KR20130018141A

KR20130018141A - 반송 장치

Info

Publication number: KR20130018141A
Application number: KR1020120086704A
Authority: KR
Inventors: 유이치 이치하라; 분고 마츠모토
Original assignee: 히라따기꼬오 가부시키가이샤
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2013-02-20
Also published as: MX2012009278A; KR101421108B1; DE102012213554B4; BR102012020253A2; BR102012020253B1; JP5827069B2; CN102951421B; JP2013039986A; US8905223B2; DE102012213554A1; CN104773434B; US20130037385A1; CN102951421A; CN104773434A

Abstract

본 발명은, 워크를 반송하는 반송 장치를 제공한다. 이 반송 장치는 상기 워크를 지지하는 팔레트와, 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 일측을 하방으로부터 지지하며, 상기 팔레트를 반송하는 반송 롤러부 및 그 반송 롤러부를 구동시키는 구동원을 가지는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 연장 설치되고, 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 타측과 접촉하여 팔레트가 상하 방향으로 흔들리는 것을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재를 구비한다.

Description

반송 장치{Conveying apparatus}

본 발명은 워크를 반송하는 반송 장치에 관한 것이다.

반송 장치에 의해 반송되어 온 워크에 대해 작업자이 워크와 마주 보는 면뿐만 아니라 반송 방향의 전후면에도 작업을 행하는 경우가 있다. 이 경우 워크의 전후로부터 작업하는 공간을 마련하면 작업 효율이 향상된다. 특히 자동차나 엔진과 같은 큰 제품의 조립 공정에서는 워크 아래에 컨베이어가 있으면 워크의 전후면에는 손이 미치지 않기 때문에 이 수법은 효과적이다.

따라서, 예를 들면 자동차의 조립 공정에서는 워크를 위에서 매달아 반송하는 방식이 사용되는 경우가 많다. 그러나 이 방식은 워크가 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 큰 설비가 필요하다. 또한 컨베이어는 워크의 윗쪽에 있어 유지보수할 때 높은 곳에서의 작업이 수반된다.

그래서 효과적인 대책으로서, 워크를 반송 방향과 직교하는 수평 방향(워크 측면)에서부터 지지하는 외팔보(cantilever) 반송 장치를 생각할 수 있다. 외팔보 반송 장치로서, 예를 들면 일본 공개특허 2005-178936호 공보 및 국제공개특허 제2009/128128호에 개시되어 있는 것이 있다.

일본 공개특허 2005-178936호 공보에 개시되어 있는 반송 장치는 보유지지대의 사이드에 설치된 상하의 롤러가 상하 각각의 가이드 레일을 끼워넣음으로써 워크를 보유지지하고 있다. 또 국제공개특허 제2009/128128호에 개시되어 있는 반송 장치는 지지대의 상하 롤러가 가이드 레일을 상하로부터 끼워넣음으로써 워크를 보유지지하고 있다.

그러나 상기 각 반송 장치에서는 워크가 대형의 중량물인 경우, 강도를 확보하기 위해서는 설비가 대규모가 된다. 특히 상기 반송 장치는 모두 지지점의 간격을 넓히기 위해서는 가이드 레일을 상하로 넓힐 필요가 있어, 상기와 같이 유지보수할 때 높은 곳에서의 작업이 수반되기도 한다.

본 발명의 목적은, 단순한 구조로 외팔보 지지가 가능한 반송 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의하면, 워크를 반송하는 반송 장치로서, 상기 워크를 지지하는 팔레트와, 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 일측을 하방으로부터 지지하며, 상기 팔레트를 반송하는 반송 롤러부 및 그 반송 롤러부를 구동시키는 구동원을 가지는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 연장 설치되고 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 타측과 접촉하여 팔레트가 상하 방향으로 흔들리는 것을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치가 제공된다.

