KR20140070090A - 화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

화상형성장치의 색상 정합 방법이 개시된다. 본 색상 정합 방법은, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계, 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 단계, 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계, 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계 및 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{IMAGE FORMING APPARATUS, COLOR REGISTRATION METHOD OF IMAGE FORMING APPARATUS, HOST APPARATUS, CONTROL METHOD OF HOST APPARATUS, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은 화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 색상 정합용 테스트 패턴에 대한 스캐닝 결과를 이용하여 색상 정합을 수행하는 화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
화상형성장치는 컴퓨터와 같은 단말장치에서 생성된 인쇄 데이터를 기록 용지에 인쇄하는 장치를 의미한다. 이러한 화상형성장치의 예로는 복사기, 프린터, 팩시밀리 또는 이들의 기능을 하나의 장치를 통해 복합적으로 구현하는 복합기(Multi Function Peripheral: MFP) 등을 들 수 있다.
최근에는 기존에 주로 사용되던 도트 화상형성장치나 잉크젯 화상형성장치보다 인쇄품질, 인쇄속도, 인쇄시의 소음 등의 측면에서 효과가 현저하게 뛰어난 레이저 화상형성장치도 그 사용이 점차 증가하고 있다. 레이저 화상형성장치는 그림신호로 변조된 레이저 광선을 이용해서 감광체에 토너를 묻힌 다음, 이 감광체 표면에 묻은 토너를 인쇄용지 측으로 전사시킨 후, 높은 열과 압력으로 인쇄 용지 상의 토너를 정착시키는 원리를 이용하는 화상형성장치를 의미한다.
특히 최근에는 레이저 방식을 이용하여 컬러까지 구현하는 컬러 레이저 프린터도 보급되고 있다. 컬러 프린터의 경우, 일반적으로 CMYK의 4가지 색깔의 토너를 이용하여 컬러화상을 표현하게 된다.
이러한 컬러 레이저 화상형성장치에는 4개의 노광 유닛과 4개의 감광체를 구비하는 싱글 패스(Single path)방식과 1개의 노광 유닛과 1개의 감광체를 구비하는 멀티 패스(Multi-path)방식이 있다.
한편, 각각의 방식에서 컬러를 정확하게 구현하기 위해서는 정확한 위치에 토너를 중첩 전사시켜야만 한다. 하지만, 인쇄 매수가 증가할수록 전사기 간의 동작 오차 등의 원인에 의하여, 토너 전사 위치의 오차가 발생하여, 서로 다른 컬러가 만나는 곳에 White-Gap이 나타나거나 인쇄된 이미지에 결함이 나타나는 문제점이 있었다.
종래에는, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 화상형성장치는 자동 색상 정합(Auto Color Registraion : ACR) 기능을 도입하였다. 여기서, 자동 색상 정합은, 중간 전사 벨트 위에 전사된 색상 정합용 테스트 패턴을 별도의 센서가 센싱하고, 센싱된 결과를 이용하여 색상 정합을 위한 보상량을 산출함으로써 자동으로 수행되었다.
또는, 상술한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는, 사용자가 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 육안으로 확인하고, 사용자가 색상 정합을 위한 보상량을 산출함으로써 수동으로 수행되었다.
다만, 자동 색상 정합의 경우, 센서의 오염 또는 정밀도 부족으로 색상 정합을 위한 보상량을 정확하게 측정하는데 한계가 있었다.
또한, 수동 방식의 경우, 색상 정합을 위한 보상량을 사용자의 육안으로 판단하기 때문에, 보상량의 정밀도도 떨어지고, 색상 정합을 위한 보상량도 Offset 위치 오차 값의 보상으로 제한되어 있어, 정확한 보상이 이루어 지지 않는 한계가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스캔 이미지에서 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 화상형성장치, 화상형성장치의 색상 정합 방법, 호스트 장치, 호스트 장치의 제어 방법, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상형성장치의 색상 정합 방법에 있어서, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 단계, 상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계 및 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은, '제1 색상 라인' 및 '제2 색상 라인-제3 색상 라인-제4 색상 라인-제5 색상 라인-제2 색상 라인이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 복수 개 포함하고, 상기 제1 색상은, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나이며, 상기 제2 색상, 제3 색상, 제4 색상, 제5 색상은, 각각 서로 다른 색상이며, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나일 수 있다.
