CN107826726A - 一种圆柱状电池无震动收料装置 - Google Patents

一种圆柱状电池无震动收料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107826726A
CN107826726A CN201711194649.1A CN201711194649A CN107826726A CN 107826726 A CN107826726 A CN 107826726A CN 201711194649 A CN201711194649 A CN 201711194649A CN 107826726 A CN107826726 A CN 107826726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylindrical battery
collecting device
material collecting
shockproof material
arcwall face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711194649.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107826726B (zh
Inventor
马贤
黄华文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN ZYE TECHNOLOGY Ltd
Original Assignee
SHENZHEN ZYE TECHNOLOGY Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN ZYE TECHNOLOGY Ltd filed Critical SHENZHEN ZYE TECHNOLOGY Ltd
Priority to CN201711194649.1A priority Critical patent/CN107826726B/zh
Publication of CN107826726A publication Critical patent/CN107826726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107826726B publication Critical patent/CN107826726B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及电池的生产设备制造领域，特别涉及一种圆柱状电池无震动收料装置，包括底座和转动导向装置，所述转动导向装置垂直设置于底座内部，所述转动导向装置与底座之间形成一条导向通道，所述转动导向装置在底座内360°连续转动。与现有技术相比，本发明的圆柱状电池无震动收料装置不需要气压也不用机械手装置，巧妙的利用了电磁性原理，解决了吹气燥音大、机械卡料、掉落震动对电池的影响、速度慢等问题，收料效率大幅度提高。

Description

一种圆柱状电池无震动收料装置
【技术领域】
本发明涉及电池的生产设备制造领域，特别涉及一种圆柱状电池无震动收料装置。
【背景技术】
目前为止，市面上的圆柱状电池收料设备结构的出料方式大至可分为两种，即：
第一种为“吹气”方式：电池呈平躺状态躺在流水线上，当电池流到指定的出料口时，此时电磁阀对准电池吹气，把电池从流水线上吹出，掉落到收料区中；
第二种为“机械手臂”+“气缸”方式：电池呈平躺状态躺，由气缸控制机械夹手紧电池两端，移动到相应的出料区上方后停止，此时由气缸控制松开电池，靠电池自重状态下落，掉到收料区中。
现已有设备收料过程震动大、燥音大、造价成本高、速度慢、产能低、整体结构体积大，一旦气压不足的情况下就会出现掉料、卡料等现象，收料效率低。
【发明内容】
为了克服上述问题，本发明提出一种收料过程无震动、无噪音、不卡料、效率高的圆柱状电池无震动收料装置。
本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种圆柱状电池无震动收料装置，包括底座和转动导向装置，所述转动导向装置垂直设置于底座内部，所述转动导向装置与底座之间形成一条导向通道，所述转动导向装置在底座内360°连续转动。
优选地，所述转动导向装置包括吸附结构和导向结构，所述吸附结构设置于导向结构内部。
优选地，所述吸附结构包括多个安装板和多个电磁铁，多个电磁铁设置于多个安装板上，多个电磁铁在多个安装板上呈垂直线性排列。
优选地，所述导向结构包括一导向盘和多个导向块，所述多个导向块垂直固定连接于导向盘的同侧边缘处，多个导向块和导向盘一体成型。
优选地，所述电磁铁一端与安装板固定连接，另一端设置吸附端。
优选地，所述多个导向块之间形成吸附空间，所述电磁铁设置于所述吸附空间内。
优选地，所述吸附端位于吸附空间内，且不超出导向块的位置。
优选地，所述导向块的边缘采用圆滑弧形设计。
优选地，所述底座包括第一弧形面、第二弧形面和导料槽，所述第一弧形面与导料槽的一侧面连接，第二弧形面与导料槽的另一侧面连接，第一弧形面、第二弧形面和导料槽均垂直设置于底座。
优选地，所述第一弧形面与导料槽的连接处设置一圆滑面过渡，所述第二弧形面与导料槽的连接处设置一刀锋状凸起。
与现有技术相比，本发明的圆柱状电池无震动收料装置不需要气压也不用机械手装置，巧妙的利用了电磁性原理，解决了吹气燥音大、机械卡料、掉落震动对电池的影响、速度慢等问题；转动导向装置的转速可以调节成同步与圆柱状电池的直线运动而连续不停顿旋转，大大节省了收料时间，提高了收料效率；导向块的边缘采用圆滑弧形设计，利于提高平行推动圆柱状电池的流畅性，有效避免卡料，提高收料效率。
