JP2949941B2 - 自動販売機の電子式冷熱制御装置 - Google Patents
自動販売機の電子式冷熱制御装置Info
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- cooling
- temperature data
- data
- control device
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機（自販機とも
略記する）の商品保管用の庫内の温度を、冷却又は加熱
装置（冷熱装置）のオン，オフにより所定の設定温度に
制御する冷熱制御装置、特にサーミスタ等の温度センサ
と電子回路とを組合わせて構成され、自動販売機の仕様
や設定環境の相異による設定温度の変更を容易化した自
動販売機の電子式冷熱制御装置に関する。なお以下各図
において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
略記する）の商品保管用の庫内の温度を、冷却又は加熱
装置（冷熱装置）のオン，オフにより所定の設定温度に
制御する冷熱制御装置、特にサーミスタ等の温度センサ
と電子回路とを組合わせて構成され、自動販売機の仕様
や設定環境の相異による設定温度の変更を容易化した自
動販売機の電子式冷熱制御装置に関する。なお以下各図
において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】図７は自販機におけるこの種の電子式冷
熱制御装置の構成例を示す。同図において５は自販機の
主制御部、６は主制御部５へデータや指令を入力するた
めのキーボードである。次に１ないし４の部分はいわゆ
る電子サーモスタット（電子サーモとも略称する）を構
成する部分で、１はこの電子サーモの制御の主体となる
ＣＰＵ、２ａは不揮発性メモリとしてのＲＯＭ、２ｃは
ＲＡＭ、３は温度センサとしてのサーミスタ、４は冷凍
機またはヒータ等の冷却または加熱装置（冷熱装置）で
ある。ＲＯＭ２ａにはＣＰＵ１の動作プログラムのほか
に当該自販機の商品保管庫別の保持されるべき温度範囲
（上下限値）のデータ（基準温度データという）、サー
ミスタの抵抗とその検出温度との関係を示すデータ等が
書込まれている。ここでＣＰＵ１は所定の周期ごとにサ
ーミスタ３の抵抗値をその両端電圧等のＡ／Ｄ変換値を
読み取ることによって調べ、この検出抵抗値とＲＯＭ２
ａ内の前記データとからサーミスタ３の検出温度を知
り、さらにこの検出温度とＲＯＭ２ａ内の前記基準温度
データとを比較し冷熱装置４をオン又はオフすることに
より自販機の各庫内温度を夫々の設定温度範囲内に保
つ。
熱制御装置の構成例を示す。同図において５は自販機の
主制御部、６は主制御部５へデータや指令を入力するた
めのキーボードである。次に１ないし４の部分はいわゆ
る電子サーモスタット（電子サーモとも略称する）を構
成する部分で、１はこの電子サーモの制御の主体となる
ＣＰＵ、２ａは不揮発性メモリとしてのＲＯＭ、２ｃは
ＲＡＭ、３は温度センサとしてのサーミスタ、４は冷凍
機またはヒータ等の冷却または加熱装置（冷熱装置）で
ある。ＲＯＭ２ａにはＣＰＵ１の動作プログラムのほか
に当該自販機の商品保管庫別の保持されるべき温度範囲
（上下限値）のデータ（基準温度データという）、サー
ミスタの抵抗とその検出温度との関係を示すデータ等が
書込まれている。ここでＣＰＵ１は所定の周期ごとにサ
ーミスタ３の抵抗値をその両端電圧等のＡ／Ｄ変換値を
読み取ることによって調べ、この検出抵抗値とＲＯＭ２
ａ内の前記データとからサーミスタ３の検出温度を知
り、さらにこの検出温度とＲＯＭ２ａ内の前記基準温度
データとを比較し冷熱装置４をオン又はオフすることに
より自販機の各庫内温度を夫々の設定温度範囲内に保
つ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで自販機の設定
環境は様々であり、その冷熱制御も複雑なものとなって
いる。その為、基準温度データも、機種別（収容本数，
部屋割，大きさ等）の違いや、設定環境によって異なっ
ており、その為、図７のような構成の電子式冷熱制御装
置ではそれらのデータの数だけＲＯＭを用意しなければ
ならなかった。さらに基準温度データの変更もＲＯＭの
交換によってしか行えず、市場などでの交換作業に大き
な手間がかかっていた。そこで本発明はこの問題を解消
できる自動販売機の電子式冷熱制御装置を提供すること
を課題とする。
環境は様々であり、その冷熱制御も複雑なものとなって
いる。その為、基準温度データも、機種別（収容本数，
部屋割，大きさ等）の違いや、設定環境によって異なっ
ており、その為、図７のような構成の電子式冷熱制御装
置ではそれらのデータの数だけＲＯＭを用意しなければ
ならなかった。さらに基準温度データの変更もＲＯＭの
交換によってしか行えず、市場などでの交換作業に大き
な手間がかかっていた。そこで本発明はこの問題を解消
できる自動販売機の電子式冷熱制御装置を提供すること
を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の電子式冷熱制御装置は、自動販売機の
庫内温度に対応するアナログ検出値を出力する温度セン
サ（サーミスタ３など）、前記庫内を冷却または加熱す
る冷熱手段（冷熱装置４など）、前記温度センサの検出
