CN106364899A - 一种圆柱状物件的分道装置及检测系统 - Google Patents

一种圆柱状物件的分道装置及检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种圆柱状物件的分道装置及相应检测系统。所述分道装置包括分道摆块、摆轴、轴承座、联轴套、驱动机构和安装板，所述摆轴利用所述联轴套与所述驱动机构的输出轴连接，所述轴承座固定在所述安装板上，所述轴承座上安装有轴承，所述摆轴穿过所述轴承的内孔与所述分道摆块连接，所述驱动机构根据控制信号，带动所述摆轴作相应的摆动，继而带动所述分道摆块以所述摆轴为轴心摆向相应的星轮，安装板固定在所述驱动机构上。本发明的装置为机械方式设计，具有响应速度快、可靠性高、噪音低、结构紧凑等优点，能够很好的保证圆柱状物件稳定的进入指定的通道。

Description

一种圆柱状物件的分道装置及检测系统
技术领域
本发明涉及一种物件的分道装置及检测系统，尤其是一种圆柱状物件的分道装置及检测系统，属于机械技术领域。
背景技术
在自动化生产过程中，往往需要将不同等级或不同性质的物件分送至不同通道中。如在圆柱体或类圆柱体物件的生产和检测过程中，根据生产和检测结果对物件进行选择与分类整理是必不可少的环节，而让物件按照选择与分类的结果进入不同的通道，自动进行整理则很大的提高了生产效率，然而目前的分道装置多为气动负压的方式，噪声大、易泄漏、可靠性低、结构复杂、故障率高。现有技术人员没有找到足够巧妙的方式在星轮间隙中设置可靠的机械分摆装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种方便快捷、安全可靠的圆柱状物件的分道装置及检测系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种圆柱状物件的分道装置，其特征在于，所述分道装置包括分道摆块、摆轴、轴承座、联轴套、驱动机构和安装板，所述摆轴利用所述联轴套与所述驱动机构的输出轴连接，所述轴承座固定在所述安装板上，所述轴承座上安装有轴承，所述摆轴穿过所述轴承的内孔与所述分道摆块连接，所述驱动机构根据控制信号，带动所述摆轴作相应的摆动，继而带动所述分道摆块以所述摆轴为轴心摆向相应的星轮，所述安装板固定在所述驱动机构上。
更进一步地，所述分道摆块的两侧具有一定高度的弧面围挡，所述弧面围挡内侧安装有弹性结构，所述弹性结构与所述分道摆块相配合，用于保证圆柱状物件在经过所述分道摆块摆动时的稳定性。
更进一步地，所述分道摆块的尺寸与所述圆柱状物件的规格相匹配，所述弹性结构的尺寸与所述分道摆块的规格相匹配。
本发明还包括一种圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括进件输送网带、进件绞龙、进件拨轮、工作转盘、出件拨轮、第一分件拨轮、第二分件拨轮、第三分件拨轮、第一出件盘、第二出件盘、第三出件盘和控制器，
所述进件拨轮、所述工作转盘、所述出件拨轮、所述第一、二、三分件拨轮均为星轮结构，
所述进件输送网带通过所述进件绞龙与所述进件拨轮相连，所述工作转盘与所述进件拨轮和所述出件拨轮分别相切设置，所述出件拨轮还与所述第一、三分件拨轮分别相切设置，所述第一分件拨轮还与所述第二分件拨轮相切设置，并且两相切的部件转动方向相反，
在所述进件拨轮的上部和所述工作转盘的侧部分别设有检测装置，所述检测装置对经过的圆柱状物件进行检测并将检测结果传送至所述控制器，
在所述出件拨轮与所述第一分件拨轮的切点处和所述第一、二分件拨轮的切点处分别设有分道装置，
所述分道装置包括分道摆块、摆轴、轴承座、联轴套、驱动机构和安装板，所述摆轴位于相邻拨轮的公切点处，所述摆轴利用所述联轴套与所述驱动机构的输出轴连接，所述轴承座固定在所述安装板上，所述轴承座上安装有轴承，所述摆轴穿过所述轴承的内孔与所述分道摆块连接，所述驱动机构根据所述控制器发出的信号，带动所述摆轴作相应的摆动，继而带动所述分道摆块以所述摆轴为轴心摆向相应的通道，使得所述圆柱状物件进入相应的所述第一、二、三出件盘，所述安装板固定在所述驱动机构上。
更进一步地，所述检测系统还包括栏栅，所述栏栅在所述进件拨轮和所述出件拨轮的侧部以及所述第一、二、三分件拨轮与相应的所述第一、二、三出件盘之间构成通道，所述栏栅的高度和所述通道宽度与所述圆柱状物件匹配。
更进一步地，所述分道摆块的两侧具有一定高度的弧面围挡，所述弧面围挡半径与所属部件的栏栅半径相同，所述弧面围挡内侧安装有弹性结构，所述弹性结构与所述分道摆块相配合，所述弹性结构能够自动弥补所述分道摆块与相应拨轮轮齿之间的间隙，用于保证所述圆柱状物件在经过所述分道摆块摆动时的稳定性。
更进一步地，所述分道摆块的尺寸与所述圆柱状物件的规格相匹配，所述弹性结构的尺寸与所述分道摆块的规格相匹配。
更进一步地，所述检测装置是指在所述进件拨轮上部设有外观检测装置，在所述工作转盘侧部设有内部检测装置。
更进一步地，所述工作转盘上设有用于固定所述圆柱状物件的固定结构，所述固定结构由底托装置和压头装置组成，所述底托装置包括托环，所述托环能够托住所述圆柱状物件的底端，所述压头装置包括压杆，所述压杆能够压住所述圆柱状物件的顶端。
更进一步地，所述检测系统还包括两个理出条，所述理出条分别设置在所述出件拨轮与所述第三分件拨轮的公切点处所述第三分件拨轮两侧的所述栏栅上，所述理出条一端固定在所述栏栅上，另一端置于所述出件拨轮或者所述第三分件拨轮的上部，所述理出条具有弧面，所述弧面半径与所述栏栅的半径相同。
本发明专利的有益效果是：
本发明装置的分道摆块尺寸可以根据圆柱状物件尺寸作相应的改变，适应性强，使用范围广。本发明的装置设计巧妙、占用空间小，并且采用机械方式进行分道，不仅大幅提高了圆柱状物件在星轮上分道的可靠性，而且具有响应速度快、可靠性高、噪音低、结构紧凑等优点，能够很好的保证圆柱状物件稳定进入指定的通道，还使得整机更加简洁利索，特别符合药品、食品等卫生严苛行业的生产要求。
附图说明
图1为本发明圆柱状物件的分道装置的俯视透视结构示意图；
图2为本发明圆柱状物件的分道装置的主视剖视结构示意图；
图3为本发明圆柱状物件的检测系统的俯视结构示意图；
图4为本发明中进件绞龙10的结构示意图；
图5为本发明中工作转盘12上圆柱状物件8的固定结构示意图；
图6为本发明圆柱状物件的检测系统的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本实施例中的圆柱状物件的分道装置1包括分道摆块2、摆轴3、轴承座4、联轴套5、驱动机构6、安装板7等，分道摆块2为规格件，其尺寸与圆柱状物件8的规格相匹配，可根据圆柱状物件8规格作相应的改变，并安装在摆轴3上，分道摆块2的两侧具有一定高度(其高度与圆柱状物件8的高度相匹配)的弧面围挡，弧面围挡可看做是两拨轮处变低的栏栅，两侧弧面围挡内侧安装有弹性结构，弹性结构与分道摆块2相配合，随分道摆块2的规格不同而相应改变弹性结构的尺寸，当圆柱状物件8进入分道摆块2的弧面围挡后，弹性结构能够自动弥补分道摆块2与相应拨轮轮齿之间的间隙，分道摆块2在弹性结构的作用下扣紧圆柱状物件8，以保证圆柱状物件8在经过分道摆块2摆动时的稳定性。
摆轴3利用联轴套5与驱动机构6的输出轴连接，轴承座4固定在安装板7上，安装板7固定在驱动机构6上，轴承座4与驱动机构6以安装板7为安装基准，在轴承座4上安装有轴承，摆轴3穿过轴承内孔，轴承径向支撑摆轴3。
该分道装置1一般用于两星轮交接处(即切点处)，分道摆块2可位于两星轮切点下方，也可位于两星轮切点上方，摆轴3位于两星轮的公切点处，驱动机构6根据控制信号，带动摆轴3作相应的摆动，继而带动分道摆块2的输出端以摆轴3为轴心摆向相应的通道，从而确保了圆柱状物件8进入指定的通道，实现分送的目的。
图3示出了一种基于本发明的分道装置1的用于圆柱状物件的检测系统。如图3所示，其包括进件输送网带9、进件绞龙10、进件拨轮11、工作转盘12、出件拨轮13、分件拨轮14、分件拨轮15、分件拨轮16和出件盘17、出件盘18、出件盘19和控制器。其中进件拨轮11、工作转盘12、出件拨轮13、分件拨轮14、分件拨轮15、分件拨轮16均为星轮结构，只是尺寸和结构有所不同，进件输送网带9通过进件绞龙10与进件拨轮11相连，进件绞龙10为螺旋结构(见图4)，工作转盘12与进件拨轮11和出件拨轮13分别相切设置，出件拨轮13还与分件拨轮14和分件拨轮16分别相切设置，分件拨轮14还与分件拨轮15相切设置，均具有公切点，且两相切星轮转动方向相反。
将圆柱状物件8置于进件输送网带9上，进件输送网带9通过进件绞龙10将圆柱状物件8输送至进件拨轮11，进件拨轮11逆时针方向转动，且在进件拨轮11一侧设有栏栅21，栏栅21与进件拨轮11之间留有圆柱状物件8通过的通道。进件拨轮11上部设有外观检测装置20，外观检测装置20固定在栏栅21上，外观检测装置20对经过的圆柱状物件8进行外观检查，并将检测结果传送至控制器。
