FR2519887A1 - Dispositif de tri sur un convoyeur horizontal - Google Patents

Abstract

L'INVENTION A POUR OBJET UN DISPOSITIF DE TRI D'ARTICLES SUR UNE CHAINE DE CONVOYEURS HORIZONTAUX, COMPRENANT UN ENSEMBLE D'EJECTION QUI ACCOMPAGNE CES ARTICLES DANS LEUR DEFILEMENT, ENSEMBLE CONSTITUE D'UNE ROUE EJECTRICE 11 D'AXE VERTICAL MONTEE EN REGARD D'UNE ROUE DISTRIBUTRICE EN ETOILE 3, SYNCHRONISEE AVEC ELLE ET EQUIPEE, SELON UN PAS CORRESPONDANT AU SIEN, D'UNE SERIE DE DOIGTS EJECTEURS 12 ARTICULES SUR DES AXES VERTICAUX 13 PLACES A LEUR PARTIE AVAL ET LONGEANT AU REPOS SA PERIPHERIE. ELLE S'APPLIQUE EN PARTICULIER AU TRI DES ARTICLES DEFECTUEUX DANS LES INDUSTRIES DU VERRE CREUX.

Description

DISPOSITIF DE TRI SUR UN CONVOYEUR HORIZONTAL

Au cours de nombreuses opérations industrielles, les objets manipulés peuvent être transportes sur des convoyeurs offrant un simple support horizontal C'est notamment le cas d'articles tels que des bouteilles, pots ou autres récipients en verre Leur fabrication et plus encore les opérations de conditionnement des produits auxquels ces

récipients sont destinés s'effectuent à très haute cadence, en particu-

lier dans l'embouteillage et exigent l'emploi de machines automatiques.

Les machines en question, qu'elles soient de contrôle, de remplissage

ou de capsulage, etc sont généralement des machines à barillet ali-

mentées par une chaîne de convoyeurs horizontaux sur lesquels les articles, des bouteilles par exemple, sont simplement posés: une roue en étoile les prélève un à un pour les séparer et les présenter tour à tour, en continu ou pas à pas, à un ou plusieurs postes de travail,

avant de les relâcher sur le tronçon suivant de convoyeur.

A divers moments, il peut en outre être nécessaire d'aiguil-

ler différemment les objets successifs, en fonction de tel ou tel critère, vers les étapes ultérieures de la fabrication en cours C'est

en particulier le cas pour dédoubler des files, les regrouper au con-

traire ou encore à la sortie des postes de contrôle, lorsqu'il faut

éliminer les objets défectueux.

-On a rapidement songé à placer sur le côté du convoyeur, à poste fixe, un éjecteur constitué d'un poussoir transversal mû par -un

vérin pneumatique sur une distance de l'ordre de la largeur ou du dia-

mètre de l'objet, ou encore, quand il s'agit d'objets relativement

légers, une buse émettant à leur passage un jet d'air suffisamment vio-

lent. Ces dispositifs présentent l'intérêt d'une construction très simple et s'adaptent très facilement à des changements de fabrication toutefois, ils doivent agir d'autant plus rapidement que la cadence est plus élevée, de sorte que l'action du poussoir devient rapidement trop

violente, même s'il ne s'agit que d'éjecter des objets défectueux.

On a déjà proposé d'associer au poussoir un organe de guidage

et de rétention, telle une roue à étoile porteuse d'alvéoles secondai-

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res verrouill 6 S par une mâchoire élastique, dans lesquels le poussoir engage au passage l'objet à déterminer, pour qu'il se trouve ensuite

extrait de la roue en un point différent de celui o il se dégage nor-

malement de l'étoile (DE A 23 47563) Cependant, sur un tel dispositif, l'action du poussoir reste extrêmement brutale à très haute cadence. On a aussi envisagé de combiner le poussoir avec une roue

auxiliaire élastique contre laquelle il applique l'objet à évacuer pen-

dant un temps suffisant pour permettre à la roue d'engager celui-ci sur

un convoyeur auxiliaire qui le dévie vers un couloir latéral: la cour-

se du poussoir peut être réduite, son action est rendue plus douce et

plus sûre, mais le gain en cadence est malgré tout limité.