出力のＡ／Ｄ変換値を読込んで前記庫内温度を求めると
共に、予め設定された庫内温度の上下限値（以下基準温
度データという）を読出し、前記検出された庫内温度が
前記設定された上下限値内に保持されるように前記冷熱
手段をオン，オフする制御手段（ＣＰＵ１など）を備え
た自動販売機の電子式冷熱制御装置において、前記基準
温度データをＥ2 ＰＲＯＭ（２ｂなど）に設定記憶して
なるものとし、
めに、請求項１の電子式冷熱制御装置は、自動販売機の
庫内温度に対応するアナログ検出値を出力する温度セン
サ（サーミスタ３など）、前記庫内を冷却または加熱す
る冷熱手段（冷熱装置４など）、前記温度センサの検出
出力のＡ／Ｄ変換値を読込んで前記庫内温度を求めると
共に、予め設定された庫内温度の上下限値（以下基準温
度データという）を読出し、前記検出された庫内温度が
前記設定された上下限値内に保持されるように前記冷熱
手段をオン，オフする制御手段（ＣＰＵ１など）を備え
た自動販売機の電子式冷熱制御装置において、前記基準
温度データをＥ2 ＰＲＯＭ（２ｂなど）に設定記憶して
なるものとし、
【０００５】請求項２の電子式冷熱制御装置では、請求
項１に記載の電子式冷熱制御装置において、前記Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭへの前記基準温度データの設定は、この電子式冷
熱制御装置への接続を脱着し得る外部入力装置（７な
ど）を介して行われるものであるようにし、
項１に記載の電子式冷熱制御装置において、前記Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭへの前記基準温度データの設定は、この電子式冷
熱制御装置への接続を脱着し得る外部入力装置（７な
ど）を介して行われるものであるようにし、
【０００６】請求項３の電子式冷熱制御装置では、請求
項１または請求項２に記載の電子式冷熱制御装置におい
て、前記基準温度データに代わる所定の温度データを記
憶するＲＯＭ（２ａなど）を備え、前記Ｅ2 ＰＲＯＭの
基準温度データが使用できないときは、前記制御手段は
前記ＲＯＭの温度データを用いて前記冷熱手段をオン，
オフするものであるようにし、
項１または請求項２に記載の電子式冷熱制御装置におい
て、前記基準温度データに代わる所定の温度データを記
憶するＲＯＭ（２ａなど）を備え、前記Ｅ2 ＰＲＯＭの
基準温度データが使用できないときは、前記制御手段は
前記ＲＯＭの温度データを用いて前記冷熱手段をオン，
オフするものであるようにし、
【０００７】請求項４の電子式冷熱制御装置では、請求
項１または請求項２に記載の電子式冷熱制御装置におい
て、前記Ｅ2 ＰＲＯＭに設定された基準温度データはＲ
ＡＭ（２ｃなど）に転送されたうえ、このＲＡＭにおい
て必要に応じ（キーボードスレーブ６Ａ，主制御部５な
どを介し）所定の微小の温度幅の加算または減算を行わ
れて前記制御手段の制御に用いられるものであるように
し、また
項１または請求項２に記載の電子式冷熱制御装置におい
て、前記Ｅ2 ＰＲＯＭに設定された基準温度データはＲ
ＡＭ（２ｃなど）に転送されたうえ、このＲＡＭにおい
て必要に応じ（キーボードスレーブ６Ａ，主制御部５な
どを介し）所定の微小の温度幅の加算または減算を行わ
れて前記制御手段の制御に用いられるものであるように
し、また
【０００８】請求項５の電子式冷熱制御装置では、請求
項３に記載の電子式冷熱制御装置において、前記制御手
段が用いる前記ＲＯＭの温度データは、予めこのＲＯＭ
からＲＡＭ（２ｃなど）に転送されたうえ、このＲＡＭ
において必要に応じ（キーボードスレーブ６Ａ，主制御
部５などを介し）所定の微小の温度幅の加算または減算
を行われて、前記制御手段に用いられるものであるよう
にする。
項３に記載の電子式冷熱制御装置において、前記制御手
段が用いる前記ＲＯＭの温度データは、予めこのＲＯＭ
からＲＡＭ（２ｃなど）に転送されたうえ、このＲＡＭ
において必要に応じ（キーボードスレーブ６Ａ，主制御
部５などを介し）所定の微小の温度幅の加算または減算
を行われて、前記制御手段に用いられるものであるよう
にする。
【０００９】
【作 用】基準温度データを電気的書き込み消去可能な
不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭ（Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory ）に記憶させておくこ
とで、停電時におけるデータの消失をバックアップ電源
なしに防ぎ、かつ外部入力装置を接続することによっ
て、容易にデータの書き込み、書き換えを可能とする。
このように基準温度データをＥ2 ＰＲＯＭに記憶させて
おくことにより、データの保持を確実にすると共にデー
タ変更を容易とする。さらにデータ変更を外部入力装置
より行うことにより、データ変更が、必要な場合にしか
できない様にする。但しこのように、エンドユーザによ
るデータの基本的な変更は不可能とするが微調整は可能
とする。
不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭ（Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory ）に記憶させておくこ
とで、停電時におけるデータの消失をバックアップ電源
