JP6753893B2 - 熱変位補正装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態による熱変位補正装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。熱変位補正装置1は、各種加工機や工作機械等の製造機械を制御する制御装置として実装することができる。また、熱変位補正装置1は、製造機械(を制御する制御装置)と併設されたパソコンや、製造機械(を制御する制御装置)とネットワークを介して接続されたセルコンピュータ、ホストコンピュータ、クラウドサーバ等のコンピュータとして実装することが出来る。図1は、製造機械(を制御する制御装置)とネットワークを介して接続されたコンピュータとして熱変位補正装置1を実装した場合の例を示している。
また、上記した実施形態では、機械学習装置100の内部に学習済みモデル記憶部200を含んだ構成を示したが、学習済みモデル記憶部200は、機械学習装置100から参照可能であれば何れの場所に配置するようにしても良い。例えば、学習済みモデル記憶部200をホストコンピュータやクラウドコンピュータ上に配置し、機械学習装置100を各製造機械70の上に配置するように構成することも考えられる。この様にした場合、学習済みモデル記憶部200を複数の機械学習装置100で共有することが可能となるため、それぞれの機械学習装置100から学習済みモデルを集めることができ、学習済みモデルの収集効率が向上する。
2 ネットワーク
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
16,17,18,19 インタフェース
20 バス
21 インタフェース
40 入力装置
50 表示装置
70 製造機械
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
110 状態観測部
115 ラベルデータ取得部
120 周辺温度変化曲線観測部
130 モデルデータ選択部
140 学習部
150 モデルデータ格納部
160 推定結果出力部
200 学習済みモデル記憶部
Claims (3)
- 製造機械が備える各軸の熱変位補正量を推定する熱変位補正装置であって、
前記製造機械の動作状態に対する該製造機械が備える各軸の熱変位補正量を学習する機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記製造機械の周辺温度の変化の下で、前記製造機械の動作状態に対する該製造機械が備える各軸の熱変位補正量を追加学習するのに適した学習済みモデルを選択するモデルデータ選択部と、
製造機械の周辺温度の変化の推移を示す周辺温度変化曲線のパターンと、該周辺温度の変化の下で学習された学習済みモデルとを関連付けて記憶する学習済みモデル記憶部と、
を備え、
前記モデルデータ選択部は、前記学習済みモデル記憶部に記憶された周辺温度変化曲線に基づいて、製造機械の動作状態に対する該製造機械が備える各軸の熱変位補正量を追加学習するのに適した学習済みモデルを選択する、
熱変位補正装置。 - 前記モデルデータ選択部は、前記学習済みモデル記憶部に記憶された周辺温度変化曲線の一覧を表示し、表示した周辺温度変化曲線の中から選択された周辺温度変化曲線に関連付けられた学習済みモデルを、製造機械の動作状態に対する該製造機械が備える各軸の熱変位補正量を追加学習するのに適した学習済みモデルとして選択する、
請求項1に記載の熱変位補正装置。 - 前記機械学習装置は、製造機械の周辺温度の変化を取得する周辺温度変化曲線観測部を更に備え、
前記モデルデータ選択部は、前記周辺温度変化曲線観測部が観測した製造機械の周辺温度の変化と類似する周辺温度変化曲線を学習済みモデル記憶部から検索し、検索した周辺温度変化曲線に関連付けられた学習済みモデルを、製造機械の動作状態に対する該製造機械が備える各軸の熱変位補正量を追加学習するのに適した学習済みモデルとして選択する、
請求項1に記載の熱変位補正装置。
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