KR20130102059A - 자동차용 브레이크 시스템 - Google Patents

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슈테판 에이 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

브레이크 페달 (19) 에 의해 작동될 수 있고 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 가 연결되는 마스터 브레이크 실린더 (4), 전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치 (2), 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 에 유도된 휠 브레이크 압력을 조절 및/또는 제어하는 압력 조절 밸브 기구 (5), 및 상기 압력 생성 장치 (2) 및/또는 상기 압력 조절 밸브 기구 (5) 를 제어 또는 조절하는 제 1 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 을 갖는 자동차용 브레이크 시스템에서, 압력 생성 장치의 기능과는 무관한 제동력 보조 수단의 제공이 추구된다. 이러한 목적을 위해, 상기 브레이크 시스템은 전기적으로 제어가능한 보조 압력 생성 장치 (60) 를 포함하고, 상기 보조 압력 생성 장치에 의해, 상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 가 작동될 수 있고, 특히 상기 보조 압력 생성 장치에 의해, 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 중간 챔버 (61) 내의 압력이 제어 또는 조절될 수 있다.

Description

자동차용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 휠 브레이크가 연결되는 브레이크 마스터 실린더, 전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치, 휠 브레이크에 설정된 휠 브레이크 압력을 조절 및/또는 제어하는 압력 조절 밸브 기구, 및 상기 압력 생성 장치 및/또는 상기 압력 조절 밸브 기구를 제어 또는 조절하는 제 1 전자 제어 및 조절 유닛을 갖는 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
자동차 기술에 있어서, "브레이크 바이 와이어" 브레이크 시스템은 점점 더 흔해지고 있다. 그러한 브레이크 시스템은 브레이크 마스터 실린더의 상류에 연결되는 페달 디커플링 유닛을 종종 포함하고, 이로써 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서 운전자에 의한 브레이크 페달 작동이 브레이크 마스터 실린더의 휠 브레이크와의 유압식 직접 연결의 분리를 야기하고 브레이크 압력 생성 장치에 의한 유압 출력 (hydraulic pressure output) 을 휠 브레이크로 전환시킨다. 운전자의 요구의 검출로부터 압력 생성 장치에서의 해당 브레이크 시스템 압력의 형성까지의 작용 체인의 일부가 "바이 와이어 (by wire)" 식이고, 따라서 유압식이 아니다. "바이 와이어" 작동 모드에서, 전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치는 휠 브레이크에 브레이크 압력을 가한다. "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서 운전자에게 수용가능한 페달감을 주기 위하여, "바이 와이어" 브레이크 시스템은 브레이크 페달감 시뮬레이션 장치를 보통 포함한다. 이 브레이크 시스템에서, 브레이크는 차량 운전자의 능동적 관여 없이 전자 신호에 기초하여 또한 작동될 수 있다. 이 전자 신호는 예컨대 전자식 안정성 프로그램 (ESP) 또는 자동 순항 제어 시스템 (ACC) 에 의해 방출될 수 있다.
"바이 와이어" 기능이 (예컨대, 전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치의 가능한 고장으로 인해) 작동 준비되지 않았다면, 브레이크 시스템은 탠덤 브레이크 마스터 실린더의 챔버의 휠 브레이크와의 통상적인 직접 유압식 커플링을 회복시키는 폴백 (fall-back) 모드로 전환된다. 따라서, 그러한 "바이 와이어" 브레이크 시스템이 구비된 차량은 압력 생성 장치의 고장시에, 전자 유닛의 고장시에, 그리고 심지어 전력 공급원의 고장시에도 제동될 수 있지만, 브레이크 페달의 작동에 운전자에 의해 제공되는 설정 에너지로만 제동될 수 있다.
본 발명은, 압력 생성 장치의 기능과는 독립적인 제동력 지지부로 "바이 와이어" 차량 브레이크 시스템의 폴백 작동 모드를 피팅 (fitting) 한다는 목적에 기초한다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 1 에 따른 브레이크 시스템으로서, 이 브레이크 시스템은 전기적으로 제어가능한 보조 압력 생성 장치를 포함하고, 보조 압력 생성 장치에 의해, 브레이크 마스터 실린더가 작동될 수 있고, 특히 보조 압력 생성 장치에 의해, 브레이크 마스터 실린더의 중간 챔버 내의 압력이 제어 또는 조절될 수 있는, 브레이크 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태 또는 유리한 실시형태는 종속 청구항 및 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 드러난다.
