CN116930626B - 一种低频电磁场曝露监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低频电磁场曝露监测系统及方法，涉及电磁洁净舱监测技术领域。用于解决对电磁洁净舱的低频电磁场监测中，存在监测数据的记录分析和解读上的困难，并且由于监测的执行过程中存在误差，无法对电磁洁净舱内低频电磁场的曝露风险进行准确的、客观的评估的问题。通过生成监测任务使得监测员能够直观的了解当前监测任务所必备的条件，确保电磁洁净舱对应低频电磁场监测的系统性和有序性，根据异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，能够更加精确的了解电磁洁净舱内哪些具体的区域或位置存在异常，可根据曝露部位的位置和属性制定防护措施和解决措施，更好的保护电磁洁净舱内人员的健康和安全。

Description

一种低频电磁场曝露监测系统及方法

技术领域

本发明涉及电磁洁净舱监测技术领域，具体为一种低频电磁场曝露监测系统及方法。

背景技术

低频电磁场是指频率较低的电磁波，其频率范围一般被定义为从几赫兹到几百千赫兹之间。低频电磁场波是电磁辐射的一种形式，由电场和磁场相互作用而产生，在低频电磁场波中，电场和磁场的变化速度较慢，波长较长，并且低频电磁场波广泛存在于自然界和人造环境中。就人造环境中来说，电力系统、电子设备、通讯设备等都会产生低频电磁场辐射，例如新能源乘用车内的电磁洁净舱，由于各类电子设备以及电力驱动系统都会产生低频电磁场辐射，对人体和设备都有一定的影响。

随着新能源技术的蓬勃发展以及人们环保意识的增强，新能源乘用车成为更多家庭的首要选择，对于新能源乘用车的低频电磁场辐射也成为了更多家庭的关注点之一，然而在对电磁洁净舱的低频电磁场监测中，存在监测数据的记录分析和解读上的困难，并且电磁洁净舱的低频电磁场监测依靠人工进行监测，在监测的执行过程中存在一定的误差，进一步导致电磁洁净舱的低频电磁场监测结果存在遗漏或误差，无法对电磁洁净舱内低频电磁场的曝露风险进行准确的、客观的评估。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低频电磁场曝露监测系统及方法，以解决上述背景技术提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种低频电磁场曝露监测系统，包括电测模块、监备模块、处理器、电磁洁净舱标记模块、记录模块、电磁洁净舱服务器和显示终端；

电测模块用于对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集并对采集信号和任务信号进行识别，将采集到的低频电磁场数据发送至处理器，其中，电测模块包括任务规划单元和预置单元，任务规划单元用于对监测任务进行设定，对电磁洁净舱的位置进行标记，基于电磁洁净舱的位置生成监测任务，监测任务包括任务序号、监测位置、电磁洁净舱的启用设备和监测场景，预置单元用于对低频电磁场检测仪器的参数进行预设置；

监备模块用于对监测任务进行复检，监测员根据显示终端上显示的监测任务对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行设置，设置完成后对当前电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行复检，根据复检结果生成采集信号或提示信息，当任一电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件不满足时，生成提示信息，当电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件均满足时，生成采集信号反馈给电测模块；

处理器用于对电测模块发送的低频电磁场数据进行处理，根据电测模块发送的低频电磁场数据生成空间检测点的时域图和空间检测点的频域图，基于时域图和频域图获取空间检测点对应的最大值MAXi、实时最大值SMAXi和最小裕量YMAXi，i为空间检测点的编号，i＝1,2,...,n，n的取值范围为大于1的正整数，由公式CBi＝(MAXi/M1)×a1+(SMAXi/M2)×a2+(YMAXi/M3)×a3计算得到空间检测点对应的磁场曝露值CBi，M1、M2和M3为预设的磁场曝露值对应的第一、第二和第三阈值，a1、a2和a3为预设的影响因子，将磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，根据对比结果将空间检测点标记为正常检测点和曝露检测点，基于曝露检测点得到曝露空间，由曝露位置对人体部位进行匹配得到曝露位置，将曝露位置发送至电磁洁净舱标记模块；

