KR101628280B1 - 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 택배 보관장치를 구성함에 있어서, 다수의 보관함이 결합되어 모듈화된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 나머지는 슬레이브로 설정하여 마스터로 설정된 보관유닛에서 자신은 물론 다른 마스터로 설정된 보관유닛과 슬레이브로 설정된 보관유닛을 통합하여 제어함으로써, 보관유닛의 세팅을 간소화할 수 있도록 하는 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 무인 택배 보관장치는 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 적어도 하나의 슬레이브보관유닛 및 슬레이브보관유닛에 접속되어 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 제1마스터보관유닛을 포함한다. 여기서, 슬레이브보관유닛은 슬레이브보관함과, 슬레이브제어박스와, 슬레이브보드를 포함하고, 제1마스터보관유닛은 제1마스터보관함과, 제1마스터제어박스와, 제1마스터보드와, 조작입력부와, 디스플레이부;를 포함한다.

Description

무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법{UNMANNED PARCEL SERVICE STORAGE DEVICE AND CONTROLLING METHOD OF STORAGE BOX FOR UNMANNED PARCEL SERVICE STORAGE DEVICE}

본 발명은 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무인 택배 보관장치를 구성함에 있어서, 다수의 보관함이 결합되어 모듈화된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 나머지는 슬레이브로 설정하여 마스터로 설정된 보관유닛에서 자신은 물론 다른 마스터로 설정된 보관유닛과 슬레이브로 설정된 보관유닛을 통합하여 제어함으로써, 보관유닛의 세팅을 간소화할 수 있도록 하는 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 택배 서비스는 택배 물품을 발송하는 발송인이 택배 운송이 가능한 장소에서 택배 운송을 요청하면, 택배사는 택배 물품을 수취하여 수취인의 주소지까지 가서 택배 물품을 전달하는 방식을 취하고 있다.

이러한 택배 물품을 수령할 때, 택배기사는 택배 물품을 수취인 본인이나 주변 사람에게 전달하게 된다. 그러나, 수취인 본인이나 주변 사람이 없을 경우에는 택배 물품의 전달이 곤란하다. 이때, 아파트의 경우, 경비실 또는 관리실을 통해 택배 물품을 전달받기도 하지만, 수취인 본인이나 주변 사람이 없을 경우에는 택배 물품의 전달을 위해 택배기사가 수차례 재방문해야 하는 문제점이 있다. 또한, 수취인은 택배 물품을 받기 위해 대기해야 하는 불편함도 있다. 이에 따라, 수취인이 직접 택배 물품을 간편하게 수령하게 하기 위해 무인 택배 보관장치가 개발되고 있다.

하지만, 종래의 무인 택배 보관장치는 획일적인 보관함이 다수 개 결합된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛은 유닛 별로 제어장치가 존재하게 되어 많은 비용이 발생하게 된다. 이를 통합하는 방법으로 단일 제어장치만을 사용할 경우에는 단일 제어장치로부터 보관유닛까지의 거리가 멀어져 사용자가 택배 물품을 보관하기 어렵게 되는 불편함이 내포되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2015-0020926호(발명의 명칭 : 무인택배 보관함 시스템 및 그 제어방법, 2015. 02. 27. 공개)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무인 택배 보관장치를 구성함에 있어서, 다수의 보관함이 결합되어 모듈화된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 나머지는 슬레이브로 설정하여 마스터로 설정된 보관유닛에서 자신은 물론 다른 마스터로 설정된 보관유닛과 슬레이브로 설정된 보관유닛을 통합하여 제어함으로써, 보관유닛의 세팅을 간소화할 수 있도록 하는 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법을 제공함에 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 무인 택배 보관장치는 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 적어도 하나의 슬레이브보관유닛; 및 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛이 접속되고, 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 하나의 제1마스터보관유닛;을 포함하고, 상기 슬레이브보관유닛은, 다수 개가 상호 탈부착 가능하게 결합되고, 수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐되는 슬레이브보관함; 상기 슬레이브보관함에 탈부착 가능하게 결합되는 슬레이브제어박스; 및 상기 슬레이브제어박스에 내장되고, 상기 슬레이브보관함이 접속되며, 상기 슬레이브보관함을 제어하는 슬레이브보드;를 포함하며, 상기 제1마스터보관유닛은, 상기 슬레이브보관함과 구분되어 다수 개가 상호 탈부착 가능하게 결합되고, 수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐되는 제1마스터보관함; 상기 제1마스터보관함에 탈부착 가능하게 결합되는 제1마스터제어박스; 상기 제1마스터제어박스에 내장되고, 상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보드가 접속되며, 상기 제1마스터보관함을 제어하고, 상기 슬레이브보관함과 상기 슬레이브보드를 제어하는 제1마스터보드; 상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보관함의 세팅 또는 제어에 필요한 조작, 상기 제1마스터보드와 상기 슬레이브보드의 제어에 필요한 조작이 입력되는 조작입력부; 및 상기 슬레이브보드와 상기 제1마스터보드와 상기 조작입력부의 동작 상태가 표시되는 디스플레이부;를 포함한다.

여기서, 상기 슬레이브보드는, 상기 슬레이브제어박스에 결합되는 슬레이브기판부; 다수의 상기 슬레이브보관함이 접속되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브슬롯부; 및 상기 제1마스터보드 또는 인접한 다른 슬레이브보드가 접속되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브통신부;를 포함한다.

여기서, 상기 슬레이브보드는, 상기 슬레이브보관함을 제어하도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브제어부와, 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보가 저장되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브메모리부 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.

여기서, 상기 제1마스터보드는, 상기 제1마스터제어박스에 결합되는 제1마스터기판부; 상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보관함을 제어하도록, 상기 슬레이브보드를 제어하도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터제어부; 다수의 상기 제1마스터보관함이 접속되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터슬롯부; 상기 슬레이브보드가 접속되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터통신부; 및 상기 제1마스터보관함의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보드의 접속 정보 중 적어도 어느 하나가 저장되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터메모리부;를 포함한다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치는 상기 제1마스터보관유닛과 통신하고, 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 적어도 하나의 제2마스터보관유닛;을 더 포함하고, 상기 슬레이브보관유닛은 상기 제2마스터보관유닛에 접속되거나, 상기 제1마스터보관유닛과 상기 제2마스터보관유닛에 각각 접속되며, 상기 제1마스터보관유닛과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛 중 어느 하나가 상기 제1마스터보관유닛과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛 중 다른 하나를 제어한다.

여기서, 상기 슬레이브보관함과 상기 제1마스터보관함과 상기 제2마스터보관유닛에 구비된 적어도 하나의 제2마스터보관함 중 적어도 어느 하나에는, 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 기능부가 구비된다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 상술한 무인 택배 보관장치에서 상기 슬레이브보관함과 상기 제1마스터보관함이 포함된 마스터보관함을 세팅하는 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 있어서, 하나의 마스터보관유닛에서 상기 슬레이브보관유닛의 접속 상태가 결정되는 슬레이브확인단계; 상기 슬레이브보드와 상기 마스터보관유닛의 마스터보드 중 어느 하나가 결정되는 보드결정단계; 상기 보드결정단계를 거쳐 상기 마스터보드가 결정되는 경우, 상기 마스터보드에 접속된 상기 마스터보관함의 배열 상태가 결정되는 마스터배열단계; 상기 보드결정단계를 거쳐 상기 슬레이브보드가 결정되는 경우, 상기 슬레이브보드에 접속된 상기 슬레이브보관함의 배열 상태가 결정되는 슬레이브배열단계; 상기 마스터배열단계를 거쳐 결정된 각각의 상기 마스터보관함의 사용정보와 접속정보가 결정되는 마스터결정단계; 및 상기 슬레이브배열단계를 거쳐 결정된 각각의 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보가 결정되는 슬레이브결정단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 상기 슬레이브결정단계 또는 상기 마스터결정단계를 거쳐 결정된 보관함에 대하여 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 기능부 동작이 결정되는 기능결정단계;를 더 포함한다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 상기 슬레이브결정단계 또는 상기 마스터결정단계를 거친 다음, 각 보관함의 사용정보와 접속정보 및 상기 슬레이브보드의 접속정보가 저장되는 저장단계;를 더 포함한다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 상기 제1마스터보관유닛과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛 중 어느 하나가 상기 제1마스터보관유닛과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛 중 다른 하나를 제어한다.

