KR20120054624A - 자동차용 브레이크 시스템 - Google Patents

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KR20120054624A
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KR1020127006091A
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슈테판 에이 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 제동력 증폭이 있는 작동 모드에서 증폭 압력에 의해 활성화되고, 그리고 제동력 증폭이 없는 작동에서 비활성화되며, 페달 이동을 단축시키기 위한 장치를 갖는 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 전자 제어 및 조절 유닛 (11), 증폭 압력이 작용하는 증폭 챔버 (13) 가 구비된 유압식 제동력 증폭 (18; 20; 13; 6) 을 작동시키기 위한 브레이크 페달 (9), 상기 브레이크 페달 (9) 의 작동 이동을 측정하는 이동 측정 장치 (14), 상기 제동력 증폭 (18; 20; 13; 6) 의 하류에 작동식으로 위치되고 적어도 하나의 압력 챔버를 가지며 상기 하나의 압력 챔버에 브레이크 회로 (Ⅰ,Ⅱ) 가 연결되는 마스터 브레이크 실린더 (3), 제동력 증폭을 위한 공급 압력을 발생시키기 위한 전기적으로 제어 가능한 압력 발생 장치 (18, 19), 상기 공급 압력에 연결되고 증폭 압력을 조절하는 역할을 하는 압력 조절 밸브 (20), 및 페달 이동을 단축시키는 역할을 하고 두 개의 유효면을 가지며, 그 중 하나는 브레이크 회로 (Ⅰ 또는 Ⅱ) 의 압력에 의해 작용되고 다른 하나는 증폭 압력에 의해 작용되는 실린더-피스톤 배열 (8) 을 갖는 브레이크 시스템에 있어서, 상기 실린더-피스톤 배열 (8) 은 상기 제동력 증폭 (18; 20; 13; 6) 및 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 로부터 분리되어 배열되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

자동차용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전문에 따라서, 페달 이동을 단축시키기 위한 장치를 갖는, 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
상기 타입의 브레이크 시스템은 예를 들어 독일 특허 DE 36 27 147 C2 로부터 공지되었다. 공지된 브레이크 시스템의 단점은 탠덤식 마스터 실린더로서 형성되고 그리고 그의 하우징에서 실린더-피스톤 배열이 동축으로 통합되는 마스터 브레이크 실린더와 유압식 제동력 부스터 (hydraulic brake force booster) 의 조합의 축선 방향의 구조적 길이가 상당하다는 것이다.
그러므로 본 발명의 목적은 상기 언급된 조합의 축선 방향의 구조적 길이의 감소를 위한 토대를 마련하는 것이다.
상기 목적은 실린더-피스톤 배열이 제동력 부스터 및 마스터 브레이크 실린더로부터 분리되게 배열되는 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명의 주제의 유리한 개선점은 종속항 제 2 항 내지 제 14 항에서 명시된다.
본 발명의 주제에 의해서 얻어진 페달 이동 단축의 불능화 (disablement) 또는 변경은 브레이크 페달의 누름을 통하여 요구된 브레이킹 작용의 일부분이 제네레이터 모드에서 작동하는 전기 트랙션 드라이브에 의해 발생되고, 마찰 브레이크 시스템은 감속시 나머지 차이나는 부분에만 기여하고, 그리고 브레이크 페달에서 가해지는 힘에 대한 브레이크 페달 위치의 통상의 종속 관계는 페달 이동의 전자 제어식 변경에 의해 생성되고, 그리고 부스트 압력으로 실린더-피스톤 배열을 충전 (charge) 하기 위한 유압식 연결에 위치된 전기적으로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브에 의해 바람직하게 실현되는 예를 들어 소위 회복 브레이킹 작동 동안에 적당하다.
본 발명의 주제의 또다른 특징에 따르면, 예를 들어 소위 회복 브레이킹 작동 동안 적당한 압력 조절 밸브의 페달 제어식 활성화의 불능화는 전원이 끊긴 상태에서 개방되는 전기적으로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브가 제 2 제어 포트와 압력 챔버 사이의 활성화 라인에 위치되고 작동식 스위칭 위치에서 압력 조절 밸브의 방향을 차단하는 체크 밸브의 기능을 수행한다는 점에서 달성된다.