본 발명은, 정상 (normal) "브레이크 바이 와이어" 작동 모드 및 유압식 폴백 레벨을 갖는 전기-유압식 브레이크 시스템이 임의의 작동 상태에서 충분한 제동력을 생성해야 한다는 생각에 기초한다. 이는 특히 압력 생성 장치를 제어하기 위한 제어 및 조절 유닛, 또는 압력 생성 장치 자체가 기능 불량이거나 완전히 고장난 때에 그러해야 한다.
이제 알려진 바와 같이, 독립적인 보조 압력 생성 장치가 제공되고, 보조 압력 생성 장치에 의해 브레이크 마스터 실린더가 어느 정도 외부에서 작동될 수 있다는 점에서, 이 목적이 달성될 수 있다. 이를 위해, 보조 압력 생성 장치는 브레이크 마스터 실린더의 중간 챔버와 유압식으로 연결되고, 따라서 압력 매체가 이 중간 챔버 내로 이동하면, 브레이크 마스터 실린더의 피스톤이 보조 압력 생성 장치에 의해 작동되고, 그러므로 브레이크 마스터 실린더의 챔버 내에 압력이 형성되고 그리고/또는 브레이크 유체가 그로부터 브레이크 회로 내로 변위될 수 있다.
이른바 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드의 브레이크 시스템은, 바람직하게는, 차량 운전자에 의해 그리고 차량 운전자와 독립적으로 제어될 수 있고; 바람직하게는 "브레이크 바이 와이어" 모드로 작동되고, 단지 차량 운전자에 의한 운전이 가능한 적어도 하나의 폴백 모드로 작동될 수 있다.
제 1 바람직한 실시예에 따르면, 자동차용 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더, 휠 브레이크가 연결되는 휠 브레이크 압력 조정 장치, 전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치 (바람직하게는 실린더-피스톤 기구, 이 기구의 피스톤은 전기기계식 액추에이터에 의해 작동될 수 잇음), 휠 브레이크에 설정된 휠 브레이크 압력을 조절 및/또는 제어하는 압력 조절 밸브 기구, 및 서보 (보조 압력 생성 장치) 에 의한 증폭 (amplification) 없이 정상 브레이크 기능으로 브레이크 시스템을 제어 또는 조절하는 역할을 하는 전자 제어 및 조절 유닛 (전자 유닛 ECU) 을 포함한다.
압력 조절 밸브 기구는 바람직하게는, 브레이크 마스터 실린더, 압력 생성 장치 및 휠 브레이크에 유압식으로 연결된다. 압력 조절 밸브 기구에 의해, 휠 브레이크는 브레이크 마스터 실린더에 의해 또는 압력 생성 장치에 의해 시스템 브레이크 압력을 공급받을 수 있다. 압력 생성 장치는 바람직하게는 직접 압력 조절 밸브 기구를 통해 휠 브레이크를 작동시키고, 예컨대 압력 조절 장치의 압력 챔버는 적어도 하나의 밸브를 통해 휠 브레이크 각각에 연결될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 브레이크 시스템은 전기적으로 제어가능한 보조 압력 생성 장치 (전기-유압식 서보) 를 포함한다. 이 서보는 바람직하게는, 중차량 (heavy vehicle) 에 사용되는 브레이크 시스템의 독립적이면서 또한 선택적인 모듈로서 설계되는데, 이는 제동력 증폭 없이는 적절한 제동 효과를 달성할 수 없다. 더 가벼운 차량에서 그리고 특히 효율적인 휠 브레이크를 가진 차량에서, 이 선택적인 모듈은 생략될 수 있고, 이로써 나머지 브레이크 시스템 (기본 구성) 에 실질적인 구성 변화가 요구되지 않는다. 이로 인해, 다른 차량 타입의 경우와 원리적으로 동일한 브레이크 시스템의 공장 생산 (factory production) 을 단순화할 수 있다. 이는 개발 및 생산 비용을 절감시킨다.