电磁洁净舱标记模块用于接收处理器发送的监测任务对应的监测结果并进行处理，基于监测任务对应的监测结果对电磁洁净舱对应三维图像进行渲染标记得到监测图像，并对电磁洁净舱对应低频电磁场的曝露风险等级进行划分，得到一级曝露风险或二级曝露风险或三级曝露风险，将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应曝露风险等级作为监测记录，将监测记录发送至记录模块进行存储；

记录模块用于存储电磁洁净舱对应低频电磁场监测的记录和电磁洁净舱的三维图像；

电磁洁净舱服务器用于获取电磁洁净舱内的启用设备信息；

显示终端用于对记录模块内电磁洁净舱对应低频电磁场监测的记录、电测模块发送的监测任务、监备模块发送的提示信息进行显示。

优选地，对监测任务进行设定，设定过程如下：

以电磁洁净舱的俯视角度对电磁洁净舱的位置进行标记，将电磁洁净舱中的主驾驶标记为主驾位，将电磁洁净舱中的副驾驶位标记为副驾位，将电磁洁净舱中主驾驶的后方乘客位标记为第一乘客位，将电磁洁净舱中副驾驶的后方乘客位标记为第二乘客位，将第一乘客位与第二乘客位之间的乘客位记为第三乘客位，将电磁洁净舱中的仪表台位置标记为仪表位，将电磁洁净舱中的中控台标记为中控位，将电磁洁净舱的充电接口标记为充电接口位；

Q1、采集创建监测任务的时刻作为任务序号，具体的，创建监测任务对应的时刻格式为yyyyMMddHHmmss，由主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位构成电磁洁净舱的位置列表，从位置列表中选取主驾位作为当前监测任务的监测位置，当前监测任务的监测位置选定后将该监测位置从位置列表中删除，设定电磁洁净舱的启用设备，启用设备包括但不限于电磁洁净舱内的空调、多媒体屏幕、车载WiFi、蓝牙，监测场景包括加速场景、减速场景、均速场景、静止场景和充电场景，由此生成监测任务后对低频电磁场监测仪器的参数进行预设置，低频电磁场监测仪器的参数包括但不限于监测类型、时域保持时间、频率上限、频率下限和限值曲线，设置完成后将监测任务发送至监备模块和显示终端；

对监备模块和处理器发送的信号进行识别，根据识别结果进行相应操作。

优选地，对监测任务进行复检，复检过程如下:

S1、获取当前的监测任务中的监测位置和电磁洁净舱启用设备，通过摄像头获取电磁洁净舱内的图像，对电磁洁净舱内的图像中低频电磁场监测仪器进行特征识别,若在电磁洁净舱内的图像对应的监测位置上识别到低频电磁场检测仪器，说明低频电磁场监测仪器已经按照要求布置，则生成确位标签，若在电磁洁净舱内的图像对应的监测位置上没有识别到低频电磁场监测仪器，说明低频电磁场检测仪器没有按照要求布置，则生成错位标签；

S2、通过电磁洁净舱服务器获取当前电磁洁净舱内的启用设备，将当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中电磁洁净舱的启用设备进行对比，若当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中的电磁洁净舱启用设备一致，则生成确备标签，若当前电磁洁净舱内启用的设备与检测任务中的电磁洁净舱启用设备不一致，则生成错备标签；

S3、对确位标签或错位标签，确备标签或错备标签进行识别，当同时识别到确位标签和确备标签时，说明监测员严格按照监测任务对电磁洁净舱进行了设置，生成采集信号，将采集信号发送至电测模块，当识别到错位标签或错备标签任一标签及以上时生成提示信号，基于提示信号生成“请按照监测任务对电磁洁净舱进行正确设置”的提示信息，将提示信息发送至显示终端。

优选地，根据识别结果进行相应操作，过程如下：

S4、对采集信号或任务信号进行识别，识别过程如下：

当识别到采集信号时，则基于空间直角坐标系在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点，根据监测任务中的监测场景对电磁洁净舱内的空间检测点的低频电磁场数据进行采集得到监测数据，将监测数据发送至处理器，当未识别到采集信号时，不对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集；

当识别到任务信号时，若位置列表为空，则停止监测，若位置列表不为空，则按照步骤Q1生成监测任务，按照监测任务对电磁洁净舱内的位置进行低频电磁场监测。

优选地，对电测模块发送的低频电磁场数据进行处理，处理过程如下：

S5、获取空间检测点的监测数据，根据空间检测点的数据生成空间检测点对应的时域图和频域图，从空间检测点的时域图和频域图中获取空间检测点对应的最大值MAXi、实时最大值SMAXi和最小裕量YMAXi，根据公式:

