JPS58172111A - 水平コンベアを用いた選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工場の作業において取扱われる製品は水平に支持された
コンベア上を搬送されることが多い。特にびん、ポット
その他のガラス容器の場合にはそれが多い。これらの製
造及び該容器への製品の封入は非常な高速で行なわれ、
自動機株の使用を必要とする。これらの機械は検査、充
填、キャッピングのいずれにおいても通常水平コンベア
のチェーン上に単純に載せられただけの物品たとえばび
んを受は取るドラムを有し、スターホイールがこの物品
を連続的に又は間欠的に一つずつ分離し、次いでこれを
複数の作業域に搬送した後再びコンベア上に解放する。

多くの場合、所定の基準に基いて夫々の製品を異なる後
工程に向けることが必要となる。このことはラインを二
つに分岐させ、又は逆に一つに統合する場合とか検査工
程の出口において不合格品を除去する場合などに行なわ
れる。

コンベアの側方の固定された個所にエアシリンダによっ
て製品の直径方向の中程度の距離を運動する横断ブツシ
ャからなる排出機構を設けｆＣす、又は比較的軽量な物
品を取扱う場合には充分に強力なエアジェツトを噴射す
るノズルを設けたりすることが知られている。

これらの装置は構造が簡単で、異なった製品に対しても
容易に改変できると云うメリットを有しているが、製品
の取扱い速度が増加するにつれてますます急速な動作を
要するので、不合格品の除去のみに用いられたとしても
グツシャの作用は激烈なものとなってし１う。

このグツシャと協働して弾性チャックによって閉じられ
た補助空所を具えたスターホイールの如（３） き案内及び保持部材を用い、該空所内でブツシャが所定
の製品の径路上を運動しこれによって、正常な場合に該
スターホイールから解放される地点と異なった地点にホ
イールから目的とする製品を取出すことがドイツ特許出
願２３４７５６３に示唆されている。しかしこの装置に
おいては高速時にグツシャの作用が劇甚に過ぎる。

グツシャと弾性補助ホイールを組合わせ、除去されるべ
き製品を側方の補助コンベア上に転向させるために製品
に該補助ホイールを係合せしめるのに充分な時間、グツ
シャが製品を補助ホイールに押しつける装置もまた知ら
れている。グツシャの行程は短縮されその作用は緩やか
に且つ信頼性の旨いものとなるが、作業速度はかなり限
定される。

ボトル又はフラスコの光学的検査に関し、スターホイー
ルの各空所に面して取付けられたチャックや吸引具の如
き部材を組込み合格、不合格のびんを別々に解放するた
めに回転のサイクルの間の異なった時点でびんの頚を把
持しこれを二つの異（４） なったコンベアに向かわせる選別機が存在する理由がこ
こに存する。これらの機械はかなシの高速で稼働するが
、その構造は複雑で且つかなシ微妙な動きをし、所定の
分角に従って作業が行なわれるように設計されているの
で製品の形状や寸法の大巾な変更に伴う機台の調整が殆
んど不可能であり、従ってこの機械は高価且つ保守が困
難であり、更に必すしも作業に対して所望の融通性を有
しているとは限らない。

この理由によって排出装置が製品の動きに随伴しながら
再び検査ステーションの下流のコンベアの側方に復帰す
る構造の排出機が製造されている。

一般的にこの装置はエンドレスベルトの形状をなし、検
査ステージ、ンで発生した信号によって除去すべきびん
又はフラスコを補助コンベアの方向へ押出すように作動
するグツシャを具えている。

これらの機械は原理的には比較的簡単に製作し得、非常
な高速で稼働する。従ってびんの充填ラインに使用され
ているが、しかし製品はブツシャのベルトに面してかな
りの距離を走行し、且つコンベアに沿って対応する開所
にガイドを設置することが不可能なので選別されるべき
製品が初めに充分に間隔をあけて配置されていることが
必要である。従って製品が変位する危険性があり、特に
装置が濡れていたり、油で汚れている場合にはその傾向
が著るしく、このことは選別作業を妨害する。％にこの
ような事故は装置の出口に充分なスペースがない場合に
チェーンの下流部分の停止又は障害の際、又は突発的な
停止の際に生じ易い。