본 발명은 두 개의 전형적인 실시예를 기반으로 첨부된 개략도를 참조로 해서 아래에 더 상세하게 설명될 것이고, 도면에서 동일한 구성 요소는 같은 참조 번호로 제공된다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 1 실시예의 설계도를 도시하고,
도 2 는 도 1 에 따른 브레이크 시스템에서 사용되는 제동력 부스터의 중요부를, 확대 스케일로 도시하고, 및
도 3 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 실시예의 설계도를 도시한다.
도 1 에서 예시에 의해서 도시된 전기유압식 (electrohydraulic) 브레이크 시스템은 실질적으로 작동 유닛 (1), 전기적으로 제어 가능한 압력 발생 장치 (2), 및 압력 챔버 (더이상 상세하게 도시되지 않음) 로 제동력 부스터의 하류에 작동식으로 위치된 마스터 브레이크 실린더 또는 탠덤식 브레이크 실린더 (3) 로 구성되고, 작동 유닛 (1) 및 압력 발생 장치 (2) 는 제동력 부스터를 형성하며 상기 압력 챔버는 알려진 ABS/ESP 유압식 장치 또는 제어 가능한 휠 브레이크 압력 조절 모듈 (4) 을 통해서 유압식 압력 매체를 자동차의 휠 브레이크 (5a ~ 5d) 에 공급하는 휠 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 에 연결된다. 추가적으로, 브레이크 시스템은 전자식 브레이크 시스템 제어 유닛 (11) 을 갖는다. 브레이크 작동 유닛 (1) 의 활성화를 위해서, 브레이크 페달 (9) 은 마스터 브레이크 실린더 (1) 의 제 1 피스톤 또는 일차 피스톤 (7) 에 부스터 피스톤 (6) 을 통해 힘 전달 방식으로 연결된 피스톤 로드 (10) 에 결합되어 제공된다. 부스터 피스톤 (6) 은 부스터 하우징 (12) 에서 축선 방향으로 이동 가능한 방식으로 안내되고 그리고, 부스터 하우징 (12) 에서, 참조 번호 13 이 부여된 유압식 부스터 챔버의 범위를 정한다. 운전자의 감속 요구를 검출하는 역할을 하고 그리고 피스톤 로드 (10) 의 작동 이동을 감지하는 이동 센서 (14) 로부터의 신호는 전자 브레이크 시스템 제어 유닛 (11) 에 공급된다. 상기 신호로부터, 전자 브레이크 시스템 제어 유닛 (11) 에서, 활성화 신호는 그의 작업이 이하의 본문에서 설명될 전자기로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (15, 16, 17) 및 휠 브레이크 압력 조절 모듈 (4) 내에 담긴 유압식 압력 조절 밸브를 위해 준비된다.
상기 언급된 압력 발생 장치 (2) 는, 도시된 예시에서, 하류 압력 조절 밸브 (20) 가 구비된 유압식 고압 축압기 (accumulator; 18) 에 의해 형성된다. 모터 펌프 유닛 (19) 은 고압 축압기 (18) 를 충전하기 위한 역할을 한다. 압력 조절 밸브 (20) 의 배출구는 유압식 연결 (21) 을 통해 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 상류에 위치된 부스터 챔버 (13) 에 연결된다. 압력 조절 밸브 (20) 는 파일럿 제어 스테이지 (pilot control stage; 22) 로 지정되고, 그의 작업은 이하의 본문에서 설명될 것이다. 추가 라인 (23) 은 모터 펌프 유닛 (19) 의 흡입 측을 마스터 브레이크 실린더 (3) 에 지정된 압력 매체 저장 탱크 (24) 에 연결한다. 모터 펌프 유닛 (19) 은 바람직하게 독립적인 조립체로서 형성될 수 있고 몸체 발생 소리를 고립시키는 고정부 및 유압식 연결부가 구비될 수 있다. 고압 축압기 (18) 에 저장된 유압식 압력은 참조 번호 25 가 부여된 압력 센서에 의해 측정된다.
