KR20130046573A - 연원료 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트가 일측으로 돌출되도록 벨트가 감기는 텐션롤러와, 텐션롤러를 당겨 장력을 제공하는 장력유지부와, 벨트가 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 연원료 이송장치를 제공한다.

Description

연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL}
본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
벨트컨베이어 사이에는 호퍼가 설치되어 연원료의 이송방향을 전환시키거나 벨트컨베이어 사이에서 연원료를 전달한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2000년 7월 25일 공개, 고안의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 연원료가 안착되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트가 일측으로 돌출되도록 상기 벨트가 감기는 텐션롤러; 상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.
또한, 상기 장력유지부는, 상기 텐션롤러와 상기 이탈방지부가 설치되고 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임; 및 상기 벨트의 장력이 유지되도록 상기 베이스프레임에 연결되는 와이어를 당기는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이탈방지부는, 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 텐션롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대; 상기 벨트가 상기 텐션롤러로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 일측으로 치우치면 상기 지지대를 회전시켜 상기 벨트를 복귀시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서는, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서; 및 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는, 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 일측에 연결되는 제1실린더; 및 상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 타측에 연결되는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트를 지지하는 복수 개의 구동롤러 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러; 상기 제1전환롤러에 의해 하측 방향으로 돌출되는 상기 벨트의 진행방향을 측 방향으로 전환시키는 제2전환롤러; 상기 제2전환롤러에 의해 측 방향으로 전환되는 상기 벨트의 단부가 감기는 텐션롤러; 상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및 상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.
본 발명에 따른 연원료 이송장치는 연원료가 안착되고 구동되는 벨트의 장력이 설정치 이상 유지되므로 연원료 이송작동 중에 벨트가 이탈되는 오작동을 방지할 수 있어 이송장치의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 연원료 이송장치는 벨트가 측 방향으로 이격되면 벨트를 원상태로 복귀시킬 수 있으므로 벨트의 이탈에 의해 발생되는 오작동 및 파손을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부 및 장력유지부가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부 및 장력유지부가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 평면도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 회전부가 도시된 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료를 이송하는 벨트(10)가 일측으로 돌출되도록 벨트(10)가 감기는 텐션롤러(30)와, 텐션롤러(30)를 당겨 장력을 제공하는 장력유지부(70)와, 벨트(10)가 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(50)를 포함한다.
벨트(10)는 다수 개의 구동롤러(12)에 감기므로 구동롤러(12)가 회전되면 벨트(10)가 이동되면서 벨트(10)에 안착되는 연원료가 벨트(10)를 따라 이동된다.
구동롤러(12)와 구동롤러(12) 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러(14)에 의해 벨트(10)는 하측 방향으로 돌출되고, 제1전환롤러(14)의 하측에 배치되는 제2전환롤러(16)에 의해 벨트(10)가 측 방향으로 돌출된다.
측 방향으로 절곡되는 벨트(10)의 단부에는 텐션롤러(30)가 설치되므로 장력유지부(70)의 작동에 의해 벨트(10)가 측 방향으로 당겨지면 벨트(10)의 장력이 설정치 이상으로 유지될 수 있다.
장력유지부(70)는, 텐션롤러(30)와 이탈방지부(50)가 설치되고 레일(76)을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임(72)과, 베이스프레임(72)에 연결되는 와이어(78)를 당기는 구동부(82)를 포함한다.
베이스플레임의 상면에는 텐션롤러(30) 및 이탈방지부(50)가 설치되고, 베이스프레임(72)의 저면에는 다수 개의 롤러(74)가 설치되어 레일(76)을 따라 이동 가능하게 설치된다.
베이스프레임(72)의 일측에는 와이어(78)가 설치되므로 구동부(82)의 작동에 의해 와이어(78)가 당겨지면 베이스프레임(72)이 레일(76)을 따라 이동되면서 텐션롤러(30)를 측 방향으로 당기므로 구동롤러(12)에 감긴 벨트(10)에 설정치 이상의 장력이 유지된다.
측 방향으로 당겨지는 텐션롤러(30)에 의해 벨트(10)가 당겨질 때에 텐션롤러(30)의 일측 또는 타측으로 벨트(10)가 치우칠 수 있는데, 본 실시예는 이탈방지부(50)의 작동에 의해 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이탈방지부(50)는, 베이스프레임(72)에 회전 가능하게 설치되고 텐션롤러(30)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(52)와, 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서(59a, 59b)와, 벨트(10)가 텐션롤러(30)로부터 일측으로 치우치면 지지대(52)를 회전시켜 벨트(10)를 복귀시키는 회전부(56, 58)를 포함한다.
지지대(52)는 회전축(54)에 의해 베이스프레임(72) 상면에 회전 가능하게 설치되고, 지지대(52)의 양측 단부는 상측으로 절곡되며, 지지대(52)의 양측 단부에 텐션롤러(30)의 회전축(54)이 회전 가능하게 연결된다.
회전부(56, 58)의 작동에 의해 지지대(52)가 회전되면 지지대(52)의 일측 단부 또는 타측 단부가 다른 측 단부와 비교하여 전방으로 전진된 상태를 이루게 된다.
따라서 전방으로 전진되는 단부에 감기는 벨트(10)의 측단부는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 이동하게 된다.
센서(59a, 59b)는, 베이스프레임(72)에 설치되고 벨트(10)의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서(59a)와, 베이스프레임(72)에 설치되고 벨트(10)의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서(59b)를 포함한다.
제1접촉감지센서(59a) 및 제2접촉감지센서(59b)는 베이스프레임(72)의 상면으로부터 상측으로 돌출되는 기둥의 상단에 설치되고, 벨트(10)에 인접하게 설치된다.
벨트(10)가 일측으로 치우치면 벨트(10)가 제1접촉감지센서(59a)에 접촉되면서 제어부(80)에 감지신호를 송신하게 되고, 제어부(80)에서 송신되는 구동신호에 따라 회전부(56, 58)가 작동되어 지지대(52)의 일측이 전방으로 전진하게 된다.
따라서 텐션롤러(30)의 일측으로 치우치는 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 복귀된다.
반대로, 벨트(10)가 타측으로 치우치면 벨트(10)가 제2접촉감지센서(59b)에 접촉되면서 제어부(80)에 감지신호를 송신하게 되고, 제어부(80)에서 송신되는 구동신호에 따라 회전부(56, 58)가 작동되어 지지대(52)의 타측이 전방으로 전진하게 된다.
따라서 텐션롤러(30)의 타측으로 치우치는 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 중앙부 측으로 복귀된다.
회전부(56, 58)는, 베이스프레임(72)에 설치되고 지지대(52) 일측에 연결되는 제1실린더(56)와, 베이스프레임(72)에 설치되고 지지대(52) 타측에 연결되는 제2실린더(58)를 포함한다.
텐션롤러(30)의 일측을 전진시킬 때에는 제1실린더(56)로부터 로드가 돌출되어 텐션롤러(30)를 회전축(54) 중심으로 회전시키면서 텐션롤러(30)의 일측 단부를 전진시킨다.
텐션롤러(30)의 타측을 전진시킬 때에는 제2실린더(58)로부터 로드가 돌출되어 텐션롤러(30)를 회전축(54) 중심으로 회전시키면서 텐션롤러(30)의 타측 단부를 전진시킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
연원료 이송작업이 개시되면 벨트(10)의 상면에 연원료가 공급되어 안착되고, 구동롤러(12)가 회전되면서 벨트(10)를 이동시켜 벨트(10)에 안착된 연원료의 이동을 행하게 된다.
연원료의 이송을 행한 벨트(10)는 구동롤러(12)의 저면을 통과한 후에 제1전환롤러(14) 및 제2전환롤러(16)에 의해 진행방향이 변환되어 텐션롤러(30)를 통과하게 된다.
벨트(10)의 장력이 설정치 이하로 작아지는 경우에는, 구동부(82)의 작동에 의해 와이어(78)가 당겨지므로 베이스프레임(72)이 레일(76)을 따라 이동하면서 텐션롤러(30)를 당기게 된다.
따라서 텐션롤러(30)는 설정치 미만으로 벨트(10)의 장력이 떨어지는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 작동이 진행되는 동안에 벨트(10)는 텐션롤러(30)의 일측 또는 타측으로 치우칠 수 있는데, 본 실시예는 제1실린더(56) 또는 제2실린더(58)의 구동에 의해 지지대(52) 일측 또는 타측이 전진하면서 벨트(10)를 텐션롤러(30)의 중앙 측으로 복귀시키게 된다.
이로써, 연원료가 안착되는 벨트(10)의 장력이 설정치 이상 유지되도록 하고, 벨트(10)가 이송장치의 측 방향으로 이격되는 것을 방지하는 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 벨트 12 : 구동롤러
14 : 제1전환롤러 16 : 제2전환롤러
30 : 텐션롤러 50 : 이탈방지부
52 : 지지대 54 : 회전축
56 : 제1실린더 58 : 제2실린더
59a : 제1접촉감지센서 59b : 제2접촉감지센서
70 : 장력유지부 72 : 베이스프레임
74 : 롤러 76 : 레일
78 : 와이어 80 : 제어부

