KR20140011476A - 전환기 디스크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전환기 디스크의 원형 외부 주변과 이 주변에 형성된 파지 개구를 포함하며, 상기 파지 개구는 접촉 영역에 원형 슬라이드 링을 구비하는 퍽을 유지하고 전환하도록 적응되고 상기 파지 개구는 복수의 이산 접촉점이 상기 파지 개구에 형성되도록 비원형 형상으로 형성된 컨베이어 시스템용 전환기 디스크에 관한 것이다. 이 전환기 디스크의 장점은 종래의 전환기 디스크에 비해 접촉면이 감소된 것으로 인해 보다 안정적으로 퍽의 슬라이드 링을 유지할 수 있다는 것이다.

Description

전환기 디스크{DIVERTER DISC}

본 발명은 슬라이드 링을 구비하는 캐리어 퍽(carrier puck)에 적응된 개구를 구비하는 전환기 디스크에 관한 것이다. 전환기 디스크는 컨베이어 시스템에 사용되도록 적응된다.

공장에서 상이한 스테이션들 사이에 물체를 이동시키는데 사용되는 것과 같은 운송 디바이스는 통상적으로 벨트나 체인의 형태로 운송 트랙을 포함한다. 운송 트랙은 수직 측면을 가지는 트렌치에 리세스 형성될 수 있다. 대안적으로, 이들은 트렌치의 수평 상부면 상에 위치되거나 일부 다른 방식으로 배열될 수 있다. 운송되는 물체는 운송 트랙에 대하여 직접 또는 지지 수단을 통해 슬라이딩가능하게 배열된다. 더 큰 물체는 팰릿(pallet)이라고도 알려진 지지 수단 상에 종종 운송되며 더 작은 물체는 캐리어 퍽(carrier puck)이라고도 종종 지칭되는 작은 캐리어를 사용하여 운송될 수 있다.

지지 수단은 상이한 작업 스테이션을 포함할 수 있는 운송 트랙을 따라 운송된다. 작업 스테이션은 모든 물체가 모든 작업 스테이션을 통과할 수 있도록 운송 트랙을 따라 위치될 수 있다. 이런 방식으로, 모든 물체는 물체가 작업 스테이션에서 조작되는지 아닌지에 상관없이 동시에 정지되어야 한다. 이러한 배열은 매우 융통성이 없어서, 모든 물체가 동일한 방식으로 조작될 때 및 이 조작이 짧은 시간 기간 만을 요구할 때 대부분 사용된다.

상이한 작업 스테이션이 상이한 물체에 상이한 동작을 수행할 수 있는 보다 융통성 있는 시스템에서, 작업 스테이션은 메인 컨베이어 트랙으로부터 분리된다. 이 시스템에서, 각 물체는 메인 컨베이어 트랙 상의 흐름을 방해함이 없이 임의의 작업 스테이션으로 향할 수 있다. 작업 스테이션에서 동작의 지속기간은 다른 물체에 영향을 미치지 않는다. 물체는 전환 스테이션에 의해 측면 트랙(side track)으로 향한다. 물체를 측면 트랙으로 전환(divert)할 수 있기 위하여 전환 스테이션은 메인 물체 흐름으로부터 바로 물체를 캐치하고 이를 흐름에서 외부로 이동시킬 수 있어야 한다. 메인 흐름에 서로 인접하여 서로 접촉하며 이동하는 물체들이 많이 있다면, 이 흐름에서 퍽을 외부로 이동시키는데 요구되는 힘은 상대적으로 높을 수 있다.

일부 시스템에서, 하나 이상의 파지 개구(grip opening)를 가지는 원형 전환기 디스크는 메인 컨베이어 트랙으로부터 퍽을 전환하는데 사용된다. 이 시스템에서, 퍽은 전환기 디스크에 의해 파지될 수 있도록 원형이다. 전환기 디스크에서 개구는 반원형이고 퍽의 사이즈와 형상에 대응한다.