또 본 발명에 의하면, 워크를 지지하는 팔레트를 반송하는 반송 장치로서, 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 일측을 하방으로부터 지지하며, 상기 팔레트를 반송하는 반송 롤러부 및 그 반송 롤러부를 구동시키는 구동원을 가지는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 따라 연장 설치되고 상기 팔레트에 있어서의 반송 방향과 직교하는 방향의 타측과 접촉하여 팔레트가 상하 방향으로 흔들리는 것을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징들은, 첨부된 도면을 참조한, 후술하는 실시예의 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관한 반송 장치의 사시도.
도 2a는, 도 1에서의 팔레트의 설명도.
도 2b는, 도 1에서의 팔레트의 변형예의 설명도.
도 3은, 반송 방향에서 보았을 때의 본 발명의 제1 실시형태에 관한 반송 장치의 설명도.
도 4a는, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 팔레트를 도시한 도면.
도 4b는, 도 4a의 팔레트에 지지된 워크가 하강한 상태를 도시한 도면.
도 5a는, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 팔레트를 도시한 도면.
도 5b는, 도 5a의 팔레트에 지지된 워크가 회전한 상태를 도시한 도면.
도 6a는, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 팔레트를 도시한 도면.
도 6b는, 도 6a의 팔레트에 지지된 워크가 회전한 상태를 도시한 도면.
도 7은, 반송 방향에서 보았을 때의 본 발명의 제4 실시형태에 관한 반송 장치의 설명도.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도 1 내지 5를 참조하여 설명하기로 한다. 아울러 이들 도면은 개략도이며, 도면 중 x축은 반송 방향, y축은 반송 방향에서 보았을 때의 좌우 방향(반송 방향과 직교하는 수평 방향), z축은 상하 방향을 가리킨다.

<제1 실시형태>

<전체 구성>

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 반송 장치(1)의 사시도이다. 반송 장치(1)은 워크(W)를 지지하는 팔레트(2), 팔레트(2)를 반송하기 위한 컨베이어(3), 컨베이어(3)을 따라 연장 설치되어 팔레트(2)의 상하 방향의 흔들림을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4) 및 컨베이어(3)과 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4) 사이에 컨베이어(3)을 따라 연장 설치되는 수평 가이드 레일(5)를 구비한다.

<팔레트의 구성>

도 2a를 참조하여 팔레트(2)의 구성에 대해서 설명하기로 한다. 도 2a는 팔레트 전체의 하방으로부터의 사시도이다. 팔레트(2)는 수평(xy평면)의 판형의 본체부재(21)과, 본체부재(21)의 반송 방향 왼쪽(y방향)의 일단에 성립된 워크(W)를 지지하기 위한 지지부재(22)에 의해 구성된다.

도 2a에 도시한 바와 같이 본체부재(21)에는, 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)와 접촉하기 위한 원기둥 형상의 피가이드 롤러(R1)이, 지지부재(22)가 장착되어 있는 부분(21a)와 반대쪽의(반송 방향 우측의) 단부(21b) 부근 2곳에 장착된다. 본체부재(21)에는 피가이드 롤러(R1)을 장착하기 위한 수직 방향(z방향)의 관통공(23)이 설치되어 있고, 피가이드 롤러(R1)의 회전축이 반송 방향에 대해 좌우 방향(y방향)이 되도록 피가이드 롤러(R1)이 관통공(23)에 세팅된다. 이 상태에서 끝단에 수나사부를 가진 축부재(S1)이, 팔레트(2)의 반송 방향 우측의 단부(21b)에서 관통공(231) 및 피가이드 롤러(R1)의 축심상에 설치된 관통공에 삽입 통과되어 팔레트(2)에 설치된 암나사부(232)에서 수나사부와 나사 결합된다. 본 실시형태에서는 팔레트(2)의 반송 방향은 x의 정방향이므로 축부재(S1)은 우(右)나사이지만, 반송 방향이 반대인 경우 나사의 느슨함을 방지하기 위해 역(逆)나사인 것이 바람직하다. 또 본 실시형태에서는 피가이드 롤러(R1)은 반송 방향으로 이간되어 2곳에 배치되어 있는데, 1곳 또는 3곳 이상이어도 좋다.

