조차 식별할 수 있다. 이에 따라 위치 식별 유닛(102)은 사람의 어깨 너비(대략 60cm 또는 그 미만; 보다 구체적으로 대략 40cm 또는 그 미만)의 정밀도로 사람의 위치를 식별한다.
후속적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 지자기 센서로부터 수신된 자기 벡터를 이용하여 휴식 상태에 있는 사람의 동작 상태로서 디스플레이 디바이스에 대한 사람의 방향(배향)을 검출한다(단계 S16).
후속적으로, 동작-상태 검출 유닛(103)은 위에서 설명된 방법을 이용하여 사람의 동작 상태로서 사람이 서있는 상태 또는 앉은 상태에 있는지를 검출한다(단계 S17). 이에 따라, 동작-상태 검출 유닛(103)은 대략 50cm 또는 그 미만(보다 구체적으로, 대략 40cm 또는 그 미만)의 정밀도로 사람의 수직 위치를 검출한다.
동작-상태 검출 유닛(103)은 사람의 동작 상태가 쪼그리고 앉기 동작 및 서기 동작 중 임의의 하나, 앉은 상태에서 배향을 변경하는 동작 및 배향을 되돌리는 동작 중 임의의 하나, 앉은 상태에서 시선을 위로 돌리는 동작 및 시선을 되돌리는 동작 중 임의의 하나 및 앉은 상태에서 시선을 아래로 돌리는 동작 및 시선을 되돌리는 동작 중 임의의 하나인지를 검출한다.
후속하여, 보정 유닛(104)은 식별된 절대 위치 및 검출된 배향 및 자세가 위에서 설명된 바와 같은 보정을 요구하는지를 결정하고 필요한 경우 보정을 수행한다(단계 S18).
통신 유닛(101)은 검출된 데이터로서 절대 위치 및 검출된 배향 및 자세(보정이 수행되는 경우, 보정된 절대 위치, 보정된 배향 및 자세)가 제어 서버(200)에 송신한다(단계 S19).
다른 한편, 들어가는 사람이 검출되지 않을 때(단계 S11에서 아니오), 포지셔닝 서버(100)는 열린/닫힌 문의 캡처된 이미지에 기초하여 제어 대상 영역인 방을 사람이 나갔는지를 결정한다(단계 S20). 어떠한 사람도 방을 나가지 않았다는 것이 검출되면(단계 S20에서 아니오), 프로세스는 단계 S11로 리턴하고; 사람이 방을 나갔다는 것이 검출되면(단계 S20에서 예), 검출 프로세스는 종료한다.
제어 서버(200)에 의해 수행되는 디바이스 제어 프로세스가 아래에서 설명된다. 도 15는 본 실시예에 따라 디바이스 제어 프로세스의 프로시저를 예시하는 흐름도이다.
먼저, 통신 유닛(201)은 포지셔닝 서버(100)로부터 검출된 데이터로서 사람의 절대 위치, 배향 및 자세를 수신한다(단계 S31). 후속적으로, 디바이스 제어 유닛(210)의 제어기들(211, 213 및 125)은 수신된 검출된 데이터에 포함된 절대 위치에 기초하여 제어되는 디바이스로서 LED 조명 디바이스들(500) 중 하나, 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나 및 에어 컨디셔너들(700) 중 하나를 선택한다(단계 S32).
보다 구체적으로, 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 저장 유닛(220)에 저장된 위치 데이터를 참조하여, 제어되는 디바이스로서 절대 위치에 대응하는 책상에 제공된 LED 조명 디바이스들(500) 중 하나를 선택한다. 아웃렛 제어기(213)는 저장 유닛(220)에 저장된 위치 데이터를 참조하여, 제어되는 디바이스로서 절대 위치에 대응하는 책상 근처에 제공되는 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 하나를 선택한다. 에어-컨디셔너 제어기(215)는 저장 유닛(220)에 저장된 위치 데이터를 참조하여, 제어되는 디바이스로서 절대 위치에 대응하는 책상을 포함하는 그룹에 대해 설치된 에어 컨디셔너들(700) 중 하나를 선택한다.