전환기 디스크가 퍽을 파지하고 이를 메인 흐름으로부터 외부로 이동시킬 때 퍽은 전환기 디스크가 회전하는 것으로 인해 회전 운동을 하게 된다. 퍽은 전환 동안 회전할 수 있으나, 전환기 디스크에 대하여 회전할 것 같지는 않다. 여러 다른 퍽이 제1 퍽과 접촉하는 것으로 인해, 전환기 디스크는 컨베이어에 의해 제1 퍽 쪽으로 밀리는 나머지 퍽으로부터 오는 힘을 극복해야 한다. 이것은 제1 퍽이 다른 퍽과 마찰과 함께 미끄러지는(glide) 것을 초래하거나 모든 다른 퍽이 제1 퍽에 의해 회전되는 것을 초래하거나 또는 이들 둘 모두의 조합을 초래할 수 있다. 퍽이 회전할 때 이 퍽은 컨베이어 레일과 및 인접한 퍽과 접촉할 수 있다. 어느 경우이든 상대적으로 높은 힘이 퍽들 사이의 마찰로 인해 전환기 디스크에 의해 가해져야 하고, 제1 퍽 쪽 방향으로 컨베이어 트랙에 의해 퍽에 힘이 가해져야 한다.

이 문제를 해결하는 하나의 방법은 전환기 스테이션 앞에 임시 정지 기능(extra stop function)을 도입하는 것이다. 정지는 단일 퍽이 메인 컨베이어 트랙으로부터 외부로 용이하게 향할 수 있도록 하는 메인 흐름을 방해할 수 있다. 그러나, 각 정지는 불필요한 비용을 초래하며 이것은 또한 추가적인 공간을 요구한다.

다른 가능성은 메인 흐름에 있는 퍽으로부터 오는 힘을 극복할 만큼 충분히 강한 모터를 사용하는 것이다. 다른 퍽이 제1 퍽과 접촉할 때 디스크는 전환 동안 모든 다른 퍽으로부터 힘을 극복해야 한다. 이것은 상대적으로 큰 구동 유닛을 요구한다. 여러 작업 스테이션을 구비하는 큰 시스템에서, 총 동력 요구조건은 불필요하게 높을 수 있다. 제1 퍽이 전환기 디스크에 의해 메인 흐름에서 외부로 전환될 때, 전환기 디스크는 퍽 트레인에서 퍽을 회전시키는 것에 의해, 퍽 트레인에 대해 제1 퍽을 슬라이딩시키는 것에 의해, 또는 전환기 디스크에서 제1 퍽을 슬라이딩시키는 것에 의해 제1 퍽에 작용하는 퍽 트레인의 힘을 극복할 수 있는 회전 토크를 가해야 한다.

DE 4329078 A1은 하나의 퍽을 한번에 캐치하는 것에 의해 원형 퍽을 전환하고 이를 다른 방향으로 전환하는데 사용되는 전환기 디스크를 기술한다. 나머지 퍽은 디스크의 외주와 접촉한다.

US 4723661 A는 원형 퍽이 전환기 디스크에 의해 전환되고 나머지 퍽은 디스크의 외주에 접촉하는 유사한 전환기 디스크를 기술한다.

Us 6520313 B1은 전환기 디스크가 원형 퍽을 전환하는데 사용되는 시스템을 기술한다.

모든 이들 문헌에서, 퍽은 전환기 디스크에 있는 반원형 개구에 의해 유지된다. 개구와 퍽 사이에 낮은 마찰을 얻기 위해 디스크 개구는 퍽의 사이즈와 형상에 대응한다. 이것은 디스크 개구면과 외부 퍽 면 사이에 슬라이딩으로 인한 마모를 최소화할 수 있다.

이들 솔루션은 일부 시스템에서 우수하게 작동하지만 어쨌든 전술된 문제를 나타낸다. 따라서, 추가적인 개선의 여지가 존재한다.

본 발명의 목적은 슬라이드 링을 구비하는 퍽을 전환하도록 적응된 개선된 전환기 디스크를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 문제에 대한 솔루션은 특허청구범위 청구항 1의 특징부에 기술된다. 다른 청구항은 전환기 디스크의 유리한 실시예와 추가적인 개선을 포함한다.

전환기 디스크의 원형 외부 주변과 이 주변에 형성된 파지 개구를 포함하는 컨베이어 시스템용 전환기 디스크에서, 본 발명의 목적은 파지 개구가 접촉 영역에 원형 슬라이드 링을 구비하는 퍽을 유지하고 전환하도록 적응되는 것과, 파지 개구가 복수의 이산 접촉점이 파지 개구에 형성되도록 비원형 형상으로 형성되는 것으로 달성된다.