유압식 실린더-피스톤 배열 (8) 이 휠 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 의 하나 (Ⅱ) 에 연결된다는 것이 도면으로부터 또한 보여질 수 있다. 실린더-피스톤 배열 (8) 은 제 1 유압식 챔버 (26), 제 2 유압식 챔버 (27), 제 3 유압식 챔버 (28) 및 챔버 (26 ~ 28) 를 서로로부터 분리시키는 단차식 피스톤 (stepped piston; 29) 에 의해 형성된다. 여기에서, 단차식 피스톤 (29) 의 더 큰 유효면이 제 1 챔버 (26) 를 제 2 챔버 (27) 로부터 분리시키는 반면, 제 3 챔버 (28) 는 단차식 피스톤 (29) 의 더 작은 유효면에 의해 범위가 정해진다. 여기에서, 제 1 챔버 (26) 는 부스터 챔버 (13) 로 이어지는 상기 언급된 유압식 라인 (21) 에 연결되고, 제 2 챔버 (27) 는 추가적인 유압식 연결 (32) 을 통해서 압력 매체 저장소 (24) 에 연결되고, 그리고 제 3 챔버 (28) 는 참조 부호 Ⅱ 가 부여된 브레이크 회로에 연결된다. 도시된 휴지 위치 (rest position) 에서 단차식 피스톤 (29) 을 비가압된 상태로 유지하는 복원 스프링 (restoring spring; 49) 은 제 2 챔버 (27) 내에 배열된다. 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 에서 유도된 압력은 압력 센서 (33) 에 의해 측정된다.
특히 도면의 도 2 로부터 보여질 수 있듯이, 압력 조절 밸브 (20) 는 2 단계 설계이고 바람직하게, 상기 전기적으로 작동 가능한 파일럿 제어 스테이지 (22) 를 제외하고, 참조 번호 30 이 부여된 이중으로 유압식으로 활성화 가능한 밸브 주 스테이지, 및 아래의 기술에서 그의 설계가 설명될 유압식 활성화 스테이지를 갖는다.
파일럿 제어 스테이지 (22) 는 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브로서 설계된 상기 언급된 2/2 방향의 제어 밸브 (15, 16) 의 일련의 연결로 구성된다. 앞선 2/2 방향의 제어 밸브 (15) 는 전원이 끊긴 상태에서 폐쇄되는 2/2 방향의 제어 밸브로서 설계되고, 반면에 뒤이은 방향의 밸브 (16) 는 전원이 끊긴 상태에서 개방되는 2/2 방향의 제어 밸브로서 설계되며, 두 밸브 (15, 16) 사이의 유압식 중앙 탭핑 지점 (tapping point; 31) 은 제 1 제어 포트 (C1) 를 통해서 밸브 주 스테이지 (30) 를 위한 활성화 압력 중 하나를 제공한다. 유압식 활성화 스테이지는 제 1 활성화 챔버 (34), 제 1 활성화 피스톤 또는 단차식 피스톤 (35), 압력 매체 저장 탱크 (24) 에 연결된 환상 챔버 (41), 및 단차식 피스톤 (35) 에 의해 범위가 정해지고 파일럿 제어 스테이지 (22) 의 상기 언급된 중앙 탭핑 지점 (31) 에 연결된 제 2 활성화 챔버 (36) 에 의해 형성된다. 밸브 하우징 (38) 과 더불어 탱크 포트 챔버 (39) 의 범위를 정하고 그리고 도시된 실시예에서 제어 에지를 갖는 슬라이드로서 설계된 밸브 본체 (40) 와 하나의 부품으로 형성된 제 2 활성화 피스톤 (37) 에 의해서 제 2 활성화 챔버 (36) 가 다른 측에서 범위가 정해진다. 밸브 슬리브 (38) 는 밸브 본체 (40) 와 더불어 압력 조절 밸브 (20) 의 상기 언급된 주 스테이지 (30) 를 형성한다.