なしに防ぎ、かつ外部入力装置を接続することによっ
て、容易にデータの書き込み、書き換えを可能とする。
このように基準温度データをＥ2 ＰＲＯＭに記憶させて
おくことにより、データの保持を確実にすると共にデー
タ変更を容易とする。さらにデータ変更を外部入力装置
より行うことにより、データ変更が、必要な場合にしか
できない様にする。但しこのように、エンドユーザによ
るデータの基本的な変更は不可能とするが微調整は可能
とする。
【００１０】
【実施例】以下図１ないし図６に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明の実施例としての構成を示
すブロック図で図７に対応するものである。図１におい
ては図７に対しＥ2 ＰＲＯＭ２ｂと外部入力装置（プリ
セッタともいう）７が新設されている。ここでＥ2 ＰＲ
ＯＭ２ｂには前記基準温度データが格納され、ＲＯＭ２
ａにはＣＰＵ１の動作プログラムのほかに前記基準温度
データを除く制御用データが書込まれる。なおこの制御
用データの中には前記Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂ内に基準温度デ
ータが書込まれていない場合、または該基準温度データ
が破壊されて使用できぬ場合等の異常時に使用される、
自販機の各機種に共通の（つまり最小限の冷熱制御が可
能な）基準温度データ（共通温度データともいう）が含
まれている。また外部入力装置７はＥ2 ＰＲＯＭ２ｂに
前記基準温度データを書込むために用いられる装置で、
この書込（書換えを含む）時のみにＣＰＵ１に着脱可能
に接続される。
例を説明する。図１は本発明の実施例としての構成を示
すブロック図で図７に対応するものである。図１におい
ては図７に対しＥ2 ＰＲＯＭ２ｂと外部入力装置（プリ
セッタともいう）７が新設されている。ここでＥ2 ＰＲ
ＯＭ２ｂには前記基準温度データが格納され、ＲＯＭ２
ａにはＣＰＵ１の動作プログラムのほかに前記基準温度
データを除く制御用データが書込まれる。なおこの制御
用データの中には前記Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂ内に基準温度デ
ータが書込まれていない場合、または該基準温度データ
が破壊されて使用できぬ場合等の異常時に使用される、
自販機の各機種に共通の（つまり最小限の冷熱制御が可
能な）基準温度データ（共通温度データともいう）が含
まれている。また外部入力装置７はＥ2 ＰＲＯＭ２ｂに
前記基準温度データを書込むために用いられる装置で、
この書込（書換えを含む）時のみにＣＰＵ１に着脱可能
に接続される。
【００１１】図２は図１において基準温度データをＥ2
ＰＲＯＭ２ｂに書込む場合、またはＥ2 ＰＲＯＭ２ｂの
データを書換える場合のフローチャートである。なお以
下Ｓ１〜Ｓ４の符号は図２中のステップを示す。図１を
参照しつつ図２を説明すると、まず外部入力装置７をＣ
ＰＵ１に接続する（Ｓ１）、そして、その外部入力装置
７に付された図外のキー等の操作によってＣＰＵ１より
Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂへデータを書き込むことができるモー
ドに入る（Ｓ２）。その後、外部入力装置７より、基準
温度データをキー入力すると（Ｓ３）、ＣＰＵ１はこの
入力データをＥ2 ＰＲＯＭ２ｂに書込む。そしてこのデ
ータ入力を終了した後、終了命令を外部入力装置７より
ＣＰＵ１に送り、基準温度データの書き込みまたは、書
き換えを終了する（Ｓ４）。
ＰＲＯＭ２ｂに書込む場合、またはＥ2 ＰＲＯＭ２ｂの
データを書換える場合のフローチャートである。なお以
下Ｓ１〜Ｓ４の符号は図２中のステップを示す。図１を
参照しつつ図２を説明すると、まず外部入力装置７をＣ
ＰＵ１に接続する（Ｓ１）、そして、その外部入力装置
７に付された図外のキー等の操作によってＣＰＵ１より
Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂへデータを書き込むことができるモー
ドに入る（Ｓ２）。その後、外部入力装置７より、基準
温度データをキー入力すると（Ｓ３）、ＣＰＵ１はこの
入力データをＥ2 ＰＲＯＭ２ｂに書込む。そしてこのデ
ータ入力を終了した後、終了命令を外部入力装置７より
ＣＰＵ１に送り、基準温度データの書き込みまたは、書
き換えを終了する（Ｓ４）。
【００１２】次に図３はＣＰＵ１が冷熱装置４を制御す
るフローチャートである。なお以下Ｓ１１〜Ｓ１５の符
号は同図中のステップを示す。即ちＣＰＵ１はＥ2 ＰＲ
ＯＭ２ｂ内を調べ、基準温度データの有無を確認する
（Ｓ１１）。ここでデータ有の場合は、そのデータをＲ
ＡＭ２ｃに移動する（Ｓ１２）。一方、何らかの要因
（データ未書込、データ不具合等）により、Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍ２ｂにデータが無い場合はＲＯＭ２ａに予め記憶して
ある前述の必要最低限の基準温度データ（共通温度デー
タ）をＲＡＭ２ｃに移動する（Ｓ１３）。そしてＣＰＵ
１にてＲＡＭ２ｃ内に有るデータと主制御部５に記憶さ
れている後述の温度微調整データを加算し、ＲＡＭ２ｃ
内に再記憶させる（Ｓ１４）。この時、主制御部５に記
憶されている温度微調整データはキーボード６によって