본 발명에 따른 전환기 디스크의 제1 실시예에 의하면, 전환기 디스크는 퍽의 전환 동안 견고한 파지로 퍽의 슬라이드 링을 유지할 수 있다. 이것은 이산 접촉점이 상대적으로 작은 접촉면을 나타내고 이것은 슬라이드 링과 이산 접촉점 사이에 상대적으로 높은 접촉 압력을 제공하는 것으로 달성된다. 슬라이드 링은 퍽에서 자유로이 회전할 수 있고, 퍽이 전환기 디스크에 의해 전환될 때 슬라이드 링에 대해 퍽이 회전하게 하도록 적응된다. 전환기 디스크는 슬라이드 링에서 퍽을 파지할 수 있으므로, 이 전환은 전환기 디스크와 퍽이 서로에 대하여 이동할 수 있는 것으로 인해 종래의 퍽이 종래의 전환기 디스크에 의해 전환될 때와 같은 동력을 요구하지 않는다. 이것은 시스템의 성능을 개선시킬 수 있다.

본 발명의 유리한 개선예에서, 파지 개구는 접촉면을 더 감소시킬 수 있는 돌출부를 구비한다.

이것은 퍽의 슬라이드 링과 파지 개구의 이산 접촉점 사이의 접촉 압력이 증가될 수 있는 것으로 인해 시스템의 성능을 더 개선시킬 수 있다.

본 발명의 유리한 개선예에서, 파지 개구의 베이스는 탄성 수단을 더 구비한다. 탄성 수단은 파지 개구의 내부 접촉점을 구성한다. 탄성 수단은 퍽이 위치지정 스테이션(positioning station)의 고정된 위치에 유지될 때 위치지정을 위하여 사용될 수 있다.

본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시예에 대하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 전환기 디스크의 제1 실시예의 평면도;
도 2는 본 발명에 따른 전환기 디스크의 제1 실시예의 개선예를 도시한 도면;
도 3은 본 발명에 따른 전환기 디스크의 다른 예를 도시한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 전환기 디스크의 다른 예를 도시한 도면;
도 5는 본 발명에 따른 전환기 디스크의 다른 예를 도시한 도면;
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 전환기 디스크에 의해 컨베이어 시스템에서 전환되는 퍽을 도시한 도면.

이하에서 설명되는 추가적인 개선을 가지는 본 발명의 실시예는 단지 예로서 고려되는 것이고 본 특허 청구범위에서 제공되는 보호 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니된다는 것이 주목된다.

도 1은 본 발명에 따른 전환기 디스크의 제1 실시예를 도시한다. 전환기 디스크는 전환기 디스크가 퍽을 유지하고 있는, 파지 개구와 퍽 사이의 접촉 영역에서 슬라이드 링을 구비하는 퍽과 사용되도록 주로 적응된다. 그러나, 종래의 퍽이 본 발명의 전환기 디스크의 장점을 이용하지 않는 경우에도 종래의 퍽으로 전환기 디스크를 사용하는 것이 가능하다. 전환기 디스크는 퍽이 운송되는 컨베이어 트랙을 구비하는 컨베이어 시스템에서 사용되도록 적응된다. 컨베이어 트랙은 체인 컨베이어일 수 있거나 수직, 수평, 또는 원형 벨트를 포함할 수 있다. 전환기 디스크는 제1 컨베이어 트랙으로부터 다른 컨베이어 트랙으로 퍽을 전환하거나 또는 컨베이어 트랙으로부터 일종의 처리 스테이션으로 퍽을 전환하는데 사용된다. 퍽의 전환 동안 퍽 트레인이나 퍽의 대기열(queue)의 나머지 퍽은 전환기 디스크의 주변(2)과 접촉된다.

전환기 디스크(1)는 파지 접촉 영역에서 슬라이드 링(4)을 가지는 퍽(3)과 사용되도록 주로 적응된다. 파지 개구는 퍽이 개구에 의해 유지될 때 퍽의 슬라이드 링과 접촉하는 적어도 2개의 이산 접촉점을 구비한다. 이산 접촉점은 전체 컨베이어 시스템의 시스템 요구조건과 시스템에 사용되는 처리 스테이션의 유형에 따라 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 본 도면은 슬라이드 링(4)을 볼 수 있도록 접촉 영역에서 절단된 퍽(3)을 도시한다.