피가이드 롤러(R1)의 장착부의 구성으로서, 상기 구성 외에 도 2b에 도시한 구성도 있다. 도 2b는, 도 2a의 변형예로서, 팔레트(2)에서의 롤러 장착부 윗쪽으로부터의 사시도이다. 본체부재(21)의 단부(21b)를 잘라내어 롤러 수납부(25)를 설치한다. 이 롤러 수납부(25)에 대해 반송 방향 좌측(y방향)에 본체부재(21)을 수직 방향(z방향)으로 관통하는 관통공(26)을 설치한다. 또한 롤러 수납부(25)와 관통공(26) 사이의 본체부재(21) 상면을 y방향의 반원통형으로 잘라내어 하측 축지지부(271)을 설치한다. 또한 하측 축지지부(271)의 좌우 양측(반송 방향의 전후 양측)에는 후술하는 롤러 고정 부재를 장착하기 위해 본체부재(21)의 상면에서 아래쪽을 향해 암나사부(281)이 설치된다.

한편 피가이드 롤러(R1)은, 피가이드 롤러 어셈블리(AS)에 조립되어 있다. 피가이드 롤러 어셈블리(AS)는, y방향을 축으로 한 샤프트(S2)와, 샤프트(S2)의 반송 방향 좌측 일단에 장착된 샤프트(S2)와 동축의 원통형 피가이드 롤러(R1)과, (y방향의)타단에 장착된 샤프트와 동축의 원통형 스토퍼(St)를 가진다. 피가이드 롤러 어셈블리(AS)는, 샤프트(S2)가 본체부재(21)의 하측 축지지부(271)에 접촉하고, 피가이드 롤러(R1)은 롤러 수납부(25)에, 스토퍼(St)는 관통공(26)에 위치하도록 본체부재(21)에 세팅한다.

도 2b에 도시한 구성에서는, 롤러(R1)을 팔레트(2)의 단부(21b)보다 반송 방향 우측에 설치하는 구성도 가능해지므로 팔레트(2) 및 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의 소형화를 꾀할 수 있다.

피가이드 롤러 어셈블리(AS)가 본체부재(21)에 세팅된 상태에서, 이것을 고정하기 위해 롤러 고정 부재(29)를 장착한다. 롤러 고정 부재(29)는, 하면이 y방향의 반원통형으로 잘라낸 상측 축지지부(272)가 설치되어 있고, 세팅된 샤프트(S2)에 접촉한다. 또한 상측 축지지부(272)가 세팅된 샤프트(S2)에 접촉한 상태에서 롤러 고정 부재(29)는 본체부재(21) 각각의 암나사부(281)과 동축이 되는 2개의 관통공(282)가 설치되어 있다. 이 상태에서 볼트(283)이 롤러 고정 부재(29) 위로부터 끼워넣어져 각각의 관통공(282)를 관통하고, 본체부재(21)의 암나사부(281)과 끼워맞춰져 피가이드 롤러 어셈블리(AS)가 고정되고 피가이드 롤러(R1)이 장착된다.

피수평가이드 롤러(R2)의 장착에 대해 다시 도 2a를 참조한다. 본체부재(21)은 수평 가이드 레일(5)를 양측면으로부터 끼우는 위치에 피수평가이드 롤러(R2)가 장착된다. 따라서 본체부재(21)에는 각각의 피수평가이드 롤러(R2)의 회전축이 되는 위치에 하면으로부터 연직 방향으로 암나사구멍(24)가 마련되어 있다. 피수평가이드 롤러(R2)가 소정의 위치에 세팅된 상태에서 끝단에 수나사부를 가진 축부재(S3)가 피수평가이드 롤러(R2)에 마련된 관통공에 삽입 통과되어 암나사구멍(24)에 나사 결합된다. 이 상태에서 축부재(S3)의 머리가 피수평가이드 롤러(R2)의 낙하를 방지하고 있다. 이 피수평가이드 롤러(R2)는 수평 가이드 레일(5)를 끼우는 위치에 하나 더 설치되어 1쌍의 조로서 사용한다. 아울러 본 실시형태에서는 반송 방향은 x의 정방향이므로 축부재(S3)가 느슨해지는 것을 방지하기 위해 상기 1쌍의 조에서 반송 방향 우측(피가이드 롤러(R1)측)은 우나사이지만, 반송 방향 좌측(워크(W)측: 도면 중 우측)은 역(逆)나사가 된다. 본 실시형태에서는 피수평가이드 롤러(R2)의 조가 반송 방향으로 이간되어 2쌍 배치되어 있는데, 1쌍 또는 3쌍 이상이어도 좋다. 혹은 본체부재(21)쪽에, 끝단에 나사부를 가진 스터드를 설치하고 피수평가이드 롤러(R2)를 삽통시킨 상태에서 너트 등을 나사 결합해도 좋다.