본 예에 따르면, 서보 또는 보조 압력 생성 장치는 전동기, 펌프, 압력 센서, 페달 이동 또는 페달 각도 센서, 전기 에너지 어큐뮬레이터 및 제 2 전자 제어 및 조절 유닛 또는 전자 유닛을 포함한다. 서보는 바람직하게는, 유압식 연결을 통해 마스터 실린더의 증폭-작동 (amplification-active) 표면에 전달되어 마스터 실린더를 작동시키는, 전자적으로 조절되는 서보 압력을 공급한다.
서보의 제 2 제어 및 조절 유닛 또는 전자 유닛 (ECU2) 은 유리하게는, 통신 연결 (communication connection) 을 통해, 정상 기능을 위한 제 1 제어 및 조절 유닛 또는 전자 유닛과 연결된다. 서보 기능은 필요시에 (예컨대, 정상 기능을 위한 제 1 전자 유닛이 작동하지 않아서 통신 요구에 응답하지 않는 때에) 작동된다. 페달 위치가 결정되고, 미리 결정된 곡선을 따르는 공칭 서보 압력 (nominal servo pressure) 으로 전환된다. 그러면, 이 공칭 압력이 전동기, 펌프 및 압력 센서에 의하여 서보의 제 2 전자 유닛에 의해 설정된다.
유리하게는, 보조 압력 생성 장치는, 제 1 제어 및 조절 유닛 및/또는 압력 생성 장치가 부분적으로 또는 완전히 비활성이거나 또는 비기능적인 때, 공칭 압력, 특히 브레이크 마스터 실린더의 중간 챔버 내의 공칭 압력을 설정하기 위해 브레이크 마스터 실린더를 작동시킨다. 이는 단지 기능 불량 및/또는 제어 결함으로 인해 압력 생성 장치의 평상시의 압력 형성이 불가능할 때에만 서보가 사용되는 것을 의미한다. 이는 그러한 부품 고장시에도 휠 브레이크에 충분한 브레이크 압력이 형성될 수 있음을 보장한다. 그러한 상황은 제 1 및 제 2 제어 및 조절 유닛 사이의 전술한 통신 연결에 걸쳐 대응하게 선택된 신호를 통해 검출될 수 있다.
유리하게는, 제 1 전자 제어 및 조절 유닛은 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 또는 그에 해당하는 값을 결정하는 제 1 센서와 연결되고, 보조 브레이크 압력 생성 장치는, 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 또는 그에 해당하는 값을 결정하는 특히 독립적으로 구성된 제 2 센서, 특히 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 센서와 연결된다.
그러므로 서보는 어느 정도까지, 바람직하게는, 페달 작동을 검출하기 위한 페달 이동 또는 페달 각도 센서를 포함한다. 브레이크 페달 작동력을 검출하는 힘 센서가 서보용 신호 방출기로서, 특히 보조 브레이크 압력 생성 장치의 모듈형 디자인의 관점에서 너무 값비쌀 수 있다. 힘 센서를 갖지 않는 서보의 간단한 디자인을 이용함으로써, 제동력 지지부의 유효성 (availability) 이 브레이크 시스템의 정상 기능이 이용될 수 없는 작동 상태까지 연장된다.
유리하게는, 보조 압력 생성 장치의 제 2 전자 제어 및 조절 유닛에서 제 2 센서로부터의 신호를 이용함으로써, 브레이크 마스터 실린더를 작동시키기 위해 공칭 압력이 결정된다. 이 경우 제 1 센서로부터의 신호는 필요하지 않다. 이 실시형태는 보조 압력 생성 장치의 모듈형 디자인을 지지한다.
정상 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서, 바람직하게는 압력 생성 장치에 의해 브레이크 시스템 압력이 생성된다. 압력 생성 장치는 유리하게는, 실린더-피스톤 기구에 의해 형성되고, 실린더-피스톤 기구의 피스톤은 전기기계식 액추에이터에 의해 작동될 수 있다.
브레이크 시스템의 바람직한 실시형태에서, 브레이크 마스터 실린더에, 특히 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서 차량 운전자에게 수용가능한 페달감을 주는 적어도 하나의 탄성 요소를 갖는 유압식으로 작동가능한 시뮬레이션 장치가 연결된다. 이 작동 모드에서, 차량 운전자는 브레이크 페달 작동시에 시뮬레이션 장치 또는 시뮬레이터 내의 압력 매체를 변위시키고, 페달 이동 및/또는 페달 각도가 결정되어 공칭 제동 모멘트의 결정의 기초를 형성한다. 이런 식으로, 페달 이동과 브레이크 시스템 압력의 공칭값 사이에 재현가능한 관계를 획득할 수 있다.