또한, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계는, 상기 스캔 이미지에서 상기 제1 색상 라인을 검출함으로써 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 산출하는 단계는, 상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하는 단계 및 상기 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 각각의 색상에 대한 상기 위치 오차 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하는 단계는, 상기 각각의 색상 라인의 제1 에지(edge) 및 제2 에지의 위치 값을 산출하는 단계, 상기 산출된 제1 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 상기 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출하는 단계, 상기 산출된 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치를 상기 중심 위치 값으로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출된 결합 라인의 중심 위치 값 중 양끝의 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 상기 스캔 이미지의 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 위치 오차 값을 산출하는 단계는, 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 평균 이동거리인 offset 위치 오차 값을 산출하는 단계, 상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값을 산출하는 단계, 및 상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 색상 정합이 수행되면, 상기 수행된 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화상형성장치의 색상 정합 방법은, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 표시하는 단계 및 상기 표시된 화면에서 상기 위치 오차 값이 입력되면, 상기 입력된 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계를 포함하며, 상기 위치 오차 값은, 상기 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 화상 독취 장치에서 스캐닝하여 생성된 스캔 이미지를 이용하여 산출될 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 호스트 장치의 제어 방법은, 화상 독취 장치로부터, 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 스캐닝에 따라 생성된 스캐닝 이미지를 수신하는 단계, 상기 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화면에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 상기 호스트 장치와 연결된 화상형성장치에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상형성장치는, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 화상형성부, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 스캐닝부, 상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하며, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하도록 상기 화상형성장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은, '제1 색상 라인' 및 '제2 색상 라인-제3 색상 라인-제4 색상 라인-제5 색상 라인-제2 색상 라인이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 복수 개 포함하고, 상기 제1 색상은, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나이며, 상기 제2 색상, 제3 색상, 제4 색상, 제5 색상은, 각각 서로 다른 색상이며, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 스캔 이미지에서 상기 제1 색상 라인을 검출함으로써 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하고, 상기 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 상기 각각의 색상에 대한 상기 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 각각의 색상 라인의 제1 에지(edge) 및 제2 에지의 위치 값을 산출하고, 상기 산출된 제1 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 상기 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출하며, 상기 산출된 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치를 상기 중심 위치 값으로 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 평균 이동거리인 offset 위치 오차 값, 상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값, 및 상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 포함하는 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화상형성장치는, 상기 화상형성장치에 대한 사용자 입력을 수신하는 입력부, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 화상형성부, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 표시하는 디스플레이부 및 상기 표시된 화면에서 상기 위치 오차 값이 입력되면, 상기 입력된 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하도록 상기 화상형성장치를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 위치 오차 값은, 상기 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 화상 독취 장치에서 스캐닝하여 생성된 스캔 이미지를 이용하여 산출될 수 있다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 호스트 장치는, 화면을 표시하는 디스플레이부, 화상 독취 장치로부터, 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 스캐닝에 따라 생성된 스캐닝 이미지를 수신하는 통신부 및 상기 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하며, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화면에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상형성장치의 색상 정합 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드가 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 색상 정합 방법은, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계, 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 단계, 상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계 및 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계를 포함한다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 자동 색상 정합에 의한 색상 정합이 정확하게 이루어지지 않을 경우, 스캐닝 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출함으로써, 정확하게 색상 정합을 수행할 수 있다.
또한, 자동 색상 정합은 중간 전사 벨트 상의 이미지만으로 색상 정합을 수행하나, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전사, 정착, 급지 등이 수행된 인쇄된 출력물을 기반으로 색상 정합을 수행하는 바, 전사, 정착, 급지 등의 동작에 따른 변동량을 반영할 수 있다.
또한, 스캐닝 이미지에서 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하기 때문에, 자동 색상 정합에 사용되는 색상 정합용 테스트 패턴보다 크기가 작은 패턴으로 색상 정합을 수행할 수 있다,
또한, 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 표시함으로써, 사용자가 쉽게 색상 정합을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 블록도,
도 2는 도 1에 따른 화상형성장치를 구체적으로 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 호스트 장치를 나타내는 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴 중 하나의 패턴을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 색상 정합 방법을 나타내는 흐름도,
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 색상 정합 방법을 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 색상 정합 방법의 위치 오차 값 산출 방법을 나타내는 흐름도,
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 색상 정합 방법의 중심 위치 값 산출 방법을 나타내는 흐름도,
도 10은 본 발명의 일 실시 따른 색상 정합용 테스트 패턴의 인쇄 형태를 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 offset 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 phase 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 skew 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상 형성 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성부(110), 스캐닝부(120), 제어부(130)의 전부 또는 일부를 포함한다. 여기서 본 발명의 제1 실시 예에 따른 화상형성장치(100)는 화상 형성부(110), 스캐닝부(120)를 동시에 구비하는 복합기(Multi Function Peripheral: MFP)로 구현될 수 있다. 또한 화상형성장치는(100)는, 바람직하게는 레이저 화상형성장치로 구현될 수 있다.
레이저 화상형성장치의 동작을 살피면 크게, 대전(Charging) , 노광(writing), 현상(Developing), 전사(Transfering), 정착(Fusing) 등의 처리 과정을 거쳐 화상이 인쇄된다. 대전이란, 대전기에 고압(약 7000V 정도)을 인가하여, 코로나(Corona) 방전에 의해 감광체 표면상에 (-) 전하가 형성되도록 하는 과정을 의미한다. 노광이란, (-)전하가 형성된 감광체 표면에 레이저 빔(Laser Beam)을 주사하여 (-) 전하를 글자형태로 소멸시킴으로써 잠상(latent image)을 형성하는 과정을 의미한다. 현상이란 (-) 성분을 가진 토너 입자들이 감광체 표면의 잠상부분에 달라붙도록 하는 과정을 의미한다. 전사란, 감광체 및 전사기 사이에 용지가 지나갈 때 전사기에 소정 전사전압을 인가함으로써 용지 이면에 (+) 전하를 형성시켜, 드럼표면에 형성된 (-) 토너 입자를 용지 방향으로 끌어당기는 과정을 의미한다. 다음으로, 정착이란, 용지 위에 형성된 토너를 적당한 열과 압력을 가하여 완전히 융착시키는 과정을 의미한다. 이러한 전 단계를 거치면, 용지상에 화상이 형성되어 출력된다. 이하, 상술한 동작을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 화상 형성 장치에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
화상 형성부(110)는 상술한 대전(Charging) , 노광(writing), 현상(Developing), 전사(Transfering), 정착(Fusing) 등을 포함하는 화상 형성 작업을 수행한다. 이러한 작업을 수행하기 위하여 화상 형성부(110)는 인쇄 용지를 급지하는 급지부, 대전작업을 수행하는 대전부, 노광 작업을 수행하는 노광부, 현상 작업을 수행하는 C,M,Y,K 현상기, 인쇄 이미지가 현상되는 감광체, 전사 작업을 수행하는 전사부, 정착 작업을 수행하는 정착부, 출력 용지를 배출하는 배지부 등을 포함할 수 있다.