C'est pourquoi en ce qui concerne le contrôle optique de bou-

teilles et flacons il existe des machines à tri incorporé dans lesquel-

les des organes tels qu'un ensemble de mâchoires ou de ventouses montées sur la roue en étoile en regard de chaque alvéole et commandées par un distributeur saisissent les cols pour relâcher séparément les

bouteilles, acceptées et les bouteilles refusées, à des instants diffé-

rente du cycle de rotation, de façon à les diriger vers deux convoyeurs différents Ces machines sont capables d'opérer à des cadences assez

élevées mais elles sont de construction assez complexe et de fonction-

nement relativement délicat, et, conçues pour un pas angulaire d 4 termi-

n 4, elles s'adaptent assez mal à des changements de fabrication corres-

pondant à un changement notable de forme ou de dimension des articles,

de-sorte qu'elles sont coûteuses, d'entretien délicat et n'ont pas tou-

jours la souplesse d'emploi souhaitée.

On a donc aussi créé des machines à éjection séparée dont le dispositif éjecteur accompagne encore les articles dans leur défilement mais se trouve à nouveau placé sur le côté du convoyeur, en aval du poste de contrôle proprement dit D'une manière générale, ce dispositif

est alors constitué d'une bande sans fin qui porte des poussoirs capa-

bles de repousser progressivement en direction du convoyeur auxiliaire, lorsqu'ils sont mis en action par un signal de défaut émanant du poste

de contrôle, les bouteilles ou flacons qu'il y a lieu d'éliminer.

Ces machines sont, en principe, d'une fabrication moins com-

plexe et permettent d'opérer à des cadences extrêmement élevées Elles sont donc d'un emploi intéressant sur les chaînes d'embouteillage, mais il faut noter qu'elles exigent que les articles à trier soient au préalable suffisamment espacés, puisqu'ils défilent sur une distance notable en face de la bande de poussoirs sans que l'on puisse placer de

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guide le long du convoyeur à l'emplacement correspondant Il existe

donc des risques de décalage de tel ou tel article, d'autant plus im-

portants que l'appareillage est souvent mouille ou même gras, et ceci

est susceptible de perturber le tri Un tel incident peut, en particu-

lier, se produire en cas d'arrêt ou d'engorgement de la partie aval de la chatne si l'on ne prévoit pas à la sortie du dispositif un espace

mort suffisant, ou encore en cas d'arrêt brutal Les machines en ques-

tion ne sont donc pas sans inconvénients, en particulier quant à leur

encombrement sur la chaîne.

L'invention se propose de recourir à une solution intermé-

diaire, dans laquelle un organe d'éjection coopère directement avec une roue distributrice en étoile, en particulier celle d'un poste de contrôle, en accompagnant les articles pour les aiguiller à volonté

dans deux directions différentes.

Le dispositif selon l'invention comprend une roue éjectrice d'axe vertical montée en regard de la roue distributrice en étoile,

synchronisée avec elle et équipée, selon un pas correspondant au sien,-

d'une série de doigts éjecteurs de longueur suffisante articules sur des axes verticaux placés à leur partie aval, longeant au repos sa

périphérie, généralement disposés en deux rangées périphériques super-

posées en quinconce ou mieux encore imbriquées De préférence le diamè-

tre extérieur de la roue éjectrice sera de l'ordre de la moitié ou du tiers du diamètre du cercle définissant la trajectoire des articles le

long de la roue distributrice.

La roue éjectrice peut elle-même être une roue en étoile en-

grenant en quelque sorte sur la roue distributrice par l'intermédiaire des récipients mais, aux cadences élevées de fonctionnement utilisées, il est préférable, voire indispensable qu'elle soit synchronisée de

façon indépendante sur cette dernière par l'intermédiaire d'une trans-

mission mécanique ou encore d'un dispositif de synchronisation électro-

nique Dans un tel cas, il n'est pas nécessaire que la roue éjectrice soit une roue en étoile, il est même possible d'admettre entre les deux

roues un certain glissement ce qui permet de ne pas changer nécessaire-

ment de roue éjectrice lorsque l'on modifie, dans une certaine four-

chette, le pas de la machine de contrôle en vue d'un changement de fabrication.

Selon une caractéristique de l'invention, les doigts éjec-

teurs sont des organes passifs repoussés en permanence vers l'extérieur par un ressort ou un moyen élastique analogue mais normalement retenus en position de repos, retractée, par un organe d'accrochage, de façon

que leur portée externe longe la périphérie de la roue éjectrice.