본 발명의 이점은 특히, 보조 브레이크 압력 생성 장치로, 정상 모드에서 작동하는 압력 생성 장치와 무관하게 브레이크 시스템 압력을 제공하는 조치가 달성된다는 점에 있다. 특히 폴백 레벨에서, 이런 식으로 운전자는 차량 제동시에 지지받을 수 있다. 모듈형 디자인으로, 보조 압력 생성 장치가 법적 요건을 충족시키기 위해 보조 브레이크 압력 형성이 요구되는 중차량에 사용될 수 있다. 이는 더 가벼운 차량에서는 생략될 수 있다. 그러면, 브레이크 시스템의 다른 부품이 변경 없이 두 타입의 차량에 사용될 수 있다. 값비싼 힘 센서 대신에 페달 이동 또는 페달 각도 센서가 사용되면, 모듈형 구성이 조직적으로 (systematically) 실현될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 도면에 더 상세히 묘사된다. 도 1 은, 휠 브레이크 압력 조정 유닛, 압력 생성 장치 및 보조 압력 생성 장치를 갖는, 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 유리한 실시예를 개략적으로 보여준다.
이하에서, 도면에 도시된 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 실시예에 대해 더 상세히 설명한다. 도면에 일례로서 도시된 전기-유압식 브레이크 시스템은 실질적으로, 탠덤 브레이크 마스터 실린더 (4) 및 시뮬레이션 장치 (3) 를 갖는 액추에이터 장치 (1), 휠 브레이크 압력 조정 장치 또는 압력 조절 밸브 기구 (5), 및 전자 제어 및 조절 유닛 (ECU; 10) 을 포함한다. 휠 브레이크 압력 조정 장치 (5) 에 휠 브레이크 (5, 7, 8, 9) 가 연결된다. 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 압력 챔버가 대기압 하에서 압력 매체 저장소 (11) 에 연결될 수 있다. 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 는 브레이크 회로 (I, II) 에 할당되어, 제 1 브레이크 회로 (I) 에 연결된 휠 브레이크 (8, 9) 가 하나의 차축에 할당되는 한편, 제 2 브레이크 회로 (II) 에 연결된 휠 브레이크 (6, 7) 가 다른 차축을 제동하는 역할을 한다.
예컨대 휠 속도 센서 (도시 안 됨) 가 제동 프로세스에서 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 에 설정된 압력을 간접 검출하는 역할을 할 수 있다. 브레이크 마스터 실린더 (4) 는 브레이크 페달 (19) 을 통해 작동될 수 있다. 브레이크 페달 (19) 의 작동 이동 (activation travel) 이 이동 센서 (30) (바람직하게는 여분 (redundant) 으로 디자인된 센서) 에 의해 결정되고, 이동 센서는 예컨대 피스톤의 이동을 감지하고, 따라서 운전자의 요구를 검출하거나 또는 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 에서 공칭값을 생성하는 역할을 한다.
전기-유압식 압력 생성 장치 (2) 는 실질적으로, 예컨대 유압 실린더-피스톤 기구 (43), 및 전동기의 회전 운동을 유압 피스톤 (45) 의 병진 운동으로 전환시키는 전기기계식 액추에이터 (44) 를 포함하고, 따라서 유압 실린더-피스톤 기구 (43) 의 압력 챔버 (46) 내에 유압이 형성된다. 전기기계식 액추에이터 (44) 는, 해당되는 경우 전기 에너지 어큐뮬레이터 (도시 안 됨) 에 의해 버퍼링된, 차량의 전기적 온보드 (onboard) 네트워크 (도시 안 됨) 로부터 에너지를 공급받는다. 피스톤 (45) 의 운동은 전기기계식 액추에이터 (44) 의 로터 위치를 감지하는 적어도 하나의 회전 각도 센서 (48) 에 의해 간접적으로 검출된다.
휠 브레이크 압력 조정 장치 또는 압력 조절 밸브 기구 (5) 는 예컨대 브레이크 마스터 실린더 (4), 압력 생성 장치 (2) 및 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 에 유압식으로 연결된다. 이는 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 에 설정된 휠 브레이크 압력을 조절 및/또는 제어하는 역할을 한다. 따라서, 휠 브레이크는 브레이크 마스터 실린더 (4) 에 의해 또는 압력 생성 장치 (2) 에 의해 가압될 수 있다.