본 발명의 전환기 디스크의 장점은 개구의 이산 접촉점과 퍽의 슬라이드 링 사이의 접촉 압력이 퍽에 대응하는 형상을 가지는 종래의 반원형 개구에 비해 상대적으로 높다는 것이다. 이것은 슬라이드 링이 파지 개구에 의해 고정된 방식으로 유지되어서 슬라이드 링이 개구의 내부면에서 슬라이딩하지 않는 것을 보장한다. 대신, 퍽이 전환기 디스크에 의해 전환될 때 슬라이드 링과 퍽이 서로 상대적으로 회전하는 것이 보장된다. 이것은 퍽과 전환기 디스크의 마모를 감소시킬 수 있다. 나아가, 이것은 전환기 디스크의 구동 모터의 동력 요구조건을 감소시켜서 에너지를 절감할 수 있다. 이것은 종래의 시스템에서보다 더 약한 구동 모터의 사용을 가능하게 하며 이는 전환기 디스크가 운영자에 의해 수동으로 정지될 수 있게 한다. 이것은 운영자의 부상 가능성을 제거시켜 준다.

종래의 전환기 디스크에 의해 유지되는 종래의 퍽은 개구에 의해 고정된 위치에 유지되거나 또는 개구의 내부면에서 슬라이딩할 수 있다. 이것은 예를 들어 컨베이어 트랙의 유형, 사용되는 퍽의 유형, 및 전환기 스테이션에서 대기하는 퍽의 양에 따라 좌우될 수 있다. 종래의 퍽과 반원형 개구의 조합이 퍽과 개구 사이에 마모를 감소시키기 위하여 서로 대응하도록 만들어진다.

본 발명의 전환기 디스크의 파지 개구는 퍽의 직경보다 훨씬 더 넓다. 개구의 2개의 외부 접촉점 사이의 거리는 퍽의 슬라이드 링의 직경보다 적어도 1.05배이다. 이런 방식으로, 퍽은 자유로이 개구에 들어갈 수 있고 단지 2개의 접촉점만이 퍽의 전환 동안 슬라이드 링에 접촉할 수 있는 것이 보장된다. 이것은 이산 접촉점과 슬라이드 링 사이에 접촉 압력을 더 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 전환기 디스크의 제1 실시예를 도시한다. 이 개구는 2개의 평행한 측벽과 이 측벽에 수직인 내부벽을 구비하는 정사각형 형상으로 만들어진다. 이 개구는 슬라이드 링과 파지 개구 사이에 접촉면을 감소시킬 수 있다. 전환기 디스크(1)의 파지 개구(10)는 제1 측벽(11), 제2 측벽(12), 및 내부벽(13)을 구비한다. 파지 개구의 이러한 형상은 퍽의 슬라이드 링(4)과 조합하여 3개의 이산 접촉점(14, 15, 16)을 제공한다. 슬라이드 링(4)을 가지는 퍽(3)은 파지 개구에 도시된다. 도시된 예에서, 전환기 디스크는 화살표로 지시된 반시계 방향으로 회전된다. 슬라이드 링은 전환 동안 이산 접촉점(14, 15)에서만 접촉한다.

도 2에 도시된 제1 실시예의 개선예에서, 접촉면은 파지 개구의 내부벽과 측벽으로부터 연장되는 돌출부를 도입하여 이산 접촉점을 형성하는 것에 의해 더 감소된다. 전환기 디스크(1)의 파지 개구(20)는 본 예에서 제1 측벽(21)에 제1 돌출부(27), 제2 측벽(22)에 제2 돌출부(29) 및 내부벽(23)에 내부 돌출부(28)를 구비한다. 파지 개구의 이러한 형상은 퍽의 슬라이드 링(4)과 조합하여 3개의 접촉점(24, 25, 26)을 제공한다. 슬라이드 링(4)을 구비하는 퍽(3)이 파지 개구에 도시된다. 도시된 예에서, 전환기 디스크는 화살표로 지시된 반시계 방향으로 회전된다. 슬라이드 링은 전환 동안 이산 접촉점(24, 25)에서만 접촉한다. 접촉점을 형성하는 돌출부를 사용하는 것에 의해 접촉면은 더 감소될 수 있다. 이러한 솔루션은 퍽의 전환 동안 슬라이드 링이 파지 개구에 의해 고정된 방식으로 유지되는 것을 보장한다.