지지부재(22)는, 워크(W)를 두기 위한 오목부(221)이 본체부재(21)보다 반송 방향 좌측(도 2a 중 오른쪽 끝쪽)에 설치되어 있다. 따라서 본 실시형태에서는 팔레트(2)는 지지부재(22)를 통해 워크(W)를 외팔보 지지하게 된다. 이로써 워크(W)의 지지부를 1곳으로 할 수 있기 때문에 팔레트(2) 및 반송 장치(1)을 소형화할 수 있다.

아울러 지지부재(22)는 본체부재(21)과 일체여도 좋다. 또한 워크(W)의 고정 방법에 대해서는, 본 실시형태 외에 워크(W)에 설치된 오목(볼록)부와 걸어맞추어지는 볼록(오목)부를 지지부재(22)에 설치해도 좋고, 또 체결에 의해 워크(W)를 고정해도 좋다.

<컨베이어의 구성>

도 1에 도시한 바와 같이 본 실시형태에서는, 컨베이어(3)은 반송 방향으로 동일간격으로 배치된 여러 개의 반송 롤러부(31)을 가진 1열의 롤러 컨베이어이다. 반송 롤러부(31)의 간격은 팔레트(2)의 반송 방향 길이의 1/2보다 짧고, 팔레트(2)는 적어도 2개의 반송 롤러부(31)과 접하도록 반송되어 있다. 따라서 여러 개의 반송 롤러부(31) 중 하나가 고장나더라도 인접한 반송 롤러부(31)이 구동할 수 있으면 팔레트(2)의 반송은 가능하다. 또한 각각의 반송 롤러부(31)에 대해 부품 교환이 가능하므로 유지보수도 용이하다.

다음으로 도 3을 참조하기로 한다. 도 3은 반송 방향에서 보았을 때의 본 발명의 제1 실시형태에 관한 반송 장치의 설명도이다. 컨베이어(3)은, 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)과 직교하는 방향(y)의 일측(본 실시형태에서는 반송 방향 좌측(도 3 중 우측))을 하방으로부터 지지하며, 팔레트(2)를 반송하는 반송 롤러부(31) 및 반송 롤러부(31)을 구동시키는 구동원으로서 모터(M)을 가진다. 구체적인 구성으로서는, 풀리(32)가 모터(M) 및 반송 롤러부(31)의 축에 감겨 있고, 모터(M)은 풀리(32)를 통해 반송 롤러부(31)을 구동한다. 본 실시형태에서는 하나의 모터(M)에 여러 개의 반송 롤러부(31)을 구동하고, 이것을 1유닛으로 하면 이 유닛을 여러 개 구비한다. 예를 들면 각각의 모터(M)이 5개의 반송 롤러부(31)을 구동하고, 그 유닛이 10개 있으면 반송 롤러부(31)은 50개 있게 된다. 아울러 상기 각 유닛은 각각 반송 롤러부(31)의 수가 달라도 좋고, 하나의 모터(M)에 대해 하나의 반송 롤러부(31)을 구동해도 좋고, 또 구동원은 모터 외에 엔진 등이어도 좋고, 반송 롤러부(31)의 구동은 풀리 대신에 기어를 통해도 좋다.

따라서 본 실시형태에서는, 유닛마다의 속도 조정이 가능하여 각 팔레트의 간격을 적절하게 유지하면서 각 팔레트의 속도가 구간(유닛)에 따라 다르도록 제어할 수 있다.