본 발명에 따른 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 따르면, 무인 택배 보관장치를 구성함에 있어서, 다수의 보관함이 결합되어 모듈화된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 나머지는 슬레이브로 설정하여 마스터로 설정된 보관유닛에서 자신은 물론 다른 마스터로 설정된 보관유닛과 슬레이브로 설정된 보관유닛을 통합하여 제어함으로써, 보관유닛의 세팅을 간소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 설치 현장에서 보관유닛을 통합하여 제어하므로, 보관유닛의 설치 및 세팅 과정에서 보관유닛의 설치자 또는 보관유닛의 관리자가 직접 보관유닛의 설치 상태를 점검할 수 있고, 보관유닛의 설치 오류 및 보관유닛의 고장을 신속하게 해결할 수 있다.

또한, 본 발명은 설치 현장에서 보관유닛을 통합하여 제어하므로, 보관유닛의 유지 보수가 간편해지고, 보관유닛의 고장 사항에 대하여 신속하게 대처할 수 있다.

또한, 본 발명은 각각의 보관유닛에서 개별 보드가 다수의 보관함을 일괄적으로 제어할 수 있고, 보관함의 제어 동작을 간소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 마스터로 설정된 적어도 하나의 보관유닛에 구비된 하나의 마스터보드에서 전체 보관유닛에 대한 통합 세팅 또는 통합 제어가 가능하고, 적어도 하나의 마스터보드를 통해 마스터로 설정된 보관유닛 자신은 물론 슬레이브로 설정된 보관유닛에서 보관함을 간편하게 제어할 수 있다.

또한, 본 발명은 다수의 보관유닛에서 복수 개를 마스터로 정함에 따라 광범위한 영역에서도 임의의 마스터로 설정된 보관유닛에 의해 다수의 보관유닛을 통합하여 제어할 수 있다. 특히, 마스터로 설정된 어느 하나의 보관유닛에서 자신은 물론 자신과 직접적으로 또는 간접적으로 접속된 슬레이브보관유닛과 마스터로 설정된 다른 보관유닛을 통합하여 제어할 수 있다.

또한, 본 발명은 각각의 보관함에 보관되는 택배물품의 냉각 여부, 온장 여부, 제습 여부 등과 같이 보관함의 기능을 선택하고, 택배물품이 보관함에서 변질되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치의 접속 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 슬레이브보관유닛을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 제1마스터보관유닛을 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치의 접속 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 슬레이브보관유닛을 도시한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 제1마스터보관유닛을 도시한 블럭도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치는 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 마스터로 설정된 적어도 하나의 보관유닛에서 전체 보관유닛을 통합하여 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치는 슬레이브보관유닛(10)과, 제1마스터보관유닛(20)을 포함한다.

상기 슬레이브보관유닛(10)은 적어도 하나로 이루어지고, 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관된다. 여기서, 상기 슬레이브보관유닛(10)은 슬레이브보관함(11)과, 슬레이브제어박스(12)와, 슬레이브보드(13)를 포함한다.

상기 슬레이브보관함(11)은 다수 개가 상호 탈부착 가능하게 결합된다. 상기 슬레이브보관함(11)은 수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐된다. 여기서, 수취인이 입력하는 암호정보는 수취인에게 발급한 카드키의 고유식별정보 또는 아파트의 입주자에게 발급한 입주자 카드의 고유식별정보 또는 후술하는 조작입력부(26)에서 입력되는 비밀번호정보 또는 상기 슬레이브보관함(11)의 슬레이브개폐부(112)에 탈부착 가능하게 결합되는 열쇠의 비밀번호정보 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

상기 슬레이브보관함(11)에는 슬레이브접속부(111)와, 슬레이브개폐부(112)가 포함될 수 있다.

상기 슬레이브접속부(111)는 상기 슬레이브보드(13)에 접속된다. 상기 슬레이브접속부(111)는 별도의 케이블을 통해 상기 슬레이브보드(13)에 접속될 수 있다. 상기 슬레이브접속부(111)는 상기 슬레이브보관함(11)의 크기, 후술하는 슬레이브기능부(113)의 유무 및 구동조건 등과 같은 슬레이브함정보가 내장될 수 있다.

상기 슬레이브개폐부(112)는 상기 슬레이브보관함(11)을 개폐한다. 상기 슬레이브개폐부(112)는 수취인이 입력하는 암호정보를 바탕으로 상기 슬레이브보관함(11)을 개폐할 수 있다.

상기 슬레이브제어박스(12)는 상기 슬레이브보관함(11)에 탈부착 가능하게 결합된다. 상기 슬레이브제어박스(12)는 상기 슬레이브보드(13)가 결합되는 중공의 함체로 이루어지고, 상기 슬레이브보관함(11)과 마찬가지로 별도의 슬레이브개폐부(112)를 통해 개폐될 수 있다.

상기 슬레이브보드(13)는 상기 슬레이브제어박스(12)에 내장된다. 상기 슬레이브보드(13)는 상기 슬레이브보관함(11)이 접속된다. 상기 슬레이브보드(13)는 접속된 상기 슬레이브보관함(11)을 제어한다. 상기 슬레이브보드(13)는 후술하는 제1마스터보드(23) 또는 후술하는 제2마스터보드 또는 인접한 다른 슬레이브보드(13)와 접속될 수 있다.

상기 슬레이브보드(13)는 슬레이브기판부(131)와, 슬레이브슬롯부(133)와, 슬레이브통신부(134)를 포함할 수 있다.

상기 슬레이브기판부(131)는 상기 슬레이브제어박스(12)에 결합된다. 상기 슬레이브기판부(131)는 PCB 기판 등과 같이 다양한 형태로 구성되고, 구성을 컴팩트하게 하며, 연결되는 각 구성 간의 신호 전달을 편리하게 할 수 있다.

상기 슬레이브슬롯부(133)는 다수의 상기 슬레이브보관함(11)이 접속된다. 상기 슬레이브슬롯부(133)는 별도의 케이블을 매개로 각각의 상기 슬레이브접속부(111)가 접속될 수 있다. 상기 슬레이브슬롯부(133)는 상기 슬레이브기판부(131)에 구비된다.

상기 슬레이브통신부(134)는 후술하는 제1마스터보드(23) 또는 후술하는 제2마스터보드 또는 인접한 다른 슬레이브보드(13)가 접속된다. 상기 슬레이브통신부(134)는 상기 슬레이브기판부(131)에 구비된다. 일예로, 상기 슬레이브통신부(134)는 후술하는 제1마스터통신부(234) 또는 후술하는 제2마스터통신부와 접속될 수 있다. 다른 예로, 상기 슬레이브통신부(134)는 인접한 다른 슬레이브보드(13)에 구비된 슬레이브통신부(134)와 접속될 수 있다.

상기 슬레이브보드(13)는 슬레이브제어부(132)와, 슬레이브메모리부(135) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 슬레이브제어부(132)는 상기 슬레이브보관함(11)을 제어하도록 상기 슬레이브기판부(131)에 구비된다. 상기 슬레이브제어부(132)는 후술하는 제1마스터제어부(232) 또는 후술하는 제2마스터제어부와 연계하여 상기 슬레이브보관함(11)을 제어할 수 있다.

