KR20140045325A - 동결 및 수확을 제어하는 제빙기의 안전 모드 및 방법 - Google Patents

동결 및 수확을 제어하는 제빙기의 안전 모드 및 방법 Download PDF

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KR20140045325A
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라메스 비. 티루말라
리 제라드 뮐러
레이몬드 알. 하크
대릴 지. 에르브
윌리엄 로이 주니어. 요크
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매니토웍 푸드서비스 컴퍼니즈, 엘엘씨
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Abstract

제어 장치(controller)는 부품의 결함이 검출될 때 안전 모드(safe mode)에서 제빙기(ice making machine)를 작동하는 것을 계속한다. 안전 모드에 있는 동안 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe)의 결함 때문에 결빙 사이클은 결함 이전에 가장 이전의 결빙 사이클의 미리 결정된 수(predetermined number of the most previous freeze cycles)의 평균 결빙 시간(average freeze time)에 기반한다. 안전 모드에 있는 동안 수위 탐촉자(water level probe)의 결함 때문에, 시간에 따른 물 밸브는 결함 전 가장 이전의 미리 결정된 결빙 사이클 수의 시간에 따른 평균 물 밸브(average water valve)에 기반한다. 미리 결정된 시간 이후 결함이 고쳐지지 않은 경우, 제어 장치는 제빙기가 대기 모드에 들어가도록 하던가 얼음 제조로부터 제빙기 이용을 불가능하게 한다.

Description

동결 및 수확을 제어하는 제빙기의 안전 모드 및 방법{ICE MACHINE SAFE MODE FREEZE AND HARVEST CONTROL AND METHOD}
본 발명은 제빙 장치(ice machine) 및 방법에 관한 것이며, 특히 제빙 장치 및 부품(component)의 결함 시 결함이 있는 부품을 수리하기 위해 수리원(service person)이 도착할 때까지 일정 시간 동안 제빙 장치의 작동을 허용하는 방법에 관한 것이다.
전형적인 제빙기(ice making machine)는 정상 작동(normal operation) 동안 다양한 부품으로부터 정보를 수집하는 제어 장치(controller)를 포함한다. 부품은 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe), 수위 탐촉자(water level probe), 써미스터(thermistor)/열전대(thermocouple), 액세서리 빈 레벨 센서(accessory bin level sensor), 사용자 인터페이스(user interface), 하나 이상의 냉매 압력 센서(refrigerant pressure sensors) 및 다른 부품을 포함한다. 수위 조절 탐촉자(water level probe)는 얼음의 배치(batch of ice)를 만들기 위해 정확한 수량(water quantity)을 제공하는 배수조(sump)/트로프(trough)에 있는 수량을 제어하기 위해 이용된다. 포함되는 냉각 시스템(refrigeration system)에서 써미스터 센서 온도(thermistor senses temperatures) 또는 열전대 센서 온도(thermocouple senses temperatures)는 냉각수 라인, 압축기 유입구(inlet to evaporator) 및 압축기 배출구(evaporator outlet)에 한정되지 않는다. 빈 레벨 센서(bin level sensor)는 빈 저장 영역(bin storage area)에서 얼음의 양을 측정하기 위해 이용된다. 사용자 인터페이스는 사용자가 정보 입력할 수 있는 키패드(keypad)를 포함한다. 냉매압 센서(refrigerant pressure sensors)는 냉각 시스템의 다양한 위치에서 냉매압(refrigerant pressure)을 검출한다. 상기 부품 중 하나가 결함이 있는 경우, 전형적인 제빙기는 정지된다. 소유자(owner)는 수리원이 도착하고 제빙기를 수리할 때 까지 다른 소스(source)로부터 얼음을 얻는데 힘쓴다.
전형적인 제빙기 부품의 결함 시, 다른 소스로부터 조달(procurement)을 방지하기 위해 특정 부품의 결함의 경우 얼음을 계속해서 만드는 능력을 필요로 한다.