본 예에 따른 실린더-피스톤 기구 (43) 의 압력 챔버 (46) 는 휠 브레이크에 할당되어 있는 정상 폐쇄된 (normally closed) 시트 밸브 (14) 를 통해 휠 브레이크에 연결될 수 있다.
브레이크 시스템의 표준 작동 ("브레이크 바이 와이어" 작동 모드) 에서, 전기기계식 유압 액추에이터 (43, 44) 는 브레이크 시스템 압력을 형성하고, 이로부터 휠 브레이크 압력 조정기 또는 압력 조절 밸브 기구 (5) 가 각 휠을 위해 개별적으로 브레이크 압력을 생성한다.
본 예에 따르면, 유사한 정상 폐쇄된 시트 밸브 (14) 를 통해 표준 작동에서 휠 브레이크 압력이 형성되고, 유사한 정상 개방된 (normally open) 시트 밸브 (15) (이 시트 밸브의 출력은 예컨대, 각각의 브레이크 회로를 위해 정상 폐쇄된 밸브 (17) 를 통해 압력 매체 저장소 (11) 와 연결될 수 있음) 를 통해 휠 브레이크 압력이 감소된다. 이 예에서 시트 밸브 (14, 15) 는, 압력 형성 밸브로서 작용하는 시트 밸브 (14) 의 밸브 리프터가 밸브 시트로부터 멀어지는 리프팅 방향으로 액추에이터 압력에 의해 그리고 밸브 시트에의 프레싱 방향으로 휠 브레이크 압력에 의해 로딩되도록, 그리고 압력 감소 밸브로서 작용하는 시트 밸브 (15) 가 밸브 시트로부터 멀어지는 리프팅 방향으로 휠 브레이크 압력에 의해 로딩되도록 배향된다.
브레이크 마스터 실린더 (4) 의 압력 챔버는 정상 개방된 차단 밸브 (13) (예컨대, 전력이 공급된 상태에서 역류 방지 밸브의 기능을 수행함) 를 통해 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 의 정상 개방된 압력 감소 밸브 또는 시트 밸브 (15) 와 각각 연결되거나 또는 각각 연결될 수 있다.
폴백 (fall-back) 모드에서, 탠덤 마스터 실린더 (4) 의 2 개의 챔버 (이제 차단 밸브 (13) 를 통해 개방되어 있음) 및 조정기의 추가의 정상 개방된 밸브 (15) 가 유압식으로 직접 연결된다 (브레이크 시스템의 다른 가능한 변형예에서, 조정기의 추가의 정상 개방된 밸브는 브레이크 압력 형성 밸브이고, 예컨대 디지털식으로 디자인됨). 본 예에 따른 브레이크 시스템에서 폴백 모드로 변하기 위해, 밸브 및 액추에이터에의 동력이 꺼진다.
조정기 또는 압력 조절 밸브 기구 (5) 는 도시된 예에서, 4 개의 전환가능한 밸브 (13, 17) 에 동력을 공급함으로써 폴백 모드로부터 정상 모드 (normal mode) 로 전환된다. 따라서, 브레이크 압력 감소 밸브로서 작용하는 시트 밸브 (15) 의 브레이크 마스터 실린더 (4) 와의 연결이 중단되고, 이 밸브 (15) 는 출력측에서 압력 매체 저장소 (11) 와 연결된다.
브레이크 시스템의 정상 작동 모드 ("브레이크 바이 와이어" 작동 모드) 에서, 브레이크 마스터 실린더 (4) 는 밸브 (13) 에 의해 휠 브레이크로부터 디커플링되고, 압력 매체가 차량 운전자에 의해 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 2 개의 압력 챔버로부터 시뮬레이션 장치 (3) 내로 변위되고, 이로써 차량 운전자는 수용가능한 페달감을 받게 된다. 휠 브레이크에서의 브레이크 압력은 압력 생성 장치 (2) 에 의해 생성된다.
폴백 모드 (본 발명에 따른 서보의 밸브를 제외한 조정기의 모든 밸브가 동력이 공급되지 않은 상태에 있음) 라고도 불리는 비상 작동 모드에서, 휠 브레이크는 밸브 (15, 13) 를 통해 브레이크 마스터 실린더 (4) 와 연결되고, 브레이크 압력은 예컨대 차량 운전자에 의해 생성된다.
