JP6450724B2 - 工作機械の加工プログラムの設定値を学習する機械学習装置および加工システム - Google Patents
工作機械の加工プログラムの設定値を学習する機械学習装置および加工システムInfo
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Description
・加工システム(例えば、工作機械の制御装置および機械学習装置を含む)は、環境の状態を観測し、行動を決定する。
・環境は、何らかの規則に従って変化し、さらに、自分の行動が、環境に変化を与えることもある。
・行動するたびに、報酬信号が帰ってくる。
・最大化したいのは、将来にわたっての(割引)報酬の合計である。
・行動が引き起こす結果を全く知らない、または、不完全にしか知らない状態から学習はスタートする。すなわち、機械学習装置は、実際に行動して初めて、その結果をデータとして得ることができる。つまり、試行錯誤しながら最適な行動を探索する必要がある。
・人間の動作を真似るように、事前学習(前述の教師あり学習や、逆強化学習といった手法)した状態を初期状態として、良いスタート地点から学習をスタートさせることもできる。
2 機械学習装置
3 アンバランス測定機
4 羽根車
8 加工システム
18 制御装置
19 温度検出器
20 人工知能
21 状態観測部
22 判定データ取得部
23 学習部
24 意思決定部
27 熱変位量推定部
61,62 軸線
65,66 原点
Claims (6)
- 羽根車を加工する工作機械の加工プログラムの設定値を学習する機械学習装置であって、
ワークを加工している期間中の熱変位量を状態変数として取得する状態観測部と、
加工後の羽根車のアンバランス量を判定データとして受信する判定データ取得部と、
前記状態観測部の出力および前記判定データ取得部の出力に基づいて、加工プログラムの設定値を学習する学習部と、を備えることを特徴とする、機械学習装置。 - 加工プログラムの設定値は、ワーク座標系の原点の位置および2つの回転軸の交差オフセットベクトルのうち少なくとも一方を含む、請求項1に記載の機械学習装置。
- 前記状態観測部は、状態変数として工作機械の周りの気温を取得する、請求項1または2に記載の機械学習装置。
- 工作機械の予め定められた部材には、温度検出器が取り付けられており、
前記状態観測部は、前記温度検出器の出力に基づいて推定した熱変位量を取得する、請求項1から3のいずれか一項に記載の機械学習装置。 - 複数台の工作機械に接続されている機械学習装置であって、
前記学習部は、それぞれの工作機械ごとに加工プログラムの設定値を学習するように形成されており、複数台の工作機械の加工プログラムの学習の内容を共有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の機械学習装置。 - 請求項1に記載の機械学習装置と、
ワークを加工して羽根車を生成する工作機械と、
羽根車のアンバランス量を測定するアンバランス測定機とを備える、加工システム。
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