L'action d'un vérin, dont le fonctionnement est provoque de façon clas-

sique par un signal d'éjection émis par le poste de contrôle au passage d'un article défectueux, libère un doigt au moment voulu pour lui permettre de venir en appui sur la paroi extérieure de cet article puis de se déployer progressivement, maintenant ainsi l'article en position dans son alvéole sur la roue distributrice jusqu'à ce qu'il ait franchi la zone de sortie normale vers le convoyeur principal et se soit engage sur le circuit auxiliaire d'élimination Ce vérin est de préférence

placé à poste fixe et, de même, les doigts déployés sont ensuite rame-

nés en position de verrouillage par un organe de réarmement extérieur

disposé à poste fixe Ce peut être à nouveau un vérin, mais plus sim-

plement un organe passif comprenant un galet de réarmement ou une came de façon a repousser les doigts voulus en position d'accrochage, l'un de ces éléments s'effaçant ensuite avantageusement sous l'action d'un ressort jusqu'à ce que l'organe de réarmement soit à nouveau sollicité par un doigt déployé à la suite de l'éjection ultérieure d'un nouvel article Cet élément peut en particulier comprendre un mécanisme à

mentonnet.

Une description détaillée de deux versions avantageuses de la

machine selon l'invention est donnée ci-dessous en référence aux figu-

res qui montrent figure 1: une vue de dessus schématique avec arrache d'une machine de contrôle équipée d'une roue ejectrice étoilée figure 2: une vue de détail, en coupe horizontale, de la roue ejectrice de la figure 1 figure 3: une coupe verticale de la roue éjectrice, selon la ligne III III de la figure 2, montrant les deux rangées de doigts éjecteurs; figure 4: à plus grande échelle, une section verticale correspondant à-un détail de la figure 3; figure 5: de façon schématique, en plan, les phases de fonctionnement successives d'un doigt éjecteur; figure 6: une vue de dessus d'une machine de contrôle à

doigts imbriqués destinée à des bouteilles de petites di-

mensions;

figure 7: une vue latérale de cette machine.

La machine représentée dans son ensemble sur la figure 1 est

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placée le long d'un convoyeur 1, à la sortie d'un système de guides latéraux 2 Elle comprend principalement un barillet porteur d'une roue distributrice étoilée 3, possédant deux plateaux superposés dont les dents 4 saisissent une-par une, à hauteur du fût, les bouteilles 5 en attente sur le convoyeur, les espaçant légèrement, puis les présentent tour à tour, sur un cercle D, devant un poste de contrôle schématise en 6, tandis qu'une bande sans fin 7, circulant sur des poulies 8 en face de la roue 3, les met en rotation à l'intérieur des alvéoles de cette dernière Le diamètre du cercle C de contact avec la bande 7 sera de préference à peu près constant d'une fabrication à l'autre et, par exemple, de l'ordre de 750 mm Dans le cas représenté sur la figure,

ces alvéoles se trouvent au nombre de 24, espacés de 150.

A la sortie de la machine, les bouteilles sont normalement reprises par le convoyeur 1, mais un système de deux guides 9 a et 9 b

agissant le premier au niveau du fût des bouteilles, le deuxième au ni-

veau du col pour obtenir une meilleure stabilité, dessine aussi un em-

branchement vers une dérivation 10 En face de cette dérivation et en

regard de la roue distributrice est placée la roue éjectrice 11 La pé-

riphérie de cette roue est porteuse d'une succession de doigts éjec-

teurs 12, dont chacun est articule sur un axe 13, et repousse vers l'extérieur par un ressort 14, mais porte un ergot 15, qui permet à une gâchette 16-de le retenir en position rétractée le long d'un cercle E définissant la périphérie de la roue éjectrice, à une distance de l'axe

de la roue distributrice correspondant, aux jeux près, au rayon du cer-

cle de contact C En cas de besoin, un poussoir 17 libérera l'un des doigts en face de l'une des bouteilles pour provoquer l'éjection de cette dernière en la repoussant vers la dérivation 10 Sur la figure

deux bouteilles sont ainsi en cours d'éjection.

Le dispositif comporte encore un organe 18 de réarmement des

doigts éjecteurs dont le fonctionnement sera décrit plus loin.

La roue éjectrice peut posséder, par exemple, douze doigts éjecteurs répartis en deux séries superposées de six doigts 12 a, 12 b

espaces de 60 , elles-mêmes décalées entre elles de 30 Son centre se-

ra alors placé à une distance du cercle D égale, aux jeux près, à la moitié du rayon de celui-ci, et sa vitesse angulaire sera double de

celle de la roue distributrice.