상기 슬레이브메모리부(135)는 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보와 접속정보가 저장된다. 상기 슬레이브메모리부(135)는 상기 슬레이브기판부(131)에 구비된다. 상기 슬레이브메모리부(135)는 상기 슬레이브슬롯부(133) 또는 상기 슬레이브통신부(134) 또는 상기 슬레이브제어부(132)를 매개로 전달되는 정보가 저장될 수 있다. 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보에는 상기 슬레이브보관함(11)의 세팅 상태, 상기 슬레이브보관함(11)의 제어 상태 등이 포함될 수 있다. 상기 슬리이브보관함(11)의 접속정보에는 상기 슬레이브제어부(132)와 상기 슬레이브보관함(11) 사이의 정보, 즉, 상기 슬레이브보관함(11)의 기능에 따른 동작 정보를 갱신하거나 상기 슬레이브보관함(11)과 상기 슬레이브제어부(132)가 교류할 수 있는 정보가 포함될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치는 슬레이브전원부(14)를 더 포함하고, 슬레이브스위치부(15)를 더 포함할 수 있다.

상기 슬레이브전원부(14)는 전원을 상기 슬레이브보관함(11)과 상기 슬레이브보드(13)에 인가한다. 상기 슬레이브전원부(14)는 인가되는 전원을 상기 슬레이브보관함(11)과 상기 슬레이브보드(13)에 전달할 수 있다.

상기 슬레이브스위치부(15)는 전원의 인가 여부를 선택한다. 상기 슬레이브스위치부(15)는 전원의 인가 여부를 선택함으로써, 상기 슬레이브보관함(11)과 상기 슬레이브보드(13)의 동작 여부를 선택할 수 있다.

상기 제1마스터보관유닛(20)은 하나가 상기 슬레이브보관유닛(10)에 접속된다. 상기 제1마스터보관유닛(20)은 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관된다. 여기서, 상기 제1마스터보관유닛(20)은 제1마스터보관함(21)과, 제1마스터제어박스(22)와, 제1마스터보드(23)와, 조작입력부(26)와, 디스플레이부(27)를 포함한다.

상기 제1마스터보관함(21)은 상기 슬레이브보관함(11)과 구분되어 다수 개가 상호 탈부착 가능하게 결합된다. 상기 제1마스터보관함(21)은 수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐된다. 여기서, 수취인이 입력하는 암호정보는 수취인에게 발급한 카드키의 고유식별정보 또는 아파트의 입주자에게 발급한 입주자 카드의 고유식별정보 또는 상기 조작입력부(26)에서 입력되는 비밀번호정보 또는 상기 마스터보관함(21)의 마스터개폐부(212)에 탈부착 가능하게 결합되는 열쇠의 비밀번호정보 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

상기 제1마스터보관함(21)에는 제1마스터접속부(211)와, 제1마스터개폐부(212)가 포함될 수 있다.

상기 제1마스터접속부(211)는 상기 제1마스터보드(23)에 접속된다. 상기 제1마스터접속부(211)는 별도의 케이블을 통해 상기 제1마스터보드(23)에 접속될 수 있다. 상기 제1마스터접속부(211)는 상기 제1마스터보관함(21)의 크기, 후술하는 제1마스터기능부(213)의 유무 및 구동조건 등과 같은 마스터함정보가 내장될 수 있다.

상기 제1마스터개폐부(212)는 상기 제1마스터보관함(21)을 개폐한다. 상기 제1마스터개폐부(212)는 수취인이 입력하는 암호정보를 바탕으로 상기 제1마스터보관함(21)을 개폐할 수 있다.

상기 제1마스터제어박스(22)는 상기 제1마스터보관함(21)에 탈부착 가능하게 결합된다. 상기 제1마스터제어박스(22)는 상기 제1마스터보드(23)가 결합되는 중공의 함체로 이루어지고, 상기 제1마스터보관함(21)과 마찬가지로 별도의 제1마스터개폐부(212)를 통해 개폐될 수 있다.

상기 제1마스터보드(23)는 상기 제1마스터제어박스(22)에 내장된다. 상기 제1마스터보드(23)는 상기 제1마스터보관함(21)이 접속된다. 상기 제1마스터보드(23)는 접속된 상기 제1마스터보관함(21)을 제어한다. 또한, 상기 제1마스터보드(23)는 상기 슬레이브보드(13)가 접속된다. 상기 제1마스터보드(23)는 접속된 상기 슬레이브보드(13)를 제어하거나 상기 슬레이브보드(13)에 의해 접속된 상기 슬레이브보관함(11)을 제어한다.

상기 제1마스터보드(23)는 제1마스터기판부(231)와, 제1마스터제어부(232)와, 제1마스터슬롯부(233)와, 제1마스터통신부(234)와, 제1마스터메모리부(235)를 포함할 수 있다.

상기 제1마스터기판부(231)는 상기 제1마스터제어박스(22)에 결합된다. 상기 제1마스터기판부(231)는 PCB 기판 등과 같이 다양한 형태로 구성되고, 구성을 컴팩트하게 하며, 연결되는 각 구성 간의 신호 전달을 편리하게 할 수 있다.

상기 제1마스터제어부(232)는 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 슬레이브보관함(11)을 제어하도록, 상기 슬레이브보드(13)를 제어하도록 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다. 상기 제1마스터제어부(232)는 상기 제1마스터슬롯부(233)를 매개로 전달되는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보 및 접속정보를 통해 상기 제1마스터보관함(21)을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제1마스터제어부(232)는 상기 제1마스터통신부(234)를 매개로 전달되는 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보 및 접속정보를 통해 상기 슬레이브보관함(11)을 제어하고, 상기 슬레이브보드(13)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제1마스터제어부(232)는 상기 슬레이브제어부(132)와 연계하여 상기 슬레이브보관함(11)을 제어하고, 상기 슬레이브보드(13)를 제어할 수 있다.

상기 제1마스터슬롯부(233)는 다수의 상기 제1마스터보관함(21)이 접속된다. 상기 제1마스터슬롯부(233)에는 별도의 케이블을 매개로 각각의 상기 제1마스터접속부(211)가 접속될 수 있다. 상기 제1마스터슬롯부(233)는 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다.

상기 제1마스터통신부(234)는 상기 슬레이브보드(13)가 접속된다. 상기 제1마스터통신부(234)는 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다. 상기 제1마스터통신부(234)에는 상기 슬레이브통신부(134)와 접속될 수 있다.

상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보드(13)의 접속 정보 중 적어도 어느 하나가 저장된다.

상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보가 저장된다. 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다. 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터슬롯부(233) 또는 상기 제1마스터통신부(234) 또는 상기 제1마스터제어부(232)를 매개로 전달되는 정보가 저장될 수 있다. 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보에는 상기 제1마스터보관함(21)의 세팅 상태, 상기 제1마스터보관함(21)의 제어 상태 등이 포함될 수 있다.

또한, 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보가 저장된다. 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다. 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터슬롯부(233) 또는 상기 제1마스터통신부(234) 또는 상기 제1마스터제어부(232)를 매개로 전달되는 정보가 저장될 수 있다. 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보에는 상기 제1마스터보관함(21)의 세팅 상태, 상기 제1마스터보관함(21)의 제어 상태 등이 포함될 수 있다. 상기 제1마스터보관함(21)의 접속정보에는 상기 제1마스터제어부(232)와 상기 제1마스터보관함(21) 사이의 정보 전달을 위한 정보, 즉, 상기 제1마스터보관함(21)의 기능에 따른 동작 정보를 갱신하거나 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 제1마스터제어부(232)가 교류할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 슬레이브보드(13)의 접속정보가 저장된다. 상기 슬레이브보드(13)와의 접속정보는 상기 제1마스터보드(23)와 상기 슬레이브보드(13) 사이 정보 전달을 위한 정보, 즉, 상기 슬레이브메모리부(135)에 저장되는 정보를 갱신시키거나 상기 제1마스터메모리부(235)와 교류할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1마스터메모리부(235)는 상기 제1마스터기판부(231)에 구비된다.

