JPH08198442A - 搬送品ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドベルトを一定の高さ位置で長時間安定
走行させることができ、また、軽量で組立性が良く、し
かも応答性の良い動作制御が可能な搬送品ガイド装置を
提供する。 【構成】 ガイドベルト１１を支持するガイドフレーム
９は、アルミニウム等の軽合金製とするとともに、往路
側及び復路側のいずれも、ガイドベルト１１の裏面に面
接触することによりガイドベルト１１の走行位置を規制
する凸湾曲面状のベルトガイド面９４ａ，９５ａ，９６
ａ，９７ａを装備した構成とし、かつ、ガイドベルト１
１を駆動する駆動プーリ１２の駆動軸と該駆動プーリ１
２を駆動するベルト駆動モータ６の出力軸とが、ベルト
やチェーン等の可撓性の動力伝達手段を介さずにほぼ直
結状に連結された構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送路上の物品の方向
転換や走行位置の規制を行う搬送品ガイド装置に関する
もので、詳しくは、搬送路上を走行する物品の側面に当
接させるガイドベルトと、該ガイドベルトを駆動する駆
動プーリや前記ガイドベルトを所定の緊張状態に保持す
るためのベルト支持ローラ等を介して前記ガイドベルト
を所定の経路で走行可能に支持するガイドフレームと、
前記駆動プーリを回転駆動するベルト駆動モータとを備
えた構成をなす搬送品ガイド装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図２及び図３は、従来の搬送品ガイド装
置を示したものである。ここに示した搬送品ガイド装置
１は、実開昭６１−１０１５２６号公報に開示されたも
ので、物品２を搬送する搬送路３上に設置されて、該搬
送路３上の物品２の方向転換や走行位置の規制を行う。
なお、ここに示した例では、前記搬送路３は、物品２の
搬送方向に沿って並べられたローラ４１をチェーン等の
動力伝達手段を介して回転駆動するローラコンベヤ４に
よって提供されている。また、前記搬送路３上の物品２
は、矢印（イ）方向に搬送される。

【０００３】前記搬送品ガイド装置１は、図３に示すよ
うに、搬送路３上を走行する物品２の側面２１に当接さ
せるガイドベルト１１と、駆動プーリ１２やベルト支持
ローラ１３〜１７を介して前記ガイドベルト１１を所定
の経路で走行可能に支持するガイドフレーム５と、前記
駆動プーリ１２を回転駆動するベルト駆動モータ６とを
備えた構成であり、前記ガイドベルト１１は図中の矢印
（ロ）方向に走行駆動される。

【０００４】ここで、前記駆動プーリ１２は、該ガイド
ベルト１１を駆動するプーリである。そして、前記ベル
ト支持ローラ１３〜１７は、前記ガイドベルト１１を所
定の緊張状態に保持するためのもので、ベルト支持ロー
ラ１３，１４はガイドベルト１１の復路側におけるベル
ト位置決め用として、ガイドフレーム５に取り付けられ
ている。また、ベルト支持ローラ１６は、ガイドベルト
１１の復路から往路への折り返し用として、ガイドフレ
ーム５に取り付けられている。また、ベルト支持ローラ
１７は、ガイドベルト１１の往路側での走行位置規制用
として、ガイドフレーム５に取り付けられている。一
方、ベルト支持ローラ１５は、前記ガイドベルト１１が
前述した各駆動プーリ１２やベルト支持ローラ１３，１
４，１６，１７に当接した緊張状態になるように、ガイ
ドベルト１１に張力をかけるためのもので、ガイドベル
ト１１にかける張力を調整し得るように、進退可能にガ
イドフレーム５に取り付けられている。

【０００５】前記ガイドフレーム５は、鋼材を用いた構
造物で、ガイドベルト１１の往路側に適宜間隔で配置さ
れる支持板部５１と、これらの支持板部５１を支持する
適宜数の本体枠板５２とを備えた構造である。ここで、
前記支持板部５１は、物品２の圧接によって往路側を走
行しているガイドベルト１１に弛みが生じないように、
該ガイドベルト１１をその裏面側から支持する部材で、
往路側にのみ、適宜間隔で配置されている。また、隣接
する本体枠板５２どうしは、ねじ部材等によって互いに
連結固定されて、一体化したフレームを構成する。