이에 따라, 화상형성부(110)는 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄할 수 있다. 구체적으로 화상형성부(110)는 저장부(미도시)에 기 저장되거나 외부 장치로부터 수신된 색상 정합용 테스트 패턴을 독출하고, 상술한 대전(Charging) , 노광(writing), 현상(Developing), 전사(Transfering), 정착(Fusing) 등을 포함하는 화상 형성 작업을 수행하여, 용지상에 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄할 수 있다.
여기서 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은 화상형성장치(100)에서 색상 정합을 수행하기 위하여 사용되는 테스트 패턴을 의미한다. 이러한 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은 '제1 색상 라인(501)' 및 '제2 색상 라인(502-1)-제3 색상 라인(502-2)-제4 색상 라인(502-3)-제5 색상 라인(502-4)-제2 색상 라인(502-5)이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 복수 개 포함할 수 있다. 여기서 제1 색상은, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나일 수 있다. 또한, 제2 색상, 제3 색상, 제4 색상, 제5 색상은, 각각 서로 다른 색상이며, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나일 수 있다. 이에 대해서는 도 5을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴 중 하나의 패턴을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴 중 하나는, '제1 색상 라인(501)' 및 '제2 색상 라인(502-1)-제3 색상 라인(502-2)-제4 색상 라인(502-3)-제5 색상 라인(502-4)-제2 색상 라인(502-5)이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 포함할 수 있다. 여기서 각각의 색상은, 도 5와 같이, 제1 색상은 블랙(K), 제2 색상은 블랙(K), 제3 색상은 시안(C), 제4 색상은 마젠타(M), 제5 색상은 옐로우(Y)로 구현될 수 있다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 단색의 제1 색상 라인(501)은 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 용이하게 검출하는데 사용될 수 있다. 이러한 제1 색상 라인(501)은 도 5(a)와 같이 직선(straight line)형상일 수 있다. 또는 도 5(b)와 같이 직선(straight line)과 수직선(vertical line)이 결합된 형상일 수 있다. 만약, 제1 색상 라인(501)이 도 5(b)와 같은 형상인 경우, 도 5(a)의 제1 색상 라인(501) 보다 더 용이하게 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴이 검출될 수 있고, 색상 정합용 테스트패턴이 인쇄될 때 또는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴이 스캐닝될 때 발생하는 이미지 회전에 의한 왜곡 값을 보상하는데 사용될 수 있다.
또한, 결합 라인(502)에서 양 끝의 라인(502-1,502-5)은 동일한 색상일 수 있다. 이는 색상 정합용 테스트 패턴이 인쇄될 때 또는 스캐닝될 때 발생하는 이미지 회전에 의한 왜곡 값을 보상하기 위함이다. 또한, 결합 라인(502)에서 양 끝의 라인(502-1,502-5)은 동일한 색상으로 하는 이유는, 위치 오차 값(offset 위치 오차 값, phase 위치 오차 값, skew 위치 오차 값을 포함)을 산출하는데 양 끝의 라인(502-1,502-5)을 기준으로 사용하기 위함이다.
한편, 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은, 한 페이지 데이터에, '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍을 복수 개 포함하여 구현될 수 있다. 이는 복수 개의 위치 오차 값을 산출하여 색상 정합의 정확도를 높이기 위함이다.
스캐닝부(120)는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하여, 스캐닝 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 여기서 스캐닝부(120)는 ADF(Auto Document Feeder)방식 및 Flatbed 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(130)는 화상형성장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(130)는 화상형성부(110), 스캐닝부(120)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히 제어부(130)는 색상 정합 동작의 필요 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 제어부(130)는 인쇄 매수가 기 설정된 인쇄 매수를 초과하는 경우, 사용자의 색상 정합 동작 수행 명령이 입력되는 경우에 색상 정합 동작이 필요하다고 판단할 수 있다.
한편, 색상 정합 동작이 필요하다고 판단되면, 제어부(130)는 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하도록 화상형성부(110)를 제어할 수 있다.
또한, 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴에 대한 사용자의 스캐닝 동작이 수행되어, 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴에 대한 스캔 이미지가 스캐닝부(120)에서 생성되면, 제어부(130)는 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 스캔 이미지에서 제1 색상 라인을 검출하여, '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)'쌍을 복수 개 검출함으로써, 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 결합 라인(502)을 구성하는 각각의 색상 라인(제2 색상 라인(502-1)-제3 색상 라인(502-2)-제4 색상 라인(502-3)-제5 색상 라인(502-4)-제2 색상 라인(502-5))의 중심 위치 값을 산출하고, 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용함으로써, 각각의 색상에 대한 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
여기서 각각의 색상 라인의 중심 위치 값의 산출은, 제어부(130)가 결합 라인(502)을 구성하는 각각의 색상 라인(제2 색상 라인(502-1)-제3 색상 라인(502-2)-제4 색상 라인(502-3)-제5 색상 라인(502-4)-제2 색상 라인(502-5))에 n 높이를 갖는 윈도우를 이용하여 각각의 색상 라인의 프로파일링을 생성하고, 생성된 프로파일링을 이용하여 각각의 색상 라인의 제1 에지(edge) 및 제2 에지의 위치 값을 산출하며, 산출된 각각의 색상 라인의 제1 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 각각의 색상 라인의 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출하고, 산출된 각각의 색상 라인의 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치를 산출함으로써 수행될 수 있다. 이 경우, 각각의 색상 라인의 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값일 수 있다.