제 1 활성화 챔버 (34) 가, 도 1 과 관련하여 언급된 대로 전원이 끊긴 상태에서 개방되는 전자기로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (17) 를 통해서 제 2 제어 포트 (C2) 에 의해 제 2 브레이크 회로 (Ⅱ) 에 연결된 것이 도 2 로부터 또한 보여질 수 있다. 전원이 인가된 그의 스위칭 위치에서, 활성화 라인 (62) 에 위치된 2/2 방향의 제어 밸브 (17) 는, 대응하는 유압식 부호에 의해 표시된 바와 같이, 제어 포트 (C2) 방향을 폐쇄하는 체크 밸브의 기능을 수행한다.
그러는 동안, 밸브 본체 (40) 는 고압 포트 (P) 를 통해서 고압 축압기 (18) 에 연결된 고압 포트 챔버 (43) 를 밸브 슬리브 (38) 와 더불어 형성한다. 밸브 본체 (40) 의 이동에 의해서, 고압 포트 챔버 (43) 는 작동 압력 챔버 (working pressure chamber; 44) 에 연결되고, 상기 작동 압력 챔버는 압력 조절 밸브 (20) 의, 문자 A 로 표시되는 배출구를 형성하고 그리고, 도시된 밸브 본체 (40) 의 시작 위치 또는 휴지 위치에서, 밸브 본체 (40) 내에 형성된 압력 매체 덕트 (45, 46) 에 의해서 탱크 포트 챔버 (39) 에 연결된다. 작동 압력 챔버 (44) 에서 유도된 부스터 압력은 제 3 압력 센서 (42) 에 의해서 측정된다. 여기에서, 밸브 슬리브 (38) 에서 안내되는 밸브 본체 (40) 의 직경이 단차식 피스톤 (35) 의 더 작은 스테이지의 직경보다 큰 것이 유리하다. 부스터 챔버 (13) 로 이어지는 상기 언급된 연결 라인 (21), 및 상기 연결 라인에 연결되고 압력 매체 저장 탱크 (24) 로 이어지는 추가 라인 (47) 은 작동 압력 챔버 (44) 에 연결되는 것이 도 2 로부터 알려진다. 여기에서, 압력 매체 저장소 (24) 방향을 폐쇄하는 체크 밸브 (48) 는 상기 라인 (47) 에 위치된다.
본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 의 전형적인 실시예의 설계는 도 1 에 도시된 제 1 의 전형적인 실시예의 설계에 실질적으로 대응한다. 그러므로, 보다 명확함을 위해, 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제 2 의 전형적인 실시예의 세부 사항은 도 3 에 도시된다. 본 발명의 제 2 의 전형적인 실시예는 소위 회복 브레이킹 작동이 수행되는 자동차에 적합하다. 여기에서, 예시로, 추가적인 브레이크 페달 이동을 생성하기 위한 장치를 구성하는 제 2 실린더-피스톤 배열 (80) 이 제 1 브레이크 회로 (Ⅰ) 에 연결된다. 제 2 실린더-피스톤 배열 (80) 은 제 1 유압식 챔버 (50), 제 2 유압식 챔버 (51), 제 3 유압식 챔버 (52) 및 단차식 피스톤 (53) 을 갖는다. 여기에서, 단차식 피스톤 (53) 의 더 큰 유효면은 제 1 챔버 (50) 를 제 2 챔버 (51) 로부터 분리시키고, 반면에 제 3 챔버 (52) 는 단차식 피스톤 (53) 의 더 작은 유효면에 의해서 범위가 정해진다. 제 1 유압식 챔버 (50) 는 두 개의 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (55, 56) 의 일련의 연결에 의해서 형성된 밸브 쌍 (54) 의 중앙 탭핑 지점 (60) 에 연결된다. 앞선 2/2 방향의 제어 밸브 (55) 는 전원이 끊긴 상태에서 개방되고 그리고 바람직하게 제 1 챔버 (50) 와 상기 언급된 고압 축압기 (18) 사이에 위치된 밸브로서 설계된다. 뒤이은 2/2 방향의 제어 밸브 (56) 는 전원이 끊긴 상태에서 폐쇄되고 그리고 바람직하게 제 1 챔버 (50) 와 압력 매체 저장 탱크 (24) 로 연결되는 라인 (23) 사이에 위치되는 밸브로서 설계된다 (또한 도 1 참조). 제 2 유압식 챔버 (51) 는 라인 영역 (57) 을 통해서 라인 (23) 에 연결되고 그러므로 압력 매체 저장 탱크 (24) 에 연결되고, 반면에 제 3 챔버 (52) 는 2/2 방향의 제어 밸브 (58) 를 통해서 제 1 브레이크 회로 (Ⅰ) 에 연결된다. 도시된 작동 (휴지) 상태에서, 2/2 방향의 제어 밸브 (58) 는 제 2 실린더-피스톤 배열 (80) 의 방향을 폐쇄하는 체크 밸브의 기능을 수행하고, 반면에 상기 2/2 방향의 제어 밸브 (58) 가 스위치되면, 제 3 챔버 (52) 가 브레이크 회로 (Ⅰ) 에 연결된다.