【附图说明】
图1为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的立体结构图；
图2为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的俯视结构图；
图3为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的爆炸结构图；
图4为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的底座立体结构图；
图5为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的吸附结构立体图；
图6为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的导向结构立体图；
图7为本发明一种圆柱状电池无震动收料装置的导向结构俯视图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明的一种圆柱状电池无震动收料装置，包括底座10和转动导向装置20，所述转动导向装置20垂直设置于底座10内部，所述转动导向装置20与底座10之间形成一条导向通道30，所述转动导向装置20可在底座10内360°连续转动。所述转动导向装置20从直线运动流水线方向上垂直吸附圆柱状电池，并通过转动带动圆柱状电池经过导向通道30平移至收料方向上，最终将圆柱状电池平行推入收料区内。
所述转动导向装置20包括吸附结构21和导向结构22，所述吸附结构21设置于导向结构22内部，吸附结构21用于垂直吸附圆柱状电池，并带动圆柱状电池一起转动，导向结构22用于平行推动圆柱状电池往收料方向平行移动。
请参阅图4，所述底座10包括第一弧形面11、第二弧形面12和导料槽13，所述第一弧形面11与导料槽13的一侧面连接，第二弧形面12与导料槽13的另一侧面连接，第一弧形面11、第二弧形面12和导料槽13均垂直设置于底座10，利于保证圆柱状电池平行移动，确保入料流畅，不卡料。所述第一弧形面11与导料槽13的连接处设置一圆滑面111过渡，利于提高圆柱状电池进入导料槽13的流畅性，有效避免卡料。所述第二弧形面12与导料槽13的连接处设置一刀锋状凸起121，用于将圆柱状电池与吸附结构21分离，从而方便导向结构22将圆柱状电池平行推入导料槽13，提高入料效率。所述第一弧形面11和第二弧形面12之间形成一类圆柱状空间14，用于设置所述转动导向装置20。所述第一弧形面11的尺寸大于第二弧形面12的尺寸，便于第一弧形面11与转动导向装置20之间形成导向通道30，确保圆柱状电池从直线运动方向上流畅导入导料槽13内，提高入料效率。
请参阅图5，所述吸附结构21包括多个安装板211和多个电磁铁212，多个电磁铁212设置于多个安装板211上，多个电磁铁212在多个安装板211上呈垂直线性排列，利于垂直吸附圆柱状电池，提高收料效率。电磁铁212一端与安装板211固定连接，另一端设置吸附端213，用于吸附圆柱状电池。所述安装板211数量为四个，四个安装板211的形状尺寸相同，四个安装板211合围形成矩形柱状结构，每个安装板211的长边板面从上往下设置三个电磁铁212。此设计使得吸附结构21可以同时吸附多个圆柱状电池，提高效率。
请参阅图6和图7，所述导向结构22包括一导向盘221和多个导向块222，所述多个导向块222垂直固定连接于导向盘221的同侧边缘处，多个导向块222和导向盘221一体成型。所述多个导向块222之间形成吸附空间223，所述电磁铁212设置于所述吸附空间223内，所述电磁铁212的吸附端213位于吸附空间223内，且不超出导向块222的位置，利于当圆柱状电池与吸附端213分离后，导向块222在继续转动的同时将圆柱状电池平行推入导料槽13内，提高收料效率。所述导向块222的边缘采用圆滑弧形设计，利于提高平行推动圆柱状电池的流畅性，有效避免卡料，提高收料效率。
相对现有的设备结构的收料计算，按每分钟10m的速度，圆柱状电池与圆柱状电池之间的间距为38.1mm为例。当圆柱状电池直线运动到指定位置后的停止时间(0.25s)，然后加上吹气电磁阀工作时间(0.5s)，然后再运动到下一个电池时间(0.25s)，那么要完成一个圆柱状电池的收料工作时间需要1s的时间，照这样计算(60s/1s＝60)，每分钟只能收电池60个。而本发明的一种圆柱状电池无震动收料装置，是连续式转动工作的，在圆柱状电池直线运动的同时完成了收电池工作，由于转动导向装置20的转速可以调节成同步与圆柱状电池的直线运动而旋转，当对应档位的圆柱状电池行走到对应位置时，转动导向装置20一边旋转一边吸住圆柱状电池，把圆柱状电池从直线运动的流水线上吸出，导入收料区中，整个动作过程毫不影响圆柱状电池的运行时间，按照流水线每分钟10m的速度来算(10m/38.1mm＝262)，每分钟可以收262个电池，大大提高了圆柱状电池的收料效率。
与现有技术相比，本发明的圆柱状电池无震动收料装置不需要气压也不用机械手装置，巧妙的利用了电磁性原理，解决了吹气燥音大、机械卡料、掉落震动对电池的影响、速度慢等问题；转动导向装置20的转速可以调节成同步与圆柱状电池的直线运动而连续不停顿旋转，大大节省了收料时间，提高了收料效率；导向块222的边缘采用圆滑弧形设计，利于提高平行推动圆柱状电池的流畅性，有效避免卡料，提高收料效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，包括底座和转动导向装置，所述转动导向装置垂直设置于底座内部，所述转动导向装置与底座之间形成一条导向通道，所述转动导向装置在底座内360°连续转动。
