KR20130114495A - 동적 할당 무인택배 장치 및 그 할당 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수납 공간의 크기를 실시간으로 변형할 수 있는 동적 할당 무인택배 장치와 이를 이용하는 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 보관 방법은 수납 공간을 할당할 위치와 수납 공간의 크기를 결정한다. 결정에 따라 이송부를 이용하여 구분칸을 추가하거나 제거하여 수납 공간을 할당하고, 해당 수납 공간으로 우편물을 이송하여 우편물을 보관한다. 이에 따라 본 발명은 보관함의 공간을 효과적으로 사용할 수 있어, 동일한 보관함에 더욱 많은 수의 우편물을 보관할 수 있다. 또한 보관 공간을 할당하고, 우편물을 이송, 적재 및 배출하는 과정을 이송부를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에 사용자의 편리함을 향상 시킬 수 있다.

Description

동적 할당 무인택배 장치 및 그 할당 방법{APPARATUS FOR DYNAMIC ALLOCATION UNMANNED POSTAL DELIVERY MACHINE AND METHOD FOR ALLOCATION THEREOF}
본 발명은 공동주택에서 사용되는 무인택배 보관함의 효율적인 공간 활용 방법과 이를 제공하는 보관 장치에 관한 것이다.
종래의 오프라인 거래에서 인터넷 쇼핑과 같은 온라인 거래로 소비 형태가 급격하게 변화하면서, 이에 따라 택배 수화물과 같은 우편물의 물동량 또한 가파르게 증가하는 추세이다. 이러한 택배 수화물을 배달하는 과정에서 수령인이 부재 시, 수화물을 전달하는데 어려움을 겪게 된다. 또한 택배 배달원을 가장한 강도사건 등이 발생함에 따라, 혼자 직접 택배를 수령하는 것을 꺼려하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 무인택배장비가 개발되었다.
국내외에서 무인택배장비와 관련하여 다수의 제품들이 출시되어 아파트, 지하철, 공공기관 등의 공공장소에서 사용되고 있다. 이를 제품들은 일반적인 개인 보관함인 로커(Locker)를 다수 개를 묶어 외부에 철재형태로 배치하고 정보처리를 제공하는 장치를 통해 우편물을 일정기간 보관하거나 전달하는 용도로 활용되고 있다.
이들 장비들은 대부분 유사한 기능과 구조를 가지고 있으며, 우편물을 보관하는 보관 공간의 크기가 우편물의 크기를 고려하지 않고 일정한 크기로 고정되어 있다. 이들 무인택배장치에 주로 보관되는 우편물들은 서장과 같은 규격통상우편물, 다양한 소포 및 택배 우편물 등이 있다. 하지만 이러한 우편물들은 그 크기가 모두 천차만별로 다르다. 따라서, 이들을 동일한 보관 공간에 적재하는 종래의 무인택배장치들은 공간 활용 측면에서 비효율적이다.
이러한 문제점들을 해결하기 위하여 우편물의 크기를 고려하여 보관 공간을 대, 중, 소로 구분하여 세 가지 크기의 보관 공간을 배치한 택배장치들이 개발되었다. 하지만 이러한 경우, 보관 공간의 크기가 세 가지로 고정되어 있기 때문에, 우편물 크기를 효과적으로 고려한 보관함이라 할 수 없다.
본 발명의 목적은 무인택배장치에 있어서, 보관 공간의 크기를 실시간으로 변형할 수 있는 가변구조를 가지는 무인택배장치와 이를 이용하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치는 우편물을 투입하고 상기 우편물을 배출하는 투입부, 크기를 조절할 수 있는 다수의 수납 공간을 포함하는 보관부, 상기 보관부에 상기 수납 공간을 할당하고, 상기 우편물을 상기 보관부에 보관하는 이송부 및 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 보관 방법은 수납 공간이 할당된 우편물 보관 여부를 확인하고, 수납 공간을 할당할 위치와 수납 공간의 크기를 결정한다. 결정에 따라 이송부를 이용하여 구분칸을 추가하거나 제거하여 수납 공간을 할당하고, 해당 수납 공간으로 우편물을 이송하여 우편물을 보관한다.