CBi＝(MAXi/M1)×a1+(SMAXi/M2)×a2+(YMAXi/M3)×a3

计算得到空间检测点对应的磁场曝露值CBi，M1为预设的磁场曝露值对应的第一阈值，M2为预设的磁场曝露值对应的第二阈值，M3为预设的磁场曝露值对应的第三阈值，a1为预设的磁场曝露值对应的第一影响因子，a2为预设的磁场曝露值对应的第二影响因子，a3为预设的磁场曝露值对应的第三影响因子，将空间检测点对应的磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，当空间检测点对应的磁场曝露值大于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为正常检测点，当空间检测点对应的磁场曝露值小于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为异常检测点；

S6、将异常检测点进行连接得到异常空间，由异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，具体的，监测位置对应的人体部位空间包括头部空间、颈部空间、躯干空间、腿部空间和足部空间，若监测位置存在任一曝露部位，则将该监测位置记为曝露位置，若监测位置不存在曝露部位，则将该监测位置标记为安全位置，将曝露位置或安全位置作为监测任务的监测结果，将监测任务和监测结果发送至电磁洁净舱标记模块，发送完毕后生成任务信号反馈至电测模块；

按照步骤S1～S6重复对电磁洁净舱的位置进行标记，直至将电磁洁净舱的主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位都进行标记得到曝露位置或安全位置，以此完成电磁洁净舱的低频电磁场监测。

优选地，接收处理器发送的监测任务和监测任务对应的监测结果并进行处理，处理过程如下：

接收处理器发送的监测任务和监测任务对应的监测结果，从记录模块中获取当前电磁洁净舱的三维图像，根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱的三维图像进行标记，当电磁洁净舱内的位置为曝露位置时，在电磁洁净舱对应三维图像中的曝露位置进行红色渲染显示，当电磁洁净舱内的位置为安全位置时，在电磁洁净舱对应三维图像中的安全位置进行绿色渲染显示，由此完成对电磁洁净舱对应三维图像的标记得到电磁洁净舱对应的监测图像；

对监测图像中被红色渲染的位置个数进行统计，预设曝露风险区间为[L1,L2],其中，L1<L2，将监测图像中被红色渲染的位置个数与预设的曝露风险区间进行对比，若监测图像中被红色渲染的位置个数小于L1，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险，若监测图像中被红色渲染的位置个数大于等于L1且小于等于L2，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为二级曝露风险，若监测图像中被红色渲染的位置个数大于L2，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为三级曝露风险；

将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的曝露风险等级作为监测记录发送至记录模块进行存储。

一种低频电磁场曝露监测方法，包括以下步骤：

步骤一、生成监测任务并对低频电磁场监测仪器对应的参数进行预设置，以当前创建监测任务对应的时刻作为任务序号，对电磁洁净舱的位置进行标记后得到位置列表，从位置列表中选择监测任务对应的监测位置，对监测任务中电磁洁净舱的启用设备及监测场景进行设定，以此生成监测任务后对低频电磁场监测仪器的参数进行预设置；

步骤二、按照监测任务对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行设置，设置完毕后对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行检查，若与监测任务中设定的条件不相符，则生成提示信息，若与监测任务中设定的条件相符，则生成采集信号，基于空间直角坐标系在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点，对空间检测点的低频电磁场数据进行采集得到空间检测点的监测数据；

步骤三、根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图并进一步分析得到空间检测点的磁场曝露值，将磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，根据对比结果将空间检测点标记为正常检测点或异常检测点，由异常检测点得到异常空间，将异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，根据曝露部位将监测位置标记为曝露位置或安全位置；

步骤四、根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱对应的三维图像进行渲染标记，在电磁洁净舱对应三维图像中将曝露位置进行红色渲染显示，将安全位置进行绿色渲染显示，以此得到监测图像，对监测图像中被红色渲染的位置个数进行统计，根据监测图像中被红色渲染对应位置的个数对电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险或二级曝露风险或三级曝露风险；

步骤五、将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的暴露风险等级作为电磁洁净舱低频电磁场监测的记录进行存储。