<상하 흔들림 억제 가이드 부재의 구성>

상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)는 컨베이어(3)을 따라 연장 설치되고, 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)과 직교하는 방향(y)의 다른 쪽(본 실시형태에서는 반송 방향 우측(도 3 중 좌측))과 접촉함으로써 팔레트(2)의 상하 방향의 흔들림을 억제한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)는 홈(41)을 가진 레일로서, 피가이드 롤러(R1)과 접촉하는 상측 가이드부(421) 및 하측 가이드부(422)를 구비한다. 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 대해 팔레트(2)의 피가이드 롤러(R1)을 포함하는 일부가 홈(41)에 수평 방향으로 끼워넣어진다. 즉, 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의 홈(41)에 대해 피가이드 롤러(R1)을 포함한 팔레트(2)의 일부가 수평 방향으로 끼워넣어지고, 피가이드 롤러(R1)의 상단이 상측 가이드부(421)에 대향하고(접촉하고), 피가이드 롤러(R1)의 하단이 하측 가이드부(422)에 대향한다(접촉한다). 아울러 본 실시형태에서는 도 3에 도시된 바와 같이 피가이드 롤러(R1)의 직경(D)보다 홈(41)의 폭(H)는 크다. 따라서 피가이드 롤러(R1)이 상측 및 하측 가이드부(421) 및 (422)에 동시에 접촉하지는 않는다.

여기에서 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의, 팔레트(2) 및 컨베이어(3)과의 관계에 대해서, 도 3 중 G는 워크(W)와 팔레트(2)로 이루어지는 반송체의 무게중심이며, 평면에서 볼 때(도 3 중에서는 반송 방향 하류측으로부터의 정면에서 볼 때)에서, 컨베이어(3)의 위치보다 일측에서의 팔레트(2)의 바깥쪽(도 3 중 우측)에 있다. 따라서 팔레트(2)를 상측 가이드부(421)에 접촉하게 함으로써 반송체의 전도(轉倒)를 방지하고 있다.

또 컨베이어(3)에는, 워크(W)와 팔레트(2)로 이루어지는 반송체의 중량, 및 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)가 팔레트(2)를 아래방향으로 누르는 힘이 더해지고, 컨베이어(3)의 롤러부(31)과 팔레트(2)간의 마찰력을 최대한으로 이용하여 컨베이어(3)은 팔레트(2)를 구동할 수 있다.

본 실시형태에서는, 도 3과 같이 워크(W)를 탑재하고 있을 때에는 피가이드 롤러(R1)은 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의 상측 가이드부(421)에 접촉한다. 반면 도시되지 않았으나, 워크(W)를 탑재하지 않고 팔레트(2)의 무게중심이 컨베이어(3)과 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4) 사이에 있을 때에는, 피가이드 롤러(R1)은 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의 하측 가이드부(422)에 접촉한다. 이 때 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 접하여 피가이드 롤러(R1)을 전동(轉動)시킴으로써 팔레트(2)를 반송하기 위한 저항을 감소시키고 있다. 또한 상기와 같이 팔레트(2)에 구비된 피가이드 롤러(R1)은 반송 방향으로 이간되어 2곳에 배치되어 있기 때문에(즉, 2점 지지이기 때문에) 1개인 경우(1점 지지)에 비해 팔레트(2)의 전단 및 후단에서의 상하 방향의 백래시를 억제할 수 있다.

아울러 반송 장치(1) 상에서 팔레트(2)에 항상 워크(W)가 탑재되어 있는 경우, 혹은 워크(W)가 탑재되지 않은 상태라도 팔레트(2)의 무게중심이 컨베이어(3)보다 도면 중 우측(바깥쪽)에 있는 경우에는 하측 가이드부(422)는 불필요해진다.

<수평 가이드 레일의 구성>

수평 가이드 레일(5)는, 컨베이어(3)과 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)와의 사이에, 컨베이어(3)을 따라 연장 설치되고, 양측면은 팔레트(2)의 이면에 구비된 1쌍의 피수평가이드 롤러(R2)에 끼워지는 구조가 된다.

따라서 팔레트(2)의 수평면상에서의 회전(반송 방향에서의 사행(蛇行))이 규제되어 직진 안정성이 향상된다. 또 상기 1쌍의 피수평가이드 롤러(R2)가 반송 방향을 따라 전후로 2조 설치되어 있기 때문에 직진 안정성 또한 향상된다. 또 수평 가이드 레일(5)에 접해 피수평가이드 롤러(R2)를 전동시킴으로써 팔레트(2)를 반송하기 위한 저항을 감소시킨다. 아울러 본 실시형태에서는 반송 장치(1)측에 수평 가이드 레일(5), 팔레트(2)측에 피수평가이드 롤러(R2)를 설치하였으나, 반대로 반송 장치(1)측에 피수평가이드 롤러(R2)를 반송 방향으로 2열 배열하고, 팔레트(2)의 저면에 반송 방향을 따라 직선형 볼록부를 설치해도 좋다. 이 구성에서는 반송 장치(1)의 2열의 피수평가이드 롤러가 팔레트(2)의 상기 볼록부를 끼우게 된다.