본 발명은 다양한 크기를 가지는 택배 우편물의 크기를 고려하여 보관 공간의 크기를 실시간으로 변경하여 우편물을 적재함으로써, 보관함의 공간을 효과적으로 사용할 수 있어, 동일한 보관함에 더욱 많은 수의 우편물을 보관할 수 있다. 또한 보관 공간을 할당하고, 우편물을 이송, 적재 및 배출하는 과정을 이송부를 이용하여 자동으로 수행하기 때문에 사용자의 편리함을 향상 시킬 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 정면도이고, 도 1b는 측면도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 구분칸의 평면도이고, 도 2b는 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 보관 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 수령 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 정면도이고, 도 1b는 측면도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 동적 할당 무인택배 장치는 우편물(201)을 투입부(105), 보관부(108), 이송부(107), 제어부(109), 인터페이스부(101) 및 동력부(117)를 포함하며, 용지출력함(102)을 더 포함할 수 있다.
투입부(105)는 편지와 같은 통상적인 크기의 소형 우편물(201)을 투입하고 배출하는 우편투입구(104) 및 소포, 택배와 같은 수화물을 투입하고 배출하는 소포투입구(105)를 포함한다. 소포와 같은 택배 수화물을 무인택배 장치에 적재하기 위하여 투입하거나 무인택배 장치에 보관중인 수화물을 배출하는 부분이다. 우편물(201)을 투입하거나 수령하는 과정에서 효율성을 높이기 위하여 편지와 같은 소형 우편물(201)과 택배, 소포와 같은 중형 크기 이상의 우편물(201)을 분리하여 투입구를 따로 설정하였다.
보관부(108)는 수평 방향으로 경계를 구분하여 수납 공간을 할당하고, 우편물(201)을 지지하여 보관하는 다수 개의 구분칸(110)과 구분칸(110)을 보관부에 고정시키는 다수 개의 구분칸 받침(111)을 포함한다. 본 발명에 따른 무인택배 장치의 보관부(108)는 고정된 수납 공간을 가지는 것이 아니고, 우편물(201)의 보관 상태에 따라 유동적으로 수납 공간의 크기와 개수를 할당할 수 있다. 구분칸 받침(111)은 구분칸(110)을 하부에서 지지하여 보관부(108)에 고정한다. 구분칸 받침(111)은 보관부(108)에서 수직 방향으로 경계를 구분하여 수납 공간을 할당하는 수직 내벽(106)의 양 면 상에 다수 개가 대칭 형태로 상호간에 규칙적인 거리를 가지고 고정된다. 구분칸(110)의 상세한 설명은 후술하는 도 2의 설명에 포함한다.
제어부(109)는 보관부(108)에 할당된 수납 공간과 보관부(108)에 저장된 우편물(201)의 상태를 관리하고, 이송부(107)의 움직임을 제어한다. 제어부(109)는 투입된 우편물(201)을 수납 공간에 보관하기 전, 현재 할당되어 있는 수납 공간의 개수와 크기 및 할당된 위치 등을 파악한다. 이를 바탕으로 새로 할당할 수납 공간의 위치와 크기를 결정한다. 그리고 이송부의 움직임을 제어하여 구분칸(110)의 위치를 변경하여 새로운 수납 공간을 할당하거나 수납 공간의 크기를 변경 할 수 있다. 또한, 이송부를 제어하여 우편물(201)을 이송하고 적재하거나 배출한다.
인터페이스부(101)는 사용자가 무인택배 장치를 작동시키기 위한 사용자 인터페이스와 무인택배 장치의 정보를 제공한다. 인터페이스부(101)는 모니터 화면과 같은 디스플레이 장치와 마우스, 키보드와 같은 입력 장치를 포함한다. 또한 터치패널과 같은 디스플레이 장치와 입력 장치가 일체화 된 장치를 포함할 수 있다. 그리고 보관 및 수령 과정의 정보를 사용자에게 전송할 수 있는 LAN통신 또는 유선전화과 같은 유선통신을 더 포함할 수 있다. 인터페이스부(101)는 무인택배 장치에 현재 보관된 우편물(201)에 대한 정보와 보관 상태 및 장치 상태 등의 정보를 사용자에게 제공한다. 또한, 사용자는 인터페이스부(101)에서 제공하는 사용자 인터페이스를 이용하여 우편물(201)을 보관하거나 수령하는 과정을 진행한다. 그리고, 내장된 유선통신망을 이용하여 보관 또는 수령 결과를 사용자에게 통보할 수 있다.