従ってこの装置は特にチェーン上に製品の占めるスペー
スの大きさの点で不利である。

中間的な解決策として一つの排出部材を検査ステーショ
ンに設は分配スターホイールと直接に協働して製品を２
つの異なった方向へ振９分けることが行なわれている。

ドイツ特許２９３６９８８Ａ１には分配スターホイール
に面して垂直軸を有し且つその上流側に位置する垂直軸
に取付けられた一連の排出フィンガを具えた前記分配ホ
イールと同期する排出ホイールが記載されている。びん
を排出するためにこれらのフィンガはびんの表面に作用
してこれを分配ホイールに接触せしめる。実際、各びん
をその正常の径路から取除くのに充分な距離にわたって
ガイドすることはフィンガが次のびんに接触するか又は
その角変位が大きすぎて種々のすべりや不安定性をもた
らして好ましくないことが判った。フィンガの外表面は
凹面でなければならず、又びんの各直径に対して別々の
排出ホイールを必要とする。結局このフィンガの構造は
５０〜６０閣以下の直径の小容量のびんの排出に用いら
れる装置に対しては充分に閉じることは仲仲容易ではな
い。

本発明はこれらに似ているが更に改良された能力を有し
且つ更にコンパクトな構造の分配ホイールを提供するも
のである。この目的のために、このホイールは下流側に
位置した軸上に枢着された排出フィンガを具え、該フィ
ンガは前記ホイールの周縁に従う凸状の動作面を有する
。これによってフィンガは排出作業の間、びんに接触し
た後外方へ拡がり、びんの表面に沿って滑ることなく回
転し、びんに何等のショックも与えない。これら（７） のフィンガは普通ジクザク状に重なった、好ましくは瓦
状に重なった二つの外周線上に配列されている。

排出ホイールの外径は分配ホイールに沿う製品軌道を規
定する円の直径の１７２から１／３が好ましい。

排出ホイールは容器を介して分配ホイールと間接的に噛
合するスターホイールであってもよいが、高速運転の場
合には分配ホイールとは無関係に機械的伝達機構又は電
子的同期装置によって同期せしめられることが望ましく
又必要である。この場合排出ホイールはスターホイール
でなくてもよく２つのホイール間に若干のすべ９があっ
てもかまわない。このことは別の製品を取扱うために成
る範囲内で検査機の分角が変わったとしても排出ホイー
ルは必ずしも変更されなくてもよいことを意味する。

排出フィンガはスプリング又はこれと同等の弾性手段に
よって常に外方へ付勢されているが通常は外面が排出ホ
イールの周縁に沿って走行するよ（８） うに係止部材によって静止位置に保持された消極部材で
ある。検査ステーションを欠陥製品が通過することによ
って発せられた排出信号によって公知の方法で生起せし
められるジヤツキの作用は所望の時点でフィンガを解放
し、該製品の外表面にこれを接触せしめ次いで次第にこ
れを拡開し、製品が主コンベアへ向う正常出口の領域を
通過し補助の排出回路へ入るまで分配ホイールの空所内
に製品を保持する。このジヤツキは固定のステーション
に設けられることが望ましく、又同様に拡開したフィン
ガは固定ステーションに配設された外部リセット部拐に
よって再び閉じた状態に復帰せしめられる。この部材は
別のジヤツキでもよいが、より簡単には所望のフィンガ
を係止位置に押し戻すリセットホイール又はカムを含む
消極部材が好ましく、これらの要素の一つは該リセット
部材が次の製品の排出に従事する拡開したフィンガによ
って再び接触されるまでスプリングの作用によってその
後に引込ませられていることが望ましい。

この要素は特にキャッチ機構を含んでなる。

本発明にかかる機械の２つの好適実施例を図面に基いて
説明する。

ｉｉ１図に示す機械は横方向ガイド２の出口にコンベア
１に沿って位置せしめられている。該機械は分配スター
ホイール３を具えたドラムによって構成され、該スター
ホイール３は２つの重畳したプレートを有し、その歯４
はコンベア上に待機するびん５の胴部を一つずつ僅かに
間をあけて引取り、次いで順次に６で示された制御ステ
ーションの前面の円り上へ持ち来たる。一方該ホイール
３に対面するノーリ８に巻き川けられたベルト７はスタ
ーホイール３内の空所の内側でびんを回転せしめる。ベ
ルト７に接触する円Ｃの直径は実質的にはびんのタイプ
にかかわらす一定であることが望ましく、たとえば７５
０閣程度がよい。図示の場合には空所は２４めり夫々１
５°づつ離れている。

機械の出口でびんは通常再びコンベア１によって引取ら
れるがここに二つのガ゛イド９ａ及び９ｂが設けられび
んを安定せしめるため前者はびんの胴部の高さに作用し
、第２のものは頚部の高さに作用し、これによって分岐
１０への転換がはかられる。この分岐と分配ホイールの
両者に面して排出ホイール１１が設けられている。この
ホイールの周縁には一連の排出フィンが１２が取付けら
れ、その各々は軸１３に枢支されスプリング１４によっ
て外方へ付勢され、且つトリガ１６をしてフィンガ１２
を接触円Ｃの半径に略々等しい距離だけ分配ホイールの
軸から離れた排出ホイールの周縁を規定する円Ｅに沿う
静止位置に保持せしめる突起１５を具えている。必要に
応じてゾッシャ１７がびんの一つに面するフィンガの一
つを解放し、びんを分岐１０の方へ押して排出する。図
においては２つのびんが排出されている様子が示されて
いる。

この装置は以下に述べる排出フィンガのリセット部材１
８をも含んでいる。

排出ホイールはたとえば６０°ずつ離れた６つのフィン
ガ１２ａ、１２ｂの二つの系列に分配された１２の排出
フィンガを有し、その二つは相互に３０°離れている。

その中心は円りの半径の半分に（１１） 等しい距離だけ核内から離れて位置しており、その角速
度は分配ホイールの２倍となっている。

該２つのホイールはすべりなしに回転し、フィンガは規
則的に各空所に面するように出現する。

排出ホイールは歯１９を有してもよくコンベアｌが図示
の場合よりもびんの排出方向と鋭角をなす場合にはコン
ベア１の下流分岐上への排出を助勢することができる。

これらの条件下でたとえホイール同士が成る程度噛合っ
ているとしてもびんの保持のため又は不可避の遊びがあ
るので実際は確実に同期させ高速運転を可能にし以って
機械の供給停止の事故を防ぐために排出ホイールを個別
に駆動する手段を具えている。

しかしながらもし歯１９が省略されるならば、排出ホイ
ールと分配ホイールの径路の間に徐々にすべりを生じさ
せ、これによって分配ホイールの分角を減少しその空所
の数を排出ホイールを変更せずに３０Ｉｌｔｔで増加し
排出ホイールの運動を加速して２つのホイールを同期さ
せたまま、且つ各フィンガの出現及び離脱が所望の時に
も生ずるよ（１２） うになすことができる。

第２図に見られる如く、排出フィンガ１２はびんの直径
の１し倍程度の長さと、排出ホイールの周縁よりも更に
凸出した外表面２０を形成する湾曲部を有する。各フィ
ンガの軸１３に取付けられフィンガの表面２１とビン２
２０間に保持されているスプリング１４はその作用によ
ってフィンガを表面２３がビン２２に接触するまで外方
へ押圧しようとする。各フィンガの係止突起１５は該フ
ィンガ上に螺着されたボルトからなりナツト２４によっ
て適宜の位置に固定されている。

リセット部材１８は基本的にスプリング２６によって排
出ホイール１１の方へ押圧され１つ又は２つのリセット
ホイール２７を具えたカム２５を含んでなる。

一方図に示す如く位置２８′に排出ホイールの方向に弾
性的に偏向せしめられている半積極転換部材２８を具え
た出口分岐を設けることが有効である。静止している時
にはこの部材はコンベアの下流側分岐１に対応して主出
口の方向に製品を積極的に指向せ−しめる連続的なガイ
ドを形成するが、各し〜９アームを通じてこれに作用す
る力が排出フィンガ１２のそれよシも大きくない場合に
はフィンガの一つが排出されるべきびんの前面で拡開し
ている時に該フィンガは分配ホイール上の空所内にびん
を保持し、このびんが部材２８を押圧してこれを分岐１
０の方へ徐々に変位せしめる。

該部材２８は２又はそれ以上の独立した異なった長さの
グレード２８ａ　、２８ｂから形成され、該グレードは
上流側に設けられた共通の軸２９に枢着され、夫々別々
のスプリング３０ａ、３０ｂの作用によって排出される
べきびんが通過した時に相互に独立に静止位置に復帰し
引続くびんが排出されるものでない場合に主コンベアの
方向に導くようになされている。

第３図に示す如く、排出ホイールはシャフト３２に取付
けられ分配ホイールのドラムを駆動する図示しない適宜
な伝達機構と同調するビニオン３３と一体化されたハゲ
３１を含む。該ハゲ３１は翼３４を具え且つ２つのプレ
ート３５　ａ　、３５ｂを有している。これらの３つの
要素は軸１３ａ、１３ｂ　に取付けられており、該軸１
３ａ、１３ｂは夫々押圧部材１２　ａ　ｅ　１２　ｂ及
びビン２２ａ、２２ｂを有している。

第４図に明らかな如く、突起１５の頭は円錐形の前部１
５１を有し、その後部に肩１５２を形成している。

ハゲ３１の両側には２つの）　ＩＪ　ｆｌ　６　ａ及び
１６ｂが設けられ、夫々フィンガ１２ａ、１２ｂを保持
するように上方に弾性的に付勢されている。

図示の実施例においてはトリガはプレート１６１からな
り、その端部には上方に延びるスタッド１６２を有し且
つリーフスプリング１６３上に取付けられている。静止
状態において、スタッドは突起１５の頭の後面によって
形成された肩１５２を係止しており、フィンガを排出ホ
イールの周縁に沿って撤退させている。

２つのブツシャ１７　ａ　＊　１７　ｂは交互にトリ１
１６ａ、１６ｂに接触しこれを押下げ、突起１５を解放
しその結果対応する排出フィンが１２を解放する。

（１５） ノッシヤ金押下げるのは排出ホイールのシャフト３２上
に取付けられたジヤツキ３６である。ホイール３８を具
えたロッド３７が下降すると、ホイール３８はその時に
出現しているブツシャ１７の一つの頭部に回転接触して
これを押下げ排出フィンガを解放しその後ロッドは再び
上昇する。これによってブツシャを押圧するトリガは解
放される。機械を高速運転するためには複動式エアシリ
ンダが用いられる。

排出フィンガの作用は第５図から明らかである。

欠陥のあるびんが通過すると欠点信号が受容器６によっ
て発せられその後適宜な時間をおいてジヤツキ３６が作
動を始め問題のびんに対面する排出フィンガを解放する
。フィンガの凹んだ外表面２０は図に破線↓で示す如く
びんの胴部に接触し次いで弾性カムに従って徐々に拡開
し第１図に示す如くその空所内にびんを保持し２つのが
イドブレード２８を押し戻す。フィンガ１２は最終的に
脱出してビン２２に衝突しく位置λ）、一方びんはすで
に転換路に入っておりガイド９ｂによって（１６） その頚部の高さで維持され次いで〃イド９ａにその胴部
の高さにおいて接触する。

拡開したフィンガは最後に図のすに示す如くリセット部
材１８に接触しそのカムによって徐々に再び閉鎖せしめ
られる。突起１５０頭の円錐面１５１によって形成され
る傾斜路は最後にスタッド１６１に接触しトリッｆ１６
を押下げ始める。

次いでフィンガはホイール２７に達しこれによって更に
内側に押圧され（位置迭）、突起１５の傾斜路１５１は
肩１５２の後方に再上昇しているスタッド１６２を乗り
越え再びフィンガ１２を係止しこれをホイール２７の位
置から僅かに突出した静止位置に退避せしめる。

第６図に示す機械は前述の機械に非常に似た構造を有し
、類似の部品には同一の符号が用いられている。しかし
ながらこの機械は極めて短かい間隔で通過する小径のび
ん用に設計されたものである。このために分配ホイール
３は外径は同じであるが３６の空所を具えている。機械
的に同調する排出ホイール１１は半分の大きさであり８
つの排出フィンガを有し２倍の回転数で回転する。この
装置は前述のものよりもかなりコン・ヤクトな排出ホイ
ールを与える。一方接機械はすべてのフィンガが同一の
条件で作動し、その凸出した表面２０ａ。

２０ｂの作動部分２０′は同一高さに位置し、一つの帝
をなすようにびんの最大径の領域に対面するように設け
られ、この目的のためにフィンガの支軸１３ａ、１３ｂ
及びその係止、排出機構はこの帝の両側に交互に設けら
れ収容し易く設計されている。従って第７図に示す如く
、ハゲ３１は２つの翼３４ａ、３４ｂを具え、フィンガ
１２ａの軸１３ａ、−ｔのスプリング１４ａ及びビン２
２ａは部材３４ａ、３５ａＫ取付けられ、フィンガ１２
ｂの対応する部材は３４ｂ　、３５ｂに取付けられてい
る。フィンガはＬ形のグレート状をなし２つずつ対称を
なし、２つの翼３４１Ｌ　）　３４　ｂは３９ａ。

３９ｂにおいて交互に切除されていてフィンガの端が通
過し得るようになされ、又外表面２０ａ。

２０ｂは２つの隣接せる部材間の一つの排出帯４０内に
並んでいる。係止部材、突起１５ａ、１５ｂ及びトリガ
１６ａ、１６ｂが前述の実施例と同様に第７図に示され
ている。

ここにはダブルガイドシャッタ２８ａ、２８ｂも設けら
れているが、リセット部材の構造はかなり異なっている
。カム２５にはスプリング４２ａ。

４２ｂによって復帰する２つのキャッチ４１ｍが設けら
れている。

カム２５によってホイール１１の方に押圧されているが
なお拡開しているフィンガ１２は対応するキャッチ４１
に出合うとそれを下方に傾け、ホイールの方に前進せし
める。キャッチは次いでフィンガを内方へ押しその再係
止を行なうが一旦解放されるとキャッチは静止位置に復
帰し、排出ホイールが回転するにつれて閉鎖した各フィ
ンガと次々に接触することを防止する。これと同じ目的
を達成するためにたとえば偏心カムを用いてもよい。

一例として次表に数値を掲げるが、第４欄は第３欄の分
配ホイールと第２欄の排出ホイールとの組合わせ使用に
対応し、駆動用歯１９を具えてお（１９） らずその速度は運転中に各空所が対面を維持し得る約７
チのすべ９を生ずるまで増速せしめたものである。

（２０）

【図面の簡単な説明】

第１図は排出スターホイールを具えた検査機械の破断平
面図、第２図は第１図の排出ホイールの詳細平面図、第
３図は排出フィンガの２つのラインを示す第２図のＩＩ
Ｉ−ｎｕ線に沿った垂直断面図、第４図は第３図の拡大
図、第５図は排出フィンガの作用を順次に示すための平
面図、第６図は小径びん用の重なったフィンガを有する
検査機の平面図及び第７図は第６図の装置の側面図であ
る。 １・・・コンベア、２・・・ガイド、３・・・分配（ス
ター）ホイール、１１・・・排出（スター）ホイール、
１２・・・フィンガ、１７・・・ノッシャ。 特許出願人 サンーゴパン　アンパラ−シュ 特許出願代理人 弁理士　　青　木　　　朗 弁理士　　西　舘　和　之 弁理士　中山恭介 弁理士　　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、分配スターホイール（３）に面して取付けられた垂
   直軸を有する排出ホイール（１１）からなる排出機構を
   含み該排出ホイール（１１）は前記分配ホイールと同期
   し且つ垂直軸（１３）に枢支された一連の排出フィンガ
   （１２）を具え、該排出フィンガは径路上の製品に随伴
   し且つこれを正規の通路から押出すことができる水平コ
   ンベアのチェーン上の製品を選別するための装置であっ
   て、これらのフィンが（１２）は静止時に前記ホイール
   の周縁に沿って延在する凸状作用面を有し且つその軸が
   その下流域に存在することを特徴とする選別装置 ２、前記フィンガがその外部作用面から遠い側に設けら
   れた軸に瓦状に取付けられており、これらのフィンガ（
   １２ａ、１２ｂ）は２つの別々の線上に対称的に配列さ
   れ、前記軸（１３ａ、　１３ｂ）は該作用面（２０’）
   によって形成される排出線（４０）の両側に交互に設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載された装置３、前記フィンガ（１２ａ、１２ｂ）が重
   なった２つの外周線上に配列され半ステツプずつ相互に
   離れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載された装置 ４、排出フィンがか外方へ弾発的に付勢され且つ係止部
   材（１５）によって通常は不動作位置に保持された消極
   的部材であることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第３項せでのいずれか一項に記載された装置 ５、拡開したフィンガが固定ステーション（１８）の消
   極的リセット部材によって係止位置に復帰するに際し、
   作動する要素（４１）の一つがリセットされるべきフィ
   ンガと接触する間回動し順次にスプリング（４２）の作
   用によって引込むことを特徴とする特許請求の範囲第４
   項に記載された装置 ６、リセット部材が製品の排出後の拡開したフインガが
   係合するキャッチ機構（４１，４２）と協働するカム（
   ２５）を含む特許請求の範囲第５項に記載された装置 ７、排出機構がフィンガの拡開している時に製品を介し
   てこれを変位せしめる消極ガイド（２８）に対面してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項ま
   でのいずれか一項に記載された装置