Claims (6)

  1. 연원료를 이송하는 벨트가 일측으로 돌출되도록 상기 벨트가 감기는 텐션롤러;
    상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및
    상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장력유지부는,
    상기 텐션롤러와 상기 이탈방지부가 설치되고 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 베이스프레임; 및
    상기 벨트의 장력이 유지되도록 상기 베이스프레임에 연결되는 와이어를 당기는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이탈방지부는,
    상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 텐션롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대;
    상기 벨트가 상기 텐션롤러로부터 일측으로 치우치는지 감지하는 센서; 및
    상기 벨트가 상기 텐션롤러의 일측으로 치우치면 상기 지지대를 회전시켜 상기 벨트를 복귀시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 일측에 인접하게 설치되는 제1접촉감지센서; 및
    상기 베이스프레임에 설치되고 상기 벨트의 타측에 인접하게 설치되는 제2접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 회전부는,
    상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 일측에 연결되는 제1실린더; 및
    상기 베이스프레임에 설치되고 상기 지지대 타측에 연결되는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  6. 연원료를 이송하는 벨트를 지지하는 복수 개의 구동롤러 사이에 설치되는 한 쌍의 제1전환롤러;
    상기 제1전환롤러에 의해 하측 방향으로 돌출되는 상기 벨트의 진행방향을 측 방향으로 전환시키는 제2전환롤러;
    상기 제2전환롤러에 의해 측 방향으로 전환되는 상기 벨트의 단부가 감기는 텐션롤러;
    상기 텐션롤러를 당겨 상기 벨트에 장력을 제공하는 장력유지부; 및
    상기 벨트가 상기 텐션롤러의 측 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
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