【０００６】前記ベルト駆動モータ６は、前記本体枠板
５２に取り付けられている。そして、該ベルト駆動モー
タ６の出力軸には出力伝達用のプーリ６１が装備され、
該プーリ６１と前記駆動プーリ１２の駆動軸に固設され
たプーリとの間に巻き付けられたベルト等の可撓性の動
力伝達手段６２を介して、前記ベルト駆動モータ６の出
力が駆動プーリ１２に伝達される構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した搬
送品ガイド装置１の場合、ガイドベルト１１は復路側で
は、ベルト支持ローラ１３，１４，１５等によって、部
分的に、また、離間的に支持されているだけなので、ガ
イドベルト１１の復路の走行中にベルト支持ローラ１
３，１４，１５間において自重によって下方への弛みが
生じ易く、また、ガイドベルト１１全体が下降する恐れ
があり、この弛みや下降現象が原因となって、ガイドベ
ルト１１を一定の高さ位置で長時間安定走行させること
が困難になったり、ガイドベルト１１の下側縁がベルト
支持ローラに強く擦り付けられてガイドベルト１１の寿
命が低下するなどの問題がある。

【０００８】また、図３にも示したように、ガイドベル
ト１１を一定の緊張状態に保つためには、多数のベルト
支持ローラ１３〜１７が必要となり、これらのベルト支
持ローラ１３〜１７のガイドフレーム５への取り付けの
ために、組立に多大な手間がかかると同時に、ガイドベ
ルト１１の張力を適正に維持・管理することが困難にな
るという問題がある。

【０００９】また、ガイドフレーム５が鋼材を用いた構
造物であるため、装置が重量化するという問題もある。

【００１０】更に、前記搬送品ガイド装置１の場合は、
ベルト等の可撓性の動力伝達手段６２を介してベルト駆
動モータ６の出力を駆動プーリ１２に伝達する構成であ
るため、ベルト駆動モータ６の動作のオン・オフに対し
てガイドベルト１１の走行開始・停止動作がずれて、応
答性の良い動作制御を行うことができないという問題も
ある。

【００１１】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、ガイドベルトを一定の高さ位置で長時間
安定走行させることができると同時に、ガイドベルトの
寿命を延ばすことができ、また、組み立てが簡単にでき
るとともに、ガイドベルトの張力を適正に維持・管理す
ることが容易にでき、更に、軽量で、応答性の良い動作
制御を行うことのできる搬送品ガイド装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、搬
送路（３）上を走行する物品（２）の側面（２１）に当
接させるガイドベルト（１１）と、駆動プーリ（１２）
やベルト支持ローラ（８１，８２，８３，８４）等を介
して前記ガイドベルトを所定の経路で走行可能に支持す
るガイドフレーム（９）と、前記駆動プーリを回転駆動
するベルト駆動モータ（６）とを備え、搬送路上の物品
の方向転換や走行位置の規制を行う搬送品ガイド装置
（７）において、前記ガイドフレーム（９）は、前記ガ
イドベルトの往路側において該ガイドベルトの走行経路
に沿って延在する凸湾曲面状のベルトガイド面（９４
ａ，９５ａ）を有する往路側案内部材（９４，９５）
と、前記ガイドベルトの復路側において該ガイドベルト
の走行経路に沿って延在する凸湾曲面状のベルトガイド
面（９６ａ，９７ａ）を有する復路側案内部材（９６，
９７）と、前記往路側案内部材及び復路側案内部材を所
定の位置関係に連結固定する案内部材連結部（９８）と
を備えるとともに、前記往路側案内部材（９４，９５）
及び復路側案内部材（９６，９７）及び案内部材連結部
（９８）がいずれもアルミニウムあるいはアルミニウム
合金により形成された構成であり、かつ、前記駆動プー
リ（１２）の駆動軸とベルト駆動モータ（６）の出力軸
とがほぼ直結状に連結されたことを特徴とする搬送品ガ
イド装置により達成される。