시뮬레이션 장치 (3) 는 유압식으로 작동되는 페달감 시뮬레이터를 구성한다. 시뮬레이션 장치 (3) 는 예컨대 탄성 요소 (33) (예컨대, 시뮬레이터 스프링), 및 유압 챔버 (26) 의 경계를 구성하는 피스톤 (28) 을 포함한다. 유압 챔버 (26) 는 정상 개방된 밸브 (50) 를 통해 압력 매체 저장소 (11) 와 연결된다. 피스톤 (28) 은, 시뮬레이터 스프링 (33) 으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 측에, 2 개의 유압 작동 표면 (51, 52) 을 갖고, 유압 작동 표면은 (탠덤) 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 유압 회로 (I, II) 의 압력을 각각 받을 수 있다.
시뮬레이션 장치 (3) 는, 본 예에 따르면, 2 개의 유압 작동 표면 (51, 52) 을 포함하고, 유압 작동 표면의 운동은 함께, 특히 강고하게 커플링되고, 작동 표면 (51, 52) 의 각각은 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 브레이크 회로 (I, II) 중 하나의 브레이크 회로의 압력을 받을 수 있다.
시뮬레이션 장치 (3) 는 예컨대 스위치 온/오프 가능하도록 설계되고, 특히 시뮬레이션 장치 (3) 의 유압 챔버 (26) 가 전기적으로 제어가능한 시뮬레이터 릴리스 밸브 (50) 에 의해 대기압 하에서 압력 매체 저장소 (11) 에 연결되거나 압력 매체 저장소 (11) 로부터 분리될 수 있다.
브레이크 시스템의 정상 작동에서, 시뮬레이터가 릴리스되는 동안, 휠 브레이크에의 (탠덤) 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 유압식 연결이 차단된다. 폴백 작동 모드에서, (탠덤) 브레이크 마스터 실린더 (4) 가 휠 브레이크와 연결되고, 시뮬레이터가 차단된다.
또한, 브레이크 시스템은 전기적으로 제어가능한 보조 압력 생성 장치 (60) (전기유압식 서보) 를 포함하고, 이것에 의해 브레이크 마스터 실린더 (4) 가 작동될 수 있다. 본 예에 따르면, 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 중간 챔버 (61) 가 보조 압력 생성 장치 (60) 에 의해 가압될 수 있고, 이로써 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 피스톤 (62) 이 작동된다. 따라서, 보조 압력 생성 장치 (60) (서보) 는, 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 상류에 연결되고 브레이크 페달 (19) 을 통해 개시된 작동력에 증폭력을 부가적으로 더하는 제동력 증폭기로서 작용한다.
본 예에 따르면, 보조 브레이크 압력 생성 장치 (60) 는 전동기 (63), 펌프 (64), 브레이크 압력 조절 밸브 (65), 압력 센서 (66), 페달 이동 또는 페달 각도 센서 (67), 전기 에너지 어큐뮬레이터 (68) 및 전자 유닛 (69; ECU2) 을 포함한다. 보조 압력 생성 장치 (60) 는, 유압식 연결을 통해 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 중간 챔버 (61) 내로 안내되어서 브레이크 마스터 실린더 (4) 를 작동시키는, 전기적으로 조절되는 서보 압력을 공급한다. 그러므로, 보조 압력 생성 장치 (60) 는 대개 자율적으로 (autonomous), 특히 에너지 공급 및 센서에 관해 자율적으로 설계된다.
전자 유닛 (69) 은 통신 연결을 통해 본 예에 따른 제어 및 조절 유닛 (10) 과 연결된다. 서보 기능은 필요시에, 예컨대 제어 및 조절 유닛 (10) 의 고장시에 작동된다. 여기서 페달 위치는 센서 (67) 에 의해 결정되고, 미리 결정된 곡선에 따라 공칭 서보 압력으로 전환된다. 이 공칭 압력은 전동기 (63), 펌프 (64) 및 압력 센서 (66) 를 사용하여 전자 유닛 (69) 에 의해 설정된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템은 차축에 의해 그리고 대각선으로 분할된 브레이크 회로를 위해 사용될 수 있다.
