CN110895315B - 端子插入质量监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种端子插入质量监控系统，包括：加速度传感器，用于检测抓取器在将端子插入壳体的过程中的动态加速度；控制参数采集装置，用于采集端子插入设备在将端子插入壳体的过程中的控制参数；和人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。因此，本发明可全面地反映端子的整个插入过程，不容易出现误判，有利于提高产品的制造质量。

Description

端子插入质量监控系统
技术领域
本发明涉及一种端子插入质量监控系统。
背景技术
在现有技术中，连接器通常包括端子和壳体，端子插装在壳体中。为了保证端子的插入质量，需要对监控端子的插入质量。在现有技术中，一般有两种方案：一种方案是通过力传感器检测端子插入过程中的最大插入力，如果最大插入力不超过预定阈值，就认为端子插入质量正常；另一种方案是通过摄像机拍摄端子的图像，并根据图像来分析端子的插入位置与预定位置之间的误差是否在允许的范围以内，如果在允许的范围以内，则认为端子插入质量正常。
但是，以上两种方案都不能全面地反映端子的整个插入过程，容易出现误判，不利于提高产品的制造质量。
发明内容
本发明的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种端子插入质量监控系统，包括：加速度传感器，设置在用于抓取端子的抓取器上，用于检测所述抓取器在将端子插入壳体的过程中的动态加速度；控制参数采集装置，用于采集所述端子插入设备在将端子插入壳体的过程中的控制参数；和人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，所述不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，所述人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述多种不同的插入模式包括端子插入质量优异的第一插入模式、端子插入质量中等的第二插入模式和端子插入质量较差的第三插入模式。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述人工智能系统通过分析和计算确定当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数属于第三插入模式时，所述人工智能系统会发出当前端子的插入质量不合格的警告信息。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子插入质量监控系统还包括加速度采集装置，用于采集所述加速度传感器检测到的动态加速度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述人工智能系统运行在云端服务器上，所述动态加速度和所述控制参数被发送到所述云端服务器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子插入质量监控系统还包括本地计算机，所述加速度采集装置和所述控制参数采集装置通过所述本地计算机与所述云端服务器通信。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加速度采集装置将采集到的动态加速度发送给所述本地计算机，所述本地计算机将接收到的动态加速度存储在本地数据库中，并将接收到的动态加速度发送给所述云端服务器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制参数采集装置将采集到的控制参数发送给所述本地计算机，所述本地计算机将接收到的控制参数存储在本地数据库中，并将接收到的控制参数发送给所述云端服务器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述人工智能系统对具有最高等级的端子插入质量的插入模式中的控制参数进行优化，从而获得优化的控制参数，并将优化的控制参数发送给端子插入设备的控制器，以便用优化的控制参数对端子插入设备进行控制。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子插入质量监控系统还包括显示器，所述显示器适于显示所述动态加速度，现场监控人员可根据显示的动态加速度来监控当前端子的插入质量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述动态加速度包括水平动态加速度(ACC-X)和竖直动态加速度(ACC-Y)，所述显示器适于同时显示所述水平动态加速度(ACC-X)和所述竖直动态加速度(ACC-Y)。
在本发明的前述实例性的实施例中，端子插入质量监控系统根据端子插入过程中的动态加速度来监控端子的插入质量，从而可全面地反映端子的整个插入过程，不容易出现误判，有利于提高产品的制造质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的将端子插入壳体的示意图；
图2显示图1所示的加速度传感器检测到的动态加速度；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子插入质量监控系统的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种端子插入质量监控系统，包括：加速度传感器，设置在用于抓取端子的抓取器上，用于检测所述抓取器在将端子插入壳体的过程中的动态加速度；控制参数采集装置，用于采集所述端子插入设备在将端子插入壳体的过程中的控制参数；和人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，所述不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，所述人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的将端子10插入壳体20的示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，先从端子料带上切割下一个端子10，然后，端子插入设备100(例如，机器人)上的抓取器110抓取该端子10，并将该端子10插入到壳体20中。在插入过程中，端子10需要在水平方向X和竖直方向Y上移动，例如，在图示的实施例中，在插入过程中，端子10需要沿图示的①→②→③→④→⑤的路径移动。
如图1所示，在图示的实施例中，为了健康端子10插入壳体20的整个过程，在用于抓取端子10的抓取器110上设置有加速度传感器120，该加速度传感器120用于检测抓取器110在将端子10插入壳体20的过程中的动态加速度。
图2显示图1所示的加速度传感器120检测到的动态加速度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，由于端子10需要在水平方向X和竖直方向Y上移动，因此，动态加速度包括水平动态加速度ACC-X和竖直动态加速度ACC-Y。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子插入质量监控系统的示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，该端子插入质量监控系统主要包括：前述加速度传感器120、控制参数采集装置300和人工智能系统。前述加速度传感器120设置在用于抓取端子10的抓取器110上，用于检测抓取器110在将端子10插入壳体20的过程中的动态加速度。控制参数采集装置300可以直接设置在端子插入设备100的控制装置上，用于采集端子插入设备100在将端子10插入壳体20的过程中的控制参数。人工智能系统可以运行在云端服务器600上，该人工智能系统适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中。
在本发明的一个实例性的实施例中，不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，因此，人工智能系统适于根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。
在本发明的一个实例性的实施例中，多种不同的插入模式包括端子插入质量优异的第一插入模式、端子插入质量中等的第二插入模式和端子插入质量较差的第三插入模式。此时，如果人工智能系统通过分析和计算确定当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数属于第三插入模式时，人工智能系统会发出当前端子的插入质量不合格的警告信息。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子插入质量监控系统还包括加速度采集装置200，用于采集加速度传感器120检测到的动态加速度。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，由于人工智能系统运行在云端服务器600上，因此，检测到的动态加速度和采集到的控制参数需要被发送到云端服务器600。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子插入质量监控系统还包括本地计算机500。加速度采集装置200和控制参数采集装置300通过本地计算机500与云端服务器600通信。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，加速度采集装置200将采集到的动态加速度发送给本地计算机500，本地计算机500将接收到的动态加速度存储在本地数据库中，并将接收到的动态加速度发送给云端服务器600。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，控制参数采集装置300将采集到的控制参数发送给本地计算机500，本地计算机500将接收到的控制参数存储在本地数据库中，并将接收到的控制参数发送给云端服务器600。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，人工智能系统对具有最高等级的端子插入质量的插入模式中的控制参数进行优化，从而获得优化的控制参数，并将优化的控制参数发送给端子插入设备100的控制器，以便用优化的控制参数对端子插入设备100进行控制。这样，可以极大地提高端子10插入壳体20的质量，并且随着插入端子的数量的增加，端子10的插入质量会越来越高，因为用于人工智能系统学习和训练的关于动态加速度和控制参数的样本数据数量会越来越多。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，端子插入质量监控系统还包括显示器700，该显示器700与本地计算机500通信，本地计算机500将接收到的动态加速度发送给显示器700，因此，该显示器700可以显示动态加速度。这样，现场监控人员可根据显示的动态加速度来监控当前端子的插入质量。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，由于动态加速度包括水平动态加速度ACC-X和竖直动态加速度ACC-Y。因此，显示器700可以同时显示水平动态加速度ACC-X和竖直动态加速度ACC-Y。这样，不仅可以监控竖直插入动作，也可以监控水平插入动作。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (11)