Les deux roues tournent ainsi sans glissement, un doigt se

présentant régulièrement en face de chaque alvéole; il est donc possi-

ble d'équiper la roue êjectrice d'une étoile 19, notamment pour facili-

ter l'évacuation sur le brin aval du convoyeur 1 si celui-ci fait avec la direction de sortie des bouteilles un angle plus accentué que celui représenté Dans ces conditions, bien que les roues engrènent dans une

certaine mesure par l'intermédiaire des bouteilles qu'elles emprison-

nent, et en raison des jeux indispensables il reste nécessaire en pratique, pour assurer sa synchronisation, de prévoir un entraînement séparé de la roue électrice, pour permettre des cadences très élevées de fonctionnement et pour éviter tout incident en cas d'interruption de

l'alimentation de la machine.

A condition d'omettre l'étoile 19, il est toutefois possible d'admettre un glissement délibéré entre les défilements de la roue électrice et de la roue distributrice, de sorte que le pas de cette dernière pourrait, par exemple, être réduit et le nombre de ses postes porte à trente sans qu'il fût nécessaire de changer la roue électrice, à condition, bien entendu, que le mouvement de cette dernière soit accéléré, pour que les deux roues restent synchronisées de sorte que la présentation et l'échappement de chaque doigt se produisent encore aux

moments voulus.

Comme on le voit mieux sur la figure 2, les doigts éjecteurs 12 possèdent une longueur de l'ordre d'une fois et demi le diamètre des bouteilles et une forme cintrée, qui leur confère d'ailleurs une portée extérieure 20 plus convexe que la périphérie de la roue électrice Par son action, le ressort 14, enroulé autour de l'axe 13 de chaque doigt et emprisonné entre la portée 21 de celui-ci et une goupille 22, tend à

le repousser vers l'extérieur jusqu'à ce que sa portée 23 vienne en bu-

tée sur la goupille 22 L'ergot d'accrochage 15 de chacun des doigts est formé d'un boulon qui se visse sur le doigt et qu'un contre-écrou

24 permet de bloquer dans la position convenable.

L'organe de réarmement 18 comprend essentiellement une came 25, repoussée vers la roue électrice Il par un ressort limiteur

d'effort 26 et porteuse d'un, ou de deux, galets de réarmement 27.

D'autre part, il est généralement utile, comme le montrent

les figures, d'équiper l'embranchement de sortie d'un organe d'aiguil-

lage semi-positif 28 rappelé élastiquement en direction de la roue

électrice, dans la position 28 ' Lorsqu'il se trouve au repos, cet or-

gane aiguille positivement les articles en direction de la sortie prin-

cipale, correspondant au brin aval du convoyeur 1 en leur assurant un guidage continu, mais, si la force qu'il exerce, compte-tenu des bras

de leviers respectifs, est moins puissante que celle des doigts éjec-

teurs 12, lorsque l'un de ces doigts se déploie devant une bouteille à éjecter, il la maintient dans son alvéole sur la roue distributrice et cette bouteille repousse l'aiguillage 28, l'écartant progressivement

pour s'engager vers la dérivation 10.

L'aiguillage 28 est avantageusement constitue de deux ou plu-

sieurs lames indépendantes 28 a, 28 b de longueurs différentes, articu-

lées ici sur un même axe 29 situé vers l'amont et susceptibles de revenir au repos indépendamment les unes des autres sous l'action de ressorts distincts 30 a, 30 b dès que la bouteille en cours d'éjection les a dépassées, de façon à se trouver prêtes à guider la bouteille suivante en direction du convoyeur principal, à moins qu'il n'y ait

lieu de l'éjecter à son tour.

Comme le montre la figure 3, la roue éjectrice comprend un moyeu 31 porté par un arbre 32 et solidaire d'un pignon d'entraînement 33 synchronisé par une transmission convenable, non représentée, avec le dispositif d'entraînement du barillet de la roue distributrice Le

moyeu 31 porte un voile 34 et reçoit en outre deux flasques 35 a et 35 b.

Sur ces trois éléments sont montés d'une part les axes, soit 13 a et 13 b, qui reçoivent respectivement les poussoirs, soit 12 a et 12 b,

d'autre part les goupilles 22 a, 22 b.

On voit plus clairement sur la figure 4 que la tête de

l'ergot 15 possède une partie antérieure conique 151 et forme à sa par-

tie postérieure un épaulement 152.