<동작예>

상기 구성으로 이루어지는 반송 장치(1)에서는, 1열의 롤러 컨베이어(3)이 팔레트(2)를 아래에서 지지하고 있다. 팔레트(2)와 워크(W)로 이루어지는 반송체의 무게중심(G)는 컨베이어(3) 상에 없고, 따라서 컨베이어(3)에 대해 무게중심(G)와 반대쪽에서 팔레트(2)를 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 접촉하게 함으로써, 팔레트(2) 및 워크(W)의 전도 낙하를 방지하였다. 따라서 워크(W)(지지부재(22))는 한쪽에서만 지지되어 있고, 이른바 외팔보 지지되게 된다. 본 실시형태에 의해, 단순한 구조로 외팔보 지지가 가능한 반송 장치가 제공된다. 또 워크(W)(또는 팔레트(2))의 크기나 중량이 바뀐 경우에도 본 실시형태에 관한 반송 장치(1)에서는, 설비를 대규모로 변경할 필요는 없으며 단순히 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)와 롤러 컨베이어(3)간의 거리를 바꾸거나, 롤러 컨베이어(3)의 모터(M)을 바꾸기만 하면 된다.

<제2 실시형태: 팔레트의 정지 방법>

다음으로, 팔레트(2)의 정지 방법에 대해서 설명하기로 한다. 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)의 근방에는 제1과 제2 센서(반사 센서: 미도시)가 설치되어 있다. 한편 팔레트(2)측에는 센서도그(미도시)가 설치되어 있다. 제1 센서가 팔레트(2)(워크(W))를 감지하면 팔레트(2)의 감속이 시작되고, 제2 센서가 센서도그를 검지하여 팔레트(2)를 정지시킨다. 본 실시형태에서는 모터 제어에 의한 정지 방법으로 하였으나, 스토퍼 방식을 사용해도 문제는 없다.

<제3 실시형태: 팔레트의 구성 변형>

도 4a 및 도 4b, 도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제3 실시형태에 관한 팔레트를 도시한 도면이다. 본 실시형태에서는, 팔레트(2)에 대해 다양한 변형을 생각할 수 있다. 각 도면를 참조하여 그 예를 설명하기로 한다. 이하의 팔레트도 상기와 마찬가지로 본체부재(21)과, 반송 방향 좌측(각 도면 중 우측)에 설치되어 워크(W)를 지지하기 위한 지지부재(22)로 구성된다.

도 4a 및 도 4b의 팔레트(2)에서는, 지지부재(22)가 본체부재(21)에서 반송 방향 좌측(도면 중 우측)에 설치되고, 지지부재(22)(워크(W))는 리프트(L)에 의해 상하이동 가능하다. 이로써 작업자는 작업하기 쉬운 위치까지 워크(W)를 승강시켜 위치 조정함으로써 워크(W)의 상면에서의 작업이 용이해진다.

구조는 다양하게 알려져 있는데, 일례로서 랙·피니언 방식이 있다. 지지부재(22)에 상하 방향의 랙(리프트(L))을 2열 설치하고, 한쪽에는 본체부재(21)에 설치된 모터(LM)의 축에 설치된 제1 기어를, 다른 한쪽에는 제1 기어와 맞물리는 제2 기어(카운터 기어)를 맞물리게 한다. 그 외에 워크(W)의 상하 방향의 구동 방법에 대해서는, 유압 피스톤, 리프트 모터(LM) 대신에 손으로 핸들을 돌려 구동시키는 등 어떤 방법이어도 좋다.

도 5a 및 도 5b의 예에서는, 지지부재(22)는 본체부재(21)에 대해 상하 방향(z방향)을 축으로 하여 회전 가능하게 지지하는 회전 기구(P)를 구비한다. 이와 같이 회전시킴으로써 작업자는 워크(W)의 반송 방향 전후면 및 좌우 양측면에 대해 작업이 용이해진다.

