CN206898732U - 一种混合动力汽车高压线束智能压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种混合动力汽车高压线束智能压装机,包括：用于检测混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力的压力传感器、用于检测混合动力汽车高压线束在压装时位移值的位移传感器、用于压装混合动力汽车高压线束的针脚压头、用于驱动所述针脚压头的动力机构、用于控制所述动力机构的控制机构；其中所述控制机构连接所述压力传感器和位移传感器以获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力以及获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的位移值，且所述控制机构还连接所述动力机构以根据所述混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力控制所述动力机构的动力输出值。

Description

一种混合动力汽车高压线束智能压装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指一种混合动力汽车高压线束智能压装机。

背景技术

现代生产中产能、效率、成本都是关系到生产的重要考虑因素，但是最重要的一个考虑因素还是产品的质量，尤其是涉及人身安全的产品和零部件的质量更是不能存在任何隐患。在汽车行业中，任何一个零部件的质量和装配精确度都关系到驾驶者和道路上其他人的生命安全，因此任何汽车生产商都需要追求装配的精确度。现有技术中很多电器元件都要采用自动化安装以提高效率并降低人为操作时可能存在的误差。但是机械装配也不能保证0误差，尤其是一些具有很多管脚的电器元件，一旦在压装时无法达到预定装配位置就会导致巨大的安全隐患。对于混合动力汽车来说，其具有汽油机及电动机这两套驱动系统，其中电动机驱动系统采用220V的电力驱动，因此如果电动机驱动系统的高压线束无法装配到位时，可能存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的电器元件装配时可能存在装配位置不准确导致安全隐患的问题，本实用新型实施例要解决的技术问题是提出一种结构简单合理且能够确保装配结果的混合动力汽车高压线束智能压装机。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种混合动力汽车高压线束智能压装机，包括：用于检测混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力的压力传感器、用于检测混合动力汽车高压线束在压装时位移值的位移传感器、用于压装混合动力汽车高压线束的针脚压头、用于驱动所述针脚压头的动力机构、用于控制所述动力机构的控制机构；其中所述控制机构连接所述压力传感器和位移传感器以获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力以及获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的位移值，且所述控制机构还连接所述动力机构以根据所述混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力控制所述动力机构的动力输出值。

其中，所述动力机构包括滚珠丝杠、行星减速机、伺服电机；其中所述伺服电机连接所述控制机构以根据控制机构的指令工作，所述伺服电机通过行星减速机和滚珠丝杠连接针脚压头以降伺服电机的旋转运动转换成直线运动以驱动针脚压头直线运动。

其中，还包括机架，所述机架包括底座，所述底座上设有立柱以用于装配压力传感器、位移传感器、针脚压头、动力机构；其中所述立柱上设有导向滑轨，所述针脚压头装配在所述导向滑轨上以相对于所述导向滑轨做直线运动。

其中，所述底座上设有用于承载混合动力汽车高压线束的支架。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种混合动力汽车高压线束智能压装机，其结构简单且使用方便，能够同时进行压力监控和位移监控，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2为图1的立体结构示意图；

附图标记说明：

1：压力传感器，

2：针脚压头；

3：导向滑轨；

4：位移传感器；

5：滚珠丝杠；

6：行星减速机；

7：伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型实施例的混合动力汽车高压线束智能压装机，其结构如图1所示的，包括：用于检测混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力的压力传感器1、用于检测混合动力汽车高压线束在压装时位移值的位移传感器4、用于压装混合动力汽车高压线束的针脚压头2、用于驱动所述针脚压头2的动力机构、用于控制所述动力机构的控制机构；其中所述控制机构连接所述压力传感器1和位移传感器4以获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力以及获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的位移值，且所述控制机构还连接所述动力机构以根据所述混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力控制所述动力机构的动力输出值。

其中，所述动力机构包括滚珠丝杠5、行星减速机6、伺服电机7；其中所述伺服电机7连接所述控制机构以根据控制机构的指令工作，所述伺服电机7通过行星减速机6和滚珠丝杠5连接针脚压头2以降伺服电机7的旋转运动转换成直线运动以驱动针脚压头2直线运动。

其中，还包括机架，所述机架包括底座，所述底座上设有立柱以用于装配压力传感器1、位移传感器4、针脚压头2、动力机构；其中所述立柱上设有导向滑轨3，所述针脚压头2装配在所述导向滑轨3上以相对于所述导向滑轨3做直线运动。

其中，所述底座上设有用于承载混合动力汽车高压线束的支架。

本实用新型的目的是为了提高产品的稳定性，保证产品合格，而提供力和位移监控针脚组装型伺服压装机，可以对针脚压装的同时检测针脚处的压装力和相应的针脚位置，利用数据分析针脚是否松动、断裂等情况，给出判断结果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：通过压力传感器检测针脚压装的反作用力、位移传感器检测针脚插入的位置，将这些检测数据输入到可编程PLC，可编程PLC将检测到的数据，进行分析，以此给伺服电机发送相应的指令，伺服电机带动行星减速机运动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换成直线运动，来带动针脚压头的上、下运动。压装完成后PLC对监控针脚到力和位移数据与正常产品的理论数据进行对比，判定产品是否合同，给出相应的指示，同时将数据进行存储，形成数据库，便于进行大数据分析，优化产品的技术参数。同时，伺服压力机具有的行程，速度，压力实时可调等特点。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：结构简单，使用方便，同时进行压力和位移监控，保证产品质量，同时具备数据追溯性。

1、UNI-BOX从左侧进入，右侧穿出；保证压装力在一定范围内，此判断设置在压装初始阶段即插针刚开始进入插座时，如果位移在设定的10-12mm时；而压装力大于150-320N；可以推断出几种结果：1、插针的厚度尺寸过大，2、插座的间隙过小3、TUBE的壳体与上盖的位置有倾斜4、插针或插座的表面有磕伤。以上情况都是造成插针或插座的尾部受力过大，容易造成插针断裂或松动等情况，造成产品不良。

如果位移在设定的10-12mm时；而压装力小于150-320N；可以推断出几种结果：1、插针的厚度尺寸过小，2、插座的间隙过大。以上情况都容易造成插针与插座接触不量情况，造成产品不良。

2、UNI-BOX从左侧进入，上侧穿出；此判断设置在压装接近完成阶段即插针即将完全进入插座内但随着继续下压压装力会快速上升的阶段时，如果位移在设定的15.3-18.9mm时；而压装力没有到达490N；可以推断出几种结果：1、插针有断裂，2、插针座松动，插针没有继续插入；以上情况都是造成插针与插座的接触不良等情况，造成产品不良。

3、最大压力情况下的位移判断，此判断设置在压装完成阶段即插针已经完成进入插座内并且已经将密封垫完全压平时；如果压装力1400N时，而位移没有到到达18.8-19.2mm；可以推断出几种结果：1、可能没有密封垫，影响的产品的密封效果，最终影响产品的寿命。

综合以上情况，无论出现其中的如何一种、两种、所有判断不合格，系统都会给出合同信号，提示操作者不要进行螺钉拧紧，将产品取出，对问题原因进行分析。使每一个生产的产品都是合同的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种混合动力汽车高压线束智能压装机，其特征在于，包括：用于检测合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力的压力传感器、用于混合动力汽车高压线束在压装时位移值的位移传感器、用于压装混合动力汽车高压线束的针脚压头、用于驱动所述针脚压头的动力机构、用于控制所述动力机构的控制机构；其中所述控制机构连接所述压力传感器和位移传感器以获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力以及获取混合动力汽车高压线束针脚压装时的位移值，且所述控制机构还连接所述动力机构以根据所述混合动力汽车高压线束针脚压装时的反作用力控制所述动力机构的动力输出值。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车高压线束智能压装机，其特征在于，所述动力机构包括滚珠丝杠、行星减速机、伺服电机；其中所述伺服电机连接所述控制机构以根据控制机构的指令工作，所述伺服电机通过行星减速机和滚珠丝杠连接针脚压头以降伺服电机的旋转运动转换成直线运动以驱动针脚压头直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车高压线束智能压装机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底座，所述底座上设有立柱以用于装配压力传感器、位移传感器、针脚压头、动力机构；其中所述立柱上设有导向滑轨，所述针脚压头装配在所述导向滑轨上以相对于所述导向滑轨做直线运动。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车高压线束智能压装机，其特征在于，所述底座上设有用于承载混合动力汽车高压线束的支架。