KR20140093109A - 인쇄 장치 - Google Patents

인쇄 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140093109A
KR20140093109A KR1020130005501A KR20130005501A KR20140093109A KR 20140093109 A KR20140093109 A KR 20140093109A KR 1020130005501 A KR1020130005501 A KR 1020130005501A KR 20130005501 A KR20130005501 A KR 20130005501A KR 20140093109 A KR20140093109 A KR 20140093109A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
printing
stage
alignment marks
unit
Prior art date
Application number
KR1020130005501A
Other languages
English (en)
Inventor
강윤호
Original Assignee
삼성디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디스플레이 주식회사 filed Critical 삼성디스플레이 주식회사
Priority to KR1020130005501A priority Critical patent/KR20140093109A/ko
Priority to JP2013110691A priority patent/JP6296699B2/ja
Priority to US13/927,335 priority patent/US9186910B2/en
Priority to CN201310273620.8A priority patent/CN103935122B/zh
Priority to TW102123786A priority patent/TWI623434B/zh
Publication of KR20140093109A publication Critical patent/KR20140093109A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V31/00—Gas-tight or water-tight arrangements
    • F21V31/005—Sealing arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02—Platens
    • B41J11/06—Flat page-size platens or smaller flat platens having a greater size than line-size platens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V15/00—Protecting lighting devices from damage
    • F21V15/01—Housings, e.g. material or assembling of housing parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/02—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages with provision for adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F21V17/16—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening by deformation of parts; Snap action mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/502—Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components
    • F21V29/507—Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components of means for protecting lighting devices from damage, e.g. housings
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
    • H10K71/10—Deposition of organic active material
    • H10K71/12—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating
    • H10K71/13—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating using printing techniques, e.g. ink-jet printing or screen printing
    • H10K71/135—Deposition of organic active material using liquid deposition, e.g. spin coating using printing techniques, e.g. ink-jet printing or screen printing using ink-jet printing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

인쇄 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치는, 인쇄 대상물인 기판의 위치를 인식하고 인쇄를 행하는 인쇄 장치로서, 기판이 탑재되는 스테이지; 스테이지에 탑재된 기판의 위치를 인식하는 위치 인식부; 및 스테이지의 상부에 위치하며 기판 상에 인쇄액을 도포하는 인쇄부를 포함하되, 위치 인식부는, 기판에 형성된 복수 개의 정렬 마크; 및 정렬 마크를 촬영하는 카메라를 포함하며, 기판이 기판의 중심을 기준으로 소정 각도만큼 회전된 상태에서도 정렬 마크의 위치가 동일하도록 복수 개의 정렬 마크는 기판의 중심을 기준으로 회전대칭으로 배치된다.

Description

인쇄 장치{PRINTING APPARATUS}
본 발명은 인쇄 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판의 회전에 상관없이 기판의 정렬을 용이하게 인식하는 인쇄 장치에 관한 것이다.
일반적으로 잉크젯(inkjet) 인쇄 장치는 유기 발광 표시 장치(OLED)의 발광층을 포함한 여러 가지 유기물로 이루어진 박막 패턴, 또는 액정 표시 장치(LCD)의 색필터 및 배향막 패턴 등을 형성할 경우에 사용된다.
이 때, 잉크젯 인쇄 장치는 노즐을 가지는 잉크젯 헤드를 포함하며, 잉크가 잉크젯 헤드의 노즐을 통하여 글래스(glass) 기판 위의 소정 영역에 일정한 부피로 적하(분사)된다.
이 때, 글래스 기판 위의 소정 영역에 노즐을 통해 잉크를 정확히 분사하기 위해서는 글래스 기판의 정밀한 정렬이 요구되는데, 이를 위하여 잉크젯 인쇄 장치에는 기판 상에 배치된 정렬 마크(align mark)를 촬영하기 위한 카메라 장치가 구비된다.
도 8 및 도 9는 종래의 일반적인 잉크젯 인쇄 장치에서 기판의 모습을 도시한 것으로, 잉크젯 프린팅 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일반적인 잉크젯 프린팅 순서는, 카메라(62)를 통해 기판(20) 상에 배치된 정렬 마크(22)를 인지하여 기판의 수직 및 수평을 맞춘 후, 인쇄할 패턴(26)의 장변 방향, 즉, 도 8에서 화살표 방향으로 노즐을 이동하면서 정해진 잉크액을 떨어뜨려 원하는 두께 및 layer 특성을 확보한다. 이 때, 정렬 마크(22)는 기판(20)의 네 모서리 부근에 배치되는 것이 일반적이다.
그런데, 기판(20)이 대형화되고 생산 효율을 향상시키기 위한 노력으로, 기판 당 단위 셀(cell)(25)의 수가 증가하고 단위 셀(25)의 배치가 다양해짐에 따라, 프린팅을 위한 기판(20)의 정렬 작업이 복잡해지고 시간이 많이 소요하게 되었다.
예를 들어, 도 8에 도시된 8개의 단위 셀(25)을 포함하는 기판(20)과는 달리, 도 9에 도시된 6개의 단위 셀(25)을 포함하는 기판(20)의 경우, 프린팅 작업을 위해서는 프린팅 공정 전에 기판(20)의 중심을 기준으로 90도만큼 회전시킨 후에 정렬 과정을 수행하여야 한다.
이는, 미리 설정된 방향, 예를 들어, 인쇄할 패턴(26)의 장변 방향, 즉, 도 8에 도시된 화살표(또는 도 9에서 우측에 도시된 화살표) 방향으로 노즐을 이동하면서 잉크를 떨어뜨림으로써 진행되는 프린팅 작업을 동일한 인쇄 장치에서 수행하기 위함이다.
이 때, 도 9를 참조하면, 기판(20)의 네 모서리 부근에 배치되어 있는 정렬 마크(22)가 기판(20)의 회전에 의하여 그 위치가 달라지게 됨으로써, 정렬을 위해서는 카메라(62)의 위치를 이동시켜야 하고 그에 따라 인쇄 장치에 입력된 좌표 설정값을 변경시키는 등 정렬 과정이 복잡해지는 문제점이 발생한다.
본 발명의 일 실시예는 인쇄 대상물인 기판의 배치 방향에 상관없이 동일한 정렬 과정을 통해 기판 상에 인쇄할 수 있는 인쇄 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 인쇄 대상물인 기판에 형성된 정렬 마크의 위치가 기판의 중심을 기준으로 회전대칭으로 배치되어 용이한 인쇄 작업이 가능한 인쇄 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 인쇄 대상물인 기판의 위치를 인식하고 인쇄를 행하는 인쇄 장치로서, 상기 기판이 탑재되는 스테이지; 상기 스테이지에 탑재된 상기 기판의 위치를 인식하는 위치 인식부; 및 상기 스테이지의 상부에 위치하며 상기 기판 상에 인쇄액을 도포하는 인쇄부를 포함하되, 상기 위치 인식부는, 상기 기판에 형성된 복수 개의 정렬 마크; 및 상기 정렬 마크를 촬영하는 카메라를 포함하며, 상기 기판이 상기 기판의 중심을 기준으로 소정 각도만큼 회전된 상태에서도 상기 정렬 마크의 위치가 동일하도록 상기 복수 개의 정렬 마크는 상기 기판의 중심을 기준으로 회전대칭으로 배치되는, 인쇄 장치를 제공한다.
이 때, 상기 정렬 마크는 적어도 4개이고, 상기 적어도 4개의 정렬 마크는 90도 단위로 회전대칭이 되도록 배치될 수 있다.
이 때, 상기 적어도 4개의 정렬 마크는 정사각형 형태로 배치될 수 있다.
또한, 상기 정렬 마크 각각은 회전대칭 형태일 수 있다.
한편, 상기 위치 인식부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 정렬 마크의 좌표값을 인식하는 연산 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라는 적어도 2대로 구성될 수 있다.