구체적인 구성의 일례로서, 본체부재(21) 위의 반송 방향 좌측(도 5a 및 도 5b 중 우측)에 상하 방향을 축으로 한 모터를 가진 회전 기구(P)가 설치되어 있고, 이 모터의 축과 봉형의 지지부재(22)가 동축이 되도록 지지부재(22)가 설치된다. 지지부재(22)의 중도부에는 지지부재(22)와 동축에 원반형 스토퍼(222)가 설치된다. 한편 워크(W)에는 지지부재(22)가 삽입 통과되는 구멍이 설치되어 있다. 이 워크(W)의 구멍에 지지부재(22)를 삽입 통과시킴으로써 워크(W)가 스토퍼(222)에 착좌(着座)되어 z방향의 위치 결정이 이루어진다. 또한 지지부재(22)(또는 스토퍼(222))에는 볼록부(키)가 설치되어 있고, 이 키가 워크(W)의 구멍에 설치된 오목부(키홈)와 걸어맞추어짐으로써 워크(W)가 지지부재(22)에 대해 회전하는 것을 방지한다. 즉 모터에 의해 구동되는 지지부재(22)에 추종하여 워크(W)가 회전한다. 여기에서 오목부 및 볼록부의 형성은, 지지부재(22)와 워크(W)에서 반대여도 좋다.

아울러 상기 실시형태 외에 본체부재(21)에 장착구멍을 가진 턴테이블을 설치하고, 지지부재(22)를 턴테이블에 끼워넣는 구성도 생각할 수 있다. 또 구동 방법은 모터뿐 아니라 직접 작업자가 워크(W)를 회전시켜도 좋다.

도 6a 및 도 6b의 예에서는, 지지부재(22)는 본체부재(21)에 대해 반송 방향(x방향)을 축으로 하여 회전 가능하다. 이와 같이 회전시킴으로써 작업자는 반송 방향 전후면에 대해 작업이 용이해질 뿐만 아니라, 도 6a에서의 상면이 회전에 의해, 도 6b에 도시한 바와 같이 작업자 정면이 되기 때문에 이 면에 대해서도 작업성이 향상된다.

구체적으로는, 본체부재(21) 위의 반송 방향 좌측(도 6a 및 도 6b 중 우측)에 반송 방향을 축으로 한 모터를 가진 회전 기구(회동 기구)(P)가 설치되어 있고, 이 모터의 축에 대해 지지부재(22)가 동축이 되도록 지지부재(22)가 고정된다. 도 6a 및 도 6b의 예에서는, 지지부재(22)는 2개의 판재가 직교하도록(L자 단면이 되도록) 접합되어 있고, 회전(회동)의 전후(도 6a 및 도 6b) 어떠한 경우에도 아래에서 워크(W)를 지지하고 있다. 아울러 워크(W)가 어떠한 상태이든 지지부재(22)에 고정시킬 수 있다면, 이 형상뿐 아니라, 예를 들면 체결에 의해 워크(W)를 지지부재(22)에 고정시켜도 좋다. 또 구동 방법은 모터뿐 아니라 직접 작업자가 워크(W)를 회전시켜도 좋다.

<제4 실시형태>

도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 관한 반송 장치(1)을 반송 방향 하류측에서 본 도면이다. 본 실시형태가 제1 실시형태와 다른 점은, 피가이드 롤러(R1)이 팔레트(2)에 없고, 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 상측 롤러(R11), 하측 롤러(R12)가 설치되어 있는 데 있다. 이 구성에서는, 각각의 롤러(R11),(R12)는 반송 방향을 따라 동일간격으로 복수개 설치되어 있고, 각각의 간격은 팔레트(2)의 반송 방향 길이의 1/2보다 짧다. 따라서 팔레트(2)는 상하 각각 적어도 2개씩의 롤러(R11),(R12)에 접해 있어 x방향에서의 백래시가 억제된다.

본 실시형태에 의해, 상측 롤러(R11) 또는 하측 롤러(R12)가 팔레트(2)와 접촉하면서 전동하기 때문에 팔레트(2)를 반송할 때의 저항을 줄일 수 있다. 또한 팔레트(2)에는 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)와 접촉하게 하기 위한 롤러가 불필요해져 팔레트(2)의 구조를 단순하게 할 수 있다.

아울러 본 실시형태에서, 팔레트(2)는 워크(W)의 지지 방법에 대해서 상기 실시형태 3과 마찬가지의 변형(도 4a 및 도 4b, 도 5a 및 도 5b, 도 6a 및 도 6b)을 적용할 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여 실시예들을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 청구범위는 상술한 실시예와 동등한 구조, 기능 및 모든 변형예를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다.

Claims

워크(W)를 반송하는 반송 장치(1)로서,
상기 워크(W)를 지지하는 팔레트(2)와,
상기 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)과 직교하는 방향(y)의 일측을 하방으로부터 지지하며, 상기 팔레트(2)를 반송하는 반송 롤러부(31) 및 그 반송 롤러부(31)을 구동시키는 구동원(M)을 가지는 컨베이어(3)와,
상기 컨베이어(3)를 따라 연장 설치되고, 상기 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)와 직교하는 방향(y)의 타측과 접촉하여 상기 팔레트(2)의 상하 방향의 흔들림을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 워크(W)와 상기 팔레트(2)로 이루어지는 반송체의 무게중심(G)이, 평면에서 볼 때, 상기 컨베이어(3)의 위치보다 상기 일측에서의 상기 팔레트(2)의 바깥쪽에 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)는, 상기 팔레트(2)의 일부가 수평 방향으로 끼워넣어지는 홈(41)을 갖는 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 팔레트(2)는 상기 타측에 피가이드 롤러(R1)를 구비하고,
상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)는 상기 피가이드 롤러(R1)와 접촉하는 적어도 하나의 가이드부(421)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 컨베이어(3)와 상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4) 사이에, 상기 컨베이어(3)를 따라 연장 설치되는 수평 가이드 레일(5)를 구비하고,
상기 팔레트(2)는, 그 이면에, 상기 수평 가이드 레일(5)을 양측면으로부터 끼우는 1쌍의 피수평가이드 롤러(R2)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 팔레트(2)는 상기 워크(W)를 외팔보 지지하는 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 1에 있어서,
상기 팔레트(2)는,
상기 타측이 상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 접촉하고, 상기 일측이 상기 컨베이어(3)에 하방으로부터 지지되는 본체부재(21)와,
상기 워크(W)를 지지하는 지지부재(22)와,
상기 본체부재(21)에 설치되며, 상기 지지부재(22)를 상기 본체부재(21)에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전 기구(P)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
워크(W)를 지지하는 팔레트(2)를 반송하는 반송 장치(1)로서,
상기 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)와 직교하는 방향(y)의 일측을 하방으로부터 지지하며, 상기 팔레트(2)를 반송하는 반송 롤러부(31) 및 그 반송 롤러부(31)를 구동시키는 구동원(M)을 가지는 컨베이어(3)와,
상기 컨베이어(3)를 따라 연장 설치되고, 상기 팔레트(2)에서의 반송 방향(x)과 직교하는 방향(y)의 타측과 접촉하여 상기 팔레트(2)의 상하 방향의 흔들림을 억제하는 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 8에 있어서,
상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)는, 상기 팔레트(2)의 상기 타측의 상면 및 하면에 각각 접촉하는 상측 롤러(R11) 및 하측 롤러(R12)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 8에 있어서,
상기 컨베이어(3)와 상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4) 사이에, 상기 컨베이어(3)를 따라 연장 설치되는 수평 가이드 레일(5)를 구비하고,
상기 팔레트(2)는, 그 이면에 상기 수평 가이드 레일(5)를 양측면으로부터 끼우는 1쌍의 피수평가이드 롤러(R2)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).
청구항 8에 있어서,
상기 팔레트(2)는,
상기 타측이 상기 상하 흔들림 억제 가이드 부재(4)에 접촉하고, 상기 일측이 상기 컨베이어(3)에 하방으로부터 지지되는 본체부재(21)와,
상기 워크(W)를 지지하는 지지부재(22)와,
상기 본체부재(21)에 설치되어 상기 지지부재(22)를 상기 본체부재(21)에 대해 회전 가능하게 지지하는 회전 기구(P)를 구비한 것을 특징으로 하는 반송 장치(1).