圆柱状物件8经过外观检查后在进件拨轮11带动下进入工作转盘12，工作转盘12顺时针方向转动，工作转盘12上设有圆柱状物件8的固定结构，如图5所示，该固定结构由底托装置22和压头装置23组成，底托装置22设有托环24(见图6)，压头装置23设有压杆。当圆柱状物件8转动到进件拨轮11与工作转盘12的公切点处，压头装置23中的压杆压住圆柱状物件8顶端，带动圆柱状物件8进入工作转盘12，底托装置22中的托环24托住圆柱状物件8底端，保证圆柱状物件8随工作转盘12一起转动。工作转盘12侧部设有内部检测装置，对工作转盘12上的圆柱状物件8进行内部检测，并将检测结果输送至控制器。
圆柱状物件8经过内部检测后到达工作转盘12与出件拨轮13的公切点后，压头装置23中的压杆抬起，圆柱状物件8进入出件拨轮13，出件拨轮13逆时针方向转动，在出件拨轮13的外侧设有栏栅21，栏栅21与出件拨轮13之间留有圆柱状物件8通过的通道。在出件拨轮13与分件拨轮14的公切点处设有本发明中所述的分道装置1(见图6)，控制器根据圆柱状物件8的检测结果，将外观检测不合格或者内部检测不合格的物件分送至分件拨轮14，合格物件则继续随出件拨轮13转动。
分件拨轮14顺时针方向转动，与之相切设置的分件拨轮15逆时针方向转动，在分件拨轮14和分件拨轮15的公切点处也设有本发明中所述的分道装置1(见图3)，分道装置1根据外观检测信号及内部检测信号，将不合格物件分送至相应的外观检测不合格通道或者内部检测不合格通道，不合格物件则进入相应的出件盘17或出件盘18，所述通道由栏栅21与拨轮之间的间隙构成。
分件拨轮16顺时针方向转动，在出件拨轮13与分件拨轮16的公切点处，分件拨轮16两侧的栏栅21上分别设有理出条，理出条一端固定在栏栅21上，另一端置于出件拨轮13或者分件拨轮16的上部，理出条为栏栅21的延伸部分，理出条具有弧面，弧面半径与栏栅21的半径相同，理出条用于消除合格物件运动的切向力，改变合格物件的运动轨迹，使得合格物件进入分件拨轮16。当合格物件随出件拨轮13转动到出件拨轮13与分件拨轮16的公切点处，在理出条的作用下由出件拨轮13进入分件拨轮16，分件拨轮16设有通道与出件盘19相连，合格物件由分件拨轮16进入出件盘19，通道由栏栅21与拨轮之间的间隙构成。。
本实施例中的栏栅21用于构成圆柱状物件8的通道，其高度和通道的宽度根据圆柱状物件8的规格而定，以适应不同圆柱状物件8通过。
在圆柱状物件的检测系统中，分道装置1中分道摆块2的弧面围挡半径与所属部件栏栅21半径相同，弧面围挡内侧安装的的弹性结构用来保证圆柱状物件8摆动时的稳定性。
本实施例中的控制器可由PLC等来实现。
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱状物件的分道装置，其特征在于，所述分道装置(1)包括分道摆块(2)、摆轴(3)、轴承座(4)、联轴套(5)、驱动机构(6)和安装板(7)，所述摆轴(3)利用所述联轴套(5)与所述驱动机构(6)的输出轴连接，所述轴承座(4)固定在所述安装板(7)上，所述轴承座(4)上安装有轴承，所述摆轴(3)穿过所述轴承的内孔与所述分道摆块(2)连接，所述驱动机构(6)根据控制信号，带动所述摆轴(3)作相应的摆动，继而带动所述分道摆块(2)以所述摆轴(3)为轴心摆向相应的星轮，所述安装板(7)固定在所述驱动机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的圆柱状物件的分道装置，其特征在于，所述分道摆块(2)的两侧具有一定高度的弧面围挡，所述弧面围挡内侧安装有弹性结构，所述弹性结构与所述分道摆块(2)相配合，用于保证圆柱状物件(8)在经过所述分道摆块(2)摆动时的稳定性。
3.根据权利要求2所述的圆柱状物件的分道装置，其特征在于，所述分道摆块(2)的尺寸与所述圆柱状物件(8)的规格相匹配，所述弹性结构的尺寸与所述分道摆块(2)的规格相匹配。
4.一种圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括进件输送网带(9)、进件绞龙(10)、进件拨轮(11)、工作转盘(12)、出件拨轮(13)、第一分件拨轮(14)、第二分件拨轮(15)、第三分件拨轮(16)、第一出件盘(17)、第二出件盘(18)、第三出件盘(19)和控制器，
所述进件拨轮(11)、所述工作转盘(12)、所述出件拨轮(13)、所述第一、二、三分件拨轮(14、15、16)均为星轮结构，
所述进件输送网带(9)通过所述进件绞龙(10)与所述进件拨轮(11)相连，所述工作转盘(12)与所述进件拨轮(11)和所述出件拨轮(13)分别相切设置，所述出件拨轮(13)还与所述第一、三分件拨轮(14、16)分别相切设置，所述第一分件拨轮(14)还与所述第二分件拨轮(15)相切设置，并且两相切的部件转动方向相反，
在所述进件拨轮(11)的上部和所述工作转盘(12)的侧部分别设有检测装置，所述检测装置对经过的圆柱状物件(8)进行检测并将检测结果传送至所述控制器，
在所述出件拨轮(13)与所述第一分件拨轮(14)的切点处和所述第一、二分件拨轮(14、15)的切点处分别设有分道装置(1)，
所述分道装置(1)包括分道摆块(2)、摆轴(3)、轴承座(4)、联轴套(5)、驱动机构(6)和安装板(7)，所述摆轴(3)位于相邻拨轮的公切点处，所述摆轴(3)利用所述联轴套(5)与所述驱动机构(6)的输出轴连接，所述轴承座(4)固定在所述安装板(7)上，所述轴承座(4)上安装有轴承，所述摆轴(3)穿过所述轴承的内孔与所述分道摆块(2)连接，所述驱动机构(6)根据所述控制器发出的信号，带动所述摆轴(3)作相应的摆动，继而带动所述分道摆块(2)以所述摆轴(3)为轴心摆向相应的通道，使得所述圆柱状物件(8)进入相应的所述第一、二、三出件盘(17、18、19)，所述安装板(7)固定在所述驱动机构(6)上。
5.根据权利要求4所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括栏栅(21)，所述栏栅(21)在所述进件拨轮(11)和所述出件拨轮(13)的侧部以及所述第一、二、三分件拨轮(14、15、16)与相应的所述第一、二、三出件盘(17、18、19)之间构成通道，所述栏栅(21)的高度和所述通道宽度与所述圆柱状物件(8)匹配。
6.根据权利要求5所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述分道摆块(2)的两侧具有一定高度的弧面围挡，所述弧面围挡半径与所属部件的栏栅(21)半径相同，所述弧面围挡内侧安装有弹性结构，所述弹性结构与所述分道摆块(2)相配合，所述弹性结构能够自动弥补所述分道摆块(2)与相应拨轮轮齿之间的间隙，用于保证所述圆柱状物件(8)在经过所述分道摆块(2)摆动时的稳定性。
7.根据权利要求6所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述分道摆块(2)的尺寸与所述圆柱状物件(8)的规格相匹配，所述弹性结构的尺寸与所述分道摆块(2)的规格相匹配。
8.根据权利要求4所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述检测装置是指在所述进件拨轮(11)上部设有外观检测装置(20)，在所述工作转盘(12)侧部设有内部检测装置。
9.根据权利要求4所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述工作转盘(12)上设有用于固定所述圆柱状物件(8)的固定结构，所述固定结构由底托装置(22)和压头装置(23)组成，所述底托装置(22)包括托环(24)，所述托环(24)能够托住所述圆柱状物件(8)的底端，所述压头装置(23)包括压杆，所述压杆能够压住所述圆柱状物件(8)的顶端。
10.根据权利要求5所述的圆柱状物件的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括两个理出条，所述理出条分别设置在所述出件拨轮(13)与所述第三分件拨轮(16)的公切点处所述第三分件拨轮(16)两侧的所述栏栅(21)上，所述理出条一端固定在所述栏栅(21)上，另一端置于所述出件拨轮(13)或者所述第三分件拨轮(16)的上部，所述理出条具有弧面，所述弧面半径与所述栏栅(21)的半径相同。
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