【００１３】

【作用】本発明の上記構成によれば、物品の側面に当接
して物品の方向転換や走行位置の規制を行うガイドベル
トはガイドフレームによって所定の経路を走行可能に支
持されるが、前記ガイドフレームは往路側でガイドベル
トの走行位置を規制する往路側案内部材と復路側でガイ
ドベルトの走行位置を規制する復路側案内部材とを備え
ている。そして、これらの往路側案内部材及び復路側案
内部材は、いずれも、ガイドベルトの裏面に面接触する
凸湾曲面状のベルトガイド面を有するとともに、それぞ
れのベルトガイド面はガイドベルトの走行経路に沿って
延在する構成であるため、前記ベルトガイド面との面接
触によって生じる摩擦力等で、ガイドベルトの走行経路
上の広範囲に渡って、ガイドベルトの下方への弛みやず
り落ちを防止することができ、ガイドベルトの下方への
弛みやずり落ち現象に起因した不都合の発生を防止する
ことができる。

【００１４】しかも、前記往路側案内部材及び復路側案
内部材のベルトガイド面のガイドベルトの走行経路に沿
って延在する長さを適宜に設定しておけば、ガイドベル
トを所定の緊張状態に保つためのベルト支持ローラは、
例えば、所定の張力を付与するべくガイドベルトを押圧
するローラと、往路及び復路の折り返し地点となる端部
のローラのみに低減させることが可能になり、必要とす
るベルト支持ローラの数を著しく低減させることができ
る。

【００１５】また、ガイドフレームの往路側案内部材や
復路側案内部材や案内部材連結部がいずれもアルミニウ
ムまたはアルミニウム合金によって形成されているた
め、装置全体として、大幅な軽量化を図ることができ
る。

【００１６】また、前記駆動プーリの駆動軸とベルト駆
動モータの出力軸とが、ベルトやチェーン等の可撓性の
動力伝達手段を介さずにほぼ直結状に連結されているた
め、ベルト駆動モータの動作のオン・オフに対するガイ
ドベルトの走行開始・停止動作の時間的なずれを低減す
ることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係る搬送品ガイド装置の一
実施例を示したものである。この一実施例の搬送品ガイ
ド装置７は、物品２を搬送する搬送路３上に設置され
て、該搬送路３上の物品２の方向転換や走行位置の規制
を行う。なお、この一実施例では、前記搬送路３は、物
品２の搬送方向に沿って移動するベルトコンベヤ４０に
よって提供されている。また、前記搬送路３上の物品２
は、矢印（イ）方向に搬送される。

【００１８】前記搬送品ガイド装置７は、図示のよう
に、搬送路３上を走行する物品２の側面２１に当接させ
るガイドベルト１１（図では、斜線を引いて示してい
る）と、駆動プーリ１２やベルト支持ローラ８１〜８４
を介して前記ガイドベルト１１を所定の経路で走行可能
に支持するガイドフレーム９と、前記駆動プーリ１２を
回転駆動するベルト駆動モータ６とを備えた構成であ
り、前記ガイドベルト１１は図中の矢印（ロ）方向に走
行駆動される。

【００１９】ここで、前記駆動プーリ１２は、該ガイド
ベルト１１を駆動するプーリである。そして、前記ベル
ト支持ローラ８１〜８４は、前記ガイドベルト１１を所
定の緊張状態に保持するためのもので、ベルト支持ロー
ラ８１はガイドベルト１１の復路側におけるベルト位置
決め用として、ねじ止め等の締結手段によりガイドフレ
ーム９に固定された支持基板９１上に回転自在に支持さ
れている。また、別のベルト支持ローラ８３は、ガイド
ベルト１１の復路から往路への折り返し用として、ガイ
ドフレーム９に支持されている。また、別のベルト支持
ローラ８４は、ガイドベルト１１の往路側での走行位置
規制用として、ねじ止め等の締結手段によりガイドフレ
ーム９に固定された支持基板９２に取り付けられてい
る。