후속적으로, 에어-컨디셔너 제어기(215)는 선택된 에어 컨디셔너(700)를 스위치 온하는 제어 신호를 발행한다(단계 S33).
후속적으로, 아웃렛 제어기(213)는 수신된 검출된 데이터에 포함된 배향 및 자세가 디스플레이 디바이스를 향한 배향이고 앉은 상태인지를 결정한다(단계 S34). 사람이 앉은 상태에서 디스플레이 디바이스에 향하도록 배향되면(단계 S34에서 예), 아웃렛 제어기(213)는 단계 S31에서 선택된, 아웃렛 전력 스트립들(600) 중 디스플레이 디바이스가 연결되는 아웃렛을 스위치 온하는 제어 신호를 발행한다(단계 S35).
배향이 디스플레이 디바이스에 대향하는 방향일 때 또는 자세가 서있는 상태일 때(단계 S34에서 아니오), 아웃렛 제어기(213)는 단계 S32에서 선택된, 아웃렛 전력 스트립(600) 중 디스플레이 디바이스가 연결된 아웃렛을 스위치 오프하는 제어 신호를 발행한다(단계 S36).
후속적으로, 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 수신된 검출된 데이터에 포함된 자세가 앉은 상태인지를 결정한다(단계 S37). 자세가 앉은 상태일 때(단계 S37에서 예), 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 미리 결정된 범위보다 적게 되도록 단계 S32에서 선택된 LED 조명 디바이스(500)의 조명 범위를 설정하고 미리 결정된 문턱값보다 높게 되도록 바로 그 LED 조명 디바이스(500)의 조도를 설정하는 제어 신호를 발행한다(단계 S38).
다른 한편, 자세가 서있는 상태일 때(단계 S37에서 아니오), 조명-디바이스 제어 유닛(211)은 미리 결정된 범위보다 더 크게 되도록 단계 S32에서 선택된 LED 조명 디바이스(500)의 조명 범위를 설정하고 미리 결정된 문턱값보다 더 낮게 되도록 바로 그 LED 조명 디바이스(500)의 조도를 설정하는 제어 신호를 발행한다(단계 S39).
디바이스 제어 유닛(210)의 제어기들(211, 213 및 215)은 제어되는 디바이스들에 관해 위에서 설명된 것들 이외의 다른 제어 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
디바이스 제어 유닛(210)의 제어기들(211, 213 및 215)은 쪼그리고 앉기 동작 서있기 동작 중 어느 하나, 앉은 상태에서 배향을 변경하는 동작 및 배향을 되돌리는 동작 중 어느 하나, 앉은 상태에서 사람의 시선을 위로 돌리는 동작(올려다보기 동작) 및 시선을 되돌리는 동작 중 어느 하나 및 앉은 상태에서 사람의 시선을 아래로 돌리는 동작(내려다보기 동작) 및 시선을 되돌리는 동작 중 어느 하나에 사람의 동작 상태가 있는지에 의존하여 상이하게 제어되는 디바이스를 제어하도록 구성될 수 있다.
이러한 동작들, 제어되는 디바이스들 및 제어 방법들의 특정한 예들이 아래에서 설명된다. 동작들 각각은 노동자가 책상에 앉아있을 때 발생할 수 있는 그러한 동작이다. 제어되는 디바이스들은 PC, PC용 디스플레이 디바이스, 책상 램프 및 개별 에어 컨디셔너에 대응하는 책상 팬(desk fan)을 포함한다.
예를 들어, 아웃렛 제어기(213)는 책상에 있는 노동자의 쪼그리고 앉기 동작이 수신된 검출된 데이터에 기초하여 미리 결정된 시구간 동안 또는 그 이상 지속된다고 결정될 때 PC의 전원이 연결된 아웃렛을 스위치 오프하도록 구성될 수 있다. 다른 예를 들면, 디바이스 제어 유닛(210)은 디바이스들의 모드들을 제어하는 모드 제어 유닛을 포함하도록 구성될 수 있다. 모드 제어 유닛은 PC의 디스플레이 디바이스가 대기 모드가 되게 하도록 구성될 수 있다.