상기 조작입력부(26)는 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 슬레이브보관함(11)의 세팅 또는 제어에 필요한 조작, 상기 제1마스터보드(23)와 상기 슬레이브보드(13)의 제어에 필요한 조작이 입력된다. 상기 조작입력부(26)는 상기 디스플레이부(27)에 구비되거나 상기 디스플레이부(27)의 일측에 마련되는 터치패널, 입력버튼 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

상기 디스플레이부(27)는 상기 슬레이브보드(13)와 상기 제1마스터보드(23)와 상기 조작입력부(26)의 동작 상태가 표시된다. 상기 디스플레이부(27)에서 표시되는 각각의 동작 상태는 시각은 물론 청각을 만족시킬 수 있다. 상기 디스플레이부(27)는 기설정된 시간이 경과되면 off되거나, 상기 조작입력부(26)의 동작이 기설정된 시간을 경과하는 경우, off될 수 있다. 그리고, 상기 디스플레이부(27)는 상기 조작입력부(26)의 동작에 따라 off되기 전의 표시 상태로 복귀하거나, 초기 상태를 표시할 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시예에서 상기 조작입력부(26)는 상기 제1마스터제어박스(22)에 구비되어 상기 제1마스터보드(23)에 접속된다. 또한, 상기 조작입력부(26)와 상기 디스플레이부(27)는 상기 제1마스터제어박스(22)에만 구비되어 상기 제1마스터보드(23)에 접속된다. 이에 따라, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)에서 상기 제1마스터보관유닛(20) 자신은 물론 자신과 접속되는 상기 슬레이브보관유닛(10)을 통합하여 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 슬레이브보관유닛(10)을 동시에 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치는 제1마스터전원부(24)더 포함하고, 제1마스터스위치부(25)더 포함할 수 있다.

상기 제1마스터전원부(24)는 전원을 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 제1마스터보드(23)와 상기 조작입력부(26)와 상기 디스플레이부(27)에 인가한다. 상기 제1마스터전원부(24)는 인가되는 전원을 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 제1마스터보드(23)와 상기 조작입력부(26)와 상기 디스플레이부(27)에 전달할 수 있다.

상기 제1마스터스위치부(25)는 전원의 인가 여부를 선택한다. 상기 제1마스터스위치부(25)는 전원의 인가 여부를 선택함으로써, 상기 제1마스터보관함(21)과 상기 제1마스터보드(23)와 상기 조작입력부(26)와 상기 디스플레이부(27)의 동작 여부를 선택할 수 있다.

이때, 상기 슬레이브보관함(11)과, 상기 제1마스터보관함(21) 중 적어도 어느 하나에는, 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 기능부가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 기능부는 슬레이브기능부(113)와, 제1마스터기능부(213)로 구분할 수 있다.

상기 슬레이브기능부(113)는 상기 슬레이브보관함(11)의 내부를 냉각시키거나 내부를 가열시키거나 내부를 제습시킨다. 상기 슬레이브기능부(113)는 상기 슬레이브접속부(111)를 통해 수신되는 신호에 따라 상기 슬레이브보관함(11)의 내부를 냉각시키거나 내부를 가열시키거나 내부를 제습시킬 수 있다.

상기 제1마스터기능부(213)는 상기 제1마스터보관함(21)의 내부를 냉각시키거나 내부를 가열시키거나 내부를 제습시킨다. 상기 제1마스터기능부(213)는 상기 제1마스터접속부(211)를 통해 수신되는 신호에 따라 상기 제1마스터보관함(21)의 내부를 냉각시키거나 내부를 가열시키거나 내부를 제습시킬 수 있다.

상기 기능부는 적어도 하나의 후술하는 제2마스터보관함에 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 기능부는 슬레이브기능부(113)와, 제1마스터기능부(213)와, 제2마스터기능부로 구분할 수 있다. 상기 제2마스터기능부는 상기 제1마스터기능부와 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치는 제2마스터보관유닛(30)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2마스터보관유닛(30)은 상기 제1마스터보관유닛(20)과 통신한다. 상기 제2마스터보관유닛(30)은 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관된다. 상기 제2마스터보관유닛(30)은 상기 제1마스터보관유닛(20)의 세부 구성에 대응할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1마스터보관유닛(20)의 상기 제1마스터보관함(21), 상기 제1마스터제어박스(22), 상기 제1마스터보드(23)에 대응하여 상기 제2마스터보관유닛(30)은 제2마스터보관함, 제2마스터제어박스, 제2마스터보드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1마스터보관유닛(20)의 상기 조작입력부(26)와 상기 디스플레이부(27)에 대응하여 상기 제2마스터보관유닛(30)은 조작입력부와 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 또한, 제1마스터보관유닛(20)의 상기 제1마스터전원부(24) 또는 상기 제1마스터스위치부(25)에 대응하여 상기 제2마스터보관유닛(30)은 제2마스터전원부 또는 제2마스터스위치부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2마스터보관유닛(30)은 상기 제1마스터보관유닛(20)과 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다. 여기서, 상기 제2마스터보관유닛(30)은 하나 이상의 마스터보관유닛을 포함할 수 있게 되어, 상기 마스터보관유닛은 복수 개로 구성될 수 있다.

상기 제2마스터보관유닛(30)에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)이 더 접속됨에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치를 다중화시킬 수 있다.

여기서, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 어느 하나의 제2마스터보관유닛(30) 사이에는 우선순위를 설정하여 제어가 중첩되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 어느 하나가 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 다른 하나를 제어함에 따라 우선순위를 설정할 수 있다.

예를 들면, 상기 제1마스터보관유닛(20)이 상기 제2마스터보관유닛(30) 또는 상기 제2마스터보관유닛(30)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)에 접속되어 이들 보관유닛을 제어하는 경우, 상기 제2마스터보관유닛(30)에서는 자신과 자신에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어할 수 없도록 할 수 있다.

또한, 상기 제2마스터보관유닛(30)이 상기 제1마스터보관유닛(20) 또는 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)에 접속되어 이들 보관유닛을 제어하는 경우, 상기 제1마스터보관유닛(20)에서는 자신과 자신에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어할 수 없도록 할 수 있다.

또한, 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)이 다른 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 또는 다른 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)에 접속되어 이들 보관유닛을 제어하는 경우, 다른 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)에서는 자신과 자신에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어할 수 없도록 할 수 있다.

이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 제2마스터보관유닛(30)을 더 포함하는 경우, 다음과 같이 제어할 수 있다.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 제2마스터보관유닛(30)을 더 포함하는 경우, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)으로 자신은 물론 자신에 직접 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어한다. 또한, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)으로 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)과 상기 제2마스터보관유닛(30)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어한다.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 제2마스터보관유닛(30)을 더 포함하는 경우, 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)으로 자신은 물론 자신에 직접 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어한다. 또한, 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)으로 상기 제1마스터보관유닛(30)과 상기 제1마스터보관유닛(30)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어한다. 또한, 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)으로 다른 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)과 다른 하나의 상기 제2마스터보관유닛에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어한다.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 제2마스터보관유닛(30)을 더 포함하는 경우, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30) 각각 마스터로 설정되고, 마스터로 설정된 마스터보관유닛으로 자신과 자신에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 보관유닛들 사이에는 아래의 방법으로 접속될 수 있다. 여기서, 보관유닛들 사이의 접속 방법을 한정하는 것은 아니고, 아래의 방법을 참고하여 보관유닛들은 다양한 형태의 직렬 방식, 병렬 방식, 직렬과 병렬의 복합 방식 등으로 접속될 수 있다.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 슬레이브보관유닛(10)과, 상기 제1마스터보관유닛(20)을 포함하는 경우, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)이 직렬로 접속될 수 있다.