【００２０】一方、ベルト支持ローラ８２は、前記ガイ
ドベルト１１が前述した各駆動プーリ１２やベルト支持
ローラ８１，８３，８４に当接した緊張状態になるよう
に、ガイドベルト１１に張力をかけるためのもので、ガ
イドベルト１１にかける張力を調整し得るように、前記
支持基板９２上の進退機構９３によって図中の矢印
（ハ）方向に進退可能に前記支持基板９２に取り付けら
れている。以上の支持基板９１，９２は、いずれも、ア
ルミニウムあるいはアルミニウム合金によって形成され
ている。

【００２１】前記ガイドフレーム９は、前記ガイドベル
ト１１の往路側において該ガイドベルト１１の走行経路
に沿って延在する一対の往路側案内部材９４，９５と、
前記ガイドベルト１１の復路側において該ガイドベルト
１１の走行経路に沿って延在する一対の復路側案内部材
９６，９７と、前記往路側案内部材９４，９５及び復路
側案内部材９６，９７を所定の位置関係に連結固定して
一体化したフレームとする案内部材連結部９８とを備え
た構成である。そして、前記往路側案内部材９４，９５
及び復路側案内部材９６，９７及び案内部材連結部９８
は、いずれもアルミニウムあるいはアルミニウム合金に
より形成されている。

【００２２】ガイドベルト１１の往路側に位置する一対
の往路側案内部材９４，９５は、いずれも、ガイドベル
ト１１の走行経路に沿って長尺の板状体で、これらの一
対の往路側案内部材９４，９５の端部どうしが、前記ベ
ルト支持ローラ８４を挟んで対向するように、ガイドベ
ルト１１の走行経路に沿って配備される。そして、これ
らの一対の往路側案内部材９４，９５の外表面は、前記
ガイドベルト１１の裏面に面接触することにより前記ガ
イドベルト１１の往路側での走行位置を規制するベルト
ガイド面９４ａ，９５ａであり、これらのベルトガイド
面９４ａ，９５ａは協働して搬送路３の中央に向って凸
の一連の凸湾曲面状をなすように、湾曲成形されてい
る。

【００２３】一方、ガイドベルト１１の復路側に位置し
た一対の復路側案内部材９６，９７は、ガイドベルト１
１の走行経路に沿って長尺の板状体で、これらの一対の
復路側案内部材９６，９７の端部どうしが、前記ベルト
支持ローラ８２を挟んで対向するように、ガイドベルト
１１の走行経路に沿って配備される。そして、これらの
一対の復路側案内部材９６，９７の外表面は、前記ガイ
ドベルト１１の裏面に面接触することにより前記ガイド
ベルト１１の復路側での走行位置を規制するベルトガイ
ド面９６ａ，９７ａである。ただし、前述の往路側案内
部材９４，９５の場合とは異なり、これらのベルトガイ
ド面９６ａ，９７ａはそれぞれ単独に、往路側案内部材
９４，９５とは逆側に凸の凸湾曲面状をなすように、湾
曲成形されている。すなわち、一対の復路側案内部材９
６，９７の端部どうしが対向する部分は、前記ベルト支
持ローラ８２によってガイドベルト１１を押圧し易いよ
うに、窪んだ構造を提供している。

【００２４】前記案内部材連結部９８も、板状体であ
る。前記往路側案内部材９４，９５及び復路側案内部材
９６，９７と、該案内部材連結部９８との連結は、溶
接、あるいはねじ止め、あるいはリベット止め等、公知
の種々の連結・固定手段を利用することができる。ま
た、ガイドフレーム９があまり大きくならない場合に
は、押し出し成形やダイキャスト成形を利用した一体成
形で、上記構成のガイドフレーム９を形成することも考
えられる。