슬립의 위험을 더 감소시키기 위하여 예를 들어 하나 이상의 돌출부에 하나 이상의 접촉점에 마찰 물질을 적용하는 것이 더 가능하다. 적절한 마찰 물질은 예를 들어 고무나 플라스틱일 수 있다. 일례에서, 내부 돌출부(28)는 마찰 물질을 구비한다. 이런 방식으로 슬라이드 링은 개구에 들어가거나 나갈 때 외부 이산 접촉점(26, 27) 중 하나와 여전히 슬라이딩할 수 있다. 다른 예에서, 2개의 외부 돌출부는 마찰 물질을 구비한다. 이런 방식으로 슬라이드 링은 파지 개구에 들어가거나 나갈 때 접촉점에 대해 선회할 수 있다. 두 경우에 접촉 링은 전환 동안 견고히 유지될 수 있다.

3개의 이산 접촉점을 구비하는 전환기 디스크의 다른 예는 도 3에 도시된다. 이 예에서, 파지 개구는 공통 중심부(33)와 2개의 반원형의 잘라낸 부분(semi-circular cut-out)(31, 32)을 포함하며, 여기서 중심부는 내부 접촉점(38)을 구성한다. 전환기 디스크(1)의 주변(2)과 제1 반원형의 잘라낸 부분(31)은 연장되는 제1 외부 돌출 노즈(nose)(34)에 의해 제한된다. 제2 외부 돌출 노즈(35)는 동일한 방식으로 형성된다. 제1 돌출 노즈(34)는 제1 외부 접촉점(36)을 구성하고, 제2 돌출 노즈(35)는 제2 외부 접촉점(37)을 구성한다. 이러한 파지 개구를 가지는 전환기 디스크는 슬라이드 링을 가지는 퍽에 대해 및 비원형 접촉 영역, 예를 들어 접촉 영역에서 하나 이상의 만입부(indentation)를 가지는 퍽에 대해 사용될 수 있다. 만입부는 중심부(33)에 대응하도록 형성된다. 이러한 퍽은 중심부 위에 만입부가 안착한 상태에서 파지 개구에 고정된 배향으로 유지될 수 있다. 슬라이드 링(4)을 가지는 퍽(3)은 파지 개구에 도시된다. 도시된 예에서, 전환기 디스크는 화살표에 의해 지시된 반시계 방향으로 회전된다. 슬라이드 링은 전환 동안 이산 접촉점(36, 38)에서만 접촉한다.

도 4는 전환기 디스크의 다른 예를 도시한다. 파지 개구(40)는 이 예에서 제1 내부벽(41)과 제2 내부 벽(42)으로 구성된 V 자형 베이스를 포함한다. 개구는 2개의 측벽(43, 44)을 더 포함한다. 이 측벽은 도시된 예에서, 서로에 대하여 각져 있으나 이들은 또한 평행할 수도 있다. 측벽은 돌출 노즈(45, 46)에서 종료한다. 돌출 노즈(45)는 제1 외부 접촉점(47)을 구성하고 돌출 노즈(46)는 제2 외부 접촉점(48)을 구성한다. V 자형 파지 개구 베이스는 전환기 디스크가 여전히 서 있을 때 퍽을 센터링할 수 있다. 이것은 퍽이 작업 스테이션의 탄성 부재에 안착하는 작업 스테이션의 고정된 위치에 퍽이 유지되는 경우 유리할 수 있다. 퍽의 위치는 전환기 디스크의 파지 개구에 의해 한정된다. 이러한 고정된 위치의 정밀도는 일부 유형의 동작에서 충분히 높을 수 있다.