한편, 제어부(130)는 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용함으로써, 각각의 색상에 대한 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
여기서 위치 오차 값은, 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 평균 이동거리인 offset 위치 오차 값, 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값 및 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 10 내지 13을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 따른 색상 정합용 테스트 패턴의 인쇄 형태를 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴은 한 페이지 에, '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍을 복수 개 포함하여 구현될 수 있다. 즉 도 10의 1-1,1-2,1-3 ~ N-3 의 영역에는 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄될 수 있다. 이는 복수 개의 위치 오차 값을 산출하여 색상 정합의 정확도를 높이기 위함이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 offset 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면이다. 도 11을 설명하기에 앞서, 설명의 편의를 위하여 1-1, 2-1, 3-1 영역에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 예로 설명하기로 한다.
도 11을 참조하면, 1-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 -40um 이동한 것을 알 수 있고, 2-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 -80um 이동한 것을 알 수 있으며, 3-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 +30um 이동한 것을 알 수 있다.
이 경우, 제어부(130)는 제2 색상 라인을 기준으로 한 제3 색상 라인의 평균 이동 거리인 offset 위치 오차 값 (-40) + (-80) + (+30))/3 = -30um 을 산출할 수 있다.
한편, 도 11에서는 1-1, 2-1, 3-1 영역에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 가정하였으나, 더 많은 영역에 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우에는, 이를 반영하여 offset 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 phase 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면이다. 도 12를 설명하기에 앞서, 설명의 편의를 위하여 용지 이송 방향으로 1-1, 2-1, 3-1 영역에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 예로 설명하기로 한다.
도 12를 참조하면, 1-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 -40um 이동한 것을 알 수 있고, 3-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 +40um 이동한 것을 알 수 있다. 이 경우, 용지 이송 방향으로 제2 색상 라인(502-1,502-5) 대비 제3 색상 라인(502-2)의 평균적인 이동거리인 Offset 위치 오차 값은 없지만, 용지 이송 방향으로 Phase 위치 오차 값이 발생한 것을 알 수 있다.
이 경우, 제어부(130)는 제2 색상 라인을 기준으로 한 제3 색상 라인의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
한편, 도 12에서는 left 영역(1-1, 2-1, 3-1 영역)에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 가정하였으나, center 영역 및/또는 right 영역에 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우에는, 이를 반영하여 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 skew 위치 오차 값을 설명하기 위한 도면이다. 도 13을 설명하기에 앞서, 설명의 편의를 위하여 용지 이송 방향으로 1-1, 1-2, 1-3 영역에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 예로 설명하기로 한다.
도 13을 참조하면, 1-1 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 -40um 이동한 것을 알 수 있고, 1-3 영역의 제3 색상 라인(502-2)의 중심 위치 값이 제2 색상 라인(502-1,502-5)의 중심 위치 값을 기준으로 +40um 이동한 것을 알 수 있다. 이 경우, 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 제2 색상 라인(502-1,502-5) 대비 제3 색상 라인(502-2)의 평균적인 이동거리인 Offset 위치 오차 값은 없지만, 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 skew 위치 오차 값이 발생한 것을 알 수 있다.
이 경우, 제어부(130)는 제2 색상 라인을 기준으로 한 제3 색상 라인의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
한편, 도 13에서는 1-1, 1-2, 1-3 영역에만 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우를 가정하였으나, 다른 영역에 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍이 인쇄된 경우에는, 이를 반영하여 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 산출할 수 있다.
한편, 상술한 동작에 따라 각각의 색상의 위치 오차 값이 산출되면, 제어부(130)는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행할 수 있다. 일반적으로 각각의 색상의 위치 오차가 발생하는 이유는 주주사 방향으로의 노광부의 정밀도, 부주사 방향으로의 구동 모터 등이 대표적이다. 이에 따라 제어부(130)는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 노광부의 노광 타이밍, 또는 모터의 구동 타이밍 등과 같이 색상 정합을 수행할 수 있는 화상형성장치의 다양한 구성 요소를 제어함으로써, 색상 정합을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 산출된 결합 라인의 중심 위치 값 중 양끝의 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 색상 정합용 테스트 패턴이 인쇄될 때 또는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴이 스캐닝될 때 발생하는 이미지 회전에 의한 왜곡 값을 보정할 수 있다. 이는 왜곡이 없다면 결합 라인의 중심 위치 값 중 양끝의 제2 색상 라인의 중심 위치 값은 동일하다는 조건을 이용하여 수행될 수 있다.
또한, 제어부(130)는 색상 정합이 수행되면, 수행된 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하도록 화상형성부(110)를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 확인하여 색상 정합 수행 결과의 정확도를 확인할 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 화상형성장치를 구체적으로 나타내는 블록도이다. 화상형성장치(100)는 화상형성부(110), 스캐닝부(120), 제어부(130), 저장부(140), 유저 인터페이스부(150), 전원 공급부(160), 통신부(170)의 전부 또는 일부를 포함한다. 또한, 구성요소들 간의 데이터 교환을 위한 버스, 데이터 일시 저장을 위한 버퍼 등과 같은 미도시 구성들이 더 추가될 수도 있다.
통신부(170)는 네트워크 또는 로컬로 외부 디바이스와 연결되어, 데이터 및 코맨드를 수신할 수 있다. 즉, 통신부(170)는 호스트 PC와의 사이에서 로컬 인터페이스로 연결되거나, 네트워크와 유선 또는 무선으로 연결되어 복수 개의 외부 디바이스와 연결될 수 있다. 무선 통신 규격으로는, 미국의 IEEE(미국전기전자학회) 802.11규격, 유럽의 하이퍼랜(hyper LAN) 규격, 일본의 MMAC-PC 규격 등과 같이 사용될 수 있다.