【００２５】また、この一実施例の場合、前記駆動プー
リ１２の駆動軸とベルト駆動モータ６の出力軸とは、ベ
ルトやチェーン等の可撓性の動力伝達手段を介さずにほ
ぼ直結状に連結された構成となっている。なお、ここで
言う「ほぼ直結状の連結」とは、駆動プーリ１２の駆動
軸とベルト駆動モータ６の出力軸とが真に直結された場
合だけでなく、互いに連結すべき駆動軸と出力軸の軸線
方向の相違を許容するためのギヤ機構を介在しての連結
構造も含むことを意味する。

【００２６】以上の一実施例の搬送品ガイド装置７で
は、物品２の側面２１に当接して該物品２の方向転換や
走行位置の規制を行うガイドベルト１１はガイドフレー
ム９によって所定の経路を走行可能に支持されるが、前
記ガイドフレーム９は往路側でガイドベルト１１の走行
位置を規制する一対の往路側案内部材９４，９５と復路
側でガイドベルト１１の走行位置を規制する一対の復路
側案内部材９６，９７とを備えている。

【００２７】そして、これらの往路側案内部材９４，９
５及び復路側案内部材９６，９７は、いずれも、ガイド
ベルト１１の裏面に面接触する凸湾曲面状のベルトガイ
ド面９４ａ，９５ａ，９６ａ，９７ａを有するととも
に、それぞれのベルトガイド面９４ａ，９５ａ，９６
ａ，９７ａはガイドベルト１１の走行経路に沿って延在
する構成であるため、前記ベルトガイド面９４ａ，９５
ａ，９６ａ，９７ａとの面接触によって生じる摩擦力等
で、ガイドベルト１１の走行経路上の広範囲に渡って、
ガイドベルト１１の下方への弛みやずり落ちを防止する
ことができ、ガイドベルト１１を一定の高さ位置で長時
間安定走行させることができると同時に、ガイドベルト
１１の下方への弛みやずり落ち現象に起因したガイドベ
ルト１１の下側縁に偏って摩耗が発生することを防ぎ、
ガイドベルト１１の寿命を延ばすことができる。

【００２８】しかも、上記の各ベルトガイド面９４ａ，
９５ａ，９６ａ，９７ａのガイドベルト１１の走行経路
に沿って延在する長さを適宜に設定しておけば、ガイド
ベルト１１を所定の緊張状態に保つためのベルト支持ロ
ーラは、図示のように、所定の張力を付与するべくガイ
ドベルト１１を押圧するローラ８２と、往路及び復路の
折り返し地点となる端部のローラ８３と、往路の中央で
ガイドベルト１１に当接するローラ８４のみに低減させ
ることが可能になり、必要とするベルト支持ローラの数
を著しく低減させることができ、その分、組み立てを簡
単にできるとともに、ガイドベルト１１の張力を適正に
維持・管理することが容易にできるようになる。

【００２９】また、ガイドフレーム９の往路側案内部材
９４，９５や復路側案内部材９６，９７や案内部材連結
部９８がいずれもアルミニウムまたはアルミニウム合金
によって形成されているため、装置全体として、大幅な
軽量化を図ることができる。

【００３０】また、前記駆動プーリ１２の駆動軸とベル
ト駆動モータ６の出力軸とが、ベルトやチェーン等の可
撓性の動力伝達手段を介さずにほぼ直結状に連結されて
いるため、ベルト駆動モータ６の動作のオン・オフに対
するガイドベルト１１の走行開始・停止動作の時間的な
ずれを低減することができ、応答性の良い動作制御を行
うことが可能になる。

【００３１】なお、前述の一実施例では、搬送路３上の
片側に搬送品ガイド装置７を装備した場合を示したが、
搬送品ガイド装置７の装備位置は、上記一実施例に限定
するものではない。例えば、搬送路３の中央に物品２を
位置決めするような場合には、物品２の走行する搬送路
３の幅を次第に狭めるように、搬送路３の両側に搬送品
ガイド装置７を配置するようにしても良い。