1.一种端子插入质量监控系统，其特征在于，包括：
加速度传感器(120)，设置在端子插入设备(100)的用于抓取端子(10)的抓取器(110)上，用于检测所述抓取器(110)在将端子(10)插入壳体(20)的过程中的动态加速度；
控制参数采集装置(300)，用于采集所述端子插入设备(100)在将端子(10)插入壳体(20)的过程中的控制参数；和
人工智能系统，适于通过对检测到的动态加速度和采集到的控制参数进行分析和计算将检测到的动态加速度和采集到的控制参数分类到多种不同的插入模式中，
不同的插入模式具有不同等级的端子插入质量，所述人工智能系统根据当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数所属的插入模式来监控当前端子的插入质量。
2.根据权利要求1所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述多种不同的插入模式包括端子插入质量优异的第一插入模式、端子插入质量中等的第二插入模式和端子插入质量较差的第三插入模式。
3.根据权利要求2所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
当所述人工智能系统通过分析和计算确定当前检测到的动态加速度和当前采集到的控制参数属于第三插入模式时，所述人工智能系统会发出当前端子的插入质量不合格的警告信息。
4.根据权利要求1所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述端子插入质量监控系统还包括加速度采集装置(200)，用于采集所述加速度传感器(120)检测到的动态加速度。
5.根据权利要求4所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述人工智能系统运行在云端服务器(600)上，所述动态加速度和所述控制参数被发送到所述云端服务器(600)。
6.根据权利要求5所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述端子插入质量监控系统还包括本地计算机(500)，所述加速度采集装置(200)和所述控制参数采集装置(300)通过所述本地计算机(500)与所述云端服务器(600)通信。
7.根据权利要求6所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述加速度采集装置(200)将采集到的动态加速度发送给所述本地计算机(500)，所述本地计算机(500)将接收到的动态加速度存储在本地数据库中，并将接收到的动态加速度发送给所述云端服务器(600)。
8.根据权利要求7所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述控制参数采集装置(300)将采集到的控制参数发送给所述本地计算机(500)，所述本地计算机(500)将接收到的控制参数存储在本地数据库中，并将接收到的控制参数发送给所述云端服务器(600)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述人工智能系统对具有最高等级的端子插入质量的插入模式中的控制参数进行优化，从而获得优化的控制参数，并将优化的控制参数发送给端子插入设备(100)的控制器，以便用优化的控制参数对端子插入设备(100)进行控制。
10.根据权利要求1所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述端子插入质量监控系统还包括显示器(700)，所述显示器(700)适于显示所述动态加速度，现场监控人员可根据显示的动态加速度来监控当前端子的插入质量。
11.根据权利要求10所述的端子插入质量监控系统，其特征在于：
所述动态加速度包括水平动态加速度(ACC-X)和竖直动态加速度(ACC-Y)，所述显示器(700)适于同时显示所述水平动态加速度(ACC-X)和所述竖直动态加速度(ACC-Y)。
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