De part et d'autre du moyeu 31 sont aussi montées deux séries de gâchettes, soit 16 a, 16 b, rappelées élastiquement vers le haut de façon à retenir respectivement les doigts éjecteurs 12 a, 12 b Dans l'exemple représenté, ces gâchettes sont constituées d'une plaquette 161 portant vers le haut, à son extrémité, un tenon 162 et montée sur

une lame de ressort 163 Au repos, le tenon 162 vient s'accrocher der-

rière l'épaulement 152 forme par la face arrière de la tête de l'ergot , et retient ainsi le doigt effacé le long de la périphérie de la

roue éjectrice.

Deux séries de poussoirs de détente, soit 17 a et 17 b, s'ap-

puient alternativement sur les gâchettes 16 a et 16 b, qu'ils sont capa-

bles de repousser vers le bas, libérant ainsi l'ergot 15 et par consé-

quent le doigt éjecteur 12 correspondant.

C'est un vérin 36, fixé sur l'arbre 32 de la roue éjectrice, qui provoque l'abaissement éventuel des poussoirs Lorsque sa tige 37, porteuse d'un galet 38 s'abaisse, ce dernier vient appuyer en roulant

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sur la tête de celui des poussoirs 17 qui se présente à ce moment; il l'enfonce donc, ce qui libère le doigt éjecteur, après quoi la tige du

vérin remonte, libérant la gâchette qui repousse à son tour le pous-

soir La cadence de fonctionnement habituellement très élevée de la machine conduit à utiliser un vérin pneumatique à double action. L'action du doigt éjecteur apparaît sur la figure 5: en cas de passage d'une bouteille défectueuse, le signal de défaut émis par le récepteur 6 déclenche avec un retard convenable le fonctionnement du vérin 36 et libère ainsi le doigt éjecteur qui se présentait en face de

la bouteille en question La portée extérieure convexe 20 de ce der-

nier vient appuyer sur le fût de la bouteille, de la façon indiquée en trait mixte, en 1, sur la figure puis, se déployant progressivement à la façon d'une came élastique, maintient la bouteille dans son alvéole, cone on le voyait déjà sur la figure 1, en repoussant les deux lames de l'aiguillage 28 Le doigt 12 échappe enfin pour venir en butée sur la goupille 22 (position 2) alors que la bouteille, déjà engagée par lui sur la dérivation, s'y trouve désormais retenue au niveau du col par le guide 9 b et entre aussi en contact, au niveau du fût, avec le

guide 9 a.

Le doigt deployé arrive enfin, comme on le voit en 3 sur la

figure, au contact de l'organe de réarmement 18 dont la came 25 l'obli-

ge i se replier progressivement; la rampe formée par la portée conique 151 de la tête de l'ergot 15 vient finalement au contact du tenon 161 et commence à repousser la gâchette 16 vers le bas Le doigt atteint ensuite le galet 27; celui-ci le repousse encore vers l'intérieur (position 4) de sorte que la rampe 151 de l'ergot 15 passe au-delà du tenon 162 qui remonte alors derrière l'épaulement 152, verrouillant i

nouveau le doigt 12 qui échappe ensuite pour revenir en position de re-

pos complet, c'est-à-dire en légire saillie sur la position, du galet 27.

La machine de la figure 6 possède une structure très sembla-

ble à celle de la machine précédente et les références correspondantes ont été conservées pour les organes homologues Cependant, elle est

particulièrememnt destinée à des bouteilles de petites dimensions cir-

culant à très fortes cadences; c'est pourquoi la roue distributrice 3, dont le diamètre externe est inchangé, est équipée de trente six

postes Deux fois plus petite, la roue éjectrice 11, qui est synchroni-

sée mécaniquement porte dix-huit doigts éjecteurs et tourne à vitesse angulaire double Les données ci-dessus conduisent à une roue éjectrice nettement plus compacte que dans les versions précédentes D'autre

part, le dessin de la machine est conçu pour que tous les doigts puis-

sent agir dans des conditions identiques, la partie active 20 ' de leurs portées convexes 20 a, 20 b se plaçant à une même hauteur située en l'occurrence en face de la zone de plus grand diamètre des bouteilles de façon à former une bande unique; à cette fin, les axes d'articula- tion 13 a, 13 b des doigts et l'ensemble de leurs mécanismes d'accrochage et d'éjection sont alternativement déportés de part et d'autre de cette