이 때, 상기 적어도 2대의 카메라는 상기 정렬 마크의 위치에 대응되도록 고정 배치될 수 있다.
한편, 상기 인쇄부는, 상기 기판 상에 상기 인쇄액을 떨어뜨리는 인쇄 헤드; 및 상기 인쇄 헤드가 적어도 두 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임을 포함할 수 있다.
이 때, 상기 이동 프레임은, 상기 스테이지 상부에 제 1 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 프레임 부재; 및 상기 프레임 부재에 상기 제 1 축에 수직한 제 2 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 부재를 포함하며, 상기 인쇄 헤드는 상기 이동 부재의 일측에 설치될 수 있다.
한편, 상기 위치 인식부에서 인식된 정보를 통해 상기 기판의 위치를 조정하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 인쇄 대상물인 기판의 배치 방향에 상관없이 동일한 방식으로 기판 정렬과 인쇄 작업을 행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 인쇄 대상물인 기판에 복수 개의 정렬 마크를 기판의 중심을 기준으로 회전대칭으로 배치함으로써, 기판의 회전 여부에 상관없이 인쇄 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 기판을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 정렬 마크의 다른 형태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 위치 인식부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 인쇄부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ' 부분의 확대도이다.
도 8 및 도 9는 종래 잉크젯 인쇄 장치에서 기판의 모습을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 같은 도면 부호를 붙이도록 한다. 도면에 표시된 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타낸 것이므로, 본 발명은 도시된 예로 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 기판을 도시한 도면이다. 도 3은 도 2의 Ⅲ 부분의 확대도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 정렬 마크의 다른 형태를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 기판 위치 인식부를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서 인쇄부를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ' 부분의 확대도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)는 인쇄 대상물인 기판(120)의 위치를 인식하고 인쇄를 행하는 장치로서, 스테이지(140), 위치 인식부(160), 제어부(150) 및 인쇄부(180)를 포함한다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스테이지(140)에 탑재된 기판(120)의 정렬 마크(122)를 위치 인식부(160)에서 인식하고, 제어부(150)를 통하여 기판(120)을 정렬하며, 인쇄부(180)에서 정렬이 완료된 기판(120) 상에 인쇄 작업을 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)의 각 구성을 상세히 설명한다.
먼저, 기판(120)은 인쇄 대상물로서, 글래스 기판으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 기판(120)은 직사각형 형태로 형성될 수 있으며, 모서리 부근에는 정렬 마크(122)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 후술할 위치 인식부(160)에서 기판(120) 상에 배치된 정렬 마크(122)의 위치를 인식함으로써, 인쇄 작업을 수행하기 위한 기판(120)의 위치를 인식하고 정렬 여부를 판단할 수 있다.
이에 관한 구성은 해당 부분에서 상세히 설명한다.
한편, 스테이지(140)는 전술한 기판(120)이 탑재되기 위한 구성이다.
스테이지(140)는 기판(120)보다 큰 편평한 판 형태로 형성될 수 있으며, 상부에 탑재되는 기판(120)을 고정하기 위한 고정 수단이 구비될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스테이지(140)는 고정 수단으로써 진공 척(vacuum chuck)과 같은 흡착 장치(미도시)가 설치될 수 있다.
또한, 스테이지(140) 상에 고정된 기판(120)을 정렬하기 위한 기계적인 조정 수단(미도시)도 스테이지(140)의 일측에 구비될 수 있다.
따라서, 외부의 이송 수단으로 통하여 인쇄 장치(100)로 투입된 기판(120)은 스테이지(140) 상의 미리 정해진 위치로 이동된 후, 고정 수단에 의해 스테이지(140) 상에 고정되며, 조정 수단에 의해 위치가 정렬될 수 있다.
이와 같이 스테이지(140) 상에 정렬되어 탑재된 기판(120)은 후술할 위치 인식부(160)에 의해 정확한 위치로의 정렬 여부가 판단될 수 있는데, 이하, 위치 인식부(160)의 구성을 상세히 설명한다.