유저 인터페이스부(150)는 사용자로부터 각종 선택 명령을 입력받기 위한 부분이다. 유저 인터페이스부(150)는 디스플레이 패널 및 적어도 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널은 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 유저 인터페이스부(150)는 각종 UI 화면을 제공하여 주고, 사용자는 UI 화면을 직접 터치하거나, 유저 인터페이스부(150)에 구비된 버튼을 조작하여 명령을 입력할 수 있다. 명령은 화상형성장치가 구비한 다양한 기능을 설정하거나, 모드 변경, 동작 정지 및 재개, 색상 정합 동작 수행 명령, 스캔 명령 등을 포함할 수 있다.
전원 공급부(160)는 화상형성장치 내의 각 구성요소들에 대해 전원을 공급하는 역할을 한다. 구체적으로는, 전원 공급부(160)는 외부로부터 상용 교류 전원을 입력받아(AC_IN), 트랜스포머(transformer), 인버터(inverter), 정류기 등과 같은 소자들을 이용하여, 각 구성요소에 적합한 전위 레벨의 직류 전원으로 변환하여 출력(DC_OUT)할 수 있다.
제어부(130)는 연결된 외부 디바이스의 데이터 및 커맨드나, 유저 인터페이스부(150)를 통해 입력된 사용자 선택 명령 등에 따라, 화상형성장치 세트 전반을 제어한다. 또한 제어부(130)는 도 1에 설명한 기능을 수행할 수 있다.
화상형성부(110)는 인쇄 엔진 컨트롤러(111) 및 인쇄 작업에 작용하는 복수 개의 유닛(111-1 ~ 111-n)을 포함할 수 있다. 여기서 도 1에 설명한 인쇄 용지를 급지하는 급지부, 대전작업을 수행하는 대전부, 노광 작업을 수행하는 노광부, 현상 작업을 수행하는 C,M,Y,K 현상기, 인쇄 이미지가 현상되는 감광체, 전사 작업을 수행하는 전사부, 정착 작업을 수행하는 정착부, 출력 용지를 배출하는 배지부는 복수 개의 유닛(111-1 ~ 111-n)에 포함될 수 있다. 또한 인쇄 엔진 컨트롤러(111)각 유닛(111-1 ~ 111-n)을 제어하여, 제어부(130)로부터 제공된 비트맵 이미지대로 인쇄를 수행할 수 있다. 이에 따라 화상형성부(110)는 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄할 수 있다.
한편, 유저 인터페이스부(150)를 통해 스캔 명령이 입력된 경우에는, 제어부(130)는 스캐닝부(120)를 제어하여 스캔 작업을 수행하도록 할 수 있다.
스캐닝부(120)는 스캐너 엔진 컨트롤러(121), 스캐닝 유닛(123), 스캔 모터부(122), 화상처리부(124)를 포함할 수 있다.
스캐너 엔진 컨트롤러(121)는 제어부(130)와 통신하여, 스캔 작업을 수행하도록 스캐닝부(120)의 각 구성을 제어한다.
스캐닝 유닛(123)은 대상물을 스캐닝하는 역할을 한다. 스캐닝 유닛(123)은 이미지 독취센서, 렌즈, 광원으로 구성될 수 있으며, 이미지 독취센서로는 CCD 또는 CIS 이미지센서가 주로 사용된다. 이미지 독취센서는, 광원으로부터 발생되어 대상물에 조사된 빛의 반사광을 흡수하여 전하를 생성하는 역할을 하는 광전 변환부와, 광전 변환부에서 발생한 전하를 검출하여 전기적 신호로 변환하는 신호 검출부(미도시) 등을 포함할 수 있다. 신호 검출부에서 변환된 전기적 신호는 화상 처리부(124)로 제공된다.
화상처리부(124)는 스캐닝 유닛(123)로부터 입력된 화상 데이터에 대하여 쉐이딩(shading) 및 감마 정정(gamma correction), DPI(Dot Per Inch) 변환, 엣지 강조(edge emphasis), 에러 확산(error diffusion), 스케일링 등의 처리를 수행하여, 스캐닝 이미지 데이터를 생성한다. 이 경우, 기 지정된 해상도, 스캔 모드, 스캔 영역, 확대 및 축소 비율 등을 고려하여, 적절하게 처리한다.
스캔 모터부(122)는 스캐닝 유닛(123) 또는 용지를 이동시켜, 대상물 전체에 대한 스캔이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 스캔 모터부(122)는, 스캐너의 작동방식이 ADF 방식인지 FLATBED 방식인지에 따라 이동시키는 매체가 상이하다. 예를 들어, 스캔 모터부(122)는, ADF 방식 스캐너인 경우에는 용지를 이동시키게 되며, FLATBED 방식 스캐너인 경우에는 스캐닝 유닛(123)을 이동시키게 된다. 이와 같은 스캔 모터부(122)는 캐리지 리턴 모터(Carriage Return Motor) 등으로 구현될 수 있다.
스캐너 엔진 컨트롤러(121)는 제어부(130)에서 스캔 명령이 전달되면, 스캐닝 유닛(123) 및 스캔 모터부(122)를 구동하여 대상물을 스캔하고, 화상 처리부(124)를 제어하여 스캔 이미지 데이터를 생성하도록 한다.
한편, 저장부(140)는 화상형성장치의 스펙, 사용 상태, 인쇄 데이터, 스캔 데이터, 기 처리된 데이터, 인쇄 이력 정보 등과 같은 다양한 정보와, 화상형성장치에서 사용되는 각종 어플리케이션 프로그램 및 O/S(Operating System)가 저장되는 부분이다. 특히 저장부(140)는 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 저장할 수 있다. 저장부(140)는 휘발성 메모리부(141) 및 비휘발성 메모리부(142)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.