제 1 실린더-피스톤 배열 (8) 의 작동의 불능화는 제 1 실린더-피스톤 배열 (8) 의 제 1 챔버 (26) 와 유압식 라인 (21) 사이에 위치된 전자기로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 스위칭 밸브 (63) 에 의해서 가능해진다. 도시된 작동 (휴지) 상태에서, 2/2 방향의 제어 스위칭 밸브 (63) 는 실린더-피스톤 배열 (8) 의 방향을 폐쇄하는 체크 밸브의 기능을 수행한다.
바람직한 "와이어에 의한 브레이크" 작동 모드에서의 도시된 브레이크 시스템의 기능은 본 문헌의 개시 내용으로부터 통상의 기술자에게 알려지고, 그리고 더 상세하게 설명될 필요가 없다.

Claims (15)

  1. 제동력 부스팅이 있는 작동 모드에서 부스트 압력에 의해 활성화되고, 그리고 제동력 부스팅 없는 작동에서 비활성화되며, 페달 이동을 단축시키기 위한 장치를 갖는 자동차용 브레이크 시스템으로서,
    a) 전자 제어 및 조절 유닛 (11),
    b) 부스트 압력이 작용하는 부스터 챔버 (13) 가 구비된 유압식 제동력 부스터 (18; 20; 13; 6) 를 작동시키기 위한 브레이크 페달 (9),
    c) 상기 브레이크 페달 (9) 의 작동 이동을 측정하는 이동 측정 장치 (14),
    d) 상기 제동력 부스터 (18; 20; 13; 6) 의 하류에 작동식으로 위치되고 적어도 하나의 압력 챔버를 가지며 상기 하나의 압력 챔버에 브레이크 회로 (Ⅰ,Ⅱ) 가 연결되는 마스터 브레이크 실린더 (3),
    e) 제동력 부스터를 위한 공급 압력을 발생시키기 위한 전기적으로 제어 가능한 압력 발생 장치 (18, 19),
    f) 상기 공급 압력에 연결되고 부스터 압력을 조절하는 역할을 하는 압력 조절 밸브 (20), 및
    g) 페달 이동을 단축시키는 역할을 하고 두 개의 유효면을 가지며, 그 중 하나는 브레이크 회로 (Ⅰ 또는 Ⅱ) 의 압력에 의해 작용되고 다른 하나는 부스트 압력에 의해 작용되는 실린더-피스톤 배열 (8) 을 갖는 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 실린더-피스톤 배열 (8) 은 상기 제동력 부스터 (18; 20; 13; 6) 및 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 로부터 분리되어 배열되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더-피스톤 배열 (8) 의 피스톤 (29) 은 단차식 피스톤으로 설계되고, 상기 피스톤의 더 큰 유효면은 부스트 압력에 의해 작용되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실린더-피스톤 배열 (8) 의 페달 이동 단축 작동의 전기적으로 제어된 가능화 및 불능화를 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 페달 이동 단축의 가능화 및 불능화를 위해, 전기적으로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (63) 가 부스트 압력으로 상기 실린더-피스톤 배열 (8) 을 충전하기 위한 유압식 연결에 위치된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더-피스톤 배열 (8) 의 상기 피스톤 (29) 은 유효면에 의해 범위가 정해지고 마스터 브레이크 실린더 (3) 에 지정된 압력 매체 저장소 (24) 에 연결된 챔버 (27) 에 배열된 복원 스프링 (49) 에 의해서 부스트 압력의 작용 방향에 역행하여 프리로드되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 (20) 는 상기 브레이크 페달 (9) 에 의해 또한 전기적으로 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 브레이크 페달 (9) 에 의한 상기 압력 조절 밸브 (20) 의 활성화는 상기 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 상기 압력 챔버 중 하나에 연결된 유압식 (제 2) 제어 포트 (C2) 를 통해서 일어나는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 