bande, ce qui permet de les loger plus facilement Ainsi, comme le mon-

tre la figure 7, le moyeu 31 porte deux voiles distincts 34 a, 34 b; les axes 13 a des doigts 12 a, leurs ressorts 14 a ainsi que les goupilles 22 a sont portés par les joues 34 a, 35 a, les organes correspondants des doigts 12 b par les joues 34 b, 35 b Les doigts ont la forme de palettes en L,

deux à deux symétriques, et les deux voiles 34 a, 34 b sont découpés al-

ternativement en 39 a et 39 b pour laisser passer leurs extrémités dont

les portées externes 20 a, 20 b viennent ainsi s'aligner en une même ban-

de d'éjection 40 entre les deux joues voisines Les organes d'accrocha-

ge, ergots 15 (a et b) et gâchettes 16 (a et b) semblables à ceux des

versions précédentes, sont visibles de place en place sur la figure 7.

Il existe encore un double volet d'aiguillage 28 a, 28 b mais la structure de l'organe de réarmement 18 est quelque peu différente; la came 25 est en effet porteuse de deux mentonnets 41 a, 41 b rappelés

au repos par des ressorts respectifs 42 a, 42 b.

Lorsqu'un doigt 12 déployé mais déjà rabattu vers la roue 11

par la came 25 rencontre le mentonnet 41 correspondant, il le fait bas-

culer vers l'aval, avançant ainsi vers la roue; le mentonnet repousse donc encore le doigt vers l'intérieur, provoquant son réaccrochage

mais, une fois libéré par lui, il revient au repos ce qui lui évite en-

suite d'entrer perpétuellement en contact, au cours de la rotation de

la roue éjectrice, avec chacun des doigts 12 restés en position ver-

rouillée On pourrait encore de la même façon, utiliser par exemple une

came à excentrique.

A titre indicatif, il est possible de prévoir les caractéris-

tiques indiquées au tableau suivant, o l'on notera que la-colonne 4 correspond à l'emploi conjoint de la roue distributrice de la colonne 3

et d'une roue éjectrice selon la colonne 2, dépourvue d'étoile d'entraî-

nement 19, dont la vitesse a été augmentée pour introduire un glisse-

ment de l'ordre de 7 % qui permet aux postes respectifs de rester face

à face pendant le fonctionnement.

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Claims (8)

REVENDICATIONS

1 Dispositif de tri d'articles sur une chaine de convoyeurs

horizontaux,comprenant un ensemble d'éjection qui accompagne ces arti-

cles dans leur défilement et qui porte des poussoirs capables de les repousser progressivement hors de leurs convoyeurs, caractérisé en ce que cet ensemble est constitué d'une roue éjectrice ( 11) d'axe vertical montée en regard d'une roue distributrice en étoile ( 3), synchronisée avec elle et équipée, selon un pas correspondant au sien, d'une série de doigts éjecteurs ( 12) articulés sur des axes verticaux ( 13) placés à

leur partie aval et longeant au repos sa périphérie.

2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que

les doigts ( 12 a, 12 b) sont disposes en deux rangées périphériques su-

perposées, décalées entre elles d'un demi-pas.

3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que

les doigts ( 12 a, 12 b) sont disposés en deux séries périphériques im-

briquées, leurs axes ( 13 a, 13 b) étant déportés par rapport à leurs por-

tées externes utiles ( 20).

4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté-

risé en ce que la roue éjectrice est une roue circulaire synchronisée

avec la roue distributrice par l'intermédiaire d'une transmission méca-

nique ou électronique.

Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caracté-

risé en ce que les doigts éjecteurs sont des organes passifs repousses

élastiquement vers l'extérieur mais normalement retenus en position ré-

tractée par un organe d'accrochage ( 15).

6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le décrochage des doigts est provoqué par un organe ( 36) placé à poste fixe et agissant sur une gâchette d'accrochage ( 16) portée par la

roue ( 11).

7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caracté-

risé en ce que les doigts déployés sont ramenés en position d'accro-

chage par un organe de réarmement extérieur à poste fixe ( 18).

8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que

l'organe de réarmement est un organe passif, l'un des éléments ( 41) pi-

votant lors de la rencontre du doigt à réarmer pour s'effacer ensuite

sous l'action d'un ressort ( 42).

9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de réarmement comprend une came ( 25) associée à un mécanisme à

mentonnet ( 41,42) sollicité par un doigt déployé à la suite de l'éjec-

tion d'un article.