2.如权利要求1所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述转动导向装置包括吸附结构和导向结构，所述吸附结构设置于导向结构内部。
3.如权利要求2所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述吸附结构包括多个安装板和多个电磁铁，多个电磁铁设置于多个安装板上，多个电磁铁在多个安装板上呈垂直线性排列。
4.如权利要求3所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述导向结构包括一导向盘和多个导向块，所述多个导向块垂直固定连接于导向盘的同侧边缘处，多个导向块和导向盘一体成型。
5.如权利要求4所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述电磁铁一端与安装板固定连接，另一端设置吸附端。
6.如权利要求5所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述多个导向块之间形成吸附空间，所述电磁铁设置于所述吸附空间内。
7.如权利要求6所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述吸附端位于吸附空间内，且不超出导向块的位置。
8.如权利要求7所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述导向块的边缘采用圆滑弧形设计。
9.如权利要求1所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述底座包括第一弧形面、第二弧形面和导料槽，所述第一弧形面与导料槽的一侧面连接，第二弧形面与导料槽的另一侧面连接，第一弧形面、第二弧形面和导料槽均垂直设置于底座。
10.如权利要求9所述的圆柱状电池无震动收料装置，其特征在于，所述第一弧形面与导料槽的连接处设置一圆滑面过渡，所述第二弧形面与导料槽的连接处设置一刀锋状凸起。
CN201711194649.1A 2017-11-24 2017-11-24 一种圆柱状电池无震动收料装置 Active CN107826726B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711194649.1A CN107826726B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种圆柱状电池无震动收料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711194649.1A CN107826726B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种圆柱状电池无震动收料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107826726A true CN107826726A (zh) 2018-03-23
CN107826726B CN107826726B (zh) 2024-02-23

Family

ID=61645552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711194649.1A Active CN107826726B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种圆柱状电池无震动收料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826726B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108906669A (zh) * 2018-07-17 2018-11-30 游诚琦 一种锂电芯的自动分选方法
CN108940933A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 游诚琦 一种锂电池一致性分选方法
CN108940934A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 游诚琦 一种锂电池一致性分选装置
CN113928804A (zh) * 2021-09-06 2022-01-14 巨力自动化设备（浙江）有限公司 磁瓦自动上料机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071068A1 (de) * 1981-07-30 1983-02-09 Alcoa Deutschland GmbH Maschinenbau Einrichtung zum Sortieren von Behältern
CN1316968A (zh) * 1999-07-08 2001-10-10 松下电器产业株式会社 圆筒形罐体分离供给装置和圆筒形罐体分离供给方法
CN103318638A (zh) * 2013-05-15 2013-09-25 中银（宁波）电池有限公司 一种电池分列装置
CN103612904A (zh) * 2013-11-12 2014-03-05 中银（宁波）电池有限公司 一种新型电池托杯分列装置