【００３２】

【発明の効果】本発明の搬送品ガイド装置によれば、ガ
イドベルトを支持するガイドフレームは、往路側でガイ
ドベルトの走行位置を規制する往路側案内部材と、復路
側でガイドベルトの走行位置を規制する復路側案内部材
とを備えている。そして、これらの往路側案内部材及び
復路側案内部材は、いずれも、ガイドベルトの裏面に面
接触する凸湾曲面状のベルトガイド面を有するととも
に、それぞれのベルトガイド面はガイドベルトの走行経
路に沿って延在する構成であるため、前記ベルトガイド
面との面接触によって生じる摩擦力等で、ガイドベルト
の走行経路上の広範囲に渡って、ガイドベルトの下方へ
の弛みやずり落ちを防止することができ、ガイドベルト
を一定の高さ位置で長時間安定走行させることができる
と同時に、ガイドベルトの下方への弛みやずり落ち現象
に起因したガイドベルトの下側縁に偏って摩耗が発生す
ることを防ぎ、ガイドベルトの寿命を延ばすことができ
る。

【００３３】しかも、前記往路側案内部材及び復路側案
内部材のベルトガイド面のガイドベルトの走行経路に沿
って延在する長さを適宜に設定しておけば、ガイドベル
トを所定の緊張状態に保つためのベルト支持ローラは、
例えば、所定の張力を付与するべくガイドベルトを押圧
するローラと、往路及び復路の折り返し地点となる端部
のローラのみに低減させることが可能になり、必要とす
るベルト支持ローラの数を著しく低減させることがで
き、その分、組み立てを簡単にできるとともに、ガイド
ベルトの張力を適正に維持・管理することが容易にでき
るようになる。また、ガイドフレームの往路側案内部材
や復路側案内部材や案内部材連結部がいずれもアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金によって形成されているた
め、装置全体として、大幅な軽量化を図ることができ
る。また、前記駆動プーリの駆動軸とベルト駆動モータ
の出力軸とが、ベルトやチェーン等の可撓性の動力伝達
手段を介さずにほぼ直結状に連結されているため、ベル
ト駆動モータの動作のオン・オフに対するガイドベルト
の走行開始・停止動作のずれを低減することができ、応
答性の良い動作制御を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送品ガイド装置の平面図であ
る。

【図２】従来の搬送品ガイド装置の側面図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【符号の説明】

２ 物品 ３ 搬送路 ６ ベルト駆動モータ ７ 搬送品ガイド装置 １２ 駆動プーリ ２１ 側面 ８１〜８４ ベルト支持ローラ ９４，９５ 往路側案内部材 ９４ａ，９５ａ，９６ａ，９７ａ ベルトガイド面 ９６，９７ 復路側案内部材 ９８ 案内部材連結部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路（３）上を走行する物品（２）の
   側面（２１）に当接させるガイドベルト（１１）と、駆
   動プーリ（１２）やベルト支持ローラ（８１，８２，８
   ３，８４）等を介して前記ガイドベルトを所定の経路で
   走行可能に支持するガイドフレーム（９）と、前記駆動
   プーリを回転駆動するベルト駆動モータ（６）とを備
   え、搬送路上の物品の方向転換や走行位置の規制を行う
   搬送品ガイド装置（７）において、 前記ガイドフレーム（９）は、前記ガイドベルトの往路
   側において該ガイドベルトの走行経路に沿って延在する
   凸湾曲面状のベルトガイド面（９４ａ，９５ａ）を有す
   る往路側案内部材（９４，９５）と、 前記ガイドベルトの復路側において該ガイドベルトの走
   行経路に沿って延在する凸湾曲面状のベルトガイド面
   （９６ａ，９７ａ）を有する復路側案内部材（９６，９
   ７）と、 前記往路側案内部材及び復路側案内部材を所定の位置関
   係に連結固定する案内部材連結部（９８）とを備えると
   ともに、 前記往路側案内部材（９４，９５）及び復路側案内部材
   （９６，９７）及び案内部材連結部（９８）がいずれも
   アルミニウムあるいはアルミニウム合金により形成され
   た構成であり、 かつ、前記駆動プーリ（１２）の駆動軸とベルト駆動モ
   ータ（６）の出力軸とがほぼ直結状に連結されたことを
   特徴とする搬送品ガイド装置。