중심 위치에서 퍽은 내부벽의 2개의 접촉점과 접촉할 수 있다. 도 4의 예는 회전하지 않는 상태에서 도시된다. 전환기 디스크가 회전할 때, 퍽은 회전 방향에 따라 하나의 내부벽 상의 접촉점(49, 50) 중 하나의 접촉점 및 접촉점(47 또는 48)과 접촉할 수 있다. 슬라이드 링과 접촉점 사이의 접촉 압력은 상대적으로 높을 수 있다.

다른 예에서, 디스크 개구에서 내부 접촉점은 탄성 수단으로 대체된다. 도 5에서 블레이드 스프링을 포함하는 파지 개구의 일례가 도시된다. 개구(60)는 베이스벽(63)으로 직접 연장되거나 또는 중간 각진 벽부를 포함할 수 있는 2개의 평행한 측벽(61, 62)을 포함한다. 탄성 수단, 도시된 예에서 블레이드 스프링(64)이 측벽에 제공된다. 내부벽이나 베이스벽에 제공된 고무 또는 플라스틱 스프링 사이에 매달린 다른 스프링 수단이 예를 들어 코일 스프링이 더 사용될 수 있다. 블레이드 스프링은 개구의 폭에 걸쳐 연장되며 퍽의 슬라이드 링에 대해 내부 접촉점을 구성한다. 블레이드 스프링은 약간 오목한 형상을 가지게 형성되거나 둔각의 V자형으로 형성될 수 있다. 블레이드 스프링은 전환기 디스크가 미리 한정된 고정된 위치에 퍽을 유지하도록 적응된 위치지정 스테이션에 사용될 때 사용되도록 주로 의도된다. 위치지정 스테이션은 예를 들어, 퍽과 접촉하는 V자형 블록의 2변의 형태로 위치 한정 요소를 포함한다. 스프링은 예를 들어, 동작 동안 퍽이 미리 한정된 위치를 유지할 수 있도록 위치 한정 요소 쪽으로 퍽을 밀어붙이도록 적응된다. 높은 정밀도를 가지는 미리 한정된 위치가 획득된다.

스프링은 파지 개구에 들어가는 퍽에 쿠션 효과를 더 제공한다. 이것은 여러 퍽을 포함하는 퍽 트레인이 전환기 디스크에 도달할 때 유리할 수 있다. 전환기 디스크가 퍽을 전환할 때 슬라이드 링은 슬레이드 스프링과 슬라이드 링 사이에 형성된 외부 접촉점(65, 66)과 접촉점(67) 중 하나와 접촉한다. 슬라이드 링은 2개의 접촉점에 의해 지지되어 견고한 파지로 슬라이드 링을 유지할 만큼 충분히 높은 접촉 압력을 제공할 수 있다.

스프링은 상기 예시되고 설명된 파지 개구 중 어느 것에 포함될 수 있다.

파지 개구의 폭, 즉 2개의 외부 접촉점 사이의 거리는 바람직하게는 적어도 5%만큼 슬라이드 링의 직경보다 더 크다. 이것은 한편으로는 퍽이 문제 없이 파지 개구에 들어갈 수 있고 다른 한편으로는 슬라이드 링이 퍽의 전환 동안 하나의 외부 접촉점과만 접촉하는 것을 보장한다.

파지 개구의 깊이, 즉 외부 접촉점과 내부 접촉점을 연결하는 라인으로부터 수직 거리는 바람직하게는 슬라이드 링의 직경과 대약 동일하며, 바람직하게는 슬라이드 링의 반경의 0.8 내지 1.5 범위에 있다. 이 깊이에서 퍽은 용이하게 파지 개구에 들어가고 이로부터 나갈 수 있으며, 퍽은 안정적으로 전환될 수 있다. 더 깊은 파지 개구는 파지 개구에 들어가는 것과 나가는 것을 방해할 수 있고 더 얕은 파지 개구는 퍽의 전환을 방해할 수 있다.

파지 개구의 내부면의 물질은 전환기 디스크의 용도에 따라 좌우된다. 전환기 디스크가 슬라이드 링을 가지는 퍽과 슬라이드 링이 없는 퍽이 모두 사용되는 경우에는, 파지 개구의 물질은 저마찰 물질이 바람직하다. 슬라이드 링을 가지는 퍽만이 사용되는 파지 개구에서는 하나 이상의 접촉점이 용도에 따라 저마찰 물질이거나 마찰 물질일 수 있다.