変更可能なデータである。そして、ＣＰＵ１はＲＡＭ２
ｃにこのように記憶した基準温度データにより、冷熱装
置４を制御する（Ｓ１５）。
るフローチャートである。なお以下Ｓ１１〜Ｓ１５の符
号は同図中のステップを示す。即ちＣＰＵ１はＥ2 ＰＲ
ＯＭ２ｂ内を調べ、基準温度データの有無を確認する
（Ｓ１１）。ここでデータ有の場合は、そのデータをＲ
ＡＭ２ｃに移動する（Ｓ１２）。一方、何らかの要因
（データ未書込、データ不具合等）により、Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍ２ｂにデータが無い場合はＲＯＭ２ａに予め記憶して
ある前述の必要最低限の基準温度データ（共通温度デー
タ）をＲＡＭ２ｃに移動する（Ｓ１３）。そしてＣＰＵ
１にてＲＡＭ２ｃ内に有るデータと主制御部５に記憶さ
れている後述の温度微調整データを加算し、ＲＡＭ２ｃ
内に再記憶させる（Ｓ１４）。この時、主制御部５に記
憶されている温度微調整データはキーボード６によって
変更可能なデータである。そして、ＣＰＵ１はＲＡＭ２
ｃにこのように記憶した基準温度データにより、冷熱装
置４を制御する（Ｓ１５）。
【００１３】次に自販機の具体例を用いて本発明を補足
説明する。図５はこの補足説明の対象となる自販機の構
成例を示す。同図においてＣＨ１〜ＣＨ４は商品保管用
の庫内であり、夫々庫内＃１〜庫内＃４とも呼ぶ。ここ
で庫内＃１は冷却専用の庫内であり、庫内＃２〜庫内＃
４は冷却または加熱の切換えが可能な庫内である。また
３（３−１〜３−４）は夫々各庫内＃１〜庫内＃４の温
度を検出するためのサーミスタ、４Ｈ（４Ｈ−１，４Ｈ
−２，４Ｈ−３）は夫々庫内＃２〜庫内＃４に設けられ
た庫内加熱装置としてのヒータ（ヒータ＃１〜ヒータ＃
３とも呼ぶ）である。次に４ｃは冷凍機、４Ｅ（４Ｅ−
１）は庫内＃１，庫内＃２の冷却を行う冷却装置として
のエバポレータ、４Ｅ（４Ｅ−２）は庫内＃３，庫内＃
４の冷却を行うエバポレータ、４Ｖ（４Ｖ−１）は冷凍
機４ｃからエバポレータ４Ｅ−１へ送られる冷媒を断続
するバルブ（バルブ＃１とも呼ぶ）、また４Ｖ（４Ｖ−
２）は冷凍機４ｃからエバポレータ４Ｅ−２へ送られる
冷媒を断続するバルブ（バルブ＃２とも呼ぶ）である。
説明する。図５はこの補足説明の対象となる自販機の構
成例を示す。同図においてＣＨ１〜ＣＨ４は商品保管用
の庫内であり、夫々庫内＃１〜庫内＃４とも呼ぶ。ここ
で庫内＃１は冷却専用の庫内であり、庫内＃２〜庫内＃
４は冷却または加熱の切換えが可能な庫内である。また
３（３−１〜３−４）は夫々各庫内＃１〜庫内＃４の温
度を検出するためのサーミスタ、４Ｈ（４Ｈ−１，４Ｈ
−２，４Ｈ−３）は夫々庫内＃２〜庫内＃４に設けられ
た庫内加熱装置としてのヒータ（ヒータ＃１〜ヒータ＃
３とも呼ぶ）である。次に４ｃは冷凍機、４Ｅ（４Ｅ−
１）は庫内＃１，庫内＃２の冷却を行う冷却装置として
のエバポレータ、４Ｅ（４Ｅ−２）は庫内＃３，庫内＃
４の冷却を行うエバポレータ、４Ｖ（４Ｖ−１）は冷凍
機４ｃからエバポレータ４Ｅ−１へ送られる冷媒を断続
するバルブ（バルブ＃１とも呼ぶ）、また４Ｖ（４Ｖ−
２）は冷凍機４ｃからエバポレータ４Ｅ−２へ送られる
冷媒を断続するバルブ（バルブ＃２とも呼ぶ）である。
【００１４】また４Ｓ（４Ｓ−１）は庫内＃１と庫内＃
２との間の隔壁に設けられた冷気導入孔１１Ａを開閉す
るシャッタでこの図は導入孔１１Ａを開いた状態を示し
ている。なおこのシャッタ４Ｓ−１は機構的に図外のマ
イクロスイッチと連動するように構成されており、この
図の状態ではこのマイクロスイッチはＯＦＦし、ヒータ
４Ｈ−１の通電は阻止され、庫内＃２は冷却される。同
様に４Ｓ（４Ｓ−２）も庫内＃３と庫内＃４との間の隔
壁に設けられた冷気導入孔１１Ｂを開閉するシャッタで
この図は導入孔１１Ｂを閉じた状態を示している。なお
このシャッタ４Ｓ−２も機構的に図外の別のマイクロス
イッチと連動するように構成されており、このシャッタ
４Ｓ−２を開けると該マイクロスイッチがＯＦＦし、ヒ
ータ４Ｈ−３の通電が阻止され庫内＃４は冷却可能とな
る。１２は庫内＃３の冷却または加熱を切換えるスイッ
チ（Ｈ／Ｃ切換スイッチと略記する）で、この庫内＃３
の冷却モードの際はこのスイッチはＯＦＦ状態となる。
２との間の隔壁に設けられた冷気導入孔１１Ａを開閉す
るシャッタでこの図は導入孔１１Ａを開いた状態を示し
ている。なおこのシャッタ４Ｓ−１は機構的に図外のマ
イクロスイッチと連動するように構成されており、この
図の状態ではこのマイクロスイッチはＯＦＦし、ヒータ
４Ｈ−１の通電は阻止され、庫内＃２は冷却される。同
様に４Ｓ（４Ｓ−２）も庫内＃３と庫内＃４との間の隔
壁に設けられた冷気導入孔１１Ｂを開閉するシャッタで
この図は導入孔１１Ｂを閉じた状態を示している。なお
このシャッタ４Ｓ−２も機構的に図外の別のマイクロス
イッチと連動するように構成されており、このシャッタ
４Ｓ−２を開けると該マイクロスイッチがＯＦＦし、ヒ
ータ４Ｈ−３の通電が阻止され庫内＃４は冷却可能とな
る。１２は庫内＃３の冷却または加熱を切換えるスイッ
チ（Ｈ／Ｃ切換スイッチと略記する）で、この庫内＃３
の冷却モードの際はこのスイッチはＯＦＦ状態となる。
【００１５】なお庫内＃１，庫内＃２の冷却時、この２
つの庫内が共にバルブ＃１のＯＦＦ温度に達したときバ
ルブ＃１はＯＦＦされ、他方、庫内＃１または庫内＃２