모드 제어 유닛은 서기 동작이 앉은 상태의 사람에서 검출된 이후, 서있는 상태가 미리 결정된 시구간 동안 또는 그 이상 지속되는 경우에, PC가 대기 모드가 되게 하도록 구성될 수 있다. 아웃렛 제어기(213)는 PC가 대기 모드가 될 때와 동시에 디스플레이 디바이스의 전원이 연결된 아웃렛을 스위치 오프하도록 구성될 수 있다.
배향-변경 동작에 관한 이용 가능한 제어 동작의 예들은 다음을 포함한다. 머리 또는 상체의 배향의 변경이 책상에 앉아있는 노동자에서 검출된 이후, 이 변경된 동작 상태가 미리 결정된 시구간 동안 또는 그 이상 지속되면, 노동자는 상상컨데, 인접한 책상에 있는 다른 노동자 등과 대화중에 있다. 이에 따라, 아웃렛 제어기(213) 및 모드 제어 유닛은 이 경우에 PC, 디스플레이 디바이스 및 책상 스탠드와 같은 조명 디바이스를 대기 상태(standby) 또는 오프가 되게 하도록 구성될 수 있는 반면에, 아웃렛 제어기(213) 및 모드 제어 유닛은 노동자의 배향이 그의 원래의 상태로 리턴하였다는 것이 검출되면 PC, 디스플레이 디바이스, 및 책상 스탠드와 같은 조명 디바이스를 스위치 온한다.
책상에서 문서를 읽고 있는 노동자는, 상상컨데 내려다보기 동작을 수행하는 반면에, 아이디어를 내기 위해 시도중이거나 생각중인 노동자는 상상컨데 올려다보기 동작을 수행한다. 이에 따라, 아웃렛 제어기(213) 및 모드 제어 유닛은 올려다보기 동작 또는 내려다보기 동작이 미리 결정된 시구간 동안 또는 그 이상 연속적으로 검출될 때, PC가 대기 모드가 되게 하거나 디스플레이 디바이스를 스위치 오프하도록 하는 제어를 수행하게 구성될 수 있다. 또한, 아웃렛 제어기(213)는 내려다보기 동작이 검출될 때 책상 스탠드들을 스위치 오프하지 않도록 구성될 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 실시예에서, 디바이스의 전력 제어는 어깨 너비의 정밀도로 식별되는 사람의 위치 및 사람의 검출된 배향 및 자세에 기초하여 수행된다. 이에 따라, 디바이스들의 전력 제어는 더 미세한 정밀도를 갖고 수행될 수 있고 추가의 전력 절감 및 에너지 절감은 노동자들의 편안함을 유지하고 작업의 효율을 증가시키면서 달성될 수 있다.
즉, 본 실시예에 따라, 사람이 검출될 뿐만 아니라, 사람에 의해 소유되는 디바이스들, 조명 디바이스, 에어 컨디셔너, 사람이 앉아있는 책상 위의 사무 자동화 디바이스는 사람별로 제어될 수 있다. 또한 각각의 사람의 전력 소비에 관한 정보가 획득될 수 있다.
종래의 기법들은 빌딩, 전체 공장, 또는 전체 사무실의 전력 소비의 "시각적 제어"로서 불리는 것의 구현을 가능케 하지만, 종래의 기법은 각각 개별적으로 어느 전력 절감 동작이 일어나야 하는지를 나타내지 않는다. 이는 전력 절감 동작들을 지속하는 것을 어렵게 하는데, 그 이유는 노동자들은 달리 엄격한 상황, 예를 들어, 전력 절감이 총 목표값 또는 전력 공급을 초과하는 상황이 발생하지 않으면 전력 절감을 자각하게 될 가능성이 적기 때문이다. 그러나 본 실시예에 따라, 노동자들의 편안함을 유지하고 노동의 효율을 증가시키면서 전력 절감 및 에너지 절감을 또한 구현하는 것이 가능하다.
본 실시예는 또한 사람들과 디바이스들 사이뿐만 아니라 디바이스들 사이에서도 협력적 제어를 수행함으로써 자동-제어 디바이스의 전력 절감을 상승시키도록 허용한다.