위치 인식부(160)는 기판(120)의 위치를 인식하기 위한 구성이다.
도 5를 참조하면, 마크 인식부(160)는 기판(120)에 배치된 정렬 마크(122), 카메라(162) 및 연산 장치(164)를 포함할 수 있다.
정렬 마크(122)는 기판(120)의 정렬을 위하여 기판(120)에 형성된 표시로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정렬 마크(122)는 복수 개로 구성될 수 있다.
이 때, 정렬 마크(122)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기판(120)의 각 꼭지점 부근에 배치되어 4개로 구성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 아니하며, 필요에 따라서 4개 이상으로 구성될 수도 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수 개의 정렬 마크(122)는 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 회전대칭으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 기판(120)이 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 소정 각도만큼 회전된 상태에서도 정렬 마크(122)의 위치가 동일하게 인식될 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 4개의 정렬 마크(122)는 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 회전대칭이 되도록 정사각형 형태로 배치될 수 있으며, 이 때, 기판(120)이 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 90도 각도만큼 회전되는 경우, 4개의 정렬 마크(122)의 위치는 변화 없이 항상 동일한 위치에 배치될 수 있다.
따라서, 위치 인식부(160)에서 인식하는 정렬 마크(122)의 위치는 기판(120)의 회전 여부에 상관없이 항상 동일하게 인식될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정렬 마크(122) 각각의 형태는 회전대칭으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 3을 참조하면, 정렬 마크(122)는 가로와 세로의 길이가 동일한 십자 형태로 형성될 수 있다.
또한, 회전 대칭인 다른 형태로 원 형태로 형성될 수 있는데, 도 4를 참조하면, 원 형태의 정렬 마크(222)는 기판(120)의 회전 각도 단위에 대응되도록 일정 패턴이 형성될 수도 있다.
이에 따라, 기판(120) 상에 회전대칭으로 배치된 복수 개의 정렬 마크(122)는 소정 각도, 예를 들어, 90도 각도만큼 회전되더라도, 정렬 마크(122)의 형태는 항상 동일하게 유지될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)에서는, 4개의 회전 대칭 형태의 정렬 마크(122)가 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 회전 대칭 형태로, 예를 들어, 정사각형 형태로 배치됨으로써, 기판이 90도 단위로 회전하더라도 정렬 마크(122)의 위치는 동일하게 유지될 수 있다.
따라서, 기판(120)에 형성되는 단위 셀의 배치가 달라짐에 따라, 기판(120)의 가로, 세로 배치가 변경되어 기판(120)이 90도 회전된 형태로, 인쇄 장치(100)의 스테이지(140)에 탑재되더라도, 기판(120)의 정렬을 위한 설비 및 프로세스의 변경이나 부가적인 조정 없이도 기판(120)의 정렬 과정이 일정한 방식으로 용이하게 수행될 수 있다.
한편, 전술한 정렬 마크(122)는 카메라(162)에 의해 촬영될 수 있다.
즉, 카메라(162)는 기판(120)에 형성된 정렬 마크(122)를 촬영하기 위한 구성으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기판(120)이 스테이지(140)에 탑재된 상태에서, 기판(120)에 배치된 정렬 마크(122)의 위치에 대응되도록 배치될 수 있다.
이 때, 카메라(162)는 스테이지(140)의 상부에 배치될 수 있으며, 또한, 소정 위치에 고정 배치될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라(162)는 적어도 2대로 구성될 수 있다.
보다 상세히, 도 5를 참조하면, 카메라(162)는 2대로 구성될 수 있으며, 2대의 카메라(162)는 각각 개별 정렬 마크(122)의 상부에 고정 배치되어, 대응되는 정렬 마크(122)를 촬영할 수 있다.
이와 같이 카메라(162)에 의해 촬영된 정렬 마크(122)의 정보는 연산 장치(164)로 전달될 수 있다.