CN104210830A (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 中银（宁波）电池有限公司 一种自动转向装置
CN204872831U (zh) * 2015-06-15 2015-12-16 楚天科技股份有限公司 一种用于拨轮输瓶装置的分气阀座及拨轮输瓶装置
CN106364899A (zh) * 2016-10-28 2017-02-01 上海昊邦信息科技有限公司 一种圆柱状物件的分道装置及检测系统
CN206172514U (zh) * 2016-11-23 2017-05-17 苏州健能新材料科技有限公司 一种用于发泡胶罐体输送线的分拣装置
CN207536748U (zh) * 2017-11-24 2018-06-26 深圳市中毅科技有限公司 一种圆柱状电池无震动收料装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071068A1 (de) * 1981-07-30 1983-02-09 Alcoa Deutschland GmbH Maschinenbau Einrichtung zum Sortieren von Behältern
CN1316968A (zh) * 1999-07-08 2001-10-10 松下电器产业株式会社 圆筒形罐体分离供给装置和圆筒形罐体分离供给方法
CN103318638A (zh) * 2013-05-15 2013-09-25 中银（宁波）电池有限公司 一种电池分列装置
CN103612904A (zh) * 2013-11-12 2014-03-05 中银（宁波）电池有限公司 一种新型电池托杯分列装置
CN104210830A (zh) * 2014-08-13 2014-12-17 中银（宁波）电池有限公司 一种自动转向装置
CN204872831U (zh) * 2015-06-15 2015-12-16 楚天科技股份有限公司 一种用于拨轮输瓶装置的分气阀座及拨轮输瓶装置
CN106364899A (zh) * 2016-10-28 2017-02-01 上海昊邦信息科技有限公司 一种圆柱状物件的分道装置及检测系统
CN206172514U (zh) * 2016-11-23 2017-05-17 苏州健能新材料科技有限公司 一种用于发泡胶罐体输送线的分拣装置
CN207536748U (zh) * 2017-11-24 2018-06-26 深圳市中毅科技有限公司 一种圆柱状电池无震动收料装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108906669A (zh) * 2018-07-17 2018-11-30 游诚琦 一种锂电芯的自动分选方法
CN108940933A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 游诚琦 一种锂电池一致性分选方法
CN108940934A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 游诚琦 一种锂电池一致性分选装置
CN113928804A (zh) * 2021-09-06 2022-01-14 巨力自动化设备（浙江）有限公司 磁瓦自动上料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107826726B (zh) 2024-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826726A (zh) 一种圆柱状电池无震动收料装置
CN207851258U (zh) 一种全自动电池检查设备及其上料装置
CN207072655U (zh) 一种电池片真空吸附传送装置
CN104368537A (zh) 电池极片的自动称重分档设备
CN104828526A (zh) 异形件翻转装置及其翻转方法
CN205971923U (zh) 一种自动套箱底托定位整形校正装置
CN207536748U (zh) 一种圆柱状电池无震动收料装置
CN206032669U (zh) 旋转吸附输送机构
CN208731311U (zh) 载带的入料装置
CN208265303U (zh) 一种空中掰片机构及对应的分片收料工位
CN105923375B (zh) 生料带卷芯动作装置及其工作方法
CN204208817U (zh) 电池极片的自动称重分档设备
CN207903270U (zh) 自动出药装置及自动出药设备
CN206599227U (zh) 音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置
CN107986019A (zh) 一种空中掰片机构及对应的分片收料工位
CN105914966B (zh) 电机转子塑封上下料装置
CN205110477U (zh) 一种全自动包边机
CN207390268U (zh) 双振动盘连续上料装置
CN211568404U (zh) 真空封口装置
CN103896062B (zh) 一种极片供料装置
CN209380736U (zh) 一种可转向玻璃搬运五轴机械手
CN203428423U (zh) 一种双端灯泡自动上料机构
CN208916191U (zh) 一种高效自动摆盘机
CN207957093U (zh) Pcb板搬运机构及点胶封装机
CN207451092U (zh) 一种智能仓储系统抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant