BR102012020253A2

BR102012020253A2 - Aparelho de transporte

Info

Publication number: BR102012020253A2
Application number: BR102012020253-0A
Authority: BR
Inventors: Yuichi Ichihara; Bungo Matsumoto
Original assignee: Hirata Spinning
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-12-03
Also published as: MX2012009278A; KR101421108B1; DE102012213554B4; BR102012020253B1; JP5827069B2; KR20130018141A; CN102951421B; JP2013039986A; US8905223B2; DE102012213554A1; CN104773434B; US20130037385A1; CN102951421A; CN104773434A

Abstract

APARELHO DE TRANSPORTE. Essa invenção provê um aparelho de transporte que transporta uma peça a trabalhar. O aparelho de transporte inclui um palete que sustenta uma peça a trabalhar, um transportador que sustenta um lado do palete em uma direção perpendicular a uma direção de transporte a partir de baixo do palete; e inclui um rolo de transporte para transportar o palete e uma fonte de acionamento para acionar o rolo de transporte, e um membro de guia de supressão de escapamento que se estende ao longo do transportador, se encosta contra o outro lado do palete na direção perpendicular à direção de transporte, e suprime o escapamento do palete.

Description

APARELHO DE TRANSPORTE ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo da Invenção

A presente invenção se refere a um aparelho de transporte que transporta uma peça a trabalhar.

Descrição da Técnica Relacionada

Em alguns casos, um trabalhador trabalha em uma peça a trabalhar transportada por um aparelho de transporte não apenas em uma superfície da peça a trabalhar para a 10 qual ele está voltado, mas também nas superfícies dianteira e traseira na direção de transporte. Nesse caso, a eficiência de trabalho melhora se os espaços de trabalho forem providos na frente e atrás da peça a trabalhar. Esse método é eficaz especialmente em um processo de montagem 15 para um produto de tamanho grande tal como um automóvel ou motor, porque o trabalhador pode não alcançar as superfícies, dianteira e traseira, de uma peça a trabalhar se um transportador existir embaixo da peça a trabalhar.

Portanto, por exemplo, o processo de montagem de 20 automóveis normalmente adota um sistema de suspender uma peça a trabalhar a partir de cima e transportar a mesma. Contudo, esse sistema requer equipamento de grande escala para impedir escapamento de uma peça a trabalhar e assim por diante. Adicionalmente, o transportador é arranjado 25 acima de uma peça a trabalhar, e a manutenção requer trabalho em uma posição elevada.

Uma medida eficaz concebível é um aparelho de transporte em balanço que sustenta uma peça a trabalhar na direção horizontal (superfície lateral da peça a trabalhar) perpendicular à direção de transporte. Exemplos do aparelho de transporte em balanço são revelados na Patente Japonesa Aberta ã Inspeção Pública N0 2005-178936 e Publicação Internacional N0 2009/128128.

Um aparelho de transporte revelado na Patente 5 Japonesa Aberta à Inspeção Pública N0 2005-178936 segura uma peça a trabalhar mediante agarramento de ambos os trilhos de guia, superior e inferior, por rolos, superior e inferior, dispostos no lado de uma montagem de contenção. Um aparelho de transporte revelado na Publicação 10 Internacional N0 2009/128128 segura uma peça a trabalhar mediante agarramento de um trilho lateral a partir de baixo e de cima mediante rolos, superior e inferior, de uma montagem de contenção.

Contudo, quando uma peça a trabalhar é grande e 15 pesada, cada um dos aparelhos de transporte mencionados acima requer equipamento de grande escala para garantir consistência. Particularmente no aparelho de transporte mencionado acima, a distância entre os trilhos de guia precisa ser aumentada verticalmente para ampliar o 20 intervalo entre os pontos de suporte. Conforme descrito acima, a manutenção é acompanhada por trabalho em uma posição elevada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

É um objetivo da presente invenção a provisão de um aparelho de transporte capaz de suporte em balanço com uma estrutura simples.

De acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um aparelho de transporte que transporta uma peça a trabalhar, o aparelho compreendendo: um palete que sustenta a peça a trabalhar; um transportador que sustenta um lado do palete em uma direção perpendicular a uma direção de transporte a partir de baixo do palete, e inclui um rolo de transporte para transportar o palete e uma fonte de acionamento para acionar o rolo de transporte; e um êmbolo 5 de guia de supressão de escapamento que se estende ao longo do transportador, se encosta contra o outro lado do palete na direção perpendicular à direção de transporte, e suprime o escapamento do palete.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, é provido um aparelho de transporte que transporta um palete que sustenta uma peça a trabalhar, o aparelho compreendendo: um transportador que sustenta um lado do palete em uma direção perpendicular a uma direção de transporte a partir de baixo do palete, e inclui um rolo de transporte para transportar o palete e uma fonte de acionamento para acionar o rolo de transporte; e um membro de guia de supressão de escapamento que se estende ao longo do transportador, se encosta contra o outro lado do palete na direção perpendicular à direção de transporte, e suprime o escapamento do palete.

Características adicionais da presente invenção se tornarão evidentes a partir da descrição seguinte das modalidades exemplares (com referência aos desenhos anexos).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando um aparelho de transporte de acordo com a primeira modalidade da presente invenção;

A Figura 2A é uma vista para explicar um palete na Figura 1; A Figura 2B é uma vista para explicar uma modificação do palete na Figura 1;

A Figura 3 é uma vista para explicar o aparelho de transporte de acordo com a primeira modalidade da presente invenção quando vista na direção de transporte;

A Figura 4A é uma vista mostrando um palete de acordo com a terceira modalidade da presente invenção;

A Figura 4B é uma vista mostrando um estado no qual uma peça a trabalhar sustentada pelo palete na Figura 4A é movida para baixo;

A Figura 5A é uma vista mostrando um palete de acordo com a terceira modalidade da presente invenção;

A Figura 5B é uma vista mostrando um estado no qual uma peça a trabalhar suportada pelo palete na Figura 5A é girada;

A Figura 6A é uma vista mostrando um palete de acordo com a terceira modalidade da presente invenção;

A Figura 6B é uma vista mostrando um estado no qual uma peça a trabalhar sustentada pelo palete na Figura 6A é girada; e

A Figura 7 é uma vista para explicar um aparelho de transporte de acordo com a quarta modalidade da presente invenção quando visto na direção de transporte.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES Modalidades preferidas da presente invenção serão

descritas agora com referência às Figuras 1, 2A, 2B, 3, 4A, 4B, 5A e 5B. As Figuras 1, 2A, 2B, 3, 4A, 4B, 5A e 5B são vistas esquemáticas. Nesses desenhos, o eixo-x é a direção de transporte; o eixo-y é a direção da direita para a esquerda (direção horizontal perpendicular à direção de transporte), quando visto na direção de transporte; e o eixo-z é a direção vertical.

Primeira Modalidade Arranjo Global

A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando

um aparelho de transporte 1 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção. 0 aparelho de transporte 1 inclui um palete 2 que sustenta uma peça a trabalhar W, um transportador 3 para transportar o palete 2, um membro de 10 guia de supressão de escapamento 4 que se estende ao longo do transportador 3 e suprime o escapamento do palete 2, e um trilho de guia horizontal 5 que se estende ao longo do transportador 3 entre o transportador 3 e o membro de guia de supressão de escapamento 4.

Estrutura de Palete

A estrutura do palete 2 será explicada com referência à Figura 2A. A Figura 2A é uma vista em perspectiva mostrando o palete global quando visto a partir de baixo. 0 palete 2 inclui um membro de corpo principal 20 semelhante à chapa horizontal (plano x-y) 21, e o membro de suporte 22 que é fixado a uma extremidade do membro de corpo principal 21 no lado esquerdo (direção y) na direção de transporte e sustenta a peça a trabalhar W.

Conforme mostrado na Figura 2A, rolos guiados 25 colunares Rl configurados para se encostar contra o membro de guia de supressão de escapamento 4 são fixados no membro de corpo principal 21 em duas posições próximas a uma extremidade 21b em um lado (lado direito na direção de transporte) oposto a uma porção 21a onde o membro de 30 suporte 22 é fixado. O membro de corpo principal 21 inclui furos diretos 23 na direção vertical (direção z) para fixar os rolos guiados Rl. Cada rolo guiado Rl é montado no furo direto 23 de modo que o eixo de rotação do rolo guiado Rl coincide com a direção da direita para a esquerda (direção 5 y) com relação à direção de transporte. Nesse estado, cada membro de eixo Sl tendo uma rosca externa na porção de extremidade distai é inserido a partir da extremidade 21b do palete 2 no lado direito na direção de transporte em um furo direto 231 e um furo direto formado no centro de eixo 10 do rolo guiado Rl. A rosca externa é enroscada com uma rosca interna 232 formada no palete 2. Na modalidade, a direção de transporte do palete 2 é uma direção positiva ao longo do eixo-x, de modo que o membro de configuração Sl é uma rosca à direita. Quando a direção de transporte é 15 reversa, uma rosca à esquerda é desejável para impedir o afrouxamento do parafuso. Na modalidade, os rolos guiados Rl são arranjados em duas posições espaçadas na direção de transporte. Contudo, os rolos guiados Rl podem ser arranjados em uma posição ou em três ou mais posições.

Além dessa estrutura, a estrutura da porção de

fixação do rolo guiado Rl pode ser uma estrutura conforme mostrado na Figura 2B. A Figura 2B é uma vista em perspectiva mostrando a porção de fixação de rolo do palete 2 como uma modificação da Figura 2A quando vista a partir 25 de cima do palete 2. A extremidade 21b do membro de corpo principal 21 é entalhada para formar as porções de armazenamento de rolo 25. Um furo direto 26 é formado para cada porção de armazenamento de rolo 25 no lado esquerdo (direção y) na direção de transporte para se estender 30 através do membro de corpo principal 21 a direção vertical (direção z) . A superfície superior do membro de corpo principal 21 entre a porção de armazenamento de rolo 25 e o furo direto 26 é entalhada em um formato semicilíndrico na direção y, formando um suporte de eixo inferior 271. Roscas 5 internas 281 são formadas no sentido para baixo, a partir da superfície superior do membro de corpo principal 21 nos dois lados, direito e esquerdo (lados dianteiro e traseiro na direção de transporte) do suporte de eixo inferior 271 para fixar um membro de fixação de rolo (a ser descrito 10 posteriormente).

Cada rolo guiado Rl é montado em um conjunto de rolo guiado AS. O conjunto de rolo guiado AS inclui um eixo S2, que tem um eixo geométrico na direção y; um rolo guiado cilíndrico Rl que é fixado em uma extremidade do eixo S2 no 15 lado esquerdo na direção de transporte é coaxial com o eixo S2, e um limitador cilíndrico St que é fixado na outra extremidade (na direção y) e é coaxial com o eixo. O conjunto de rolo guiado AS é montado no membro de corpo principal 21 de modo que o eixo S2 se encosta contra o 20 suporte de eixo inferior 271 do membro de corpo principal 21, o rolo guiado Rl é posicionado na porção de armazenamento de rolo 25, e o limitador St é posicionado no furo direto 26.

Na estrutura mostrada a Figura 2B, o rolo Rl pode ser arranjado no lado direito na direção de transporte com relação à extremidade 21b do palete 2. Essa estrutura pode reduzir e tamanho o palete 2 e o membro de guia de supressão de escapamento 4.

Embora o conjunto de rolo guiado AS seja montado no membro de corpo principal 21, um membro de fixação de rolo 29 é anexado para fixar o conjunto de rolo guiado AS. 0 membro de fixação de rolo 2 9 inclui um suporte de eixo superior 272 formado mediante entalhe da superfície inferior em um formato semicilíndrico na direção y. 0 suporte de eixo superior 272 se encosta contra o eixo montado S2. Adicionalmente, o membro de fixação de rolo 29 inclui dois furos diretos 282 que se tornam coaxiais com as roscas internas correspondentes 281 do membro de corpo principal 21 em um estado no qual o suporte de eixo superior 272 se encosta contra o eixo montado S2. Nesse estado, cavilhas 283 são inseridas no membro de fixação de rolo 2 9 a partir de cima, se estendem através dos furos diretos respectivos 282, e são ajustadas dentro das roscas internas 281 do membro de corpo principal 21, fixando assim o conjunto de rolo guiado AS e fixando o rolo guiado Rl.

A fixação dos rolos guiados horizontais R2 será descrita mediante referência outra vez à Figura 2A. Os rolos guiados horizontais R2 são fixados no membro de corpo principal 21 em posições onde eles agarram o trilho de guia horizontal 5 a partir de suas duas superfícies laterais. Para esse propósito, os furos internamente roscados 24 são formados no membro de corpo principal 21 verticalmente a partir da superfície inferior em posições servido individualmente como o eixo de rotação do rolo guiado horizontal R2. Embora o rolo guiado horizontal R2 seja montado em uma posição predeterminada, um membro de eixo S3 tendo uma rosca externa na porção de extremidade distai é inserido em um furo direto formado no rolo guiado horizontal R2, e enroscado com o furo internamente roscado 24. Nesse estado, a cabeça do membro de eixo S3 impede uma queda do rolo guiado horizontal R2. Outro rolo guiado horizontal R2 é arranjado em uma posição onde os rolos guiados horizontais R2 agarram o trilho de guia horizontal 5. Os rolos guiados horizontais R2 são usados em pares. Na modalidade, a direção de transporte é uma direção positiva ao longo do eixo-x. Para impedir afrouxamento do membro de eixo S3, o rolo guiado horizontal R2 no lado direito da direção de transporte (no lado do rolo guiado Rl) fora dos rolos guiados horizontais emparelhados R2 tem uma rosca à direita, e o rolo guiado horizontal R2 no lado esquerdo na direção de transporte (no lado da peça a trabalhar W: lado direito na Figura 2A) tem uma rosca à esquerda. Na modalidade, dois pares de rolos guiados horizontais R2 são arranjados em um intervalo na direção de transporte. Contudo, um par ou três ou mais pares de rolos guiados horizontais R2 podem ser arranjados. Alternativamente, um eixo curto tendo uma rosca externa na porção de extremidade distai pode ser arranjado no membro de corpo principal 21, e enroscado com uma porca ou semelhante em um estado no qual o rolo guiado horizontal R2 é adaptado no eixo curto.

0 membro de suporte 22 inclui um recesso 221 para colocação da peça a trabalhar W. 0 recesso 221 é arranjado no lado esquerdo da direção de transporte (lado direito distante na Figura 2A) com relação ao membro de corpo 25 principal 21. Na modalidade, o palete 22 encaixa em balanço e sustenta a peça a trabalhar 10 por intermédio do membro de suporte 22. Como a peça a trabalhar W pode ser sustentada em uma posição, o palete 2 e o aparelho de transporte 1 podem ser reduzidos em tamanho.

Observar que o membro de suporte 22 pode ser integrado com o membro de corpo principal 21. Em relação ao método de fixar a peça a trabalhar W, o membro de suporte 22 pode incluir uma projeção (recesso) que se engata com um recesso (projeção) formado na peça a trabalhar W, ou a peça 5 a trabalhar W pode ser fixada mediante fixação, diferentemente da modalidade.

Estrutura de Transportador Conforme mostrado na Figura 1, na modalidade, o transportador 3 é uma linha de transportador de rolo 10 incluindo vários rolos de transporte 31 que são arranjados em intervalos iguais na direção de transporte. O intervalo entre os rolos de transporte 31 é menor do que metade do comprimento do palete 2 na direção de transporte. 0 palete

2 é transportado para contatar ao menos dois rolos de 15 transporte 31. Mesmo se um dos rolos de transporte 31 quebrar, o palete 2 pode ser transportado desde que o rolo de transporte 31 adjacente ao rolo de transporte quebrado 31 possa ser acionado. Como cada rolo de transporte 31 é substituível, a manutenção é fácil.

A seguir, será feita referência à Figura 3. A

Figura 3 é uma vista para explicar o aparelho de transporte de acordo com a primeira modalidade da presente invenção quando visto na direção de transporte. O transportador 3 inclui o rolo de transporte 31 que sustenta um lado (lado 25 esquerdo na direção de transporte (lado direito na Figura 3) na modalidade) do palete 2 na direção y perpendicular à direção de transporte x a partir de baixo do palete 2 e transporta o palete 2, e um motor M servido como uma fonte de acionamento para acionar os rolos de transporte 31. Mais 30 especificamente, uma polia 32 é enrolada em torno dos eixos do motor M e rolo de transporte 31, e o motor M aciona o rolo de transporte 31 por intermédio da polia 32. Na modalidade, um motor M aciona os vários rolos de transporte 31, que formam uma unidade; e várias das tais unidades são 5 arranjadas. Por exemplo, quando cada motor M aciona cinco rolos de transporte 31, e há 10 unidades descritas acima, há 50 rolos de transporte 31. Observar que o número de rolos de transporte 31 pode diferir entre unidades respectivas. Um motor M pode acionar um rolo de transporte 10 31, a fonte de acionamento pode ser um motor ou semelhante outro do que o motor, e o rolo de transporte 31 pode ser acionado não por intermédio da polia, mas por intermédio de uma engrenagem.

Na modalidade, portanto, a velocidade de cada unidade pode ser ajustada, e a velocidade de cada unidade pode ser controlada para mudar dependendo de uma seção (unidade) enquanto mantendo apropriadamente o intervalo entre os paletes.

Estrutura do Membro de Guia de Supressão de Escapamento 0 membro de guia de supressão de escapamento 4 se

estende ao longo do transportador 3, e se encosta contra o outro lado (lado direito na direção de transporte (lado esquerdo na Figura 3) na modalidade) do palete 2 na direção y perpendicular à direção de transporte x, desse modo 25 suprimindo o escapamento do palete 2. Conforme mostrado na Figura 3, na modalidade, o membro de guia de supressão de escapamento 4 é um trilho que tem uma ranhura 41, e inclui um guia superior 421, e guia inferior 422, os quais se encostam contra os rolos guiados Rl. Parte do palete 2 que 30 inclui os rolos guiados Rl é inserida horizontalmente na ranhura 41 do membro de guia de supressão de escapamento 4. Mais especificamente, parte do palete 2 que inclui os rolos guiados Rl é inserida horizontalmente na ranhura 41 do membro de guia de supressão de escapamento 4. 0 topo do 5 rolo guiado Rl está voltado para (se encosta contra) o guia superior 421, e sua parte inferior está voltada para (se encosta contra) o guia inferior 422. Conforme é evidente a partir da Figura 3, a largura H da ranhura 41 é maior do que o diâmetro D do rolo guiado Rl na modalidade. Portanto, 10 o rolo guiado Rl não se encosta contra ambos, o guia superior 421 e o guia inferior 422 ao mesmo tempo.

Na relação do membro de guia de supressão de escapamento 4 com o palete 2 e o transportador 3, G na Figura 3 é o centro de gravidade de um membro de transporte 15 formado a partir da peça a trabalhar W e palete 2. O centro de gravidade G existe fora (lado direito na Figura 3) do palete 2 em um lado com relação à posição do transportador

3 quando visto de forma bidimensional (vista frontal a partir do lado a jusante na direção de transporte na Figura 3). Uma queda do membro de transporte pode ser prevenida ao se fazer com que o palete 2 se encoste contra o guia superior 421.

O peso do membro de transporte formado a partir da peça a trabalhar W e do palete 2, e a força de prensar 25 para baixo o palete 2 por intermédio do membro de guia de supressão de escapamento 4 são aplicados ao transportador 3. Ao se fazer melhor uso da fricção entre o rolo de transporte 31 do transportador 3 e o palete 2, o transportador 3 pode acionar o palete 2.

Na modalidade, quando a peça a trabalhar W é montada, o rolo guiado Rl se encosta contra o guia superior 421 do membro de guia de supressão de escapamento 4, conforme mostrado na Figura 3. Embora não seja mostrado, quando a peça a trabalhar W não é montada e o centro de 5 gravidade do palete 2 existe entre o transportador 3 e o membro de guia de supressão de escapamento 4, o rolo guiado Rl se encosta contra o guia inferior 422 do membro de guia de supressão de escapamento 4. Nesse momento, a resistência para transporte do palete 2 é diminuída pelo rolamento do 10 rolo guiado Rl em contato com o membro de guia de supressão de escapamento 4. Conforme descrito acima, os rolos guiados Rl do palete 2 são arranjados em duas porções "isto é, sustentados em dois pontos" em um intervalo na direção de transporte. Em comparação com o arranjo de um rolo guiado 15 Rl (suporte de um só ponto) , folgas verticais do palete 2 nas extremidades, dianteira e traseira, podem ser suprimidas.

Quando a peça a trabalhar W é sempre montada no palete 2 no aparelho de transporte 1, ou quando o centro de 20 gravidade do palete 2 existe no lado direito (no sentido para fora (na Figura 3, com relação ao transportador 3, mesmo em um estado no qual a peça a trabalhar W não está montada, o guia inferior 422 se torna desnecessário.

Estrutura do Trilho de Guia Horizontal O trilho de guia horizontal 5 se estende ao longo

do transportador 3 entre o transportador 3 e o membro de guia de supressão de escapamento 4. As duas superfícies laterais do trilho de guia horizontal 5 são agarradas por um par de rolos guiados horizontais R2 arranjados na superfície inferior do palete 2. Essa estrutura regula a rotação (meandro na direção de transporte) do palete 2 no plano horizontal, aperfeiçoando a estabilidade de deslocamento reto. Como dois pares de rolos guiados horizontais R2 são arranjados 5 para frente e para trás na direção de transporte, a estabilidade de deslocamento reto é adicionalmente aperfeiçoada. A resistência para transporte do palete 2 é diminuída mediante rolamento dos rolos guiados horizontais R2 em contato com o trilho de guia horizontal 5. Na 10 modalidade, o trilho de guia horizontal 5 é arranjado no aparelho de transporte 1, e os rolos guiados horizontais R2 são arranjados no palete 2. Alternativamente, duas linhas de rolos guiados horizontais R2 podem ser dispostas no aparelho de transporte 1, e uma projeção reta pode ser 15 formada na superfície inferior do palete 2 na direção de transporte. Nessa estrutura, as duas linhas de rolos guiados horizontais do aparelho de transporte 1 agarram a projeção do palete 2.