がバルブ＃１のＯＮ温度に達したときはバルブ＃１はＯ
Ｎされる。同様に庫内＃３，庫内＃４の冷却時、この２
つの庫内が共にバルブ＃２のＯＦＦ温度に達したときバ
ルブ＃２はＯＦＦされ、他方、庫内＃３または庫内＃４
がバルブ＃２のＯＮ温度に達したときはバルブ＃２はＯ
Ｎされる。またヒータ＃１〜ヒータ＃３は夫々各庫内＃
２〜庫内＃４ごとに単独に動作し、それぞれのＯＮ温度
に達すればＯＮされ、同じく夫々のＯＦＦ温度になれば
ＯＦＦされる。
つの庫内が共にバルブ＃１のＯＦＦ温度に達したときバ
ルブ＃１はＯＦＦされ、他方、庫内＃１または庫内＃２
がバルブ＃１のＯＮ温度に達したときはバルブ＃１はＯ
Ｎされる。同様に庫内＃３，庫内＃４の冷却時、この２
つの庫内が共にバルブ＃２のＯＦＦ温度に達したときバ
ルブ＃２はＯＦＦされ、他方、庫内＃３または庫内＃４
がバルブ＃２のＯＮ温度に達したときはバルブ＃２はＯ
Ｎされる。またヒータ＃１〜ヒータ＃３は夫々各庫内＃
２〜庫内＃４ごとに単独に動作し、それぞれのＯＮ温度
に達すればＯＮされ、同じく夫々のＯＦＦ温度になれば
ＯＦＦされる。
【００１６】図６は各庫内＃１〜庫内＃４の冷却（Ｃで
表す）、加熱（Ｈで表す）の組合せ（冷熱モードＭＤと
いう）別にバルブ＃１、バルブ＃２、およびヒータ＃１
〜ヒータ＃３の上述のＯＮ温度，ＯＦＦ温度を定めたテ
ーブルデータで、Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂ内に設定される前述
の基準温度データである。
表す）、加熱（Ｈで表す）の組合せ（冷熱モードＭＤと
いう）別にバルブ＃１、バルブ＃２、およびヒータ＃１
〜ヒータ＃３の上述のＯＮ温度，ＯＦＦ温度を定めたテ
ーブルデータで、Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂ内に設定される前述
の基準温度データである。
【００１７】図４は図５の自販機の制御回路の要部構成
を示すブロック図で図１に相当するものである。図４に
おいては図１に対しサーミスタ３は４つの庫内＃１〜庫
内＃４別のサーミスタ３−１〜３−４からなり、冷熱装
置４は冷凍機４Ｃ、バルブ４Ｖ−１，４Ｖ−２、ヒータ
４Ｈ１〜４Ｈ３からなる。また図１のキーボード６は図
４では主制御部５の管理下において図外のキーボードを
分担制御する従制御部としてのキーボードスレーブ６Ａ
に置換わっている。即ちキーボードスレーブ６Ａは主制
御部５と２線式の伝送路ｌ１で結合され、主制御部５と
交信しつつキーボードを制御する。
を示すブロック図で図１に相当するものである。図４に
おいては図１に対しサーミスタ３は４つの庫内＃１〜庫
内＃４別のサーミスタ３−１〜３−４からなり、冷熱装
置４は冷凍機４Ｃ、バルブ４Ｖ−１，４Ｖ−２、ヒータ
４Ｈ１〜４Ｈ３からなる。また図１のキーボード６は図
４では主制御部５の管理下において図外のキーボードを
分担制御する従制御部としてのキーボードスレーブ６Ａ
に置換わっている。即ちキーボードスレーブ６Ａは主制
御部５と２線式の伝送路ｌ１で結合され、主制御部５と
交信しつつキーボードを制御する。
【００１８】１０はＣＰＵ１側の２線式伝送路ｌ２を外
部入力装置７側の２線式伝送路ｌ３、または主制御部５
側の２線式伝送路ｌ１に切換接続する切換カプラであ
る。この自販機が工場出荷前に調整されるときは、ＣＰ
Ｕ１は切換カプラ１０を介し外部入力装置７と接続され
るが、以後の通常の動作時にはＣＰＵ１は切換カプラ１
０を介し主制御部５側に接続され、従制御部の１つとな
って主制御部５の管理下で前述の冷熱制御を行う。
部入力装置７側の２線式伝送路ｌ３、または主制御部５
側の２線式伝送路ｌ１に切換接続する切換カプラであ
る。この自販機が工場出荷前に調整されるときは、ＣＰ
Ｕ１は切換カプラ１０を介し外部入力装置７と接続され
るが、以後の通常の動作時にはＣＰＵ１は切換カプラ１
０を介し主制御部５側に接続され、従制御部の１つとな
って主制御部５の管理下で前述の冷熱制御を行う。
【００１９】ＲＯＭ２ａの内部には前述のように自販機
の各機種に共通の最小限の冷熱制御が可能な基準温度デ
ータとしての共通温度データが格納されているが、この
共通温度データは、最大部屋数の４室自動販売機を想定
して、冷却装置である冷凍機４Ｃを制御するバルブ４Ｖ
−１，４Ｖ−２の共通のＯＮ点、ＯＦＦ点および、加熱
装置であるヒータ４Ｈ−１〜４Ｈ−３の共通のＯＮ点、
ＯＦＦ点の４つのデータからなり、各庫内の冷却・加熱
特性に厳密にはマッチしていないデータである。この共
通温度データはＥ2 ＰＲＯＭ２ｂが異常の場合、例えば
ＣＰＵ１が暴走して、Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂに異常データを
書き込んだ場合や、１番最初の電源ＯＮの場合には、図
３のステップＳ１３で述べたようにＲＯＭ２ａからＲＡ
Ｍ２ｃに転送される。ＲＡＭ２ｃ内の温度データの構成
は冷熱モード別に図６のような構成になる必要がある
が、この場合各バルブ、およびヒータのＯＮ点，ＯＦＦ
点には夫々バルブ番号やヒータ番号に関わりなくＲＯＭ
２ａの記憶する前記の共通の温度データが格納される。
の各機種に共通の最小限の冷熱制御が可能な基準温度デ
ータとしての共通温度データが格納されているが、この
共通温度データは、最大部屋数の４室自動販売機を想定
して、冷却装置である冷凍機４Ｃを制御するバルブ４Ｖ