연산 장치(164)는 카메라(162)에 의해 촬영된 정렬 마크(122)의 좌표값을 인식하기 위한 구성이다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연산 장치(164)는 컴퓨터 장치일 수 있으며, 카메라(162)를 통한 촬영 정보를 전달받을 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연산 장치(164)는 적어도 2개의 정렬 마크(122)의 중심점의 (x, y) 좌표값을 인식할 수 있다.
이에 따라, 스테이지(140) 상에 탑재된 기판(120)의 위치를 정밀하게 수치화할 수 있다.
이와 같이 위치 인식부(160)를 통하여 인식된 기판(120)의 위치 정보는 제어부(150)로 전달될 수 있다.
즉, 제어부(150)는 위치 인식부(160)에서 인식된 기판(120)의 위치 정보, 예를 들어, 기판(120)에 배치된 정렬 마크(122)의 좌표값 정보를 통해 기판(120)의 위치를 조정하기 위한 구성이다.
이에 따라, 도 5를 참조하면, 제어부(150)는 위치 인식부(160)의 연산 장치(164)와 연결될 수 있다.
이 때, 제어부(150)는 연산 장치(164)로부터 전달받은 정렬 마크(122)의 좌표값 정보를 미리 설정된 기준 좌표값과 비교함으로써, 스테이지(140)에 탑재된 기판(120)의 정렬 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(150)는 스테이지(140)와 연결될 수 있다.
이에 따라, 스테이지(140)에 탑재된 기판(120)의 정렬이 정확하지 못한 경우, 제어부(150)는 스테이지(140)에 조정 신호를 보낼 수 있으며, 스테이지(140)에 구비된 조정 수단을 통하여 기판(120)의 정렬을 조정할 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 기판(120)의 정렬을 완료한 다음, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)는 인쇄부(180)를 통하여 기판(120) 상에 인쇄 작업을 수행할 수 있는데, 이하, 인쇄부(180)의 구성을 상세히 설명한다.
인쇄부(180)는 스테이지(140)에 고정된 기판(120) 상에 인쇄액을 도포함으로써 인쇄 작업을 수행하는 부분으로서, 도 1을 참조하면, 인쇄 헤드(182)가 서로 수직한 두 축인 x축과 y축 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 인쇄부(180)는 인쇄 헤드(182) 및 이동 프레임(184)을 포함할 수 있다.
인쇄 헤드(182)는 스테이지(140)에 고정된 기판(120) 상에 인쇄액을 떨어뜨리는 부분으로, 인쇄액을 떨어뜨릴 수 있는 노즐(nozzle)(미도시)이 구비될 수 있다. 이 때, 노즐은 복수 개로 구성될 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인쇄 헤드(182)는 후술할 이동 프레임(184)에 의하여 적어도 서로 수직한 두 축 방향, 예를 들어, 도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, x축 및 y축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
즉, 이동 프레임(184)은 인쇄 헤드(182)를 적어도 서로 수직한 두 축 방향으로 이동 가능하게 하기 위한 부분으로, 도 6을 참조하면, 프레임 부재(185) 및 이동 부재(186)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임 부재(185)는 스테이지(140) 상부에 y축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 이동 부재(186)는 프레임 부재(185)의 일측에 y축에 수직한 x축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.
이 때, x축 및 y축의 방향은 도 1 및 도 7을 기준으로 하며, 이하 설명에서도 동일하다.
이 때, 인쇄 헤드(182)는 이동 부재(186)의 일측에 설치될 수 있다.
결과적으로 인쇄 헤드(182)는, 이동 부재(186)가 프레임 부재(185)에 지지되어 이동됨에 따라 x축 방향으로 이동이 가능하며, 프레임 부재(185)가 스테이지(140)에 지지되어 이동됨에 따라 y축 방향으로 이동이 가능하다.
그러나, 인쇄부(180)의 구조는 이에 한정되지 아니하며, 인쇄 헤드(182)가 적어도 두 축 방향으로 이동 가능하도록 다양한 구조로 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이 적어도 두 축 방향으로 이동 가능한 인쇄 헤드(182)를 통한 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)의 인쇄 작업 과정을 상세히 설명하면, 먼저, 인쇄 헤드(182)가 일 축 방향, 예를 들어, y축 방향으로 이동하면서 기판(120) 상에 인쇄액을 도포한다.