이송부(107)는 우편물(201)을 이동시키는 회전팔(112), 회전팔(112)을 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부(113), 수직 구동부(113), 회전팔(112)과 수직 구동부(113)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부(114), 회전팔(112)을 회전시키는 회전부(115), 회전팔 끝 단에 위치하며 진공흡착을 이용하여 우편물(201)을 고정할 수 있는 흡착부(116), 이송부(107)에 동력을 전달하는 동력부(117) 및 회전팔(112)의 수직 방향 이동 및 수평 방향 이동을 안내하는 가이드부를 포함한다.
회전팔(112)은 수직 구동부(113)에 고정되며, 전진 및 후진과 같은 신축운동이 가능하다. 이러한 직선운동과 회전부(115)에 의한 회전운동을 통해 끝 단에 위치한 흡착부(116)를 우편물(201) 위에 위치시킨다.
수직 구동부(113)는 가이드부를 따라 이동하며 회전팔(112) 수직 방향으로 이동시킨다. 수평 구동부(114)는 가이드부를 따라 이동하며 수직 구동부(113)를 수평 방향으로 이동시킨다. 수직 구동부(113) 및 수평 구동부(114)는 예를 들어, 리니어 모터(Linear Motor) 및 스크류 모터(Screw Moter)와 같은 구동 장치를 사용할 수 있다.
이송부(107)는 회전팔(112)을 수직 구동부(113)와 수평 구동부(114)를 이용하여 수직/수평 방향으로 이동할 수 있다. 우편물(201) 또는 구분칸(110)에 회전팔(112)을 접근 시킨 후, 회전팔(112)의 직선 운동과 회전부(115)에 의한 회전운동을 통하여 양 끝 하단에 고정된 흡착부(116)를 우편물(201) 위에 위치시킨다. 흡착부(116)는 진공흡착을 이용하여 해당 우편물(201)을 들어올려 흡착부(116)의 하단에 고정시킨다. 그 다음 수직 구동부(113)와 수평 구동부(114)에 의하여 우편물을 보관할 수납 공간이 있는 위치로 이동한다. 회전팔(112)은 직선운동과 회전운동을 통해 흡착부(116)에 부착된 우편물을 수납 공간 안에 위치시킨다. 마지막으로 진공흡착을 정지하여 우편물을 수납 공간에 적재한다.
용지출력함(102)은 무인택배 장치가 제공하는 정보를 용지에 출력하여 사용자에게 제공한다. 출력되는 정보는 우편물(201)을 보관 및 수령 결과에 대한 영수증 또는 수령증, 보관부 정보 및 보관된 우편물(201) 정보와 같은 다양한 정보를 포함한다.
본 발명에 따른 동적 할당 무인택배 보관장치에 있어서, 우편물을 보관하는 수납 공간을 동적 할당하는 방법은 먼저 현재 수납 공간이 할당된 상태와 각 수납 공간의 우편물 보관 여부를 확인한다. 확인 결과에 따라 수납 공간을 할당할 위치와 수납 공간의 크기를 결정한다. 이송부는 수납 공간을 할당할 위치로 이동하여 구분칸(110)을 추가하거나 제거하여 결정한 크기에 따른 수납 공간을 할당한다. 이송부가 구분칸(110)을 추가하고 제거하는 방법은 우편물을 적재하는 방법과 동일한 방법으로 회전부가 회전팔을 회전시켜 회전팔의 흡착부를 구분칸(110) 위에 위치시킨후 진공흡착을 이용하여 구분칸(110)을 들어올려 흡착부에 고정시킨 후, 수직레일과 수평레일에 의하여 정해진 위치로 이동한다. 회전팔은 흡착부를 정해진 위치로 이동시킨 후, 진공흡착을 중지하여 구분칸(110)을 해당 위치의 구분칸 받침 위에 올려놓는다. 전술한 동적 할당 방법에 의해 무인택배 장치는 우편물(201)의 크기와 현재 보관된 우편물(201)의 상태를 고려하여 우편물(201)을 보관하게 된다. 이에 따라 본 발명에 따른 무인택배 장치는 보관부의 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
도 2a는 일 실시예에 따른 구분칸의 평면도이고, 도 2b는 단면도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 구분칸은 수화물을 지지하는 구분칸 바닥(202), 구분칸 바닥의 양 측면에 고정되며 구분칸과 구분칸 받침을 연결하는 구분칸 연결자(201) 및 구분칸 바닥과 구분칸 연결자(201)의 경계 지점에 고정되며 우편물(201)의 추락을 방지하는 구분칸 수직바(203)를 포함한다. 구분칸 연결자(201)가 보관부의 구분칸 받침과 연결되어 구분칸을 보관부에 고정하고, 구분칸에 의하여 수납 공간의 크기가 결정된다. 구분칸 연결자(201)와 구분칸 받침은 서로 고정되지 않으며 수직 방향으로 탈부착이 용이하다. 우편물(201)은 이송부를 통해 운반되어, 구분칸 상에 적재된다.
도 3은 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 보관 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 보관 방법은 먼저 사용자로부터 무인택배 장치의 작업유형을 보관으로 설정하는 명령을 수신한다(301). 무인택배 장치는 크게 보관절차와 수령절차의 두 가지 절차를 포함한다. 사용자는 사용 목적에 따라서 먼저 보관절차를 선택하여 무인택배 장치의 작업유형을 지정해야 한다. 작업 유형을 지정한 후, 사용자로부터 우편물과 관련된 정보를 입력 받는다(302). 우편물을 무인택배 장치에 저장하는 사용자는 직원번호, 이름 및 전화번호와 같은 개인 정보를 입력하여 신원확인을 하게 된다. 그리고 우편물의 발송인 정보, 등기번호, 운송장번호, 우편물의 종류, 우편물의 크기 및 수령인 정보 중에서 하나 이상을 포함하는 관련 정보를 입력 받는다. 입력된 정보는 배달원의 신원을 확인하는 용도 및 수령인이 우편물을 수령할 때, 수령인 신원 확인 등의 용도로 사용된다.
다음으로 무인택배 장치는 우편물의 크기를 식별하여, 보관부의 수납 공간을 확보한다(303). 우편물과 관련된 정보를 입력 받은 무인택배 장치는 투입부를 개방하기 전, 보관부에 할당된 수납 공간의 개수와 수납 공간에 보관중인 우편물을 포함하는 보관부의 상태를 조회한다. 그리고 우편물의 크기와 보관부의 상태를 고려하여 보관부에 수납 공간을 할당한다. 이송부를 이용하여 구분칸의 위치를 조정하여 원하는 위치와 크기를 가지는 수납 공간을 할당한 후, 투입부를 개방한다. 투입부는 보관하려는 우편물의 크기에 따라 우편투입구 또는 소포투입구 중에서 하나 이상을 개방한다.
다음으로 사용자로부터 개방된 투입부를 통해 우편물을 투입 받는다(304). 무인택배 장치에서 수납 공간을 할당하고, 우편물의 크기를 고려하여 해당하는 투입부를 개방하고, 사용자로부터 투입부로 우편물을투입 받는다. 무인택배 장치는 투입된 우편물을 식별하여 정해진 규격을 벗어나는 경우 또는 이송부로 운반이 불가능한 우편물인 경우 등을 식별하여 오류 메시지를 인터페이스부 또는 용지출력함을 통해 출력한다.
그리고 투입된 우편물을 보관부로 이송하여 수납 공간에 적재한다(305). 투입된 우편물에 대한 식별을 끝낸 후, 이송부를 투입부로 이동시키고, 이송부의 흡착부를 이용하여 우편물을 들어올려 고정시킨다. 이송부는 흡착부에 고정된 우편물을 미리 할당해 놓은 수납 공간으로 운반하고, 우편물을 수납 공간에 적재하여 보관한다.
마지막으로 무인택배 장치는 인터페이스부 및 용지출력함을 통해 보관 절차의 처리결과를 출력한다(306). 무인택배 장치의 보관부에 우편물이 보관되면, 무인택배 장치는 인터페이스부 및 용지출력함을 통해 처리 결과를 출력한다. 그리고 처리 결과를 수령인에게 문자메시지와 같은 통신수단을 통해 알릴 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 수령 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 동적 할당 무인택배 장치의 수령방법은 먼저 사용자로부터 무인택배 장치의 작업유형을 수령으로 설정하는 명령을 수신한다(401). 사용자는 사용 목적에 따라서 먼저 수령절차를 선택하여 무인택배 장치의 작업유형을 지정해야 한다. 작업 유형을 수령으로 설정하는 명령을 수신한 후, 사용자로부터 우편물과 관련된 정보를 입력 받는다(402). 무인보관 택배에 보관중인 우편물을 수령하기 위해서 해당 우편물과 관련된 정보를 입력하여 우편물을 선택한다. 우편물과 관련된 정보는 등기번호, 운송장번호, 직원번호, 발송인 정보 및 수령인 정보 중에서 하나 이상을 포함한다. 또한 보관된 우편물의 도난 방지 및 보안을 위하여 ID번호와 비밀번호를 부여하고, 이를 입력하는 방법으로 보안성을 높일 수 있다.