휘발성 메모리(141)는 동작에 필요한 임시 저장 공간으로 사용될 수 있다. 즉, 호스트 PC에서 전송된 인쇄 데이터나, 프리 스캔 데이터, 복사를 위해 스캐닝한 데이터 등을 임시로 휘발성 메모리(141)에 저장하여 두고, 해당 작업을 완료한 후 폐기하도록 구현할 수 있다. 비휘발성 메모리(142)에는 각종 데이터나 프로그램들이 비휘발적으로 저장될 수 있다. 도 1에서 휘발성 메모리(141) 및 비휘발성 메모리(142)는 각각 1개인 것처럼 도시되었으나, 그 개수 및 사이즈는 화상형성장치의 특성에 맞게 다양하게 설계될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 블록도 이다. 도 3을 참조하면, 화상형성장치(200)는 화상형성부(210), 입력부(220), 디스플레이부(230), 제어부(240)의 전부 또는 일부를 포함한다. 여기서 본 발명의 제2 실시 예에 따른 화상형성장치(200)는 인쇄 기능을 수행하는 화상형성부(210)만을 구비하는 단순 프린터로 구현될 수 있다. 또한 화상형성장치는(200)는, 바람직하게는 레이저 화상형성장치로 구현될 수 있다. 한편, 도 3을 설명함에 있어서, 설명의 중복을 피하기 위하여, 도 1 내지 2에서 설명한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
화상형성부(210)는, 상술한 화상형성부(210)의 동작을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 화상형성장치(200)에 대한 사용자 조작을 수신한다. 구체적으로 입력부(220)는 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
여기서 입력되는 '각각의 색상의 위치 오차 값'은 화상형성장치(200)에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 화상 독취 장치에서 스캐닝하여 생성된 스캔 이미지를 이용하여 산출된 것일 수 있다. 즉 사용자가 화상형성장치(200)에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐너와 같은 화상독취장치를 이용하여 스캔하고, 화상독취장치는 스캔에 따라 생성된 스캔 이미지 데이터를 연결된 호스트 장치로 전송할 수 있다. 이 경우, 호스트 장치는 수신된 스캔 이미지 데이터에 상술한 '각각의 색상의 위치 오차 값' 산출 동작을 수행하여 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 산출할 수 있다. 또한, 호스트 장치는 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 '표시된 각각의 색상의 위치 오차 값'을 확인하여, 화상형성장치(200)에 입력할 수 있다.
한편, 입력부(220)는 정전식 또는 감압식의 터치 센서로 구현될 수 있다. 또는 입력부(220)는 물체 접근 시에 변화되는 자계특성에 의해 유도되는 전류를 감지하는 고주파 발진 형의 근접 센서, 자석을 이용하는 자기 형의 근접 센서 또는 대상체의 접근으로 인해 변화되는 정전 용량을 감지하는 정전 용량 형의 근접 센서로 구현될 수 있다. 또는 입력부(220)는 마우스, 키보드, 리모컨 등과 같은 입력 장치를 디스플레이부(230)와 같은 표시장치와 결합하여 구현될 수도 있다. 또는 입력부(220)는 사용자 입력을 수신하는 상술한 구성 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 제어부(240)는 입력부(220)를 통하여 수신된 사용자 입력을 이용하여 이에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.
디스플레이부(230)는 화면을 표시한다. 특히 디스플레이부(110)는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 표시할 수 있다. 이러한 화면에 대해서는 도 14를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면이다. 도 14를 참조하면, '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면은, 각각의 색상(Cyan, Magenta, Yellow)별로 offset 위치 오차 값, phase 위치 오차 값, skew 위치 오차 값을 입력받기 위한 영역을 포함한다. 다만, 도 14에서는 기준이 되는 제2 색상 라인을 Black 라인으로 설정함에 따라서 Black에 대한 위치 오차 값을 입력받기 위한 영역을 제외하였으나, 만약, 기준이 되는 제2 색상 라인 Cyan, Magenta, Yellow 중 하나로 하는 경우, 도 14는 Black에 대한 위치 오차 값을 입력받기 위한 영역을 포함할 수 있다.
한편, 디스플레이부(230)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
제어부(240)는 화상형성장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(240)는 화상형성부(210), 입력부(220), 디스플레이부(230)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히 제어부(240)는 디스플레이부(230)에 표시된 화면에서 위치 오차 값이 입력되면, 입력된 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하도록 화상형성장치를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 호스트 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 4를 참조하면, 호스트 장치(300)는 통신부(310), 디스플레이부(320), 제어부(330)의 전부 또는 일부를 포함한다. 여기서 호스트 장치(300)는 스캐너와 같은 화상 독취 장치와 연결된 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 등과 같은 다양한 장치로 구현될 수 있다. 한편, 도 4를 설명함에 있어서, 설명의 중복을 피하기 위하여, 도 1 내지 3에서 설명한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
통신부(310)는, 호스트 장치(300)와 연결된 다양한 장치와 통신을 수행할 수 있게 한다. 특히 통신부(310)는, 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 스캐닝에 따라 생성된 스캐닝 이미지 데이터를 화상독취장치로부터 수신할 수 있다.
디스플레이부(320)는 화면을 표시한다. 특히 디스플레이부(320)는 제어부(330)에서 '산출된 각각의 색상의 위치 오차 값'을 표시할 수 있다.
여기서 디스플레이부(320)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명 디스플레이 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
제어부(330)는 호스트 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(330)는 통신부(310), 디스플레이부(320)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.
특히 제어부(330)는 스캐닝 이미지 데이터에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출할 수 있다. 이러한 '위치 오차 값 산출 동작'에 대해서는 상술하였는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제어부(330)는 '산출된 각각의 색상의 위치 오차 값'을 표시하도록 디스플레이부(320)를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한 화상형성장치의 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 용이하게 알 수 있고, '각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 화상형성장치의 색상 정합을 수행할 수 있다.
한편, 호스트 장치(300)가 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한 화상형성장치와 연결된 경우, 제어부(330)는 '산출된 각각의 색상의 위치 오차 값'을 연결된 화상형성장치에 전송하도록 통신부(310)를 제어할 수 있다. 이에 따라 화상형성장치는 수신된 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 색상 정합 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 화상형성장치는 색상 정합 동작의 필요 여부를 판단한다(S601). 구체적으로, 인쇄 매수가 기 설정된 인쇄 매수를 초과하는 경우, 사용자의 색상 정합 동작 수행 명령이 입력되는 경우에 화상형성장치는 색상 정합 동작이 필요하다고 판단할 수 있다.
만약 색상 정합 동작이 필요하다고 판단되면, 화상형성장치는 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한다(S602).
그리고, 화상형성장치는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝한다(S603). 이 경우 스캐닝하는 단계(S603)는, 화상형성장치 내에 구비된 스캐닝부를 이용하여 수행될 수 있다.
그리고, 화상형성장치는 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출할 수 있다(S604). 그리고, 화상형성장치는 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출한다(S605). 그리고, 화상형성장치는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행한다(S606).
한편, 색상 정합이 수행되면, 화상형성장치는 수행된 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한다(S607).
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 색상 정합 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 먼저 화상형성장치는 색상 정합 동작의 필요 여부를 판단한다(S701).
만약 색상 정합 동작이 필요하다고 판단되면, 화상형성장치는 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한다(S702).
그리고, 화상독취장치는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝한다(S703). 이 경우 스캐닝하는 단계(S703)는, 화상형성장치와는 별개의 객체인 화상독취장치를 이용하여 수행될 수 있다.
그리고, 호스트 장치는 스캐닝에 따른 스캔 이미지가 수신되면, 수신된 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출한다(S704). 그리고, 호스트 장치는 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출한다(S705). 이 경우, 호스트 장치는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화면에 표시할 수 있다. 또는 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한 화상형성장치와 호스트 장치가 연결된 경우, 호스트 장치는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화상형성장치에 전송할 수 있다.
한편, 화상형성장치는 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 수신한다(S706). 이 경우, 수신하는 단계는, 사용자의 위치 오차 값 입력에 따라 수동으로 수신되거나, 호스트 장치로부터 자동으로 수신될 수 있다.
그리고, 화상형성장치는 입력된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행한다(S707).
한편, 색상 정합이 수행되면, 화상형성장치는 수행된 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄한다(S708).
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 색상 정합 방법의 위치 오차 값 산출 방법을 나타내는 흐름도이다. 여기서 도 8의 위치 오차 값 산출 방법은 본 발명의 제1 실시 예의 경우에는 화상형성장치에서, 본 발명의 제2, 제3 실시 예의 경우에는 호스트 장치에서 수행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 먼저 스캔 이미지에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출한다(S801). 여기서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 검출은, 스캔 이미지에서 제1 색상 라인을 검출함으로써 수행될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 '제1 색상 라인(501) 및 '결합 라인(502)' 쌍을 포함하는 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출할 수 있다.
그리고, 결합 라인(502)를 구성하는 각각의 색상 라인(제2 색상 라인(502-1)-제3 색상 라인(502-2)-제4 색상 라인(502-3)-제5 색상 라인(502-4)-제2 색상 라인(502-5))의 중심 위치 값을 산출한다(S802).
그리고, 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 각각의 색상에 대한 위치 오차 값을 산출한다(S803).
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 색상 정합 방법의 중심 위치 값 산출 방법(S802)을 나타내는 흐름도이다. 여기서 도 9의 중심 위치 오차 값 산출 방법은 본 발명의 제1 실시 예의 경우에는 화상형성장치에서, 본 발명의 제2, 제3 실시 예의 경우에는 호스트 장치에서 수행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 먼저, 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인에 n 높이를 갖는 윈도우를 적용하여 각각의 색상 라인의 프로파일링을 생성한다(S901). 이는 도 9의 line profiling과 같이 수행될 수 있다.
그리고 생성된 프로파일링에서 각각의 색상 라인의 제1 에지 및 제2 에지의 위치 값을 산출한다(S902). 이 경우, line profiling의 Threshold 값을 이용하여 제1 에지 및 제2 에지의 위치 값이 산출될 수 있다. 즉 도 9에서는 좌측 에지 및 우측 에지의 위치 값이 산출될 수 있다.
그리고, 적용된 n 높이의 윈도우가 각각의 색상 라인의 끝에 위치하는지 판단한다(S903). 만약, 각각의 색상 라인의 끝에 위치하지 않으면(S903:N), 윈도우를 1 픽셀 이동시킨다(S904). 즉 도 9에서는 윈도우를 아래로 1 픽셀 이동시킬 수 있다.
만약, 각각의 색상 라인의 끝에 위치하면(S903:Y), 산출된 제1 에지 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 각각의 색상 라인의 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출한다(S905). 이 경우, line fitting 방법을 사용하여 각각의 색상 라인의 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출할 수 있다.
그리고, 산출된 각각의 색상 라인의 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치 값을 산출한다(S906).