이 때, y축 방향의 인쇄가 완료되면 인쇄 헤드(182)가 소정 거리만큼 x축 방향으로 이동한 다음, 인쇄 헤드(182)가 다시 y축 방향으로 이동하면서 기판(120) 상에 인쇄액을 도포할 수 있다.
이와 같은 과정이 반복됨으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)를 통한 인쇄 작업이 수행될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)는, 인쇄 대상물인 기판(120)의 가로, 세로의 배치 방향에 상관없이, 동일한 설비 및 프로세스를 통하여 기판(120)의 위치를 인식하고 정렬할 수 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)는, 기판(120)에 배치되는 복수 개의 정렬 마크(122)를 기판(120)의 중심(124)을 기준으로 회전대칭으로 배치함으로써, 기판(120)의 회전 여부에 상관 없이 기판(120)의 위치를 항상 동일한 촬영 장치와 방식으로 인식할 수 있으므로, 인쇄 장치(100) 상에서 설비 및 프로세스의 변경이나 조정 없이도 용이하게 정렬 작업을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(100)는 다양한 배치의 기판(120) 상에서도 효율적으로 인쇄 작업을 수행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
20 기판 22 정렬 마크
25 단위 셀 26 패턴
62 카메라 100 인쇄 장치
120 기판 122 정렬 마크
124 중심 140 스테이지
150 제어부 160 위치 인식부
162 카메라 164 연산 장치
180 인쇄부 182 인쇄 헤드
184 이동 프레임 185 프레임 부재
186 이동 부재 222 정렬 마크

Claims (10)

  1. 인쇄 대상물인 기판의 위치를 인식하고 인쇄를 행하는 인쇄 장치로서,
    상기 기판이 탑재되는 스테이지;
    상기 스테이지에 탑재된 상기 기판의 위치를 인식하는 위치 인식부; 및
    상기 스테이지의 상부에 위치하며 상기 기판 상에 인쇄액을 도포하는 인쇄부를 포함하되,
    상기 위치 인식부는,
    상기 기판에 형성된 복수 개의 정렬 마크; 및
    상기 정렬 마크를 촬영하는 카메라를 포함하며,
    상기 기판이 상기 기판의 중심을 기준으로 소정 각도만큼 회전된 상태에서도 상기 정렬 마크의 위치가 동일하도록 상기 복수 개의 정렬 마크는 상기 기판의 중심을 기준으로 회전대칭으로 배치되는, 인쇄 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬 마크는 적어도 4개이고,
    상기 적어도 4개의 정렬 마크는 90도 단위로 회전대칭이 되도록 배치되는, 인쇄 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 적어도 4개의 정렬 마크는 정사각형 형태로 배치되는, 인쇄 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬 마크 각각은 회전대칭 형태인, 인쇄 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 카메라에 의해 촬영된 상기 정렬 마크의 좌표값을 인식하는 연산 장치를 더 포함하는, 인쇄 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는 적어도 2대로 구성되는, 인쇄 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 2대의 카메라는 상기 정렬 마크의 위치에 대응되도록 고정 배치되는, 인쇄 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 인쇄부는,
    상기 기판 상에 상기 인쇄액을 떨어뜨리는 인쇄 헤드; 및
    상기 인쇄 헤드가 적어도 두 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임을 포함하는, 인쇄 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이동 프레임은,
    상기 스테이지 상부에 제 1 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 프레임 부재; 및 상기 프레임 부재에 상기 제 1 축에 수직한 제 2 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 부재를 포함하며,
    상기 인쇄 헤드는 상기 이동 부재의 일측에 설치되는, 인쇄 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 인식부에서 인식된 정보를 통해 상기 기판의 위치를 조정하는 제어부를 더 포함하는, 인쇄 장치.