本发明的有益效果：

1.本发明通过生成监测任务使得监测员能够直观的了解当前监测任务所必备的条件，确保电磁洁净舱对应低频电磁场监测的系统性和有序性，明确指定监测的位置和时间及所需条件，避免监测员的主观意识而造成遗漏或偏差，提高监测结果的准确性和可靠性；

2.对监测任务进行复检，确保所有监测条件达到要求后才允许开展低频电磁场监测，避免低频电磁场监测结果不准确而导致对电磁洁净舱内部的电磁曝露风险做出错误的判断，保证对电磁洁净舱内部低频电磁场的曝露风险进行准确的、客观的评估。

3.根据异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，能够更加精确的了解电磁洁净舱内哪些具体的区域或位置存在异常，为电磁洁净舱内低频电磁场曝露的风险判断打下基础，同时，可根据曝露部位的位置和属性制定防护措施和解决措施，为相关决策提供依据，更好的保护电磁洁净舱内人员的健康和安全；

4.对电磁洁净舱低频电磁场曝露的风险等级进行划分，针对低频电磁场曝露的风险等级采取对应的措施，进一步地，方便对电磁洁净舱进行持续的监测和改进，能够定期对电磁洁净舱进行低频电磁场监测，并根据曝露位置的标记情况更新风险等级，可以及时发现和解决潜在的问题，保持电磁洁净舱的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的方法步骤流程图；

图3是本发明的执行流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3所示，本发明一方面提供一种低频电磁场曝露监测系统，包括：电测模块、监备模块、处理器、电磁洁净舱标记模块、记录模块、电磁洁净舱服务器和显示终端；

电测模块用于对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集并对监测任务和低频电磁场检测仪器的参数进行设定，同时，对采集信号或任务信号进行识别，过程如下：

需要说明的是，本发明中的电磁洁净舱具体为新能源乘用车的车舱，新能源乘用车为五座及五座以下的小型新能源乘用车。

以电磁洁净舱的俯视角度对电磁洁净舱的位置进行标记，将电磁洁净舱中的主驾驶标记为主驾位，将电磁洁净舱中的副驾驶位标记为副驾位，将电磁洁净舱中主驾驶的后方乘客位标记为第一乘客位，将电磁洁净舱中副驾驶的后方乘客位标记为第二乘客位，将第一乘客位与第二乘客位之间的乘客位记为第三乘客位，将电磁洁净舱中的仪表台位置标记为仪表位，将电磁洁净舱中的中控台标记为中控位，将电磁洁净舱的充电接口标记为充电接口位；

采集创建监测任务的时刻作为任务序号，具体的，创建监测任务对应的时刻格式为yyyyMMddHHmmss，由主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位构成电磁洁净舱的位置列表，从位置列表中选取主驾位作为当前监测任务的监测位置，当前监测任务的监测位置选定后将该监测位置从位置列表中删除，设定电磁洁净舱的启用设备，启用设备包括但不限于电磁洁净舱内的空调、多媒体屏幕、车载WiFi、蓝牙，监测场景包括加速场景、减速场景、均速场景、静止场景和充电场景，由此生成监测任务后对低频电磁场监测仪器的参数进行预设置，低频电磁场监测仪器的参数包括但不限于监测类型、时域保持时间、频率上限、频率下限和限值曲线，设置完成后将监测任务发送至监备模块和显示终端；

作为本发明的一优选实施例，通过生成监测任务使得监测员能够直观的了解当前监测任务所必备的条件，确保电磁洁净舱对应低频电磁场监测的系统性和有序性，明确指定监测的位置和时间及所需条件，避免监测员的主观意识而造成遗漏或偏差，提高监测结果的准确性和可靠性。

对采集信号或任务信号进行识别，当识别到采集信号时，则基于空间直角坐标系在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点，根据监测任务中的监测场景对电磁洁净舱内的空间检测点的低频电磁场数据进行采集得到监测数据，将监测数据发送至处理器，当未识别到采集信号时，不对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集；

当识别到任务信号时，若位置列表为空，则停止监测，若位置列表不为空，则继续生成监测任务，按照监测任务对电磁洁净舱内的位置进行低频电磁场监测。

本发明通过对采集信号或任务信号进行识别，只有识别到采集信号时才对电磁洁净舱内的相关数据进行采集，避免在监测条件不满足时进行数据采集，从而节省了不必要的资源消耗，同时，确保采集到的数据和监测任务相关，避免采集到大量的无效数据，减少无效数据的干扰，可以提高数据的准确性和可靠性，使得后续的数据分析和处理更加有效。