본 실시예에 따른 포지셔닝 서버(100) 및 제어 서버(200) 각각은 중앙 처리 장치(CPU)와 같은 제어 장치, 판독 전용 메모리(ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 저장매체, HDD 또는 콤팩트 디스크(CD) 드라이브와 같은 외부 저장매체, 모니터 디바이스와 같은 디스플레이 디바이스 및 키보드 및 마우스와 같은 입력 디바이스를 포함한다. 따라서, 포지셔닝 서버(100) 및 제어 서버(200) 각각은 보통의 컴퓨터를 활용하는 하드웨어 구조를 갖는다.
본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 실행될 검출 프로그램 및 본 실시예에 따라 제어 서버(200)에 의해 실행될 제어 프로그램 각각은 바람직하게는, CD-ROM, 플랙서블 디스크(FD), CD-R 또는 디지털 다기능 디스크(DVD)와 같은 컴퓨터 판독 가능한 레코딩 매체에 레코딩된 실행 가능한 포맷 또는 설치 가능한 포맷의 파일로서 제공된다.
본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 실행될 검출 프로그램 및 본 실시예에 따라 제어 서버(200)에 의해 실행될 제어 프로그램 각각은 인터넷과 같은 네트워크에 연결된 컴퓨터에 저장되고 네트워크를 통해 다운로딩함으로써 제공되도록 구성될 수 있다. 본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 실행될 검출 프로그램 및 본 실시예에 따라 제어 서버(200)에 의해 실행될 제어 프로그램 각각은 인터넷과 같은 네트워크를 통해 제공되거나 분배되도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 실행될 검출 프로그램 및 본 실시예에 따라 제어 서버(200)에 의해 실행될 제어 프로그램 각각은 ROM 등 상에 미리 설치되는 것으로서 제공되도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따라 포지셔닝 서버(100)에 의해 실행될 검출 프로그램은 위에서 설명된 유닛들(통신 유닛(101), 위치 식별 유닛(102), 동작-상태 검출 유닛(103) 및 보정 유닛(104))를 포함하는 모듈 구성을 갖는다. 실제 하드웨어의 관점에서, CPU(프로세서)는 메인 메모리 상에 유닛을 로딩하기 위해 저장 매체로부터 검출 프로그램을 판독하고 이를 실행하여, 메인 메모리 상에 통신 유닛(101), 위치 식별 유닛(102), 동작-상태 검출 유닛(103) 및 보정 유닛(104)을 생성한다.
본 실시예에 따라 제어 서버(200)에 의해 실행될 제어 프로그램은 위에서 설명된 유닛들(통신 유닛(201), 전력-소비 관리 유닛(202), 조명-디바이스 제어 유닛(211), 아웃렛 제어기(213) 및 에어-컨디셔너 제어기(215))를 포함하는 모듈 구성을 갖는다. 실제 하드웨어 관점에서, CPU(프로세서)는 메인 메모리 상에 유닛을 로딩하도록 저장 매체로부터 제어 프로그램을 판독하고 이를 실행하여, 메인 메모리 상에 통신 유닛(201), 전력-소비 관리 유닛(202), 조명-디바이스 제어 유닛(211), 아웃렛 제어기(213) 및 에어-컨디셔너 제어기(215)를 생성한다.
제 1 수정
본 실시예에 따른 디바이스 제어는 사람의 배향에 의존하는 디스플레이 디바이스의 전력 제어를 수행하지 않도록 수정될 수 있다.
제 2 수정
본 실시예에 따른 제어 디바이스는 사람의 개인 식별과 협력하여 데스크톱 PC 본체 및 디스플레이 디바이스의 전력 제어 또는 사람의 배향에 의존하는 디스플레이 디바이스의 전력 제어 어느 하나도 수행하지 않도록 수정될 수 있다.
제 3 수정
본 실시예에 따른 디바이스 제어는 서있는 상태 및 앉은 상태뿐만 아니라 서있는 상태 및 앉은 상태에 관련된 자세를 검출하고 검출된 자세에 기초하여 디스플레이 디바이스의 전력 제어를 수행하도록 수정될 수 있다.
예들
본 실시예에 따른 구성을 갖는 예들은 아래의 예 1로서 표시되며, 제 1 수정의 예, 제 2 수정의 예, 제 3 수정의 예는 각각 예 2, 예 3 및 예 4로서 표시된다.
비교 예 1
급전망(utility grid)으로부터 전력의 총 전력 소비는 본 실시예에 따른 디바이스 제어가 전혀 수행되지 않는 조건에서 측정되었다. 보다 구체적으로, 조명 디바이스들은 조명-디바이스 라인을 각각 형성하는 그룹들(본 실시예에서 3개의 그룹들)로 분할되었다. 조명 디바이스 그룹들 각각을 위해 제공된 문들 근처의 벽 스위치들은 개별 사용자들의 재량으로 턴 온 및 오프되었다. 2개의 에어 컨디셔너들의 설정들에 관하여, 온도 및 습도는 고정되었다. 전력-온/오프, 내뿜어질 공기의 방향 및 세기는 각각의 에어 컨디셔너들에 대한 2개의 원격 제어기들을 이용하여 개별 사용자들의 재량으로 설정되었다. 아웃렛들은 꾸준하게 온 되었다. PC들, 프린팅 장치들 등 각각의 전력-절감 모드의 완전한 이용이 이루어졌다. 18명의 사용자들은 가능한 많은 전력 절감을 시도하도록 장려되었다.
비교 예 2
백색 잡음의 제 2 수정에 따라 디바이스 제어 시에 각각의 사용자의 위치의 계산의 각각의 결과에 부가되어, 명백한 위치 검출 정밀도가 대략 40cm로 감소되는 조건을 생성한다. 이는 일반 적외선 동작 센서의 검출 영역에 맞게 함으로써 구성되는, 동작 센서를 이용한 의사(pseudo) 디바이스 제어 시스템으로서 간주될 수 있다.
실험 결과들
연속 5일(월요일-금요일)(총 30일)의 총 전력 소비는 6개의 조건들 각각에 대해, 또는 보다 구체적으로 예 1 내지 4 및 비교 예 1 및 2에 대해 측정되었다. 이 루틴은 2회 사이클들로 수행한다(총 60일). 상이한 조건들에서 총 전력 소비들 간의 비교의 결과가 도 16에서 예시된다.
1로서 비교 예 1의 조건에서의 결과에 대해 정규화되는 상이한 조건들의 10일(5일의 2회 사이클)의 총 전력 소비들의 상대적 값들이 플롯팅된다. 에러 막대들은 10일(5일의 2회 사이클)의 총 전력 소비의 변동성을 표현한다.
결과는 예 1이 대략 40만큼 총 전력 소비를 감소시키는 효과를 갖는다는 것을 보여준다. 이 결과는 예 1에 의해 도출된 감소 효과가 기능적으로 제조된 의사 동작 센서 시스템의 것보다 더 우월하다는 것을 보여준다. 따라서, 예 1의 높은 포지셔닝 정밀도는 전력 절감 제어에 효과적인 것으로 검증된다. 이 실험에서, 예 1은 예 2 보다 전력 절감 효과면에서 더 우월한 것으로 검증되지 않는다. 그러나 연속으로 앉은 사람들이 마주보고 대화하는 동안 디스플레이에 명백히 불필요하게 불이 들어오는 상황이 예 2에 대한 실험 동안 관측되었다. 이에 따라, 본 발명자들은 예 1이 다른 상황들에서보다 예 2의 결과와 상이하고 이보다 더 우월한 결과를 산출할 수 있다고 이해한다.
전력 감소에 있어서의 예 1의 효과는 예 3에 대한 것보다 어느 정도 더 우월한 것으로 결론내릴 수 있다. 이에 따라, 사람 식별 기능을 갖지 않지만 동작 센서 등을 활용하는 제어 수단에 의해 달성될 수 없는 전력 절감을 달성할 수 있는 예 1의 시스템의 우월성은 부분적으로 검증된다. 전력 감소에 있어서의 예 4의 효과는 예 1의 것보다 어느 정도 더 우월한 것으로 결론내릴 수 있다. 이에 따라, 자세 정보에 기초한 제어를 구현할 수 있는 예 4의 시스템의 우월성이 부분적으로 검증된다.
예 1 내지 예 4는 서버에 저장된 데이터를 이용하여 사람에 대해 제어되는 디바이스들의 전력 소비에 관한 정보 및 사람의 위치에 관한 정보를 분석하도록 허용하여 각각의 개별 전력 소비 대 총 전력 소비의 비율을 획득한다. 이 비율은 셀룰러 전화 및/또는 PC 상에 디스플레이될 수 있다. 이 방식으로, 예 1 내지 예 4는 자동 제어에 의한 전력 절감 효과 외에, 전력 소비의 종래의 가시화에 의해서만은 달성 불가능했던 전력을 절감하도록 행동하게 각각의 사람들을 장려함으로써 전력 절감을 부가하는 효과를 생성한다. 또한 자동 제어에 의한 전력 절감은 적어도, 노동자가 전력 절감을 꾸준히 자각하게 될 필요성을 자동 제어가 제거하기 때문에 노동의 효율을 손상시키지 않는다는 점에서 유리하다.
예 1 내지 예 4에 기초한 전력 제어 시스템은 다양한 방식들로 수정될 수 있다. 이들 각각은 종래의 전력 절감 기법의 것보다 우월한 전력 절감 효과를 제공할 수 있다고 기대된다.
본 발명이 완전하고 명확한 개시를 위해 특정한 실시예들에 관해 설명되었지만, 첨부된 청구항들은 그에 따라 제한되는 것이 아니라, 공정하게 본 명세서에서 기술된 기본 교시 내에 있는, 당업자에게 발생할 수 있는 모든 수정들 및 대안적 구성들을 실현하는 것으로서 해석될 것이다.

Claims (17)

  1. 디바이스 제어 시스템에 있어서,
    제어 대상 영역 내의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하도록 구성된 포지셔닝 장치(positioning apparatus); 및
    네트워크를 통해 상기 포지셔닝 장치에 연결되어, 상기 제어 대상 영역에 배열되는 디바이스를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함하고,
    상기 포지셔닝 장치는,
    상기 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하도록 구성된 제 1 수신기;
    상기 검출 데이터에 기초하여 상기 제어 대상 영역에서 상기 사람의 위치를 식별하도록 구성된 위치 식별 유닛;
    상기 검출 데이터에 기초하여 상기 사람의 동작 상태를 검출하도록 구성되는 동작-상태 검출 유닛; 및
    식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 상기 제어 장치에 송신하도록 구성된 송신기를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 포지셔닝 장치로부터 상기 사람의 위치 및 동작 상태를 수신하도록 구성된 제 2 수신기; 및
    상기 디바이스가 낮은 전력 소비를 갖도록 상기 사람의 위치 및 동작 상태에 기초하여 상기 디바이스를 제어하도록 구성된 디바이스 제어 유닛을 포함하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출 데이터는 상기 가속도 센서로부터 수신된 가속도 벡터 및 상기 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터를 포함하고,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 가속도 벡터 및 상기 각속도 벡터에 기초하여 상기 사람의 동작 상태가 휴식 상태 또는 보행 상태인지를 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 동작 상태가 상기 휴식 상태일 때, 상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 가속도 벡터 및 상기 각속도 벡터에 기초하여 상기 제어 대상 영역 내의 디바이스에 대한 상기 사람의 배향(orientation)을 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 동작 상태가 상기 휴식 상태일 때, 상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 가속도 벡터 및 상기 각속도 벡터에 기초하여 상기 사람의 자세(posture)를 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 가속도 벡터 및 상기 각속도 벡터에 기초하여 상기 사람의 자세가 서있는 상태 또는 앉은 상태인지를 또한 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트의 시간에 따른 변동에 기초하여 상기 사람의 동작이 서기 동작(stand-up action) 또는 쪼그리고 앉기 동작(squat action)인지를 또한 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트의 시간에 따른 변동에 기초하여 상기 사람의 동작으로서 배향-변경 동작을 또한 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 각속도 센서는 상기 사람의 머리에 착용된 센서 및 상기 사람의 허리에 착용된 센서를 