KR1020130005501A 2013-01-17 2013-01-17 인쇄 장치 KR20140093109A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005501A KR20140093109A (ko) 2013-01-17 2013-01-17 인쇄 장치
JP2013110691A JP6296699B2 (ja) 2013-01-17 2013-05-27 印刷装置
US13/927,335 US9186910B2 (en) 2013-01-17 2013-06-26 Printing apparatus
CN201310273620.8A CN103935122B (zh) 2013-01-17 2013-07-02 印刷设备
TW102123786A TWI623434B (zh) 2013-01-17 2013-07-03 印刷設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130005501A KR20140093109A (ko) 2013-01-17 2013-01-17 인쇄 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140093109A true KR20140093109A (ko) 2014-07-25

Family

ID=51164812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130005501A KR20140093109A (ko) 2013-01-17 2013-01-17 인쇄 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9186910B2 (ko)
JP (1) JP6296699B2 (ko)
KR (1) KR20140093109A (ko)
CN (1) CN103935122B (ko)
TW (1) TWI623434B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180112673A (ko) * 2017-04-03 2018-10-12 제록스 코포레이션 물체 상에 직접 인쇄하는 인쇄기용 정합 시스템
KR20230049827A (ko) * 2021-10-07 2023-04-14 세메스 주식회사 기판 처리 장치 및 이를 이용한 기판 처리 방법

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017018589A (ja) * 2015-07-09 2017-01-26 船井電機株式会社 射出装置
CN105774237B (zh) * 2016-03-25 2017-12-19 昆山海斯电子有限公司 旋转对位装置、具有该装置的喷墨打印机以及打印方法
IT201600122417A1 (it) * 2016-12-02 2018-06-02 Sacmi Imola Sc Dispositivo per la stampa di un dispositivo di chiusura per contenitori.
KR101752761B1 (ko) * 2016-12-14 2017-06-30 (주)이즈미디어 테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법
CN106682636B (zh) 2016-12-31 2020-10-16 上海联影医疗科技有限公司 血管提取方法及其系统
CN108327386A (zh) * 2018-03-09 2018-07-27 杨继林 一种全自动丝印机
CN108819495B (zh) * 2018-04-02 2020-09-11 付灵 一种玻璃加工过程产品管理方法、系统及使用方法
CN110091618B (zh) * 2018-05-29 2020-07-10 广东聚华印刷显示技术有限公司 告警方法、喷墨控制终端和喷墨打印设备
CN109931914B (zh) * 2019-03-18 2021-10-08 京东方科技集团股份有限公司 一种对位相机及检测设备
WO2021159138A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-12 Kateeva, Inc. Printer, method of operating printer, and substrate handling mechanism
CN111572171A (zh) * 2020-04-02 2020-08-25 盐城宇泓包装有限公司 用于包装的导向装置
KR20220014383A (ko) * 2020-07-24 2022-02-07 삼성디스플레이 주식회사 잉크젯 분사방법, 잉크젯 분사장치 및 이를 이용한 표시패널 제조방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3241251B2 (ja) * 1994-12-16 2001-12-25 キヤノン株式会社 電子放出素子の製造方法及び電子源基板の製造方法
GB2379414A (en) * 2001-09-10 2003-03-12 Seiko Epson Corp Method of forming a large flexible electronic display on a substrate using an inkjet head(s) disposed about a vacuum roller holding the substrate
GB2379412A (en) * 2001-09-10 2003-03-12 Seiko Epson Corp Deposition of soluble materials
CN1326694C (zh) * 2001-09-28 2007-07-18 兄弟工业株式会社 喷嘴头、喷嘴头固定器和液滴喷射图案形成装置
JP4136389B2 (ja) * 2002-02-13 2008-08-20 大日本印刷株式会社 アライメント方法及びアライメント装置