−１，４Ｖ−２の共通のＯＮ点、ＯＦＦ点および、加熱
装置であるヒータ４Ｈ−１〜４Ｈ−３の共通のＯＮ点、
ＯＦＦ点の４つのデータからなり、各庫内の冷却・加熱
特性に厳密にはマッチしていないデータである。この共
通温度データはＥ2 ＰＲＯＭ２ｂが異常の場合、例えば
ＣＰＵ１が暴走して、Ｅ2 ＰＲＯＭ２ｂに異常データを
書き込んだ場合や、１番最初の電源ＯＮの場合には、図
３のステップＳ１３で述べたようにＲＯＭ２ａからＲＡ
Ｍ２ｃに転送される。ＲＡＭ２ｃ内の温度データの構成
は冷熱モード別に図６のような構成になる必要がある
が、この場合各バルブ、およびヒータのＯＮ点，ＯＦＦ
点には夫々バルブ番号やヒータ番号に関わりなくＲＯＭ
２ａの記憶する前記の共通の温度データが格納される。
【００２０】ところで自販機の工場出荷調整時には、Ｃ
ＰＵ１は切換カプラ１０を介して外部入力装置７と接続
され、図２のフローチャートで述べたように、外部入力
装置７によって図６のような構成の基準温度データがＥ
2 ＰＲＯＭ２ｂに書込まれ、または既にＥ2 ＰＲＯＭ２
ｂに書込まれている図６のような構成の基準温度データ
の書換が行われる。この場合、図６のテーブルデータに
おける冷熱モードＭＤの欄の縦の１２の区分ごとに識別
コードが定められており、この識別コードと、該当する
バルブ，ヒータのＯＮ又はＯＦＦ温度との組合せデータ
が設定データまたは設定変更データとして外部入力装置
７からＣＰＵ１に送信され、ＣＰＵ１はこの識別コード
を見て図６のデータテーブル内の該当する項目のデータ
の設定または変更を行う。
ＰＵ１は切換カプラ１０を介して外部入力装置７と接続
され、図２のフローチャートで述べたように、外部入力
装置７によって図６のような構成の基準温度データがＥ
2 ＰＲＯＭ２ｂに書込まれ、または既にＥ2 ＰＲＯＭ２
ｂに書込まれている図６のような構成の基準温度データ
の書換が行われる。この場合、図６のテーブルデータに
おける冷熱モードＭＤの欄の縦の１２の区分ごとに識別
コードが定められており、この識別コードと、該当する
バルブ，ヒータのＯＮ又はＯＦＦ温度との組合せデータ
が設定データまたは設定変更データとして外部入力装置
７からＣＰＵ１に送信され、ＣＰＵ１はこの識別コード
を見て図６のデータテーブル内の該当する項目のデータ
の設定または変更を行う。
【００２１】次に自販機が実際に設置先で稼動する際は
ＣＰＵ１は切換カプラ１０を介して主制御部５に接続さ
れている。この状態ではＥ2 ＰＲＯＭ２ｂ内の基準温度
データの変更はできないようになっている。何故なら自
販機の設置先で自販機の冷熱特性の充分な知識の無いま
まに誤った温度データが設定されると重大なトラブルを
招く惧れがあるためである。しかしながら設置環境等に
応じ、工場出荷時の基準温度データを若干は変更したい
場合がある。そこでこのような温度設定データの微調整
（加工）を次のようにして行うことができる。
ＣＰＵ１は切換カプラ１０を介して主制御部５に接続さ
れている。この状態ではＥ2 ＰＲＯＭ２ｂ内の基準温度
データの変更はできないようになっている。何故なら自
販機の設置先で自販機の冷熱特性の充分な知識の無いま
まに誤った温度データが設定されると重大なトラブルを
招く惧れがあるためである。しかしながら設置環境等に
応じ、工場出荷時の基準温度データを若干は変更したい
場合がある。そこでこのような温度設定データの微調整
（加工）を次のようにして行うことができる。
【００２２】即ちまずキーボードスレーブ６Ａより主制
御部５へお好み温度、つまり庫内温度の微調整データを
入力する。ここで庫内温度の微調整データは「高め、や
や高め、普通、やや低め、低め」の５段階調節として、
各間隔は２〔℃〕とし、４庫内分、冷却・加熱別で８デ
ータとする。そしてＣＰＵ１は図３のステップＳ１４で
述べたようにこの微調整データを主制御部５より受信
し、ＲＡＭ２ａ内の該当する温度データに加算する。な
おこの微調整データは電源ＯＮ時に必ずＣＰＵ１に送信
され、電源ＯＮ時毎または、微調整データ設定変更毎に
この加工が行われる。また主制御部５がメモリ異常とな
った場合は、主制御部５はＣＰＵ１に対して「ふつう」
つまり無加工を意味するデータを送信する。
御部５へお好み温度、つまり庫内温度の微調整データを
入力する。ここで庫内温度の微調整データは「高め、や
や高め、普通、やや低め、低め」の５段階調節として、
各間隔は２〔℃〕とし、４庫内分、冷却・加熱別で８デ
ータとする。そしてＣＰＵ１は図３のステップＳ１４で
述べたようにこの微調整データを主制御部５より受信
し、ＲＡＭ２ａ内の該当する温度データに加算する。な
おこの微調整データは電源ＯＮ時に必ずＣＰＵ１に送信
され、電源ＯＮ時毎または、微調整データ設定変更毎に
この加工が行われる。また主制御部５がメモリ異常とな
った場合は、主制御部５はＣＰＵ１に対して「ふつう」
つまり無加工を意味するデータを送信する。
【００２３】
【発明の効果】請求項１に関わる発明によれば、温度に
よって抵抗が変化するセンサを用い、記憶部に格納され
た基準温度データを用いて冷熱装置を制御する冷熱制御
装置において、基準温度データを電気的書き込み消去可
能な不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）に記憶させること
にしたので、基準温度データの保持をバックアップ電源