본 발명의 제빙기의 구체예는 복수의 부품 및 제어 장치를 포함하는 제빙 장치(ice making apparatus)를 포함한다. 정상 모드에서 제어 장치는 결빙 사이클(freeze cycle) 및 수확 사이클(harvest cycle)을 이용하여 얼음을 만들기 위해 부품을 제어한다. 제 1 부품, 제 2 부품 및 또는 복수의 부품 중에서 제 1 부품 및/또는 제 2 부품 둘다에서 결함을 검출할 경우, 제어 장치는 정상 모드(normal mode) 동안 기록된 이력 정보(historical information)를 이용하여 결빙 사이클 및 수확 사이클을 이용하여 안전 모드(safe mode)에서 얼음을 계속 제조한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 제 1 부품 및 제 2 부붐은 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe) 및 수위 탐촉자(water level probe)로 이루어진 그룹에서 선택된다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 제 1 및 제 2 부품은 각각 얼음 두께 탐촉자 및 수위 탐촉자가며, 이력 정보(historical information)는 최근 평균 제빙 사이클 시간 값(most recent average freeze cycle time value) 및 최근 제빙 사이클의 미리 결정된 수에 기반하여 시간 값에 따른 최근 평균 물 밸브 유입량(most recent average water valve inlet)을 포함한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 안전 모드에서 제어 장치는 결함의 검출 후:
얼음 두께 탐촉자의 경우, 결함의 검출 전 최근 평균 제빙 사이클 시간;
수위 탐촉자의 경우, 시간 값에 따른 최근 평균 물 밸브 유입량; 및
얼음 두께 탐촉자 및 수위 탐촉자 둘 다의 경우, 물 밸브 유입량 및 제빙 사이클 시간 둘 다에 대한 최근 평균 값;을 이용하여 모든 후속 제방 사이클을 수행한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 제어 장치는 결함이 검출된 후 미리 결정된 시간에서 처리되지 않은 경우 안전 모드를 종료한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 안전 모드를 종료한 제어 장치는 대기 모드(standby mode)에 들어가거나 제빙기의 이용을 불가능하게 한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 제어 장치는 안전 모드에 있는 동안 사용자 인터페이스에 경보(alert)를 알린다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 제어 장치는 프로세서(processor) 및 정상 모드 및 안전 모드에 대한 명령(instructions)을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 저장되는 메모리(memory)를 포함한다. 프로세서는 다음을 포함하는 작동을 수행하기 위해 명령(instructions)을 실행한다:
안전 모드의 지속 시간(time duration)을 측정하는 타이머를 시작하고;
이력 정보를 이용하여 정상 모드에서 얼음을 계속 제조하고;
결함이 지속 시간이 끝나기 전 고쳐지면, 정상 모드로 되돌아가며; 및
지속 시간이 끝날 때 결함이 여전히 존재한다면, 제빙기의 이용을 불가능하게 하거나 대기 모드에 들어간다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 작동은 사용자 인터페이스(user interface)에 경보를 알리는 것을 더 포함한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 작동은 수리원(servicer)에게 결함을 알리는 것을 더 포함한다.
본 발명의 제빙기의 다른 구체예에 있어서, 작동은 지속 시간이 끝날 때까지 또는 결함이 고쳐질 때까지 안전 보드에서 결빙 사이클 및 수확 사이클을 계속하여 수행하는 것을 더 포함한다.
본 발명의 방법의 구체예는
정상 모드에서 제빙 사이클 및 수확 사이클을 이용하여 얼음을 제조하는 부품을 제어; 및
복수의 부품 중에서 제 1 부품, 제 2 부품 및/또는 제 1 부품 및 제 2 부품 둘 다의 결함이 검출되는 경우, 안전 모드에서 정상 모드 동안 기록된 이력 정보의 이용에 의해 결빙 사이클 및 수확 사이클을 이용한 계속적인 얼음의 제조;에 의해 복수의 부품 및 제어 장치를 포함하는 제빙기를 작동시킨다:
본 발명의 방법의 구체예에 있어서, 제 1 및 제 2 부품은 각각 얼음 두께 탐촉자 및 수위 탐촉자가다. 이력 정보는 최근 평균 제빙 사이클 시간 및 최근 제빙 사이클의 미리 결정된 수에 기반하여 시간 값에 따른 최근 평균 물 밸브 유입량을 포함한다.
본 발명의 방법의 다른 구체예에 있어서, 제어 장치는 프로세서(processor) 및 정상 모드 및 안전 모드에 대한 명령(instructions)을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 저장되는 메모리(memory)를 포함한다. 방법은 다음을 포함하는 단계(steps)를 수행하도록 프로세서로 명령을 실행하는 것을 더 포함한다:
안전 모드의 지속 시간(time duration)을 측정하는 타이머를 시작하고;
이력 정보를 이용하여 정상 모드에서 얼음을 계속 제조하고;
결함이 지속 시간이 끝나기 전 고쳐지면, 정상 모드로 되돌아가며; 및
지속 시간이 끝날 때 결함이 여전히 존재한다면, 제빙기의 이용을 불가능하게 하거나 대기 모드에 들어간다.
본 발명의 방법의 다른 구체예에 있어서, 방법은 사용자 인터페이스(user interface)에 경보를 알리는 것을 더 포함한다.
본 발명의 방법의 다른 구체예에 있어서, 방법은 수리원에게 결함을 알리는 것을 더 포함한다.
본 발명의 방법의 다른 구체예에 있어서, 방법은 지속 시간이 끝날 때까지 또는 결함이 고쳐질 때까지 안전 보드에서 결빙 사이클 및 수확 사이클을 계속하여 수행하는 것을 더 포함한다.
본 발명의 다른 또는 추가 목적, 이점 및 특징은 증명서(reference characters)가 구조의 요소를 나타내는 첨부한 도면과 함께 다음과 같은 항목을 참조하여 이해될 것이다:
도 1은 본 발명의 제빙기의 블록 다이어그램(block diagram)이다;
도 2는 도 1의 제빙기의 제어 장치의 블록 다이어그램(block diagram)이다;
도 3은 도 2의 제어 장치의 안전 모드의 흐름도(flow diagram)이다.
도 1을 참조하여, 제빙기(ice making machine, 20)는 제빙 장치(ice making apparatus, 22), 제어 장치(controller, 24) 및 사용자 인터페이스(user interface, 26)를 포함한다. 제빙 장치(22)는 정수지(water reservoir, 28)(또는 배수조(sump)), 냉각 시스템(refrigeration system, 30), 응축기(condenser, 32), 증발기(evaporator, 34) 및 아이스 빈(ice bin, 36)을 포함한다. 냉각 시스템(30)은 결빙 사이클 동안 냉매 흐름(refrigerant flow) 및 수확 사이클 동안 고온 가스 흐름(hot gas flow)을 제공하기 위해 응축기(32) 및 증발기(34)와 유체적으로 연결된다. 결빙 사이클 물(freeze cycle water)이 얼음을 만들기 위해 정수지(28)에서 증발기(34)의 표면으로 공급되는 동안, 결빙 사이클 물은 얼음을 만드는 표면에 얼음을 늘리기 위해 냉각 흐름에 의해 냉각된다. 아이스 빈(ice bin, 36)에 들어가도록 수확 사이클 동안 얼음을 만드는 표면은 얼음을 만드는 표면으로부터 얼음을 제거하기 위해 고온 가스 흐름에 의해 따뜻해진다.
제어 장치(24)는 제빙기(22)의 다양한 부품의 연결을 통해 제빙 사이클 및 수확 사이클을 제어한다. 부품은 물 유입 밸브(water inlet valve, 38), 수위 탐촉자(water level probe; WLP)(40), 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe; ITP)(42) 및 도면에 나타내지 않은 다른 것들을 포함한다. 물 유입 밸브(38)는 수원(water source)(미도시된)에서 정수지(28)로 물을 공급하기 위해 배치되며 연결부(connection, 39)를 통해 제어 장치(controller, 24)와 전기 회로(electrical circuit)로 연결된다. 수위 탐촉자(40)는 정수지(28)에 배치되며 연결부(44)를 통해 제어 장치(24)와 전기 회로로 연결된다. 얼음 두께 탐촉자(42)는 증축기(34)에 배치되며 연결부(46)를 통해 제어 장치(24)와 전기 회로로 연결된다. 다른 연결부(48)는 사용자 인터페이스(user interface, 26)와 제어 장치(24)를 연결한다. 각각의 연결부는 하나 이상의 분리된 컨덕터(conductor)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(26)는 디스플레이(display, 25), 키패드(keypad, 27)(또는 다른 사용자 입력 장치(user entry device)) 및 온/오프 스위치(ON/OFF switch, 29)를 포함한다.
도 2를 참조하여, 제어 장치(24)는 프로세서(processor, 50), 메모리(memory, 52) 및 버스(bus, 56)에 의해 상호 연결되는 입력/출력 장치(input/output(I/O) unit, 54)를 포함한다. 정상 모드 프로그램(normal mode program, 60), 안전 모드 프로그램(safe mode program, 60), 결빙 사이클 프로그램(freeze cycle program, 64) 및 수확 사이클 프로그램(harvest cycle program, 66)은 프로세서(50)(예를 들어, 작동 시스템(operating system) 및 유틸리티 프로그램(utility program)) 및 제빙 장치(22)의 작동을 위해 필요한 다른 프로그램(미도시된)과 함께 메모리(54)에 저장된다. 메모리(54)는 임의 추출 기억 장치(random access memory), 읽기 전용 기억 장치(read only memory), 플러그인 장치(plug-in memory)(플래시 메모리(flash memory), 디스크 메모리(disk memory) 또는 다른 플러그인 메모리) 및/또는 이들의 결합과 같이 적합한 메모리일 수 있다. 플러그인 메모리는 예를 들어 USP 포트(UBS port, 68)을 통해 제어 장치(24)로 플러그인 될(plugged) 수 있다.
I/O 장치(I/O unit, 52)는 제빙 장치(ice making apparatus, 22) 및 사용자 인터페이스(user interface, 26)와의 연결부를 포함한다. 상기 연결부는 연결부(39, 44, 46, 48)(도 1) 및 다른 연결부(미도시된)를 포함한다.
프로세서(Processor, 50)는 얼음을 제조하기 위해 및 제빙 장치의 작동에 대한 정보를 수집하기 위해 제빙 장치(22)의 작동을 제어하도록 정상 모드 프로그램(60), 안전 모드 프로그램(62), 결빙 사이클 프로그램(64) 및 수확 사이클 프로그램(66)을 수행하기 위해 작동한다. 정상 모드 프로그램(60), 결빙 사이클 프로그램(64) 및 수확 사이클 프로그램(66)은 현재 또는 미래에 알려진 적절한 프로그램일 수 있다.
프로세서(Processor, 50)는 최근 결빙 사이클의 미리 결정된 수 X를 통해 결빙 사이클 시간 및 배수조에 물이 차는 시간(sump water fill times)을 수집하고 평균을 낸다. 예를 들어, 한 구체예에서 미리 결정된 수는 5이다. 각 결빙 사이클(53)의 개시에서, 프로세서(50)는 배수조에 물이 차는 시간 및 결빙 사이클 시간의 시기 조절(timing)을 시작한다. 배수조에 물이 차는 시간은 전체 시간이고 물 유입 밸브(38)는 각 결빙 사이클을 위해 활성화된다. 결빙 사이클 시간은 증발기(34)의 얼음 제조 표면에 공급되는 물의 개시로 시작하며, ITP(42) 신호가 얼음 슬랩(ice slab)이 얼음이 하나의 슬랩(slab)으로 수확될 수 있는 두께에 도달할 때 끝난다. 프로세서(50)는 수확 사이클(66)을 실행하고, 결빙 사이클 시간을 기록하며 메모리(54)에서 평균 수확 사이클 시간 및 평균 배수조에 물이 차는 시간(또는 동시에 물 유입 밸브(water inlet valve))를 갱신한다. 정상 모드 중에 기록된 평균 결빙 사이클 시간 및 평균 물 유입 시간은 이력 정보를 포함한다.
도 2 및 도 3을 참조하여, 프로세서(50)는 박스(70)에 반영된대로 WLP 40 또는 IPT 42 둘 중 하나 또는 둘 다에서 검출된 결함을 주기적으로 체크하여 안전 모드 프로그램(safe mode program, 62)을 실행한다. WLP 결함 신호(fault signal)는 연결부(44)를 통해 WLP(40)에서 제어 장치(24)로 전달된다. IPT 결함 신호는 연결부(46)을 통해 ITP(42)에서 제어 장치(24)로 전달된다. 결함이 검출되지 않은 경우, 프로세서(50)는 안전 모드 프로그램(62)을 종료한다. 결함이 검출된 경우, 박스(72)에서 프로세서(50)는 냉각 시스템(30) 또는 워터 시스템의 결함 또는 장애가 있는지 측정한다. 결함이 있다면, 프로세서(50)는 안전 모드 프로그램(64)를 종료한다. 결함이 없다면, 프로세서(50)는 박스(74)에 나타낸대로 안전 모드 프로그램(62)의 실행을 계속한다. 박스(box, 76)에서, 프로세서(50)는 사용자 인터페이스(user interface, 26), 예를 들어 디스플레이(display, 25)의 적합한 위치에 경보를 알린다.
박스(78)에서 프로세서(50)는 제어 장치(24)가 예를 들어, 이전의 안전 모드 결빙 사이클(safe mode freeze cycle) 동안 아직 시작되지 않았다면 안전 모드 프로그램(62)에서 작동하는 시간을 측정하기 위해 타이머(timer)를 시작한다. 박스(8)에서 프로세서(52)은 현재 실행중인 결빙 사이클 프로그램(freeze cycle program, 64) 또는 수확 사이클 프로그램(harvest cycle program, 66)을 계속한다. 현재 결빙 사이클 프로그램(64) 또는 수확 사이클 프로그램(66)이 실행중이 아니라면, 프로세서(50)는 얼음을 만드는 정상 코스(normal course )에서 결빙 사이클 프로그램(64)의 실행을 시작한다. 예를 들어, 아이스 빈(36)의 빈 레벨 센서(bin level sensor)(미도시된)가 아이스 빈(36)에서 얼음의 레벨이 얼음을 더 필요로 하는 레벨에 도달하는 신호를 보낼 때 결빙 사이클(62)의 실행이 시작될 것이다.
프로세서(50)가 결함이 있는 WLP를 인식하는 경우, 각각 다음의 결빙 사이클의 시작에 있어서 물 유입 밸브(water inlet valve, 38)는 검출(이력 정보)하기 전에 최근 평균 배수조에 물이 차는 시간(most recent average sump fill time)을 위해 개방된다. 그 후 결빙 사이클이 실행되고 ITP(42)에 의한 얼음 두께 검출(ice thickness detection)에 기반하여 종료된다.
프로세서(50)가 결함이 있는 WLP 및 결함이 있는 ITP 둘 다를 인식하는 경우, 배수조에 물이 차는 시간(both sump fill time) 및 결빙 사이클 시간(이력 정보) 둘 다에 대한 검출 전 최근 평균 값은 수확(harvest)이 시작될 때까지 물 유입 밸브(28)의 개방 및 지속 시간(time duration)(결빙 사이클 시간)을 제어하기 위해 이용된다.
박스(82)에서 ITP 결함의 경우, 프로세서(50)는 결빙 사이클 시간으로서 IPT 결함 검출 전 더 이전의 X 결빙 사이클(most previous X freeze cycles)에 기반하는 평균 결빙 사이클 시간을 이용한다. WLP 결함의 경우, 프로세서(50)는 WLP 결함 검출 전 더 이전의 X 결빙 사이클(이력 정보)의 시간으로 결합된 평균 물 유입 밸브(aggregate average water inlet valve, 38)에 기반하는 정수지(water reservoir, 28)의 물 유입 밸브(28)의 전체 개방 시간(total open time)을 이용한다.
박스(84)에서 수확 사이클 프로그램(66)의 실행이 끝날 때, 프로세서는 타이머 카운트(timer count)가 시간 종료 값(time out value)과 동일한지 측정한다. 동일하다면, 프로세서(50)는 안전 모드 프로그램(62)을 종료한다. 예를 들어, 프로세서(50)는 대기 모드에 들어갈 수 있거나 제빙기(20)의 사용을 불가능하게 할 수 있다. 동일하지 않다면, 박스(70)에서 실행이 계속된다. 결함이 다시 검출되는 경우, 프로그램 실행은 그 다음의 박스로 계속된다. 결함이 다시 검출되지 않는다면, 박스(86)에서 프로세서(50)는 필요에 따라 타이머를 재설정하고, 정상 모드 프로그램(normal mode program, 60)의 실행으로 되돌아간다.
본 발명의 추가 구체예는 자동적으로 수리원에게 결함을 알리는 것을 제공한다. 도 1에 나타낸대로 수리원에게 결함을 알리는 것은 제어 장치(24)에서 장치를 감시하는 서비스(콜 센터(call center))(92)로 네트워크 게이트웨이(network gateway, 90)에 의해 이루어진다. 이 후 장치를 감시하는 서비스(equipment monitoring service, 92)는 기계를 수리하기 위해 지방 수리원과 접촉한다.
안전 모드 동안, 제어 장치(24)는 작동 안정성(operating safeties)의 감시를 계속하며, 다른 진단 기능(diagnostic function)은 필요한 경우 제빙 장치(20)을 보호하기 위해 정지될 것이다.
제빙 장치(20)는 ITP 또는 WLP 둘 중 하나의 결함의 경우에도 작동(얼음을 만드는)을 계속하는 이점을 가진다. 게다가, 오퍼레이터(operator)는 얼음이 부족하기 전 수리원에게 알리기 위해 결함을 통지한다.
본 발명은 특히 바람직한 형태를 참조하여 설명된 것으로, 다양한 변경 및 수정이 청구항에 정의된 대로 본 발명의 의도 빛 범위에서 벗어나지 않고 명백할 것이다.

Claims (17)

  1. 제빙기(ice making machine)로서,
    복수의 부품(components)을 포함하는 제빙 장치(ice making apparatus); 및
    제어 장치(controller);를 포함하고,
    상기 제어 장치는
    정상 모드(normal mode)에서 결빙 사이클(freeze cycle) 및 수확 사이클(harvest cycle)을 이용하여 얼음을 제조하는 상기 부품을 제어하고,
    안전 모드(safe mode)에서 상기 복수의 부품 중에서 제 1 부품, 제 2 부품 및/또는 제 1 부품 및 제 2 부품 둘 다에서 결함이 검출되는 경우, 정상 모드 동안 기록된 이력 정보(historical information)의 이용으로 결빙 사이클 및 수확 사이클을 이용하여 얼음을 계속 제조하는, 제빙기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 부품 및 제 2 부품은 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe) 및 수위 탐촉자(water level probe)로 이루어진 그룹에서 선택되는, 제빙기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 부품 및 제 2 부품은 각각 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe) 및 수위 탐촉자(water level probe)이며, 이력 정보는 최근의 평균 결빙 사이클 시간 값(most recent average freeze cycle time value) 및 최근 결빙 사이클(most recent freeze cycles)의 미리 결정된 수에 기반하여 시간 값에 따른 최근의 평균 물 밸브 유입량(most recent average water valve inlet on time value)을 포함하는, 제빙기.
  4. 제 3항에 있어서,
    안전 모드(safe mode)에서 제어 장치는
    얼음 두께 탐촉자의 경우, 결함의 검출 전 최근 평균 제빙 사이클 시간;
    수위 탐촉자의 경우, 시간 값에 따른 최근의 평균 물 밸브 유입량(most recent average water valve inlet on time value); 및
    얼음 두께 탐촉자 및 수위 탐촉자 둘 다의 경우, 물 유입 밸브량 및 제빙 사이클 시간 둘 다에 대한 최근 평균 값;을 이용하여 결함을 검출한 후 이후의 모든 결빙 사이클을 실행하는, 제빙기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치(controller)는 결함이 검출된 후 결함이 미리 결정된 시간에서 수리되지 않는 경우 안전 모드를 종료하는, 제빙기.
  6. 제 1항에 있어서,
    안전 모드를 종료한 상기 제어 장치는 대기 모드로 들어가거나 제빙기를 정지시키는, 제빙기.
  7. 제 1항에 있어서,
    안전 모드에 있는 상기 제어 장치는 사용자 인터페이스(user interface)에 경보(alert)를 알리는, 제빙기.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 장치는 프로세서(processor) 및 정상 모드 및 안전 모드에 대한 명령(instructions)을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 저장되는 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 프로세서는
    안전 모드의 지속 시간(time duration)을 측정하는 타이머를 시작하는 단계;
    이력 정보를 이용하여 정상 모드에서 얼음을 계속 제조하는 단계;
    결함이 지속 시간이 끝나기 전 고쳐지면, 정상 모드로 되돌아가는 단계; 및
    지속 시간이 끝날 때 결함이 여전히 존재한다면, 제빙기의 이용을 불가능하게 하거나 대기 모드에 들어가는 단계를 포함하는 작동(operations)을 수행하기 위한 명령을 실행하는, 제빙기.
  9. 제 8항에 있어서,
    작동(operations)은 사용자 인터페이스에 경보를 알리는 단계를 더 포함하는, 제빙기.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 작동은 수리원에게 결함을 통지하는 단계를 더 포함하는, 제빙기.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 작동은 지속 시간이 끝나거나 결함이 수리될 때까지 안전 모드에서 결빙 사이클 및 수확 사이클을 계속 실행하는 단계를 더 포함하는, 제빙기.
  12. 복수의 부품 및 제어 장치를 포함하는 제빙기의 작동 방법으로서,
    정상 모드에서 결빙 사이클 및 수확 사이클을 이용하여 얼음을 제조하도록 부품을 제어하고, 및
    안전 모드(safe mode)에서 복수의 부품 중에서 제 1 부품, 제 2 부품 및/또는 제 1 부품 및 제 2 부품 둘 다에서 결함이 검출되는 경우, 정상 모드 중에 기록된 이력 정보(historical information)의 이용으로 결빙 사이클 및 수확 사이클을 이용하여 계속 얼음을 제조하는, 제빙기의 작동 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    제 1 부품 및 제 2 부품은 각각 얼음 두께 탐촉자(ice thickness probe) 및 수위 탐촉자(water level probe)이며, 이력 정보는 최근의 평균 결빙 사이클 시간 값(most recent average freeze cycle time value) 및 최근 결빙 사이클(most recent freeze cycles)의 미리 결정된 수에 기반하여 시간 값에 따른 최근의 평균 물 밸브 유입량(most recent average water valve inlet on time value)을 포함하는, 제빙기의 작동 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    제어 장치(controller)는 프로세서(processor) 및 정상 모드 및 안전 모드에 대한 명령(instructions)을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 저장되는 메모리(memory)를 포함하며,
    안전 모드의 지속 시간을 측정하는 타이머(timer)를 시작하는 단계;
    이력 정보를 이용하여 정상 모드에서 얼음을 계속 제조하는 단계;
    지속 시간이 끝나기 전에 결함이 고쳐지는 경우, 정상 모드로 돌아가는 단계; 및
    지속 시간이 끝나기 전에 결함이 존재하는 경우, 제빙기의 이용을 불가능하게 하거나 대기 모드에 들어가는 단계를 포함하는 단계를 수행하도록 프로세서에서 명령을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제빙기의 작동 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    사용자 인터페이스에 경보(alert)를 알리는 단계를 더 포함하는, 제빙기의 작동 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    수리원(servicer)에게 결함을 통지하는 단계를 더 포함하는, 제빙기의 작동 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    지속 시간이 끝나거나 결함이 고쳐질 때까지 안전 모드에서 결빙 사이클 및 수확 사이클을 계속 실행하는 단계를 더 포함하는, 제빙기의 작동 방법.











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