US6890050B2 (en) * 2002-08-20 2005-05-10 Palo Alto Research Center Incorporated Method for the printing of homogeneous electronic material with a multi-ejector print head
US7556690B2 (en) * 2002-09-27 2009-07-07 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Nozzle head, nozzle head holder, and droplet jet patterning device
JP2004337702A (ja) * 2003-05-14 2004-12-02 Seiko Epson Corp 液滴吐出装置および液滴吐出方法
KR100652053B1 (ko) * 2003-06-28 2006-11-30 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정표시장치의 제조방법
KR100662564B1 (ko) * 2004-08-19 2006-12-28 삼성전자주식회사 얼라인장치
KR100718465B1 (ko) * 2005-09-07 2007-05-16 (주)에스티아이 잉크젯 장비의 헤드정렬장치
JP4743702B2 (ja) * 2005-12-27 2011-08-10 大日本スクリーン製造株式会社 塗布装置
JP4058453B2 (ja) * 2006-05-08 2008-03-12 シャープ株式会社 液滴塗布装置
KR20080020094A (ko) * 2006-08-30 2008-03-05 주식회사 케이씨텍 잉크젯 도포 장치
JP2010023259A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Seiko Epson Corp 液体噴射ヘッドの製造方法、及び、液体噴射ヘッドモジュールの製造方法
KR101045370B1 (ko) 2009-08-21 2011-06-30 주식회사 나래나노텍 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치
KR20120058875A (ko) 2010-11-30 2012-06-08 주식회사 이테크넷 자동 보정 기능을 구비한 인쇄 장치용 정렬 장치, 이를 포함하는 인쇄 장치 및 이를 이용한 정렬 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180112673A (ko) * 2017-04-03 2018-10-12 제록스 코포레이션 물체 상에 직접 인쇄하는 인쇄기용 정합 시스템
KR20230049827A (ko) * 2021-10-07 2023-04-14 세메스 주식회사 기판 처리 장치 및 이를 이용한 기판 처리 방법

Also Published As

Publication number Publication date
TWI623434B (zh) 2018-05-11
US20140198149A1 (en) 2014-07-17
TW201429734A (zh) 2014-08-01
US9186910B2 (en) 2015-11-17
CN103935122A (zh) 2014-07-23
JP2014136216A (ja) 2014-07-28
CN103935122B (zh) 2018-02-09
JP6296699B2 (ja) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140093109A (ko) 인쇄 장치
TWI784832B (zh) 用於製造電子產品的層的設備
JP6611389B2 (ja) アライメント装置、アライメント方法、成膜装置、成膜方法、及び電子デバイスの製造方法
US7556334B2 (en) Methods and apparatus for aligning print heads
US10391763B2 (en) Inkjet printing system and method for processing substrates
JP2006088150A (ja) アライン装置
JP2015186771A (ja) 塗布装置および塗布方法
JP4250184B2 (ja) 基板処理装置
JP2015213848A (ja) インクジェット装置、ノズルヘッドの位置決め方法及びプログラム
JP2002189115A (ja) カラーフィルタ製造装置及びこれを用いた製造方法
CN108493147B (zh) 一种基板及其对位方法
JP2006239976A (ja) パターン形成装置、位置補正方法
CN101996918B (zh) 对准衬底的方法
JP2014114161A (ja) 基板移送装置
JP5317844B2 (ja) 吐出装置
JP2013043105A (ja) 塗布装置及び塗布方法
JP2011249195A (ja) 印刷装置
WO2013137124A1 (ja) 塗布装置および塗布方法
JP2006205004A (ja) パターン形成装置、ヘッドユニット、ヘッドの位置決め方法
KR20070028800A (ko) 잉크젯 장비의 헤드정렬장치
JP2018122304A (ja) インクジェット装置、ノズルヘッドの位置決め方法及びプログラム
JP2011255292A (ja) 位置決め方法、位置決め装置、液滴塗布方法、液滴塗布装置及び基準板。
JP5374237B2 (ja) 吐出装置及び吐出装置の位置合わせ方法
CN218037680U (zh) 一种适用于柔性基材多次曝光对位装置
JP2014066870A (ja) パターン形成方法及び装置、露光装置並びに表示用パネル製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment