KR20130019023A

KR20130019023A - 실톱의 와이어 단선을 감지하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20130019023A
Application number: KR1020137002578A
Authority: KR
Inventors: 시게오 고바야시
Original assignee: 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2013-02-25
Also published as: MY156158A; KR101271835B1; TW201223669A; JPWO2012043251A1; CN103052468A; WO2012043251A1; TWI445585B; JP5072135B2; CN103052468B

Abstract

와이어 열을 형성하기 위해 복수의 처리 롤러(8, 9) 주위에 감긴 워크 처리 와이어(3)를 갖고, 처리 롤러(8, 9)가 회전하여 와이어 열을 주행시키고, 워크(13)가 와이어 열과 서로 접촉하게 되어 워크(13)가 절단되는 실톱(2)의 와이어 단선을 감지하는 방법을 제공한다. 상기 방법에서, 와이어(3)의 이동 경로의 일부를 구성하는 와이어(3)는 동일한 방식으로 와이어 열과 근접하여 주행될 수 있다. 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부(3a)로 사용되고, 단선 감지부(3a)에서 와이어(3)의 장력의 변화나 행동과 같은 변이가 감지되어, 와이어 열에서 발생하는 와이어(3)의 단선이 감지된다.

Description

실톱의 와이어 단선을 감지하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING WIRE BREAK OF WIRE SAW}

본 발명은 실톱에 있어서 워크 처리 와이어(work processing wire)의 단선을 감지하는 방법 및 장치의 개선에 관한 것이다.

특허문헌 1, 2 및 3 등에는 워크 처리 와이어의 단선을 감지하는 기술이 개시되어 있다. 이 기술들에서, 와이어의 통전에 의한 감지는 오일계 슬러리(오일계 처리액)의 경우 쉽게 구현될 수 있다. 그러나, 이 기술에서 수계(water-based) 슬러리(수계 처리액)의 경우 물의 도전율의 영향으로 단선을 확실히 감지하기 어렵다.

위에서 언급된 특허문헌 1은 처리 롤러의 근방에서, 단선 감지 와이어가 복수의 워크 처리 와이어로부터 떨어져 위치하도록 처리 롤러의 축 방향과 평행하게 인장(stretch)되어 있는 기술을 개시한다. 워크 처리 와이어가 단선되었을 때, 단선 감지 와이어에서 단선된 와이어의 충격은 단선 감지 와이어의 진동을 통해 감지된다. 상기 단선 감지 기술은 단선 감지 와이어와 이를 지지하는 장치를 필요로 할 뿐만 아니라, 단선 감지 와이어의 진동이나 상태 변이를 감지하기 위한 복잡하고 정교한 감지 회로를 필요로 한다. 이에 따라, 감지에 시간이 걸리고 감지 장치가 비싸다는 단점이 있다. 이러한 문제점은 특허문헌 2 및 3의 기술에도 동일하게 존재한다.

상기 종래의 기술과 같이, 단선 감지를 위한 전용 와이어나 와이어 유지 장치가 사용되는 방법에서는, 작업자가 초기 설정이나 귀찮은 조작을 피하기 위해, 전용 와이어나 와이어 유지 장치를 설정하지 않고 실톱을 조작할 것이다. 이것은 심각한 사고를 야기한다.

특허문헌 1: 일본 특허공개공보 평10-034515호 특허문헌 2: 일본 특허공개공보 평10-180607호 특허문헌 3: 일본 특허공개공보 제2007-007848호

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특별한 단선 감지 와이어, 이의 유지 장치 또는 복잡한 감지 회로를 필요로 하지 않고, 저가의 수단으로 워크 처리 와이어의 단선을 감지할 수 있도록 하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 작업자에게 지식을 요구하거나 특별한 조작을 요구하지 않고도 필연적으로 단선을 감지할 수 있는 상태를 이루는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는, 워크의 절단을 위한 실톱에서 워크 처리 와이어 자체의 주행 경로가 개선된다. 워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열과 근접하도록 주행하고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부로 사용되며, 와이어 열에 발생한 와이어 단선은 단선 감지부의 와이어 장력 변이나 와이어 움직임과 같은 변이를 감지하여 검출된다.

더욱 구체적으로, 본 발명은 복수의 처리 롤러에 워크 처리 와이어를 감아 와이어 열을 형성하고, 처리 롤러를 회전시켜 와이어를 주행시키고, 처리 롤러 사이에서 주행하는 와이어 열이 워크와 접촉됨에 의해 워크가 절단되는 실톱의 와이어 단선 감지 방법을 제공한다. 와이어 단선 감지 방법에서, 워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하여 주행하고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부로 사용되고, 와이어 열에 발생한 와이어 단선은 단선 감지부의 와이어 변이를 감지하여 검출된다(청구항 1).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어의 주행 경로상에 위치하는 가이드 롤러의 방향 변경에 의해 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하여 연장되도록 한다(청구항 2).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 와이어 변이는 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 위치하는 변이 감지 수단에 의해 감지된다(청구항 3). 변이 감지 수단은 와이어의 진동이나 장력을 감지한다(청구항 4, 청구항 5).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 장력 인가 장치는 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 위치하고, 와이어는 장력 인가 장치의 장력 압박 수단(tension urging means)으로서 작용하는 액츄에이터에 의해 압박되고, 변이 감지 수단은 액츄에이터에 포함되어 있는 감지 회로에 의해 형성된다(청구항 6).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 단선 감지부는 처리 롤러에 대해 와이어를 내보내는 측(wire advance side) 및 와이어를 감아 옮기는 측(wire takeup side) 중 적어도 하나에서 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성된다(청구항 7).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 단선 감지부는 처리 롤러에 대해 와이어를 내보내는 측 및 와이어를 감아 옮기는 측 모두에서 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성된다(청구항 8).

상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서, 단선 감지부는 와이어 열의 밖의 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성되거나(청구항 9), 와이어 열의 내부의 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성된다(청구항 10).

본 발명은 와이어 열이 복수의 처리 롤러 상에서 워크 처리 와이어를 감아 형성되고, 와이어는 처리 롤러의 회전에 의해 주행하고, 처리 롤러 사이에서 주행하는 와이어 열이 워크와 접촉됨에 따라 워크가 절단되는 실톱의 와이어 단선 감지 장치를 제공한다. 와이어 단선 감지 장치에서, 워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하도록 주행되고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부로서 사용되고, 단선 감지부의 길이는 전체 와이어 열의 길이와 같거나 그보다 길도록 설정되고, 와이어 열에서 발생하는 와이어 단선은 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 위치하는 변이 감지 수단을 갖는 단선 감지부의 와이어 변이를 감지하여 검출된다(청구항 11).

본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 방법 및 장치에서, 워크 처리 와이어부 자체가 단선 감지부로서 역할을 하는 와이어 열에 근접하여 구동한다. 따라서, 와이어 단선은 단선 감지를 위한 특별한 와이어, 그 유지 장치 및 복잡한 감지 회로의 사용 없이도 감지될 수 있다. 실톱의 조작을 위해, 작업자는 특별한 설정이나 조작을 할 필요가 없다. 워크 처리 와이어의 단선은 저가의 수단에 의해 감지될 수 있다. 더욱이, 와이어 단선이 와이어 열에 발생했을 경우, 와이어의 단선 감지부의 갑작스런 느슨해짐이나 갑작스런 이동, 진동, 단선, 쇼크나, 와이어의 장력 변이 또는 이와 같은 변이의 행위가 단선된 와이어의 절단 단부에 의한 직접적인 부딪힘(hit)에 의해 야기되어, 빠르고 쉽게 감지될 수 있다(청구항 1, 청구항 11).

와이어의 단선 감지부는 가이드 롤러의 방향을 변경하여 와이어 열의 와이어부에 근접하도록 연장되는 것을 야기하기 때문에, 와이어의 단선 감지부는 처리 롤러 사이에 제공되는 와이어 열에 근접한 위치에 쉽게 형성될 수 있다(청구항 2).

변이 감지 수단은 와이어 주행 경로상에 위치하여, 단선 감지부의 변이는 와이어 주행 경로상에서 직접적으로 감지될 수 있고, 또한, 단선 감지부의 변이는 단선 감지부로부터 떨어진 위치에서도 감지할 수 있다(청구항 3).

변이 감지 수단이 와이어의 진동이나 장력을 감지하여 단선 감지부의 변이를 감지하기 때문에, 변이 감지 수단은 쉽게 감지를 수행할 수 있고 기존의 센서를 사용하여 쉽게 구성할 수 있다(청구항 4, 청구항 5).

장력 인가 장치가 와이어 주행 경로상에 위치할 때, 와이어에는 장력 압박 수단으로 작용하는 액츄에이터에 의해 압박되는 장력이 주어지고, 액츄에이터에 포함되는 감지 회로는 부하나 전류를 감지하여 와이어의 변이를 감지할 수 있다. 따라서, 와이어 단선은 장력 조절과 병행하여 감지될 수 있다(청구항 6).

와이어의 단선 감지부는 와이어를 내보내는 측 및 와이어를 감아 옮기는 측 중 적어도 하나에 형성되면 충분하다. 따라서, 단선 감지부는 와이어 주행 경로를 어떻게 설정하느냐에 따라 양측 중 임의의 위치에 배치될 수 있다(청구항 7).

와이어의 단선 감지부는 와이어를 내보내는 측 및 와이어를 감아 옮기는 측 양쪽 모두에서 와이어 주행 경로에 형성되어, 와이어 단선을 빠르게 감지할 수 있다. 추가적으로, 와이어 단선이 양측에서 감지되기 때문에, 양측의 감지 조건을 적절히 설정하여 감지의 신뢰성을 증가시킬 수 있다(청구항 8).

더욱이, 와이어의 단선 감지부가 와이어 열 외측의 공간에 형성되어, 단선 감지부는 처리 롤러의 지지부 및 처리액 공급 경로로부터 떨어진 위치에서 이들로부터 어떠한 간섭도 받지 않고 동작할 수 있다(청구항 9). 와이어의 단선 감지부는 와이어 열의 내부의 공간에 형성되어, 다양한 종류의 워크 및 다양한 조작이 단선 감지부의 방해 없이 처리 롤러 외부의 공간으로부터 수행될 수 있다(청구항 10).

도 1은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 일 실시예의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 중요 부분의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 중요 부분의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치에서 발생하는 와이어 단선을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 다른 실시예의 중요 부분의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 또 다른 실시예의 중요 부분의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 추가 실시예의 중요 부분의 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 장치의 도 7의 실시예의 중요 부분의 정면도이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 방법에 기초한 실톱의 와이어 단선 감지 장치(1)의 일 실시예를 실톱(2)의 중요 부분과 함께 도시한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 실톱(2)의 하나의 워크 처리 와이어(3)는 내보내는 측(advance-side) 릴(reel, 4)에 감겨 저장된다. 워크 처리 와이어(3)는 릴(4)에서 인출되어 가이드 롤러(5, 6)에 의해 성공적으로 안내되고, 장력 인가 롤러(7)에 의해 안내되는 방향으로 변경되고, 처리 롤러(8)에 감기는 입구 위치에 위치하는 가이드 롤러(10)를 통과하고, 복수(예를 들어, 2개)의 병렬 처리 롤러(8, 9)에 미리 결정된 피치로 복수회 감긴다.

이런 방식으로, 와이어(3)는 처리 롤러(8, 9) 사이에 워크 절단 와이어 열을 형성한다. 와이어부는 상부에서 각각 병렬로 연장되어 워크 절단 영역을 형성하고, 와이어부는 절단 대상 워크(13)에 대향한다. 워크(13)를 절단하기 위해, 와이어부 및 워크(13)는 서로 가까워지도록 서로 상대적으로 이동할 수 있다.

와이어(3)는 처리 롤러(8, 9)에 감겨져 내보내는 측(절단 영역이 형성됨)으로부터 공급되고, 예를 들어 처리 롤러(8) 밖의 출구 위치(감아 옮기는 측)에 위치하는 가이드 롤러(11, 12)가 변경하는 방향으로 성공적으로 안내되어, 처리 롤러(8, 9)의 축 방향과 평행하게 연장되는 방향으로 변경되고, 그 후 하류측 장력 인가 롤러(14)에 의해 안내되는 방향으로 변경되고, 가이드 롤러(15, 16)에 의해 성공적으로 안내되고, 테이크업 릴(takeup reel, 17)에 감아 옮겨진다.

필요에 따라, 가이드 롤러(15, 16)는 트레버스 장치(traversing device, 미도시)에 의해 릴(4, 17)의 축 방향으로 왕복 운동한다. 이 왕복 운동으로, 내보내는 측 가이드 롤러(5)는 규칙적으로 감긴 와이어(3)의 내보내는 위치의 변이를 추종하고 감아 옮겨지는 측 가이드 롤러(16)는 와이어(3)가 테이크업 릴(17)에 규칙적으로 감길 수 있도록 감아 옮겨진다.

장력 인가 롤러(7, 14)는 예를 들어, 장력 인가 장치의 회전 장력 인가 암(18, 19)에 의해 각각 회전 가능하게 지지되어, 장력 인가 롤러(7, 14)는 와이어(3)의 일시적인 풀림 및 암(18, 19)이 흔들리는 것과 같은 와이어(3) 장력의 갑작스러운 변이를 흡수하도록 배치될 수 있고, 와이어(3)에 미리 결정된 장력을 가한다. 암(18, 19)은 각각 암 샤프트(20, 21)에 의해 회전가능하게 지지되고, 서보 모터, 토크 모터, 다른 종류의 액츄에이터 또는 스프링과 같은 장력 압박 수단(22, 23)에 의해 와이어(3)에 미리 결정된 장력을 가하는 방향으로 압박된다. 장력 인가 장치는 장력 인가 롤러(7, 14)를 직선으로 움직이도록 설정하고, 장력 인가 롤러(7, 14)상에 작용하는 중력이나 스프링의 밀고 당기는 힘을 사용하여 와이어(3)에 미리 결정된 장력을 인가하기 위한 수단일 수 있다.

워크(13)가 절단된 경우, 처리 롤러(8, 9)는 한 방향 또는 왕복 운동 방향으로 회전하여, 와이어(3)가 내보내는 측으로부터 감아 옮기는 측으로 주행하도록 한다. 처리 롤러(8, 9) 사이의 절단 영역에서, 주행 와이어(3)의 와이어 열은 워크(13)와 접촉되고, 이 상태에서 워크(13)는 상대적으로 절단 방향으로 공급된다. 따라서, 워크(13)는 와이어 열의 피치에 상응하는 두께의 얇은 플레이트로 절단된다.

본 발명에 따른 실톱의 와이어 단선 감지 방법에서는, 상기 실톱(2)에서, 워크 처리 와이어(3)의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부 자체가 처리 롤러(8, 9) 상에 감긴 와이어(3)의 범위 A에서 와이어 열을 가로지르는 방향으로 와이어 열에 근접하여 주행한다. 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부(3a)로서 사용되고, 와이어 열에 발생한 와이어(3)의 단선은 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 변이를 감지하여 검출된다. 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 변이는 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 갑작스런 풀림, 이동, 변이, 단선 또는 쇼크, 와이어(3)의 장력 변이 등과 같은 행위를 의미하고, 이러한 변이는 와이어(3)가 와이어 열에서 단선되었을 때 단선된 와이어(3)의 절단 단부에 의한 직접적인 부딪힘에 의해 야기된다.

실톱의 와이어 단선 감지 장치(1)에서, 상기 실톱의 와이어 단선 감지 방법을 실현하기 위해, 워크 처리 와이어(3)의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하도록 주행되고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부(3a)로 사용된다. 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 길이는 전체 와이어 열의 길이, 즉, 감기는 범위 A의 길이와 동일하거나 길게 설정된다. 와이어 열에 발생하는 와이어(3)의 단선은 워크 처리 와이어(3)의 주행 경로상에 위치하는 변이 감지 수단(24)에 의해 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 변이를 감지하는 것에 의해 검출된다.

도 1 내지 도 3의 실시예에서, 감아 옮기는 측에서, 와이어(3)는 처리 롤러(8)의 출구 위치에서 가이드 롤러(11)의 방향 변경에 의해 안내되고, 가이드 롤러(11)가 처리 롤러(8)의 축 방향보다 처리 롤러(8)의 단 측에서 고정된 위치에 배치되는 가이드 롤러(12)의 방향 변경에 의해 안내되는 방향으로 변경되고, 처리 롤러(8)에 근접한 위치에서 처리 롤러(8)와 평행하게 연장되고, 적어도 처리 롤러(8, 9)상에 감기는 와이어(3) 범위 A로 단선 검지부(3a)를 형성한다.

상술한 바와 같이, 워크 처리 와이어(3)의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부 자체가 와이어(3)의 주행 경로상에 배치되는 가이드 롤러(11, 12)의 방향 변경에 의해 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하도록 연장되어, 단선 감지부(3a)를 형성한다. 따라서, 단선 감지부(3a)는 지름 방향으로 와이어 열로부터 밖으로 떨어져 위치하기 위해 처리 롤러(8)에 근접하여 위치되고, 처리 롤러(8)의 축 방향과 평행하게 연장된다. 그 결과, 단선 감지부(3a)는 와이어 열의 각 와이어부와 직접적으로 교차하지는 않으나 가로지르는 위치에 위치된다.

와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 갑작스런 변이를 검출하기 위해, 즉, 절단 영역에서 단선된 와이어부의 단선 단부에 의해 직접적으로 부딪혀 발생되는 단선 검출부(3a)의 단선이나 갑작스런 변이나 이동을 검출하기 위해, 변이 감지 수단(24)이 인접 타입 위치 센서(24a)에 의해 형성된다. 상기 인접 타입 위치 센서(24a)는 예를 들어, 단선 감지부(3a)에 근접하여 와이어부 상에서 작용하는 감아 옮기는 측 암(19)에 제공된다.

도 4는 워크(13)의 절단 처리 동안 절단되는 와이어(3)가 어떻게 행동하는지를 나타낸다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 와이어(3)가 워크(13)의 절단 처리 동안 절단 영역에서 단선되면, 와이어(3)의 절단 단부는 절단 전에 와이어(3)에 가해지던 장력 및 주행 원심력에 의해 절단 영역에서 사라진다. 절단 단부는 와이어(3)의 단선 감지부(3a)에 부딪혀 강한 충격을 준다. 이에 따라, 단선 감지부(3a)가 절단되거나, 절단되지 않더라도 단선 감지부(3a)가 갑자기 진동하거나 이동한다.

와이어(3)의 단선 감지부(3a)가 절단 영역에서 와이어부의 절단 단부(이들은 서로 교차한다)에 의해 부딪히고 강한 충격에 의해 절단되는 경우, 암(19)은 최대 위치를 지나 흔들린다. 변이 감지 수단(24)으로서의 위치 센서(24a)는 암(19)의 비정상적 변이를 감지하고 와이어(3)의 절단을 즉시 감지한다.

와이어(3)의 단선 감지부(3a)가 와이어(3)의 절단 단부에 의해 절단되지 않은 경우라도, 와이어(3)의 절단 단부는 단선 감지부(3a)와 접촉하게 되고(이들은 서로 교차한다), 단선 감지부(3a)는 강한 충격을 받는다. 변이 감지 수단(24)으로서의 위치 센서(24a)는 암(19)의 갑작스런 진동이나 이동을 감지하고 정상 상태의 동작보다 큰 암(19)의 변이로부터 즉시 와이어(3)의 절단을 감지한다. 이러한 감지 동작은 워크(13)의 절단 처리 이외의 다른 동작에서도 유사한 방식으로 수행된다.

암(19)의 장력 압박 수단(23)이 서보 모터, 토크 모터 또는 임의의 다른 종류의 액츄에이터이고, 상기 액츄에이터는 제어 감지 회로를 포함하고, 감지 회로는 파워 변이의 출력 신호를 사용하여 위치 센서(24a)와 같은 변이 감지 수단(24)으로서 작용한다. 이러한 방식으로, 와이어(3)의 단선은 암(19)에 의한 장력 제어(위치 제어)와 병행하여 검출될 수 있다.

장력 인가 장치의 암(19)에 인접하여 위치하는 위치 센서(24a) 대신에, 변이 감지 수단(24)은 와이어(3)가 절단될 때 위치가 변하도록 위치하는, 예를 들어, 가이드 롤러(12)의 샤프트와 그 지지 위치 사이(도 3에 가상선으로 나타냄)에 위치하는 로드 셀, AE 센서(음향 방출 센서) 또는 초음파 센서와 같은 변이 센서(24b)일 수 있다. 또는 가이드 롤러(12)의 샤프트와 연결되는 회전 센서(24c)일 수 있다.

변이 센서(24b)는 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 장력의 감소나 사라짐, 와이어(3)의 행동으로부터 와이어(3)의 절단을 감지한다. 회전 센서(24c)는 가이드 롤러(12)의 회전 방식에서 회전의 정지나 갑작스런 변경으로부터 와이어(3)의 절단을 감지한다. 변이 센서(24b)나 회전 센서(24c)의 위치는 가이드 롤러(12)에 인접한 위치로 제한되지 않고, 단선 감지부(3a)의 변이를 검출할 수 있는 한 임의의 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서는 단선 감지부(3a)와 연속하는 와이어부에 인접하여 위치하면 접촉 없이도 와이어(3)의 장력 변이를 감지할 수 있다.

도 1 내지 도 3의 실시예에서는, 와이어(3)의 단선 감지부(3a)가 와이어(3)를 감아 옮기는 측에 형성되었으나, 내보내는 측에 형성될 수도 있다.

도 1 내지 도 3의 실시예에서는, 단선 감지부(3a)가 감아 옮기는 측의 와이어(3)에만 형성되었으나, 감아 옮기는 측과 내보내는 측 모두에 형성될 수도 있다.

또한, 도 5는 단선 감지부(3a)가 감아 옮기는 측 및 내보내는 측 양쪽에 형성된 실시예를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 단선 감지부(3a)가 와이어(3)를 감아 옮기는 경로에 형성되어 원주 방향에서 와이어 열로부터 밖으로 공간이 떨어져 위치된다. 즉, 처리 롤러(8) 밖의 공간에 위치한다. 다른 단선 감지부(3a)는 처리 롤러(9) 밖의 공간에서 가이드 롤러(25)를 추가하여 와이어(3)를 풀어내는 경로에 형성될 수 있다. 이 실시예에 따르면, 와이어(3)의 단선은 내보내는 측 및 감아 옮기는 측 양쪽에서 동시에 감지될 수 있고, 단선 감지의 신뢰성이 양측의 감지 조건을 포함한 감지 조건(즉, AND 조건)을 설정하여 증가한다.

또한, 도 6은 단선 감지부(3a)가 와이어 열 내의 공간에 형성된 실시예를 나타낸다. 예를 들어, 하나의 가이드 롤러(26)를 사용하여, 와이어(3)의 감김 풀림측 단부는 와이어 열의 상부 와이어부 및 하부 와이어부 사이에서 인장되어(이들 와이어부로부터 떨어져 위치), 와이어 열의 와이어부와 수직한 경로를 따라 연장된다. 대안적으로, 가상선으로 나타나는 바와 같이, 두 개의 가이드 롤러(26, 27)를 사용하여, 와이어(3)의 감김 풀림측 단부가 와이어 열의 상부 와이어부 및 하부 와이어부 사이에서 인장되어(이들 와이어부로부터 떨어져 위치), 와이어 열의 와이어부에서 기울어진 경로를 따라 연장된다.

또한, 도 6의 실시예에서, 예를 들어, 와이어가 절단 영역에 침입하면, 와이어(3)의 절단 단부는 주행시 격렬히 움직이고 단선 감지부(3a)에 강한 충격을 주어 단선 감지부(3a)가 절단된다. 또는, 단선 감지부(3a)가 절단되지 않더라도, 단선 감지부(3a)에 연결되어 있는 변이 감지 수단(24)을 작동시켜 갑작스런 변이를 야기한다. 와이어(3)의 단선 감지부(3a)는 와이어 열의 상부 와이어부 위의 공간이나 와이어 열의 하부 와이어부 아래의 공간, 또는 양 공간의 임의의 위치에 형성될 수 있다.

더욱이, 도 7 및 도 8은 도 1에 도시된 가이드 롤러(5, 6, 15, 16), 장력 인가 롤러(7, 14), 가이드 롤러(10, 11) 등을 사용하지 않는 실시예를 나타낸다. 내보내는 측 릴(4)은 처리 롤러(8, 9)와 평행하게 배치되고, 릴(4)에서 빠져나오는 와이어부는 처리 롤러(8, 9)로 바로 안내되어 이에 감긴다. 처리 롤러(8, 9)에 감긴 와이어부의 와이어부 하류측은 처리 롤러(8, 9) 사이의 절단 영역에서 와이어 열에 대해 비스듬하게 주행하도록 유도되고, 감아 올리는 측 릴(17)로 바로 안내된다. 이 예에서, 와이어(3)의 단선 감지부(3a)는 상기 와이어부가 절단 영역에서 와이어 열에 대해 비스듬하게 주행하는 범위에서 형성된다. 또한, 이 경우에, 와이어(3)의 단선 감지부(3a)의 길이는 전체 와이어 열의 길이보다 길거나 같게 설정된다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 변이 감지 수단(24)으로서 예를 들어, 상술한 변이 센서(24b)는 단선 감지부(3a)에 연속하는 와이어부에 근접하여 위치할 수 있다.

상술한 모든 실시예에서, 단선 감지부(3a)는 와이어 열의 모든 와이어부로부터 떨어져 위치된다. 이들 사이의 거리는 단선 감지부(3a)가 와이어 열의 와이어부의 단선을 감지할 수 있도록 와이어 열의 와이어부에 충분히 근접하도록 될 것이다. 구체적인 거리 수치는 와이어(3)의 종류 및 경로에 따라 임의로 설정될 수 있다. 단선 감지부(3a)의 위치는 처리 롤러(8, 9)의 내보내는 측나 감아 옮기는 측에 제한되지 않으며, 처리 롤러(8, 9)에 감기는 중간위치일 것이다.

[산업상 이용가능성]

본 발명은 두 개의 처리 롤러를 사용하는 실톱뿐만 아니라 3개 이상의 처리 롤러를 사용하는 실톱에도 적용할 수 있다. 또한 본 발명은 처리 롤러를 위한 단일 와이어를 사용하는 대신에, 와이어 감김 범위가 둘 이상의 분할 범위로 나누어지고 별도의 시스템의 와이어가 각 분할 범위에서 사용되는 실톱에 적용될 수 있다. 와이어가 각 분할 범위에서 사용되는 실톱에서, 단선 감지부(3a)는 각 와이어를 위해 형성된다.

1: 실톱의 와이어 절단 감지 장치
2: 실톱
3: 와이어
3a: 단선 감지부
4: 릴
5: 가이드 롤러
6: 가이드 롤러
7: 장력 인가 롤러
8: 처리 롤러
9: 처리 롤러
10: 가이드 롤러
11: 가이드 롤러
12: 가이드 롤러
13: 워크
14: 장력 인가 롤러
15: 가이드 롤러
16: 가이드 롤러
17: 릴
18: 장력 인가 장치의 암
19: 장력 인가 장치의 암
20: 암 샤프트
21: 암 샤프트
22: 장력 압박 수단
23: 장력 압박 수단
24: 변이 감지 수단
24a: 위치 센서
24b: 변이 센서
24c: 회전 센서
25: 가이드 롤러
26: 가이드 롤러
27: 가이드 롤러
A: 처리 롤러의 와이어 감김 범위

Claims

와이어 열이 복수의 처리 롤러의 워크 처리 와이어에 감겨 형성되고, 와이어는 처리 롤러의 회전에 의해 구동되고, 처리 롤러들 사이에서 주행하는 와이어 열이 워크와 접촉함에 따라 워크가 절단되는, 실톱의 와이어 단선 감지 방법으로서,
워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부가 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하여 주행되고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부로서 사용되고, 와이어 열에 발생하는 와이어 단선은 단선 감지부의 와이어 변이를 감지하여 검출하는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항에 있어서,
상기 워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부는 와이어의 주행 경로에 위치하는 가이드 롤러의 방향 변경에 의해 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하도록 연장되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항에 있어서,
상기 단선 감지부의 와이어 변이는 워크 처리 와이어의 주행 경로에 위치하는 변이 감지 수단에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제3항에 있어서,
상기 변이 감지 수단은 장력을 감지하는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제3항에 있어서,
상기 변이 감지 수단은 진동을 감지하는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제3항에 있어서,
장력 인가 장치가 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 위치하고, 상기 장력 인가 장치의 장력 압박 수단으로 역할을 수행하는 액츄에이터에 의해 와이어가 압박되고, 상기 변이 감지 수단은 상기 액츄에이터에 포함되는 감지 회로에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단선 감지부는 처리 롤러에 대한 와이어를 내보내는 측 및 와이어를 감아 옮기는 측 중 적어도 하나에서 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단선 감지부는 처리 롤러에 대한 와이어를 내보내는 측 및 와이어를 감아 옮기는 측 양쪽의 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단선 감지부는 와이어 열의 밖의 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단선 감지부는 와이어 열의 내의 워크 처리 와이어의 주행 경로상에 형성되는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 방법.
와이어 열이 복수의 처리 롤러의 워크 처리 와이어에 감겨 형성되고, 와이어는 처리 롤러의 회전에 의해 구동되고, 처리 롤러들 사이에서 주행하는 와이어 열이 워크와 접촉함에 따라 워크가 절단되는, 실톱의 와이어 단선 감지 장치로서,
워크 처리 와이어의 주행 경로의 일부를 따라 연장되는 와이어부가 와이어 열을 가로지르는 방향에서 와이어 열에 근접하여 주행되고, 와이어 열에 근접하여 주행하는 와이어부는 단선 감지부로서 사용되고, 단선 감지부의 길이는 전체 와이어 열의 길이와 같거나 그 이상으로 설정되고, 와이어 열에 발생하는 와이어 단선은 워크 처리 와이어의 주행 경로에 위치하는 변이 감지 수단을 갖는 단선 감지부의 와이어 변이를 감지하여 검출하는 것을 특징으로 하는 실톱의 와이어 단선 감지 장치.