이 경우, 각각의 색상 라인의 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값일 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 화상형성장치의 색상 정합 방법 및 호스트 장치의 제어 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 각 기기들에 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 화상형성장치 110 : 화상형성부
120 : 스캐닝부 130 : 제어부
200 : 화상형성장치 210 : 화상형성부
220 : 입력부 230 : 디스플레이부
240 : 제어부 300 : 호스트 장치
310 : 통신부 320 : 디스플레이부

Claims (20)

  1. 화상형성장치의 색상 정합 방법에 있어서,
    기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 단계;
    상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계;
    상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계;를 포함하는 색상 정합 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은,
    '제1 색상 라인' 및 '제2 색상 라인-제3 색상 라인-제4 색상 라인-제5 색상 라인-제2 색상 라인이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 복수 개 포함하고,
    상기 제1 색상은, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나이며,
    상기 제2 색상, 제3 색상, 제4 색상, 제5 색상은, 각각 서로 다른 색상이며, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나인 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계는, 상기 스캔 이미지에서 상기 제1 색상 라인을 검출함으로써 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고,
    상기 산출하는 단계는,
    상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 각각의 색상에 대한 상기 위치 오차 값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하는 단계는,
    상기 각각의 색상 라인의 제1 에지(edge) 및 제2 에지의 위치 값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제1 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 상기 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치를 상기 중심 위치 값으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 산출된 결합 라인의 중심 위치 값 중 양끝의 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 상기 스캔 이미지의 왜곡을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 위치 오차 값을 산출하는 단계는,
    산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 평균 이동거리인 offset 위치 오차 값을 산출하는 단계;
    상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 색상 정합이 수행되면, 상기 수행된 색상 정합의 결과를 반영한 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  8. 화상형성장치의 색상 정합 방법에 있어서,
    기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 표시하는 단계; 및
    상기 표시된 화면에서 상기 위치 오차 값이 입력되면, 상기 입력된 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계;를 포함하며,
    상기 위치 오차 값은,
    상기 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 화상 독취 장치에서 스캐닝하여 생성된 스캔 이미지를 이용하여 산출된 것을 특징으로 하는 색상 정합 방법.
  9. 호스트 장치의 제어 방법에 있어서,
    화상 독취 장치로부터, 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 스캐닝에 따라 생성된 스캐닝 이미지를 수신하는 단계;
    상기 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계;
    상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화면에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 상기 호스트 장치와 연결된 화상형성장치에 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 화상형성장치에 있어서,
    기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 화상형성부;
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 스캐닝부;
    상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하며, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하도록 상기 화상형성장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 화상형성장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴은,
    '제1 색상 라인' 및 '제2 색상 라인-제3 색상 라인-제4 색상 라인-제5 색상 라인-제2 색상 라인이 순차적으로 결합된 결합 라인' 쌍을 복수 개 포함하고,
    상기 제1 색상은, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나이며,
    상기 제2 색상, 제3 색상, 제4 색상, 제5 색상은, 각각 서로 다른 색상이며, 시안(C), 마젠타(M), 옐로우(Y), 블랙(K) 중 하나인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스캔 이미지에서 상기 제1 색상 라인을 검출함으로써 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고,
    상기 결합 라인을 구성하는 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 산출하고, 상기 산출된 각각의 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 상기 각각의 색상에 대한 상기 위치 오차 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 각각의 색상 라인의 제1 에지(edge) 및 제2 에지의 위치 값을 산출하고, 상기 산출된 제1 및 제2 에지의 위치 값을 이용하여 상기 제1 에지 및 제2 에지에 대한 직선 방정식을 산출하며, 상기 산출된 제1 및 제2 에지에 대한 직선 방정식 사이의 거리의 절반의 위치를 상기 중심 위치 값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 산출된 결합 라인의 중심 위치 값 중 양끝의 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 이용하여 상기 스캔 이미지의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 평균 이동거리인 offset 위치 오차 값,
    상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향으로의 위상 차이인 phase 위치 오차 값, 및
    상기 산출된 제2 색상 라인의 중심 위치 값을 기준으로 상기 결합 라인에 포함된 제3, 제4, 제5 색상 라인 각각의 용지 이송 방향에 수직 방향으로의 위상 차이인 skew 위치 오차 값을 포함하는 위치 오차 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  18. 화상형성장치에 있어서,
    상기 화상형성장치에 대한 사용자 입력을 수신하는 입력부;
    기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 화상형성부;
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 산출된 '각각의 색상의 위치 오차 값'을 입력받기 위한 화면을 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 표시된 화면에서 상기 위치 오차 값이 입력되면, 상기 입력된 위치 오차 값을 이용하여 색상 정합을 수행하도록 상기 화상형성장치를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 위치 오차 값은,
    상기 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 화상 독취 장치에서 스캐닝하여 생성된 스캔 이미지를 이용하여 산출된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  19. 호스트 장치에 있어서,
    화면을 표시하는 디스플레이부;
    화상 독취 장치로부터, 화상형성장치에서 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴의 스캐닝에 따라 생성된 스캐닝 이미지를 수신하는 통신부; 및
    상기 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하고, 상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하며, 상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 화면에 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 호스트 장치.
  20. 화상형성장치의 색상 정합 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드가 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 색상 정합 방법은,
    기 설정된 색상 정합용 테스트 패턴을 인쇄하는 단계;
    상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 스캐닝하는 단계;
    상기 스캐닝에 따른 스캔 이미지에서 상기 인쇄된 색상 정합용 테스트 패턴을 검출하는 단계;
    상기 검출된 색상 정합용 테스트 패턴을 이용하여 각각의 색상의 위치 오차 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 각각의 색상의 위치 오차 값을 이용하여 상기 색상 정합을 수행하는 단계;를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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