进一步地，本发明通过对任务信号进行识别，确保对电磁洁净舱内各位置进行全面的监测，以便对电磁洁净舱对应低频电磁场的监测做出标准的判断，为电磁洁净舱的低频电磁场曝露风险等级判定提供有力依据。

监备模块用于对监测任务进行复检，复检过程如下：

获取当前的监测任务中的监测位置和电磁洁净舱启用设备，通过摄像头获取电磁洁净舱内的图像，对电磁洁净舱内的图像中低频电磁场监测仪器进行特征识别,若在电磁洁净舱内的图像对应的监测位置上识别到低频电磁场检测仪器，说明低频电磁场监测仪器已经按照要求布置，则生成确位标签，若在电磁洁净舱内的图像对应的监测位置上没有识别到低频电磁场监测仪器，说明低频电磁场检测仪器没有按照要求布置，则生成错位标签；

通过电磁洁净舱服务器获取当前电磁洁净舱内的启用设备，将当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中电磁洁净舱的启用设备进行对比，若当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中的电磁洁净舱启用设备一致，则生成确备标签，若当前电磁洁净舱内启用的设备与检测任务中的电磁洁净舱启用设备不一致，则生成错备标签；

对确位标签或错位标签，确备标签或错备标签进行识别，当同时识别到确位标签和确备标签时，说明监测员严格按照监测任务对电磁洁净舱进行了设置，生成采集信号，将采集信号发送至电测模块，当识别到错位标签或错备标签任一标签及以上时生成提示信号，根据提示信号生成“请按照监测任务对电磁洁净舱进行正确设置”的提示信息，将提示信息发送至显示终端。

本发明通过对监测任务进行复检，确保所有监测条件达到要求后才允许开展低频电磁场监测，避免低频电磁场监测结果不准确而导致对电磁洁净舱内部的电磁曝露风险做出错误的判断，保证对电磁洁净舱内部低频电磁场的曝露风险进行准确的、客观的评估。

处理器用于对电测模块发送的低频电磁场数据进行处理，处理过程如下：

获取空间检测点的监测数据，根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图，从空间检测点的时域图和频域图中获取空间检测点对应的最大值MAXi、实时最大值SMAXi和最小裕量YMAXi，根据公式:

CBi＝(MAXi/M1)×a1+(SMAXi/M2)×a2+(YMAXi/M3)×a3

计算得到空间检测点对应的磁场曝露值CBi，M1为预设的磁场曝露值对应的第一阈值，M2为预设的磁场曝露值对应的第二阈值，M3为预设的磁场曝露值对应的第三阈值，a1为预设的磁场曝露值对应的第一影响因子，a2为预设的磁场曝露值对应的第二影响因子，a3为预设的磁场曝露值对应的第三影响因子，将空间检测点对应的磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，当空间检测点对应的磁场曝露值大于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为正常检测点，当空间检测点对应的磁场曝露值小于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为异常检测点；

需要说明的是，空间检测点的最大值指该空间检测点在给定频率范围内的最高幅度值，表示该频率范围内的信号或干扰的最大强度，用来评估信号的峰值功率或干扰的最大幅度，实时最大值是指该空间检测点在给定时间段内的最高幅度值，表示在该时间段内信号或干扰的最大强度，评估监测信号或干扰的瞬时峰值功率或幅度，最小裕量是指该空间检测点对应信号的幅度与参考值之间的差异，表示信号的幅度与参考值之间的保留空间或裕量，评估信号的最大幅度和最小幅度之间的差异。

将异常检测点进行连接得到异常空间，由异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，具体的，监测位置对应的人体部位空间包括头部空间、颈部空间、躯干空间、腿部空间和足部空间，若监测位置存在任一曝露部位，则将该监测位置记为曝露位置，若监测位置不存在曝露部位，则将该监测位置标记为安全位置，将曝露位置或安全位置作为监测任务的监测结果，将监测任务和监测结果发送至电磁洁净舱标记模块，发送完毕后生成任务信号反馈至电测模块；

本发明通过根据异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，能够更加精确的了解电磁洁净舱内哪些具体的区域或位置存在异常，为电磁洁净舱内低频电磁场曝露的风险判断提供有力基础，同时，可根据曝露部位的位置和属性制定防护措施和解决措施，为相关决策提供依据，更好的保护电磁洁净舱内人员的健康和安全。

重复对电磁洁净舱的位置进行标记，直至将电磁洁净舱的主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位都进行标记得到曝露位置或安全位置，以此完成电磁洁净舱的低频电磁场监测。

电磁洁净舱标记模块用于接收处理器发送的监测任务对应的监测结果并进行处理，处理过程如下：

接收处理器发送的监测任务和监测任务对应的监测结果，从记录模块中获取当前电磁洁净舱的三维图像，根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱的三维图像进行标记，当电磁洁净舱内的位置为曝露位置时，在电磁洁净舱对应三维图像中的曝露位置进行红色渲染显示，当电磁洁净舱内的位置为安全位置时，在电磁洁净舱对应三维图像中的安全位置进行绿色渲染显示，由此完成对电磁洁净舱对应三维图像的标记得到电磁洁净舱对应的监测图像；

进一步地，根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱对应的三维图像进行渲染标记，能够直观展示电磁洁净舱内的曝露风险区域，由此可视化的表示方式使得相关人员更容易理解电磁洁净舱内位置的低频电磁场曝露情况。

对监测图像中被红色渲染的位置个数进行统计，预设曝露风险区间为[L1,L2],其中，L1<L2，将监测图像中被红色渲染的位置个数与预设的曝露风险区间进行对比，若监测图像中被红色渲染的位置个数小于L1，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险，若监测图像中被红色渲染的位置个数大于等于L1且小于等于L2，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为二级曝露风险，若监测图像中被红色渲染的位置个数大于L2，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为三级曝露风险；

本发明通过对监测图像中被红色渲染的位置个数进行统计，对电磁洁净舱低频电磁场曝露的风险等级进行划分，针对低频电磁场曝露的风险等级采取对应的措施，进一步地，方便对电磁洁净舱进行持续的监测和改进，能够定期对电磁洁净舱进行低频电磁场监测，并根据曝露位置的标记情况更新风险等级，可以及时发现和解决潜在的问题，保持电磁洁净舱的安全性和可靠性。

将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的曝露风险等级作为监测记录发送至记录模块进行存储。

记录模块用于存储监测记录和电磁洁净舱的三维图像；

电磁洁净舱服务器用于获取电磁洁净舱内的启用设备信息；

显示终端用于对监测记录、电测模块发送的监测任务、监备模块发送的提示信息进行显示。

实施例二：

本发明另一方面提供一种低频电磁场曝露监测方法，包括以下步骤：

生成监测任务并对低频电磁场监测仪器对应的参数进行预设置，以当前创建监测任务对应的时刻作为任务序号，对电磁洁净舱的位置进行标记后得到位置列表，从位置列表中选择监测任务对应的监测位置，对监测任务中电磁洁净舱的启用设备及监测场景进行设定，以此生成监测任务后对低频电磁场监测仪器的参数进行预设置；

按照监测任务对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行设置，设置完毕后对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行检查，若与监测任务中设定的条件不相符，则生成提示信息，若与监测任务中设定的条件相符，则生成采集信号，基于空间直角坐标系在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点，对空间检测点的低频电磁场数据进行采集得到空间检测点的监测数据；

根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图并进一步分析得到空间检测点的磁场曝露值，将磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，根据对比结果将空间检测点标记为正常检测点或异常检测点，由异常检测点得到异常空间，将异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，根据曝露部位将监测位置标记为曝露位置或安全位置；

根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱对应的三维图像进行渲染标记，在电磁洁净舱对应三维图像中将曝露位置进行红色渲染显示，将安全位置进行绿色渲染显示，以此得到监测图像，对监测图像中被红色渲染的位置个数进行统计，根据监测图像中被红色渲染对应位置的个数对电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险或二级曝露风险或三级曝露风险；

将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的暴露风险等级作为电磁洁净舱低频电磁场监测的记录进行存储。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做种样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种低频电磁场曝露监测系统，包括记录模块、电磁洁净舱服务器和显示终端，其特征在于，还包括电测模块、监备模块、处理器和电磁洁净舱标记模块；所述记录模块用于存储监测记录和电磁洁净舱的三维图像，所述电磁洁净舱服务器用于获取电磁洁净舱内的启用设备信息，所述显示终端用于对记录模块内电磁洁净舱对应低频电磁场监测的记录、电测模块发送的监测任务、监备模块发送的提示信息进行显示；

所述电测模块用于对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集并发送至处理器，其中，电测模块包括任务规划单元和预置单元，任务规划单元用于对监测任务进行设定，预置单元用于对低频电磁场检测仪器的参数进行预设置；

所述监备模块用于对监测任务进行复检，监测员根据显示终端上显示的监测任务对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行设置，设置完成后对当前电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行复检，根据复检结果生成采集信号或提示信息；

所述处理器用于对电测模块发送的低频电磁场数据进行处理，处理过程如下：

S5、获取空间检测点的监测数据，根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图，从空间检测点的时域图和频域图中获取空间检测点对应的最大值MAXi、实时最大值SMAXi和最小裕量YMAXi，i为空间检测点的编号，i的取值范围为正整数，根据公式:

CBi＝(MAXi/M1)×a1+(SMAXi/M2)×a2+(YMAXi/M3)×a3

计算得到空间检测点对应的磁场曝露值CBi，M1为预设的磁场曝露值对应的第一阈值，M2为预设的磁场曝露值对应的第二阈值，M3为预设的磁场曝露值对应的第三阈值，a1为预设的磁场曝露值对应的第一影响因子，a2为预设的磁场曝露值对应的第二影响因子，a3为预设的磁场曝露值对应的第三影响因子，将空间检测点对应的磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，当空间检测点对应的磁场曝露值大于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为正常检测点，当空间检测点对应的磁场曝露值小于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为异常检测点；

S6、将异常检测点进行连接得到异常空间，由异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，若监测位置存在任一曝露部位，则将该监测位置记为曝露位置，若监测位置不存在曝露部位，则将该监测位置标记为安全位置，将曝露位置或安全位置作为监测任务的监测结果，将监测任务和监测结果发送至电磁洁净舱标记模块，发送完毕后生成任务信号反馈至电测模块；

按照步骤S5～S6重复对电磁洁净舱的位置进行标记，直至将电磁洁净舱的主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位都进行标记得到曝露位置或安全位置，以此完成电磁洁净舱的低频电磁场监测；

所述电磁洁净舱标记模块用于接收处理器发送的监测任务对应的监测结果并进行处理，处理过程如下：

接收处理器发送的监测任务和监测任务对应的监测结果，从记录模块中获取当前电磁洁净舱的三维图像，根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱的三维图像进行红色渲染标记或绿色渲染标记得到电磁洁净舱对应的监测图像；

对监测图像中红色渲染标记的个数进行统计，将监测图像中红色渲染标记的个数与预设的曝露风险区间进行对比，若监测图像中红色渲染标记的个数小于曝露风险区间，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险，若监测图像中红色渲染标记的个数属于曝露风险区间，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为二级曝露风险，若监测图像中红色渲染标记的个数大于曝露风险区间，则将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为三级曝露风险；

将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的曝露风险等级作为监测记录发送至记录模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种低频电磁场曝露监测系统，其特征在于，所述对监测任务进行设定，设定过程如下：

以电磁洁净舱的俯视角度对电磁洁净舱的位置进行标记得到电磁洁净舱中的主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位；

Q1、采集创建监测任务的时刻作为任务序号，由主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位构成电磁洁净舱的位置列表，从位置列表中选取主驾位作为当前监测任务的监测位置，当前监测任务的监测位置选定后将该监测位置从位置列表中删除，设定电磁洁净舱的启用设备和监测场景，由此生成监测任务后对低频电磁场监测仪器的参数进行预设置，将监测任务发送至监备模块和显示终端；

对监备模块和处理器发送的信号进行识别，根据识别结果进行相应操作。

3.根据权利要求2所述的一种低频电磁场曝露监测系统，其特征在于，所述对监测任务进行复检，复检过程如下:

S1、获取当前的监测任务中的监测位置和电磁洁净舱启用设备，通过摄像头获取电磁洁净舱内的图像，对电磁洁净舱内的图像中低频电磁场监测仪器进行特征识别,若在电磁洁净舱内的图像对应的监测位置上识别到低频电磁场检测仪器，则生成确位标签，反之则生成错位标签；

S2、通过电磁洁净舱服务器获取当前电磁洁净舱内的启用设备，将当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中电磁洁净舱的启用设备进行对比，若当前电磁洁净舱内启用的设备与监测任务中的电磁洁净舱启用设备一致，则生成确备标签，反之则生成错备标签；

S3、对确位标签或错位标签，确备标签或错备标签进行识别，当同时识别到确位标签和确备标签时，生成采集信号，将采集信号发送至电测模块，当识别到错位标签或错备标签任一标签及以上时，生成提示信号。

4.根据权利要求3所述的一种低频电磁场曝露监测系统，其特征在于，所述根据识别结果进行相应操作，过程如下：

S4、对采集信号或任务信号进行识别，识别过程如下：

当识别到采集信号时，则基于空间直角坐标系在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点，根据监测任务中的监测场景对电磁洁净舱内的空间检测点的低频电磁场数据进行采集得到监测数据，将监测数据发送至处理器，当未识别到采集信号时，不对电磁洁净舱内的低频电磁场数据进行采集；

当识别到任务信号时，若位置列表为空，则停止监测，若位置列表不为空，则按照步骤Q1生成监测任务，按照监测任务对电磁洁净舱内的位置进行低频电磁场监测。

5.一种低频电磁场曝露监测方法，应用于如权利要求4所述的一种低频电磁场曝露监测系统，其特征在于，该系统的监测方法包括以下步骤：

步骤一、生成监测任务并对低频电磁场监测仪器对应的参数进行预设置；

步骤二、按照监测任务对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行设置，设置完毕后对电磁洁净舱内低频电磁场监测的条件进行复检，复检通过后在电磁洁净舱内对应监测位置上布设若干空间检测点并采集空间检测点的低频电磁场数据得到空间检测点的监测数据；

步骤三、根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图并进一步分析得到空间检测点的磁场曝露值，基于磁场曝露值将监测位置标记为曝露位置或安全位置；具体为：获取空间检测点的监测数据，根据空间检测点的监测数据生成空间检测点对应的时域图和频域图，从空间检测点的时域图和频域图中获取空间检测点对应的最大值MAXi、实时最大值SMAXi和最小裕量YMAXi，i为空间检测点的编号，i的取值范围为正整数，根据公式:

CBi＝(MAXi/M1)×a1+(SMAXi/M2)×a2+(YMAXi/M3)×a3

计算得到空间检测点对应的磁场曝露值CBi，M1为预设的磁场曝露值对应的第一阈值，M2为预设的磁场曝露值对应的第二阈值，M3为预设的磁场曝露值对应的第三阈值，a1为预设的磁场曝露值对应的第一影响因子，a2为预设的磁场曝露值对应的第二影响因子，a3为预设的磁场曝露值对应的第三影响因子，将空间检测点对应的磁场曝露值与预设的磁场曝露值阈值进行对比，当空间检测点对应的磁场曝露值大于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为正常检测点，当空间检测点对应的磁场曝露值小于预设的磁场曝露值阈值时，将该空间检测点标记为异常检测点；

将异常检测点进行连接得到异常空间，由异常空间与预设的监测位置对应的人体部位空间进行匹配得到曝露部位，若监测位置存在任一曝露部位，则将该监测位置记为曝露位置，若监测位置不存在曝露部位，则将该监测位置标记为安全位置，将曝露位置或安全位置作为监测任务的监测结果，将监测任务和监测结果发送至电磁洁净舱标记模块，发送完毕后生成任务信号反馈至电测模块；

按照步骤三重复对电磁洁净舱的位置进行标记，直至将电磁洁净舱的主驾位、副驾位、第一乘客位、第二乘客位、第三乘客位、仪表位、中控位和充电接口位都进行标记得到曝露位置或安全位置；

步骤四、根据曝露位置或安全位置对电磁洁净舱对应的三维图像进行渲染标记得到监测图像，对监测图像进一步分析并将电磁洁净舱对应低频电磁场曝露风险等级判定为一级曝露风险或二级曝露风险或三级曝露风险；

步骤五、将监测任务、监测图像和电磁洁净舱对应低频电磁场的暴露风险等级作为监测记录并进行存储。