CN111717603A - 一种带式输送机张紧装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种带式输送机张紧装置控制方法，其通过判断上次停机是否为正常停机情况，若为正常停机，则调用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力，当启动完成后，则根据获取的驱动电机的实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。可以使输送机系统在较低的输送带张力下启动和运行，保证了输送带，托辊，滚筒等部件的工作寿命。

Description

一种带式输送机张紧装置控制方法

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别涉及一种带式输送机张紧装置控制方法。

背景技术

张紧装置是输送机的重要组成部分，张紧装置的作用是：使输送带在驱动滚筒上产生足够的张力，输送带和驱动滚筒之间产生足够的摩擦力，防止输送带打滑；使输送带各点的张力不小于最小值；可以补偿输送带塑性伸长和弹性伸长产生的长度变化。由于大型带式输送机运行工况较为复杂，功率计算通常采用较为保守的系数，设计余量较大，往往实际运行功率大大小于设计功率和安装功率；而，张紧装置的“启动张力”和“运行张力”均按照设计功率进行设置(为了涵盖有可能出现的最恶劣工况)。由此，使用现场经常出现，输送带实际运行张力所能在驱动滚筒侧产生的理论驱动功率大大高于实际驱动功率的状况。也就是说，输送带原本采用较低的张力即可满足驱动不打滑的需求，而实际张力却大大高于此值，增加的张力没产生应有的作用。甚至较大的输送带张力还产生了诸多问题，如输送带长期张力过大影响使用寿命，托辊滚筒受力过大磨损增加等等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种带式输送机张紧装置控制方法，其可以合理设置带式输送机张紧装置的张力，提高带式输送机使用寿命。

本发明的解决方案是这样实现的：一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：

S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；

若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；

S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。

S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，

则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过载，当驱动电机发生过载时，则判断为非正常停机。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过流，当驱动电机发生过流时，则判断为非正常停机。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述存储装置为PLC或单片机。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，在所述步骤S1之前，还包括步骤S0，判断带式输送机张紧装置是否为首次启动，若否，则跳转到步骤S1；若是，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力。

从以上技术方案可以看出，本发明所述的技术方案具有以下优点：

在本发明提供一种带式输送机张紧装置控制方法，其通过判断上次停机是否为正常停机情况，若为正常停机，则调用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力，当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。这样，可以使输送机系统在较低的输送带张力下启动和运行，保证了输送带，托辊，滚筒等部件的工作寿命。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式中带式输送机张紧装置的示意图；

图2为本发明一种实施方式中带式输送机张紧装置控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本发明实施例如下，一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：

S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；

若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；

S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。

S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，

则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。

优选的是，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过载，当驱动电机发生过载时，则判断为非正常停机。

优选的是，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过流，当驱动电机发生过流时，则判断为非正常停机。

优选的是，所述存储装置为PLC或单片机。

优选的是，在所述步骤S1之前，还包括步骤S0，判断带式输送机张紧装置是否为首次启动，若否，则跳转到步骤S1；若是，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力。

如图1和图2所示，以三电机拖动的带式输送机系统为例进行具体方案的说明。其中，图1中，P1实际为M001电机实际有功功率；P2实际为M002电机实际有功功率；P3实际为M003电机实际有功功率；PV实际为液压系统的实际压力值；PV设定为液压系统的设定压力值；PV计算为计算负荷所对应的液压系统所需压力值；Fa为关键点a所需的理论拉力值。

图2中P1实际为M001电机实际有功功率；P2实际为M002电机实际有功功率；P3实际为M003电机实际有功功率；PV实际为液压系统的实际压力值；PV设定为液压系统的设定压力值；PV计算为计算负荷所对应的液压系统所需压力值；PV启动为实际功率所对应的启动过程液压系统所需压力值；PV运行为实际功率所对应的运行过程液压系统所需压力值。

1.输送机系统有三台电机分别为由M001，M002，M003，三台电机驱动。三台电机的实时有功功率分别为P1实际，P2实际，P3实际；PV实际为液压系统的实际压力值；

2.PV设定为液压系统的设定压力值；PV计算启动为计算负荷所对应启动状态的液压系统所需压力值；PV计算运行为计算负荷所对应运行状态的液压系统所需压力值；

3.Fa为输送机关键点a所需的理论拉力值；

4.将PV计算启动和PV计算运行存储到PLC数据存储区，并且运行过程中P1实际，P2实际，P3实际均存储到PLC的数据存储区；

5.启动前，首先判断是否为首次运行。

6.若为首次运行。首先张紧装置运行，并将压力值调整至PV计算启动,然后启动输送机，输送机进入启动过程，其过程中，张力不再调整；待输送机启动完毕，输送机系统发出“启动完毕”信号给张紧装置，张紧装置将压力值调整至PV计算运行，并输送机进入运行过程，过程中张力不再调整，直至停机；

7.若为非首次运行，且上次运行无故障。首先启动前，PLC根据上次运行三台电机的最终功率值P1实际，P2实际，P3实际，计算液压装置所需要达到的张力值FV启动，并将FV启动输出到张紧装置，张紧装置调整压力到该值，然后启动输送机，输送机进入启动过程；待输送机启动完毕，进入运行状态，输送机系统发出“启动完毕”信号给张紧装置，PLC按照此时实时的三台电机功率值，P1实际，P2实际，P3实际计算张紧装置所需的张力值FV运行，并输出到张紧装置，张紧装置将张力值调整至此值，在继续运行过程中，根据实际P1实际，P2实际，P3实际的数值持续的调整张紧装置张力值，直至停机。

若为非首次运行，且上次运行有故障，则与第6条运行相同。首先张紧装置运行，并将压力值调整至PV计算启动,然后启动输送机，输送机进入启动过程，其过程中，张力不再调整；待输送机启动完毕，输送机系统发出“启动完毕”信号给张紧装置，张紧装置将压力值调整至PV计算运行，并输送机进入运行过程，过程中张力不再调整，直至停机。

在本发明提供一种带式输送机张紧装置控制方法，通过判断上次停机是否为正常停机情况，若为正常停机，则调用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力。当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。这样，可以使输送机系统在较低的输送带张力下启动和运行，保证了输送带，托辊，滚筒等部件的工作寿命。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：

S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；

若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；

S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。

S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，

则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。

2.根据权利要求1所述的带式输送机张紧装置控制方法，其特征在于，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过载，当驱动电机发生过载时，则判断为非正常停机。

3.根据权利要求1或2所述的带式输送机张紧装置控制方法，其特征在于，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过流，当驱动电机发生过流时，则判断为非正常停机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带式输送机张紧装置控制方法，其特征在于，所述存储装置为PLC或单片机。

5.根据权利要求1所述的带式输送机张紧装置控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括步骤S0，判断带式输送机张紧装置是否为首次启动，若否，则跳转到步骤S1；若是，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力。

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