본 발명의 전환기 디스크를 사용하는 슬라이드 링을 가지는 퍽의 전환의 예는 도 6a 내지 도 6c에 도시된다. 이 예에서, 컨베이어 시스템(100)의 일부가 도시되며, 여기서 복수의 퍽이 제1 컨베이어 트랙(101) 위에서 운송되고 제1 퍽(103)은 전환기 디스크(1)에 의해 제2 컨베이어 트랙(102) 위로 전환된다. 전환기 디스크는 도시된 예에서 도 1에 도시된 전환기 디스크로 예시된다. 컨베이어 트랙의 주행 방향은 화살표로 지시된다. 전환기 디스크는 퍽의 슬라이드 링(4)을 파지하도록 적응된 파지 개구(10)을 구비한다. 도 6a에서, 제1 퍽(103)은 제1 위치에 있는 전환기 디스크의 파지 개구에 들어간다. 들어가는 동안 슬라이드 링은 접촉점(16)과 접촉하며 접촉점(16)에 대해 선회한다. 퍽은 슬라이드 링에서 회전한다. 선두 제2 퍽(104)을 가지는 퍽 트레인은 제1 퍽과 접촉하고, 컨베이어 트랙과 퍽 트레인 사이의 마찰과 각 퍽의 중량에 따른 힘으로 제1 퍽을 밀어붙인다. 슬라이드 링의 직경은 퍽의 베이스보다 약간 더 작으므로 퍽의 베이스는 퍽의 슬라이드 링이 접촉하지 않도록 서로 접촉하고 있다.

도 6b에서, 전환기 디스크는 화살표로 지시된 반시계 방향으로 회전한다. 이 퍽은 전환기 디스크를 따라 간다. 슬라이드 링으로 인해 퍽은 이 움직임 동안 전환기 디스크에 고정되지 않고 슬라이드 링과 전환기 디스크에 대해 회전할 수 있다. 퍽은 전환 동안 제2 퍽에 대해 롤링(roll)할 수 있다. 이런 방식으로, 제2 퍽과 퍽 트레인에 있는 다른 퍽은 제1 퍽에 의해 회전되지 않아야 하는데 이는 퍽의 형상에 대응하는 파지 개구를 가지는 종래의 전환기 디스크와 슬라이드 링을 구비하지 않는 종래의 퍽의 조합에 대한 경우이다. 퍽 트레인에서 퍽이 회전하지 않아야 하므로, 더 적은 힘이 전환기 디스크를 회전시키는데 요구된다. 전환 동안 제1 퍽을 해방(relieve)시키기 위하여 퍽 트레인을 정지시키기 위하여 퍽 정지를 도입할 필요성이 없다. 전환 동안 슬라이드 링은 2개의 이산 접촉점(15, 16)과 접촉한다.

도 6c에서, 전환기 디스크는 제1 퍽이 제2 컨베이어 트랙으로 전환되는 제2 위치로 회전되었다. 제1 퍽이 파지 개구를 떠날 때 슬라이드 링은 접촉점(16)과 접촉하고 이에 대해 선회할 수 있다. 퍽이 파지 개구를 떠난 후에 전환기 디스크는 그 다음 차례로 제2 퍽을 캐치하는 제1 위치로 다시 시계 방향으로 회전될 수 있다. 전환기 디스크가 제1 위치로 다시 회전할 때, 전환기 디스크의 주변은 제2 퍽의 슬라이드 링과 접촉한다. 제2 퍽의 슬라이드 링은 제2 퍽에서 회전하며 제2 퍽은 회전하지 않는다. 종래의 퍽이 사용되는 경우 퍽 트레인에서 퍽은 회전되어야 하거나 전환기 디스크의 주변이 퍽에 대해 슬라이딩되어야 한다. 퍽 트레인을 회전시키는 것은 전환기 디스크에 대해 상대적으로 강한 모터를 요구하며 퍽에 대해 전환기 디스크의 주변을 슬라이딩하는 것은 불필요한 동력을 더 요구하여 면과 마모를 유발할 수 있다.