좀더 자세하게, 상기 제1마스터보관유닛(20)의 상기 제1마스터통신부(234)는 인접한 어느 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)의 상기 슬레이브통신부(134)와 접속된다. 또한, 인접한 어느 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)의 상기 슬레이브통신부(134)는 인접한 다른 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)의 상기 슬레이브통신부(134)에 접속된다. 이에 따라, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)은 직렬 접속이 가능하다. 이러한 직렬 접속에서는 RS485 등과 같은 통신 방식이 적용될 수 있다.

이때, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 복수의 상기 슬레이브보관유닛(10) 중 적어도 하나를 상기 제2마스터보관유닛(30)으로 치환할 수 있는 것이다.

도시되지 않았지만, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)이 병렬로 접속될 수 있다.

좀더 자세하게, 상기 제1마스터보관유닛(20)의 상기 마스터통신부(234)에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)의 상기 슬레이브통신부(134)와 접속된다. 이에 따라, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)은 병렬 접속이 가능하다. 이러한 병렬 접속에서는 이더넷(ethernet) 등과 같은 통신 방식이 적용될 수 있다.

이때, 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 복수의 상기 슬레이브보관유닛(10) 중 적어도 하나를 상기 제2마스터보관유닛(20)으로 치환할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치가 상기 슬레이브보관유닛(10)과, 상기 제1마스터보관유닛(20)과, 상기 제2마스터보관유닛(30)을 포함하는 경우, 하나의 상기 제1마스터보관유닛(20)에는 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)이 상술한 직렬 또는 병렬로 접속되고, 각각의 상기 제2마스터보관유닛(30)에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)이 상술한 직렬 또는 병렬로 접속될 수 있다. 또한, 상기 제1마스터보관유닛(20)에도 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)이 상술한 직렬 또는 병렬로 접속될 수 있다.

좀더 자세하게, 상기 제1마스터보관유닛(20)의 상기 마스터통신부(234)에는 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)의 제2마스터통신부가 직렬 또는 병렬로 접속되고, 각각의 상기 제2마스터보관유닛(30)의 제2마스터통신부에는 적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛(10)의 상기 슬레이브통신부(134)가 직렬 또는 병렬로 접속된다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에서 상호 접속된 보관유닛들 사이의 보관함들을 세팅하는 방법이다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 제1마스터보관유닛(20)에서 상호 접속된 보관유닛들 사이의 보관함들을 세팅하는 방법이고, 후술하는 유닛결정단계(S1)에 의해 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 어느 하나가 결정되는 경우로써, 후술하는 유닛결정단계(S1)에 의해 상기 제1마스터보관유닛(20)이 결정되는 경우에 대하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 슬레이브확인단계(S2)와, 보드결정단계(S3)와, 마스터배열단계(S51)와, 슬레이브배열단계(S41)와, 마스터결정단계(S52)와, 슬레이브결정단계(S42)를 포함한다.

상기 슬레이브확인단계(S2)는 하나의 마스터보관유닛에서 상기 슬레이브보관유닛(10)의 접속 상태를 결정한다. 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 후술하는 유닛결정단계(S1)를 통해 결정되는 제1마스터보관유닛(20)에서 상기 슬레이브보관유닛(10)의 접속 상태를 결정할 수 있다.

상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 슬레이브확인부를 on/off 시킴으로써, 마스터보관유닛에서 상기 슬레이브보관유닛(10)의 접속 여부를 결정할 수 있다.

일예로, 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 슬레이브확인부를 on시킴에 따라 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 접속 여부와, 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수가 결정될 수 있다. 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 슬레이브확인부를 on시킴에 따라 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 슬레이브개수부에서 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수를 확인할 수 있다. 상기 제1마스터보관유닛(20)에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수는 상기 마스터통신부(234)에 직렬 또는 병렬로 접속된 상기 슬레이브통신부(134)의 개수로 나타낼 수 있다.

또한, 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 슬레이브개수부에 나타나는 숫자를 변경함으로써, 실사용하는 상기 슬레이브보관유닛(10)을 개수를 결정할 수 있다.

또한, 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 마스터통신부(234)와 상기 슬레이브통신부(134)의 접속 상태 또는 상기 슬레이브통신부(134) 간의 접속 상태에 따라 상기 슬레이브보관유닛(10)에서 상기 슬레이브보드(13)의 순서가 결정될 수 있다. 상기 슬레이브보관유닛(10)에서 상기 슬레이브보드(13)의 순서는 상기 마스터통신부(234)에 직렬 또는 병렬로 접속된 상기 슬레이브통신부(134)의 접속 위치로 나타낼 수 있다. 상기 슬레이브확인단계(S2)는 상기 슬레이브개수부에 나타나는 숫자를 통해 상기 슬레이브보관유닛(10)에서 상기 슬레이브보드(13)의 순서가 결정될 수 있다.

이에 따라, 상기 슬레이브확인부를 on시킴으로써, 설치된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수와 상기 슬레이브확인단계(S2)를 거쳐 결정된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수가 일치됨을 확인할 수 있고, 실사용하는 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수를 조절할 수 있으며, 실사용하는 상기 슬레이브보관유닛(10)에서 상기 슬레이브보드(13)의 순서가 결정될 수 있다.

여기서, 상기 슬레이브확인부가 on됨에도 불구하고, 설치된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수와 상기 슬레이브확인단계(S2)를 거쳐 결정된 상기 슬레이브보관유닛(10)의 개수가 일치하지 않는 경우, 상기 마스터통신부(234)와 상기 슬레이브통신부(134) 간의 접속 불량 또는 상기 슬레이브통신부(134) 간의 접속 불량 또는 상기 슬레이브보드(13)의 불량 등을 확인할 수 있고, 불량 해소를 위해 신속하게 대처할 수 있다.

상기 보드결정단계(S3)는 상기 슬레이브보드(13)와 상기 슬레이브확인단계(S2)에 의해 결정된 마스터보관유닛의 마스터보드 중 어느 하나가 결정된다. 상기 보드결정단계(S3)는 상기 슬레이브보드(13)와 상기 제1마스터보드(23) 중 어느 하나가 결정된다. 상기 보드결정단계(S3)는 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 보드선택부에서 적어도 하나의 상기 슬레이브보드(13)와 상기 제1마스터보드(23)를 확인할 수 있다. 상기 보드결정단계(S3)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 보드선택부에 나타나는 보드들 중 하나를 선택함으로써, 세팅하고자 하는 보드를 결정할 수 있다.

상기 마스터배열단계(S51)는 상기 보드결정단계(S3)를 거쳐 상기 마스터보드가 결정되는 경우, 상기 마스터보드에 접속된 상기 마스터보관함의 배열 상태가 결정된다. 상기 마스터배열단계(S51)는 상기 보드결정단계(S3)를 거쳐 상기 제1마스터보드(23)가 결정되는 경우, 상기 제1마스터보드(23)에 접속된 상기 제1마스터보관함(21)의 배열 상태가 결정된다. 상기 제1마스터보관함(21)의 배열 상태는 상기 제1마스터슬롯부(233)에 접속되는 다수의 상기 제1마스터접속부(211)의 접속 상태로 나타낼 수 있다.

상기 마스터배열단계(S51)는 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 보관함열수부에서 상기 제1마스터보드(23)에 접속된 상기 제1마스터보관함(21)의 열수를 확인할 수 있다. 또한, 상기 마스터배열단계(S51)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 보관함열수부에 나타나는 숫자를 변경함으로써, 실사용하는 상기 제1마스터보관함(21)의 열수를 결정할 수 있다.

또한, 상기 마스터배열단계(S51)는 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 보관함행수부에서 상기 제1마스터보드(23)에 접속된 상기 제1마스터보관함(21)의 행수를 확인할 수 있다. 상기 보관함행수부에는 상기 보관함열수부를 통해 결정된 상기 제1마스터보관함(21)의 열수에 대응하여 각 열마다 상기 제1마스터보관함(21)의 개수를 조절할 수 있는 개수조절부가 구비된다. 또한, 상기 마스터배열단계(S51)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 개수조절부에 나타나는 숫자를 변경함으로써, 상기 제1마스터보관함(21)의 각 열에 대한 상기 제1마스터보관함(21)의 개수를 결정할 수 있다.

이때, 상기 제1마스터보관함(21)의 열수와 상기 제1마스터보관함(21)의 행수에 대응하여 다수의 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태가 상기 디스플레이부(27)에 표시될 수 있다.

이에 따라, 상기 보관함열수부와 상기 보관함행수부에 나타나는 숫자에 의해 상기 제1마스터보관유닛(20)에 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태와 상기 제1마스터보드(23)에 접속된 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태가 일치됨을 확인할 수 있고, 실사용하는 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태를 조절할 수 있으며, 실사용하는 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태가 결정될 수 있다.

여기서, 상기 제1마스터보관유닛(20)에 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태와 상기 제1마스터보드(23)에 접속된 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태가 일치하지 않는 경우, 상기 제1마스터슬롯부(233)와 상기 제1마스터접속부(211) 간의 접속 불량 또는 상기 제1마스터슬롯부(233) 또는 상기 제1마스터접속부(211)의 불량 등을 확인할 수 있고, 불량 해소를 위해 신속하게 대처할 수 있다.

상기 슬레이브배열단계(S41)는 상기 보드결정단계(S3)를 거쳐 상기 슬레이브보드(13)가 결정되는 경우, 상기 슬레이브보드(13)에 접속된 상기 슬레이브보관함(11)의 배열 상태가 결정된다. 상기 슬레이브배열단계(S41)는 상기 마스터배열단계(S51)와 마찬가지로, 상기 보관함열수부와 상기 보관함행수부를 통해 상기 슬레이브보관함(11)의 열수와 행수를 확인 결정할 수 있다. 이때, 상기 슬레이브보관함(11)의 열수와 상기 슬레이브보관함(11)의 행수에 대응하여 다수의 상기 슬레이브보관함(11)의 배치 상태가 상기 디스플레이부(27)에 표시될 수 있다. 상기 슬레이브배열단계(S41)는 상기 마스터배열단계(S51)와 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.

상기 마스터결정단계(S52)는 상기 마스터배열단계(S51)를 거쳐 결정된 각각의 상기 마스터보관함의 사용정보와 접속정보가 결정된다. 상기 마스터결정단계(S52)는 상기 마스터배열단계(S51)를 거쳐 결정된 각각의 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보가 결정된다. 상기 마스터결정단계(S52)는 상기 제1마스터보관함(21)의 배치 상태에 대응하여 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 각각의 보관함설정부에서 보관함의 크기를 결정할 수 있다. 상기 보관함설정부에 나타나는 보관함의 크기정보를 변경함으로써, 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 크기와 보관함의 크기정보를 일치시키고, 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 크기를 결정할 수 있다.

또한, 상기 마스터결정단계(S52)는 상기 보관함설정부에서 수취인 및 택배기사와의 연계를 위한 코드정보를 결정할 수 있다. 여기서, 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 코드정보는 상기 제1마스터슬롯부(233)에 접속된 상기 제1마스터접속부(211)의 개수 또는 상기 제1마스터접속부(211)의 접속 상태에 따라 자동으로 부여될 수 있다. 상기 보관함설정부에 나타나는 코드정보를 변경함으로써, 설치된 상기 제1마스터보관함(21)의 코드정보를 결정할 수 있다. 상기 제1마스터보관함(21)마다 결정된 상기 코드정보는 추후에 수취인 정보와 매칭시켜 수취인이 해당 제1마스터보관함(21)을 개폐할 수 있도록 한다. 또한, 해당 제1마스터보관함(21)의 코드정보는 택배기사가 수취인을 검색하는 경우, 택배기사에 의해 검색된 수취인 정보가 상기 제1마스터보관함(21)마다 결정된 상기 코드정보와 매칭되어 택배기사가 해당 제1마스터보관함(21)을 개폐할 수 있도록 한다.

또한, 상기 마스터결정단계(S52)는 상기 보관함설정부에서 보관함의 최대개폐횟수를 결정할 수 있다. 상기 보관함설정부에 나타나는 개폐횟수를 변경함으로써, 해당 제1마스터보관함(21)의 최대개폐횟수를 결정할 수 있다. 여기서, 해당 제1마스터보관함(21)의 개폐횟수는 택배기사가 해당 제1마스터보관함(21)을 개폐할 수 있는 횟수를 한정하기 위한 것이고, 이에 따라 이미 보관된 택배 물품의 분실을 예방할 수 있다. 여기서, 결정된 해당 제1마스터보관함(21)의 개폐횟수는 수취인이 해당 제1마스터보관함(21)을 개폐함으로써, 리셋시킬 수 있다.

상기 슬레이브결정단계(S42)는 상기 슬레이브배열단계(S41)를 거쳐 결정된 각각의 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보와 접속정보가 결정된다. 상기 슬레이브결정단계(S42)는 보관함의 크기 또는 수취인 및 택배기사와의 연계를 위한 코드정보 또는 보관함의 최대개폐횟수를 결정할 수 있다. 상기 슬레이브결정단계(S42)는 상기 마스터결정단계(S52)와 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법은 기능결정단계(S6)와, 저장단계(S7)와, 유닛결정단계(S1) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

상기 기능결정단계(S6)는 상기 슬레이브결정단계(S42) 또는 상기 마스터결정단계(S52)를 거쳐 결정된 보관함에 대하여 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 상기 기능부 동작이 결정된다. 상기 기능부가 설치된 보관함에서 상기 기능부의 동작 여부에 대응하여 상기 기능결정단계(S6)를 실시할 수 있다. 상기 기능결정단계(S6)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 보관함설정부를 결정함으로써, 보관함에서 상기 기능부의 동작이 결정된다.

상기 기능결정단계(S6)를 거침에 따라 상기 기능부가 구비된 보관함에 대하여 보관함의 내부를 냉각시키거나 내부를 가열시키거나 내부를 제습시킬 수 있다.

상기 저장단계(S7)는 상기 슬레이브결정단계(S42) 또는 상기 마스터결정단계(S52)를 거침에 따라 최종 결정되는 각 보관함의 사용정보와 접속정보가 저장된다. 또한, 상기 저장단계(S7)에서는 상기 슬레이브보드(13)의 접속정보가 저장될 수 있다. 또한, 상기 저장단계(S7)에서는 상기 제1마스터보드(23)의 접속정보가 저장될 수 있다.

상기 저장단계(S7)는 상기 슬레이브결정단계(S42) 또는 상기 마스터결정단계(S52)를 거친 다음 실시된다. 상기 저장단계(S7)는 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 저장부를 선택함으로써, 최종 결정되는 각 보관함의 사용정보와 접속정보 및 상기 슬레이브보드(13)의 접속정보 그리고 상기 제1마스터보드(23)의 접속정보가 저장될 수 있다.

상기 저장단계(S7)를 거침에 따라 상기 슬레이브메모리부(135)에는 상기 슬레이브보관함(11)의 사용정보와 접속정보가 저장될 수 있다. 또한, 상기 저장단계(S7)를 거침에 따라 상기 제1마스터메모리부(235)에는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보가 저장되고, 상기 슬레이브보드(13)의 접속정보가 더 저장될 수 있다. 또한, 상기 저장단계(S7)를 거침에 따라 상기 마스터메모리부(235)에는 상기 제1마스터보관함(21)의 사용정보와 접속정보가 저장되고, 상기 제1마스터보드(23)의 접속정보 및 상기 슬레이브보드(13)의 접속정보가 더 저장될 수 있다.

상기 저장단계(S7)를 거침에 따라 상기 마스터메모리부(235)에는 최종 결정되는 정보들이 모두 저장될 수 있다.

여기서, 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 취소부를 선택하는 경우, 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 각 항목은 리셋되어 디폴트(default) 값이 부여되고, 초기 상태로 복귀하여 보관함을 다시 세팅할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 수정부를 선택하는 경우, 이미 저장된 세팅 정보가 상기 디스플레이부(27)에 표시되고, 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 각 항목을 수정할 수 있다. 수정된 세팅 정보는 상기 저장부를 선택하여 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)이 부가됨에 따라 상기 유닛결정단계(S1)는 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제1마스터보관유닛(20)과 통신하는 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 어느 하나를 결정한다.

이때, 상기 유닛결정단계(S1)는 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 어느 하나가 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30) 중 다른 하나를 제어함에 따라 우선순위를 설정할 수 있다.

상기 유닛결정단계(S1)는 상기 디스플레이부(27)에 표시되는 유닛설정부에서 상기 제1마스터보관유닛(20)과 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)을 확인할 수 있다. 상기 유닛결정단계(S1)는 상기 조작입력부(26)를 통해 상기 유닛설정부에 나타나는 마스터보관유닛들 중 하나를 선택함으로써, 세팅하고자 하는 마스터보관유닛을 결정할 수 있다.

그러면, 상기 유닛결정단계(S1)를 거침에 따라 통신을 통하여 먼저 작동되는 마스터보관유닛만 정상 작동되고, 후순위의 마스터보관유닛은 작동되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배 보관장치에 상기 제2마스터보관유닛(30)이 부가됨에 따라 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30)은 상호 접속된다. 이때, 상기 슬레이브보관유닛(10)은 상기 제2마스터보관유닛(30)에 접속되거나, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30)에 각각 접속된다.

일예로, 상기 유닛결정단계(S1)와, 상기 슬레이브확인단계(S2)와, 상기 보드결정단계(S3)를 조절함으로써, 상기 제1마스터보관유닛(20)에서는 자신과, 자신에게 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 세팅하고, 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)에서는 자신과, 자신에 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 세팅할 수 있다.

다른 예로, 상기 유닛결정단계(S1)와, 상기 슬레이브확인단계(S2)와, 상기 보드결정단계(S3)를 조절함으로써, 상기 제1마스터보관유닛(20)에서는 자신과, 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)을 각각 세팅함은 물론, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30)에 각각 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 모두 세팅할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 유닛결정단계(S1)와, 상기 슬레이브확인단계(S2)와, 상기 보드결정단계(S3)를 조절함으로써, 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)에서도 자신과, 상기 제1마스터보관유닛(20)을 각각 세팅함은 물론, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30)에 각각 접속된 상기 슬레이브보관유닛(10)을 모두 세팅할 수 있다.

이때, 상기 제1마스터보관유닛(20)과 상기 제2마스터보관유닛(30) 사이의 접속정보를 바탕으로 우선 순위가 결정되어 세팅 또는 제어하는 보관유닛이 중복되지 않도록 한다.

상기 유닛결정단계(S1) 또는 상기 저장단계(S7)에서 결정되는 보관유닛에 따라 우선순위를 부여하여 보관유닛의 세팅이 중복되는 것을 방지할 수 있다.

일예로, 상기 유닛결정단계(S1)를 통해 상기 유닛설정부가 어느 하나의 마스터보관유닛을 어느 쪽에서 먼저 결정하느냐에 따라 우선 순위를 부여할 수 있다. 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서 상기 유닛설정부가 상기 제1마스터보관유닛(20)을 먼저 결정하는 경우, 상기 제2마스터보관유닛(30) 측에서는 상기 제1마스터보관유닛(20)을 선택할 수 없도록 한다. 마찬가지로, 상기 제2마스터보관유닛(30) 측에서 상기 유닛설정부가 상기 제1마스터보관유닛(30)을 먼저 결정하는 경우, 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서는 자신을 선택할 수 없도록 한다. 이때, 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서는 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)을 선택하여 세팅할 수 있다.

다른 예로, 상기 유닛결정단계(S1)를 통해 상기 저장부가 어느 하나의 마스터보관유닛을 어느 쪽에서 먼저 저장하느냐에 따라 우선 순위를 부여할 수 있다. 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서 상기 저장부가 상기 제1마스터보관유닛(20)을 먼저 저장하는 경우, 상기 제2마스터보관유닛(30) 측에서 상기 제1마스터보관유닛(20)의 세팅이 정지되거나 상기 제1마스터보관유닛(20)의 세팅정보가 삭제 또는 리셋시킬 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2마스터보관유닛(30) 측에서 상기 저장부가 상기 제1마스터보관유닛(30)을 먼저 저장하는 경우, 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서는 자신의 세팅이 정지되거나 자신의 세팅정보가 삭제 또는 리셋될 수 있다. 이때, 상기 제1마스터보관유닛(20) 측에서는 적어도 하나의 상기 제2마스터보관유닛(30)을 선택하여 세팅할 수 있다.

상술한 무인 택배 보관장치와 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 따르면, 무인 택배 보관장치를 구성함에 있어서, 다수의 보관함이 결합되어 모듈화된 보관유닛을 복수로 형성할 때, 복수의 보관유닛 중 적어도 하나를 마스터로 설정하고, 나머지는 슬레이브로 설정하여 마스터로 설정된 적어도 하나의 보관유닛에서 자신은 물론 슬레이브로 설정된 보관유닛을 통합하여 제어함으로써, 보관유닛의 세팅을 간소화할 수 있다.

또한, 설치 현장에서 보관유닛을 통합하여 제어하므로, 보관유닛의 설치 및 세팅 과정에서 보관유닛의 설치자 또는 보관유닛의 관리자가 직접 보관유닛의 설치 상태를 점검할 수 있고, 보관유닛의 설치 오류 및 보관유닛의 고장을 신속하게 해결할 수 있다. 또한, 설치 현장에서 보관유닛을 통합하여 제어하므로, 보관유닛의 유지 보수가 간편해지고, 보관유닛의 고장 사항에 대하여 신속하게 대처할 수 있다. 또한, 각각의 보관유닛에서 개별 보드가 다수의 보관함을 일괄적으로 제어할 수 있고, 보관함의 제어 동작을 간소화할 수 있다.

또한, 마스터로 설정된 적어도 하나의 보관유닛에 구비된 하나의 마스터보드에서 전체 보관유닛에 대한 통합 세팅 또는 통합 제어가 가능하고, 적어도 하나의 마스터보드를 통해 마스터로 설정된 보관유닛 자신은 물론 슬레이브로 설정된 보관유닛에서 보관함을 간편하게 제어할 수 있다.

또한, 다수의 보관유닛에서 복수 개를 마스터로 정함에 따라 광범위한 영역에서도 임의의 마스터로 설정된 보관유닛에 의해 다수의 보관유닛을 통합하여 제어할 수 있다. 특히, 마스터로 설정된 어느 하나의 보관유닛에서 자신은 물론 자신과 직접적으로 또는 간접적으로 접속된 슬레이브보관유닛과 마스터로 설정된 다른 보관유닛을 통합하여 제어할 수 있다.

또한, 각각의 보관함에 보관되는 택배물품의 냉각 여부, 온장 여부, 제습 여부 등과 같이 보관함의 기능을 선택하고, 택배물품이 보관함에서 변질되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.

10: 슬레이브보관유닛 11: 슬레이브보관함 111: 슬레이브접속부
112: 슬레이브개폐부 113: 슬레이브기능부 12: 슬레이브제어박스
13: 슬레이브보드 131: 슬레이브기판부 132: 슬레이브제어부
133: 슬레이브슬롯부 134: 슬레이브통신부 135: 슬레이브메모리부
14: 슬레이브전원부 15: 슬레이브스위치부 20: 제1마스터보관유닛
21: 제1마스터보관함 211: 제1마스터접속부 212: 제1마스터개폐부
213: 제1마스터기능부 22: 제1마스터제어박스 23: 제1마스터보드
231: 제1마스터기판부 232: 제1마스터제어부 233: 제1마스터슬롯부
234: 제1마스터통신부 235: 제1마스터메모리부 24: 제1마스터전원부
25: 제1마스터스위치부 26: 조작입력부 27: 디스플레이부
30: 제2마스터보관유닛
S1: 유닛결정단계 S2: 슬레이브확인단계 S3: 보드결정단계
S41: 슬레이브배열단계 S42: 슬레이브결정단계 S51: 마스터배열단계
S52: 마스터결정단계 S6: 기능결정단계 S7: 저장단계

Claims (10)

1. 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 적어도 하나의 슬레이브보관유닛;
   적어도 하나의 상기 슬레이브보관유닛이 접속되고, 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 하나의 제1마스터보관유닛 및
   상기 제1마스터보관유닛과 통신하고, 수취인에게 접수되는 택배 물품이 보관되는 적어도 하나의 제2마스터보관유닛을 포함하고,
   상기 슬레이브보관유닛은,
   수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐되는 슬레이브보관함;
   상기 슬레이브보관함에 탈부착 가능하게 결합되는 슬레이브제어박스; 및
   상기 슬레이브제어박스에 내장되고, 상기 슬레이브보관함이 접속되며, 상기 슬레이브보관함을 제어하는 슬레이브보드;를 포함하며, 상기 슬레이브보관유닛은 상기 제1마스터보관유닛과 상기 제2마스터보관유닛에 각각 접속되며,
   상기 제1마스터보관유닛은,
   상기 슬레이브보관함과 구분되며, 수취인이 입력하는 암호정보에 의해 개폐되는 제1마스터보관함;
   상기 제1마스터보관함에 탈부착 가능하게 결합되는 제1마스터제어박스;
   상기 제1마스터제어박스에 내장되고, 상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보드가 접속되며, 상기 제1마스터보관함을 제어하고, 상기 슬레이브보관함과 상기 슬레이브보드를 제어하는 제1마스터보드;
   상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보관함의 세팅 또는 제어에 필요한 조작, 상기 제1마스터보드와 상기 슬레이브보드의 제어에 필요한 조작이 입력되는 조작입력부; 및
   상기 슬레이브보드와 상기 제1마스터보드와 상기 조작입력부의 동작 상태가 표시되는 디스플레이부;를 포함하며,
   상기 디스플레이부는 상기 제1 마스터보관유닛과 상기 슬레이브보관유닛의 접속여부를 설정할 수 있는 슬레이브확인부와, 실사용하는 상기 슬레이브보관유닛의 개수를 설정할 수 있는 슬레이브개수부와, 실사용하는 상기 제1 마스터보관함의 열수를 설정할 수 있는 보관함열수부와, 상기 보관함열수부에서 결정된 제1 마스터보관함의 열 수에 대응하여 각 열마다의 개수를 조절할 수 있는 보관함행수부와, 상기 제1 마스터보관함의 배치상태에 대응하여 상기 제1 마스터보관함의 크기를 설정할 수 있는 보관함설정부와, 상기 제1 마스터보관유닛과 상기 제2 마스터보관유닛의 우선순위를 설정하여 후순위 마스터보관유닛은 상기 슬레이브보관유닛을 제어할 수 없도록 하기 위한 유닛설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 슬레이브보드는,
   상기 슬레이브제어박스에 결합되는 슬레이브기판부;
   상기 슬레이브보관함이 접속되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브슬롯부; 및
   상기 제1마스터보드 또는 인접한 다른 슬레이브보드가 접속되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 슬레이브보드는,
   상기 슬레이브보관함을 제어하도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브제어부와, 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보가 저장되도록 상기 슬레이브기판부에 구비되는 슬레이브메모리부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1마스터보드는,
   상기 제1마스터제어박스에 결합되는 제1마스터기판부;
   상기 제1마스터보관함과 상기 슬레이브보관함을 제어하도록, 상기 슬레이브보드를 제어하도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터제어부;
   상기 제1마스터보관함이 접속되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터슬롯부;
   상기 슬레이브보드가 접속되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터통신부; 및
   상기 제1마스터보관함의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보와, 상기 슬레이브보드의 접속 정보 중 적어도 어느 하나가 저장되도록 상기 제1마스터기판부에 구비되는 제1마스터메모리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬레이브보관함과, 상기 제1마스터보관함과, 상기 제2마스터보관유닛에 구비된 적어도 하나의 제2마스터보관함 중 적어도 어느 하나에는, 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 기능부가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법에 있어서,
   상기 유닛설정부에서 상기 제1 마스터보관유닛과 상기 제2 마스터보관유닛의 우선순위를 설정하는 유닛설정단계;
   상기 유닛설정단계에서 상기 제1 마스터보관유닛이 우선순위로 결정되는 경우, 상기 슬레이브확인부를 온/오프시키면서 상기 제1 마스터보관유닛에서 상기 슬레이브보관유닛의 접속여부를 결정하고, 상기 슬레이브개수부에 나타나는 숫자를 변경하여 실사용하는 상기 슬레이브보관유닛의 개수를 결정하는 슬레이브확인단계;
   상기 디스플레이부에 구비되는 보드선택부에서 상기 슬레이브보드와 상기 제1 마스터보드 중 어느 하나를 결정하는 보드결정단계;
   상기 보드결정단계를 거쳐 상기 제1 마스터보드가 결정되는 경우, 상기 보관함열수부에 나타나는 숫자를 변경하여 실사용하는 상기 제1 마스터보관함의 열수를 결정하고, 상기 보관함행수부에 나타나는 숫자의 변경을 통하여 상기 제1 마스터보관함의 각 열에 대한 상기 제1 마스터보관함의 개수를 결정하여 상기 제1 마스터보드에 접속된 상기 마스터보관함의 배열 상태가 결정되는 마스터배열단계;
   상기 보드결정단계를 거쳐 상기 슬레이브보드가 결정되는 경우, 상기 보관함열수부와 상기 보관함행수부를 통해 상기 슬레이브보드에 접속된 상기 슬레이브보관함의 배열 상태가 결정되는 슬레이브배열단계;
   상기 마스터배열단계를 거쳐 결정된 각각의 상기 제1 마스터보관함의 배치상태에 대응하여 보관함의 크기를 결정하고 상기 제1 마스터보관함의 사용정보와 접속정보가 결정되는 마스터결정단계; 및
   상기 슬레이브배열단계를 거쳐 결정된 각각의 상기 슬레이브보관함의 사용정보와 접속정보가 결정되는 슬레이브결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 슬레이브결정단계 또는 상기 마스터결정단계를 거쳐 결정된 보관함에 대하여 내부의 냉각과 가열과 제습 중 어느 하나를 실시하는 기능부 동작이 결정되는 기능결정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 슬레이브결정단계 또는 상기 마스터결정단계를 거친 다음, 각 보관함의 사용정보와 접속정보 및 상기 슬레이브보드의 접속정보가 저장되는 저장단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배 보관장치용 보관함의 제어방법.
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