포함하고,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 머리 및 상기 허리의 센서들로부터 수신된 각속도 벡터의 수직 각속도 컴포넌트들의 시간에 따른 변동에 기초하여 상기 배향-변경 동작이 상기 머리의 배향을 변경하는 동작 또는 상기 사람의 몸 전체의 배향을 변경하는 동작인지를 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 동작-상태 검출 유닛은 상기 머리의 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터의 수평 각속도 컴포넌트의 시간에 따른 변동에 기초하여 상기 사람의 동작으로서 시선을 위로 돌리는 동작 또는 시선을 아래로 돌리는 동작을 또한 검출하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 식별 유닛은 상기 가속도 센서로부터 수신된 가속도 벡터, 상기 각속도 센서로부터 수신된 각속도 벡터 및 상기 지자기 센서로부터 수신된 지자기 벡터에 기초하여 상기 제어 대상 영역에서 상기 사람의 절대 위치를 식별하는, 디바이스 제어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수신기는 이미지 캡처 디바이스로부터 상기 제어 대상 영역의 이미지를 수신하고,
    상기 포지셔닝 장치는 캡처된 이미지에 기초하여 상기 사람의 위치 및 동작 상태를 보정하도록 구성된 보정 유닛을 더 포함하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스 제어 유닛에 의해 제어될 디바이스는 조명 디바이스, 전기 디바이스의 전원이 연결되는 아웃렛 전력 스트립(outlet power strip), 및 에어 컨디셔너를 포함하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 디바이스 제어 유닛은 상기 조명 디바이스의 조명 범위 및 조도를 제어하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 디바이스 제어 유닛은 상기 전기 디바이스의 전력 온(on) 및 오프(off)를 제어하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 디바이스 제어 유닛은 상기 에어 컨디셔너에 의해 내뿜어질 공기(air)의 방향 및 세기를 제어하는 것인, 디바이스 제어 시스템.
  16. 디바이스 제어 시스템에 의해 수행되는 디바이스 제어 방법에 있어서,
    상기 디바이스 제어 시스템은,
    제어 대상 영역의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하도록 구성된 포지셔닝 장치(positioning apparatus); 및
    네트워크를 통해 상기 포지셔닝 장치에 연결되어, 상기 제어 대상 영역에 배열되는 디바이스를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함하고,
    상기 디바이스 제어 방법은,
    상기 포지셔닝 장치에 의해, 상기 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 장치에 의해, 상기 검출 데이터에 기초하여 상기 제어 대상 영역에서 상기 사람의 위치를 식별하는 단계;
    상기 포지셔닝 장치에 의해, 상기 검출 데이터에 기초하여 상기 사람의 동작 상태를 검출하는 단계;
    상기 포지셔닝 장치에 의해, 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 상기 제어 장치에 송신하는 단계;
    상기 제어 장치에 의해, 상기 포지셔닝 장치로부터 상기 사람의 위치 및 동작 상태를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 장치에 의해, 상기 디바이스가 낮은 전력 소비를 갖도록 상기 사람의 위치 및 동작 상태에 기초하여 상기 디바이스를 제어하는 단계를 포함하는,디바이스 제어 방법.
  17. 실행 가능한 프로그램이 저장된 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체에 있어서,
    상기 프로그램은 제어 대상 영역 내의 적어도 한 사람의 위치 및 동작 상태를 검출하는 컴퓨터에 지시하여,
    상기 사람에 의해 소지되는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서로부터 검출 데이터를 수신하는 단계;
    상기 검출 데이터에 기초하여 상기 제어 대상 영역에서 상기 사람의 위치를 식별하는 단계;
    상기 검출 데이터에 기초하여 상기 사람의 동작 상태를 검출하는 단계;
    네트워크를 통해 상기 컴퓨터에 연결되고 디바이스가 낮은 전력 소비를 갖도록 상기 제어 대상 영역 내의 상기 디바이스를 제어하는 제어 장치에 식별된 위치 및 검출된 동작 상태를 송신하는 단계를 수행하게 하는 것인, 컴퓨터-판독 가능한 레코딩 매체.
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