無しで可能にし、データ保持の信頼性を向上させると共
に、単一ハードで容易に基準温度データの書き込み，書
き換えが行なえるようにすることができる。
よって抵抗が変化するセンサを用い、記憶部に格納され
た基準温度データを用いて冷熱装置を制御する冷熱制御
装置において、基準温度データを電気的書き込み消去可
能な不揮発性メモリ（Ｅ2 ＰＲＯＭ）に記憶させること
にしたので、基準温度データの保持をバックアップ電源
無しで可能にし、データ保持の信頼性を向上させると共
に、単一ハードで容易に基準温度データの書き込み，書
き換えが行なえるようにすることができる。
【００２４】次に、請求項２に関わる発明によれば基準
温度データの書き込み，書き換えを外部入力装置によっ
て行うようにしたので、データの書き込み，書き換え作
業が、外部入力装置を持った者にしかできない様にする
ことができる。この為、第三者によるデータ変更は不可
となる。
温度データの書き込み，書き換えを外部入力装置によっ
て行うようにしたので、データの書き込み，書き換え作
業が、外部入力装置を持った者にしかできない様にする
ことができる。この為、第三者によるデータ変更は不可
となる。
【００２５】また請求項３に関わる発明によればＥ2 Ｐ
ＲＯＭ内にデータが無い場合は、予めＲＯＭ内に記憶し
てある必要最低限の基準温度データを利用することにし
たので、異常により冷熱装置が制御できなくなるという
事態の発生を防ぐことができる。
ＲＯＭ内にデータが無い場合は、予めＲＯＭ内に記憶し
てある必要最低限の基準温度データを利用することにし
たので、異常により冷熱装置が制御できなくなるという
事態の発生を防ぐことができる。
【００２６】さらに請求項４または請求項５に関わる発
明によればＥ2 ＰＲＯＭまたはＲＯＭ内の基準温度デー
タをＲＡＭに転送したうえ、冷熱制御に用いるように
し、この際、ＲＡＭに転送された温度データを必要に応
じキーボードで微調整し得るようにしたので、自販機の
設置先で基準温度データの基本的な変更が行われること
を防ぎながら、設置環境に応じたきめ細かい冷熱制御を
行うことができる。
明によればＥ2 ＰＲＯＭまたはＲＯＭ内の基準温度デー
タをＲＡＭに転送したうえ、冷熱制御に用いるように
し、この際、ＲＡＭに転送された温度データを必要に応
じキーボードで微調整し得るようにしたので、自販機の
設置先で基準温度データの基本的な変更が行われること
を防ぎながら、設置環境に応じたきめ細かい冷熱制御を
行うことができる。
【図１】本発明の実施例としての要部回路の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】図１における基準温度データ書込時の動作を示
すフローチャート
すフローチャート
【図３】図１における冷熱制御時の動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図４】図１の具体構成例を示すブロック図
【図５】図４に対応する自販機の原理的な構造図
【図６】図４のＥ2 ＰＲＯＭ内のテーブルデータの構成
を示す図
を示す図
【図７】図１に対応する従来のブロック図
１ ＣＰＵ ２ａ ＲＯＭ ２ｂ Ｅ2 ＰＲＯＭ ２ｃ ＲＡＭ ３（３−１〜３−４） サーミスタ ４ 冷却・加熱装置（冷熱装置） ４ｃ 冷凍機 ４Ｖ（４Ｖ−１，４Ｖ−２） バルブ ４Ｈ（４Ｈ−１〜４Ｈ−３） ヒータ ５ 主制御部 ６ キーボード ６Ａ キーボードスレーブ ７ 外部入力装置 １０ 切換カプラ ｌ１〜ｌ３ 伝送路 ＭＤ 冷熱モード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−132685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−64589（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−116396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07F 9/10 102 F25D 11/00 101
Claims (5)
- 【請求項１】自動販売機の庫内温度に対応するアナログ
検出値を出力する温度センサ、 前記庫内を冷却または加熱する冷熱手段、 前記温度センサの検出出力のＡ／Ｄ変換値を読込んで前
記庫内温度を求めると共に、予め設定された庫内温度の
上下限値（以下基準温度データという）を読出し、前記
検出された庫内温度が前記設定された上下限値内に保持
されるように前記冷熱手段をオン，オフする制御手段を
備えた自動販売機の電子式冷熱制御装置において、 前記基準温度データをＥ2 ＰＲＯＭに設定記憶してなる
ことを特徴とする自動販売機の電子式冷熱制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の電子式冷熱制御装置にお
いて、前記Ｅ2 ＰＲＯＭへの前記基準温度データの設定
は、この電子式冷熱制御装置への接続を脱着し得る外部
入力装置を介して行われるものであることを特徴とする
自動販売機の電子式冷熱制御装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の電子式冷
熱制御装置において、前記基準温度データに代わる所定
の温度データを記憶するＲＯＭを備え、前記Ｅ2 ＰＲＯ
Ｍの基準温度データが使用できないときは、前記制御手