제2 퍽이 전환기 디스크에 의해 캐치되는 경우, 퍽은 반시계 방향 회전에 의하여 제2 컨베이어 트랙으로 전환되거나 또는 시계 방향 회전에 의하여 제1 컨베이어 트랙으로 전달될 수 있다. 퍽이 전달되는 경우 전환기 디스크의 주변은 제3 퍽(105)의 슬라이드 링이 회전하게 하며 이는 제3 퍽이 그 배향을 유지하고 더 적은 힘이 요구되는 것을 의미한다.

본 발명은 이후 특허청구범위 내에서 다수의 추가적인 변형과 변경이 가능하므로 전술된 실시예로 제한되는 것으로 고려되어서는 안 된다.

1: 전환기 디스크 2: 외부 주변
3: 퍽 4: 슬라이드 링
10: 파지 개구 11: 제1 측벽
12: 제2 측벽 13: 내부 벽
14: 접촉점 15: 접촉점
16: 접촉점 20: 파지 개구
21: 제1 측벽 22: 제2 측벽
23: 내부벽 24: 접촉점
25: 접촉점 26: 접촉점
27: 제1 돌출부 28: 내부 돌출부
29: 제2 돌출부 30: 파지 개구
31: 반원형의 잘라낸 부분 32: 반원형의 잘라낸 부분
33: 중심부 34: 제1 외부 돌출 노즈
35: 제2 외부 돌출 노즈 36: 제1 외부 접촉점
37: 제2 외부 접촉점 38: 내부 접촉점
40: 파지 개구 41: 제1 내부벽
42: 제2 내부벽 43: 측벽
44: 측벽 45: 돌출 노즈
46: 돌출 노즈 47: 제1 외부 접촉점
48: 제2 외부 접촉점 48: 접촉점
49: 접촉점 50: 접촉점
60: 파지 개구 61: 측벽
62: 측벽 63: 베이스벽
64: 블레이드 스프링 65: 외부 접촉점
66: 외부 접촉점 67: 내부 접촉점
100: 컨베이어 시스템 101: 제1 컨베이어 트랙
102: 제2 컨베이어 트랙 103: 제1 퍽
104: 제2 퍽 105: 제3 퍽

Claims (9)

1. 전환기 디스크의 원형 외부 주변(2)과, 상기 주변(2)에 형성된 파지 개구(grip opening)(10, 20, 30, 40, 60)를 포함하는, 컨베이어 시스템용 전환기 디스크(1)로서, 상기 파지 개구는 접촉 영역에 원형 슬라이드 링(4)을 구비하는 퍽(puck)(3)을 유지하고 전환하도록 적응되고, 상기 파지 개구는 복수의 이산 접촉점(discrete contact point)(14, 15, 16: 24, 25, 26; 36, 37, 38; 47, 48, 49, 50; 65, 66, 67)이 상기 파지 개구에 형성되도록 비원형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 파지 개구는 2개의 평행한 내부 측벽(11, 12; 21, 22, 61, 62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파지 개구는 상기 파지 개구의 내부면(21, 22, 23)으로부터 연장되는 복수의 돌출부(25, 27, 29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
4. 제1항에 있어서, 상기 파지 개구는 2개의 반원형의 잘라낸 부분(semi-circular cut-out)(31, 32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 접촉점(14, 15, 16; 24, 25, 26; 36, 37, 38; 47, 48, 49, 50; 65, 66, 67)은 마찰 물질을 구비하는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 접촉점(14, 16; 24, 26; 36, 37; 47, 48; 65, 66)은 상기 전환기 디스크의 주변(2)이 상기 파지 개구의 내부벽과 교차하는 곳에 배열되는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
7. 제1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파지 개구는 상기 내부 접촉점(15; 25; 38; 49, 50; 67)이 탄성 수단 상에 제공되도록 상기 파지 개구의 내부 영역에 배열된 탄성 수단(64)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파지 개구의 폭은 상기 전환기 디스크가 전환하도록 적응된 상기 퍽의 슬라이드 링의 직경보다 적어도 5% 더 큰 것을 특징으로 하는 전환기 디스크.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 전환기 디스크(1)를 적어도 하나 포함하는, 전환기 디스크의 상기 파지 영역과 상기 퍽 사이의 접촉 영역에 원형 슬라이드 링(4)을 구비하는 퍽(3)을 운반하고 전환하도록 적응된 컨베이어 시스템.

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