전원이 끊긴 상태에서 개방되는 전기적으로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (17) 는 유압식 (제 2) 제어 포트 (C2) 와 압력 챔버 사이의 활성화 라인 (62) 에 위치되고, 작동된 스위칭 위치에서, 상기 압력 조절 밸브 (20) 의 방향을 차단하는 체크 밸브의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브 (20) 의 전기적 활성화는 밸브 쌍 (15, 16) 의 유압식 중앙 탭핑 지점 (31) 을 통해 설정될 수 있는 전자기-밸브-제어된 압력에 의해 유압식 제 1 제어 포트 (C1) 를 통해서 일어나는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 밸브 쌍 (15, 16) 은 제 1 의, 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (15) 및 제 2 의, 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (16) 에 의해 형성되고, 상기 제 1 의 2/2 방향의 제어 밸브 (15) 는 전원이 끊긴 상태에서 폐쇄되고 상기 압력 발생 장치 (2) 와 상기 제 1 제어 포트 (C1) 사이의 연결의 조절된 개방을 허용하는 밸브로서 설계되고, 반면에 상기 제 2 의 2/2 방향의 제어 밸브 (16) 는 전원이 끊긴 상태에서 개방되고 상기 제 1 제어 포트 (C1) 와 상기 압력 매체 저장 탱크 (24) 사이의 연결의 조절된 차단을 허용하는 밸브로서 설계된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 추가적인 브레이크 페달 이동을 생성하기 위한 장치 (80) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 장치는 브레이크 회로 (Ⅰ,Ⅱ) 중 하나에서 한 측에 작용될 수 있고 다른 한 측에서 제 2 밸브 쌍 (55, 56) 의 중앙 탭핑 지점 (61) 을 통해서 설정될 수 있는 전자기-밸브-제어된 압력으로 작용될 수 있는 제 2 실린더-피스톤 배열 (80) 로서 설계되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제 2 실린더-피스톤 배열 (80) 은 제 2 단차식 피스톤 (53) 을 갖고, 상기 피스톤의 더 큰 유효면은 전자기-밸브-제어된 압력에 의해 작용될 수 있고 그리고 상기 피스톤의 더 작은 유효면은 상기 브레이크 회로 (Ⅰ,Ⅱ) 중 하나에서 유도되는 압력에 의해 작용될 수 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 제 2 밸브 쌍 (55, 56) 은 제 3 의, 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (55) 및 제 4 의, 아날로그식 조절 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (56) 에 의해 형셩되고, 상기 제 3 의 2/2 방향의 제어 밸브 (55) 는 전원이 끊긴 상태에서 개방되고 상기 압력 발생 장치 (2) 와 상기 단차식 피스톤 (53) 의 더 큰 유효면에 의해 범위가 정해진 압력 챔버 (50) 사이의 연결의 조절된 차단을 허용하는 밸브로서 설계되고, 반면에 제 4 의 2/2 방향의 제어 밸브 (56) 는 전원이 끊긴 상태에서 폐쇠되고 상기 압력 챔버 (50) 와 상기 압력 매체 저장 탱크 (24) 사이의 연결의 조절된 개방을 허용하는 밸브로서 설계되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 전원이 인가된 상태에서 개방되는 전기적으로 작동 가능한 2/2 방향의 제어 밸브 (58) 는 상기 브레이크 회로 (Ⅰ,Ⅱ) 중 하나 (Ⅰ) 와 상기 단차식 피스톤 (53) 의 더 작은 유효면에 의해 범위가 정해진 제 2 압력 챔버 (52) 사이의 연결에 위치되고, 2/2 방향의 제어 밸브 (58) 는, 그의 비작동 스위칭 위치에서, 상기 제 2 압력 챔버 (52) 의 방향을 차단하는 체크 밸브의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
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