다음은 보관부에서 우편물을 검색하고 이송부를 이용하여 우편물을 이송한다(403). 우편물과 관련된 정보를 입력 받아 사용자를 확인하고, 보관부에서 우편물을 검색한다. 사용자가 요청하는 우편물이 검색되면, 이송부를 이용하여 해당 우편물을 투입부로 이송한다. 이송된 우편물은 투입부를 통해 사용자에게 전달된다(404).
마지막으로 무인택배 장치는 인터페이스부 및 용지출력함을 통해 수령 절차의 처리결과를 출력한다(405). 무인택배 장치의 보관부에서 보관하던 우편물이 배출되어 사용자에게 전달되면, 무인택배 장치는 인터페이스부 및 용지출력함을 통해 처리 결과를 출력한다.
이상 바람직한 실시 예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
101: 인터페이스부
102: 용지출력함
103: 투입부
104: 우편투입구
105: 소포투입구
107: 이송부
108: 보관부
109: 제어부
110: 구분칸
111: 구분칸 받침

Claims (12)

  1. 우편물이 투입되고 상기 우편물이 배출되는 투입부;
    크기가 조절되는 다수의 수납 공간을 포함하는 보관부;
    상기 보관부에 상기 수납 공간을 동적으로 할당하고, 상기 우편물의 배치를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 수납 공간을 구성하고, 상기 우편물을 운반하는 이송부;
    를 포함하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 투입부는,
    통상적인 크기의 소형 우편물을 투입하고 배출하는 우편투입구; 및
    소포와 택배와 같은 대형 수화물을 투입하고 배출하는 소포투입구;
    를 포함하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    우편물 관련 정보를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 인터페이스부; 및
    보관 및 수령 처리 결과와 영수증을 출력할 수 있는 용지출력함;
    을 더 포함하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 우편물 관련 정보는,
    직원 번호, 등기 번호, 우편물 명칭, 수령인 명칭, 수령인 주소 및 발송인 명칭 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보관부는,
    상기 보관부에서 수평 방향으로 경계를 구분하여 상기 수납 공간을 할당하는 다수 개의 구분칸; 및
    상기 구분칸을 상기 보관부에 고정하고, 상기 구분칸의 탈부착이 가능한 다수 개의 구분칸 받침;
    을 포함하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는,
    끝 단에 진공흡착을 이용하여 상기 우편물을 고정할 수 있는 흡착부를 구비한 회전팔;
    상기 회전팔을 회전시키는 회전부;
    상기 회전팔을 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부;
    상기 회전팔을 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부; 및
    상기 회전팔의 수직 방향 이동 및 수평 방향 이동을 안내하는 가이드부;
    를 포함하는 동적 할당 무인택배 보관 장치.
  7. 작업유형을 보관으로 설정하는 명령을 수신하는 단계;
    우편물과 관련된 정보를 입력 받는 단계;
    상기 우편물의 크기를 식별하여, 상기 우편물의 크기에 따라 가변적으로 수납 공간을 할당하는 단계;
    상기 우편물을 투입 받는 단계; 및
    상기 우편물을 이송하여 상기 수납 공간에 보관하는 단계;
    를 포함하는 동적 할당 무인택배의 보관 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 우편물 보관 처리에 대한 결과를 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 동적 할당 무인 택배의 보관 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    사용자 명령에 따라 상기 보관부의 보관 상태를 조회하여 상기 수납 공간 및 상기 수납 공간에 현재 보관중인 우편물이 할당된 상태를 파악 단계;
    를 더 포함하는 동적 할당 무인택배의 보관 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 우편물을 식별하여 오류 발생 시 오류메시지를 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 동적 할당 무인택배의 보관 방법.
  11. 작업유형을 수령으로 설정하는 명령을 수신하는 단계;
    우편물과 관련된 정보를 입력받는 단계;
    가변적으로 할당된 수납 공간에 보관된 상기 우편물 중에서 상기 우편물과 관련된 정보에 대응하는 우편물을 검색하여 운반하는 단계;
    우편물을 배출하는 단계;
    를 포함하는 동적 할당 무인택배 수령 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 우편물 수령 처리에 대한 결과를 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 동적 할당 무인 택배의 수령 방법.
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