도면에 도시된 실시예와 다른 휠 브레이크 압력 조정 장치 또는 브레이크 조절 밸브 기구 (5) 또는 시뮬레이션 장치 (3) 의 실시예를 생각할 수 있다.
1 작동 장치
2 압력 생성 장치
3 시뮬레이션 장치
4 브레이크 마스터 실린더
5 압력 조절 밸브 기구
6, 7, 8, 9 휠 브레이크
10 제어 및 조절 유닛
11 압력 매체 저장소
13 차단 밸브
14, 15 시트 밸브
17 밸브
19 브레이크 페달
26 유압 챔버
28 피스톤
30 이동 센서
33 탄성 요소
43 실린더-피스톤 기구
44 액추에이터
45 피스톤
46 압력 챔버
48 회전 각도 센서
50 시뮬레이터 릴리스 밸브
51, 52 작동 표면
60 보조 압력 생성 장치
61 중간 챔버
62 피스톤
63 전동기
64 펌프
65 배압 제어 밸브
66 압력 센서
67 페달 각도 센서
68 에너지 어큐뮬레이터
69 전자 유닛 (ECU2)
I, II 브레이크 회로

Claims (10)

  1. 브레이크 페달 (19) 에 의해 작동될 수 있고 휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 가 연결되는 브레이크 마스터 실린더 (4),
    전기적으로 제어가능한 압력 생성 장치 (2),
    휠 브레이크 (6, 7, 8, 9) 에 설정된 휠 브레이크 압력을 조절 및/또는 제어하는 압력 조절 밸브 기구 (5), 및
    상기 압력 생성 장치 (2) 및/또는 상기 압력 조절 밸브 기구 (5) 를 제어 또는 조절하는 제 1 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 을 갖는 자동차용 브레이크 시스템으로서,
    상기 자동차용 브레이크 시스템은 전기적으로 제어가능한 보조 압력 생성 장치 (60) 를 포함하고,
    상기 보조 압력 생성 장치에 의해, 상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 가 작동될 수 있고, 특히 상기 보조 압력 생성 장치에 의해, 상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 의 중간 챔버 (61) 내의 압력이 제어 또는 조절될 수 있는, 자동차용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 압력 생성 장치 (60) 는 브레이크 시스템의 독립 모듈 (independent module) 로서 설계되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 보조 압력 생성 장치 (60) 는, 이하의 부품: 전동기 (63), 펌프 (64), 압력 센서 (66), 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 센서 (67), 전기 에너지 어큐뮬레이터 (68) 및/또는 제 2 전자 제어 및 조절 유닛 (69) 중 하나 이상, 특히 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 제어 및 조절 유닛 (69) 은 통신 연결 (communication connection) 을 통해 상기 제 1 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 과 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보조 압력 생성 장치 (60) 는, 상기 제 1 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 및/또는 상기 압력 생성 장치 (2) 가 부분적으로 또는 완전히 비활성이거나 또는 비기능적인 때, 공칭 압력 (nominal pressure), 특히 상기 중간 챔버 (61) 내의 공칭 압력을 설정하도록 상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 제어 및 조절 유닛 (10) 은 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 또는 그에 해당하는 값을 결정하는 제 1 센서 (30) 와 연결되고,
    상기 보조 브레이크 압력 생성 장치 (60) 는, 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 또는 그에 해당하는 값을 결정하는 특히 독립적으로 구성된 제 2 센서 (67), 특히 브레이크 페달 이동 또는 브레이크 페달 각도 센서와 연결되거나 또는 이를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 제어 및 조절 유닛 (69) 에서 상기 제 2 센서 (67) 로부터의 신호를 이용하여, 상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 를 작동시키도록 공칭 압력이 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정상 (normal) "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서, 상기 압력 생성 장치 (2) 에 의해 브레이크 시스템 압력이 생성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 생성 장치 (2) 는 실린더-피스톤 기구 (43) 에 의해 형성되고,
    상기 실린더-피스톤 기구의 피스톤 (45) 은 전기기계식 액추에이터 (44) 에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 마스터 실린더 (4) 에, 특히 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서 차량 운전자에게 수용가능한 페달감을 주는 적어도 하나의 탄성 요소 (33) 를 갖는 유압식으로 작동가능한 시뮬레이션 장치 (3) 가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
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