段は前記ＲＯＭの温度データを用いて前記冷熱手段をオ
ン，オフするものであることを特徴とする自動販売機の
電子式冷熱制御装置。 - 【請求項４】請求項１または請求項２に記載の電子式冷
熱制御装置において、前記Ｅ2 ＰＲＯＭに設定された基
準温度データはＲＡＭに転送されたうえ、このＲＡＭに
おいて必要に応じ所定の微小の温度幅の加算または減算
を行われて前記制御手段の制御に用いられるものである
ことを特徴とする自動販売機の電子式冷熱制御装置。 - 【請求項５】請求項３に記載の電子式冷熱制御装置にお
いて、前記制御手段が用いる前記ＲＯＭの温度データ
は、予めこのＲＯＭからＲＡＭに転送されたうえ、この
ＲＡＭにおいて必要に応じ所定の微小の温度幅の加算ま
たは減算を行われて、前記制御手段に用いられるもので
あることを特徴とする自動販売機の電子式冷熱制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205326A JP2949941B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-08-16 | 自動販売機の電子式冷熱制御装置 |
| KR1019920003161A KR970004283B1 (ko) | 1991-06-13 | 1992-02-28 | 자동판매기의 전자식 냉열제어장치 |
| TW081106588A TW313637B (en) | 1991-06-13 | 1992-08-20 | The electron-type cold/hot controlling device for vending machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-141505 | 1991-06-13 | ||
| JP14150591 | 1991-06-13 | ||
| JP3205326A JP2949941B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-08-16 | 自動販売機の電子式冷熱制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554253A JPH0554253A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2949941B2 true JP2949941B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=26473731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205326A Expired - Fee Related JP2949941B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-08-16 | 自動販売機の電子式冷熱制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949941B2 (ja) |
| KR (1) | KR970004283B1 (ja) |
| TW (1) | TW313637B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002150395A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-24 | Sanden Corp | 自動販売機 |
| JP4622202B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2011-02-02 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 自動販売機の制御方法 |
| CN113124638B (zh) * | 2020-01-15 | 2022-08-09 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱食材管理方法、冰箱以及存储介质 |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3205326A patent/JP2949941B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-28 KR KR1019920003161A patent/KR970004283B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-08-20 TW TW081106588A patent/TW313637B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930001108A (ko) | 1993-01-16 |
| TW313637B (en) | 1997-08-21 |
| JPH0554253A (ja) | 1993-03-05 |
| KR970004283B1 (ko) | 1997-03-26 |
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