Exemplo de Operação No aparelho de transporte 1 tendo a estrutura

descrita acima, o transportador de rolo 3 de uma linha sustenta o palete 2 a partir de baixo. 0 centro de gravidade G; do membro de transporte formado a partir do palete 2, e a peça a trabalhar W; não existe no 25 transportador 3. Assim, uma queda do palete 2 e da peça a trabalhar W é evitada ao se fazer com que o palete 2 se encoste contra o membro de guia de supressão de escapamento

4 em um lado oposto ao centro de gravidade G com relação ao transportador 3. A peça a trabalhar W (membro de suporte 22) é sustentada apenas em um lado; isto é, encaixada em balanço e sustentada. A modalidade provê um aparelho de transporte capaz de sustentação em balanço com uma estrutura simples. Mesmo quando mudar o tamanho, ou o peso da peça a trabalhar W (ou palete 2) , o aparelho de 5 transporte 1 de acordo com a modalidade não precisará mudar muito o equipamento. É suficiente simplesmente mudar a distância entre o membro de guia de supressão de escapamento 4 e o transportador de rolo 3, ou mudar o motor M do transportador de rolo 3.

Segunda Modalidade: Método de Parada de Palete

Um método de parar um palete 2 será explicado. Primeiro e segundo sensores (sensores de reflexão: não mostrados) são dispostos próximos a um membro de guia de supressão de escapamento 4. Um detentor (não mostrado) é 15 arranjado no palete 2. Quando o primeiro sensor detecta o palete 2 (peça a trabalhar W), o palete 2 começa a desacelerar, e quando o segundo sensor detecta o detentor, ele para. 0 palete 2 é parado pelo controle de motor na modalidade, mas pode ser parado utilizando um limitador.

Terceira Modalidade: Variações da Estrutura de Palete

As Figuras 4A e 4B, Figuras 5A e 5B, e Figuras 6A e 6B são vistas mostrando individualmente um palete de acordo com a terceira modalidade da presente invenção. Na modalidade, variações de um palete 2 são concebíveis. 25 Exemplos serão explicados mediante referência aos desenhos. Similar ao palete descrito acima, o palete a seguir também é formado de um membro de corpo principal 21, e um membro de suporte 22 que é arranjado no lado esquerdo da direção de transporte (lado direito em cada desenho) e sustenta uma 30 peça a trabalhar W. No palete 2 das Figuras 4A e 4B, o membro de suporte 22 é arranjado no lado esquerdo na direção de transporte (lado direito nas Figuras 4A e 4B) com relação ao membro de corpo principal 21. 0 membro de suporte 22 5 (peça a trabalhar W) pode ser movido verticalmente por intermédio de um levantador L. 0 trabalhador desloca para cima e para baixo a peça a trabalhar W para uma posição onde ele pode facilmente trabalhar, e ajusta a posição para facilitar trabalho na superfície superior da peça a 10 trabalhar W.

Vários mecanismos são conhecidos, e um exemplo é um sistema de cremalheira e pinhão. Duas linhas de cremalheiras verticais (levantadores L) são arranjadas no membro de suporte 22. Uma cremalheira é engrenada com uma 15 primeira engrenagem fixada ao eixo de um motor LM, disposto no membro de corpo principal 21; e a outra cremalheira engata com a segunda engrenagem (engrenagem contrária), a qual se engata com a primeira engrenagem. Um método de acionar verticalmente a peça a trabalhar 10 é arbitrário. 20 Por exemplo, a peça a trabalhar W é acionada mediante giro manual de uma manivela, em vez de um pistão hidráulico ou motor de levantador LM.

No exemplo das Figuras 5A e 5B, o membro de suporte 22 inclui um mecanismo de rotação P que sustenta o 25 membro de suporte 22 giratoriamente com relação ao membro de corpo principal 21 tendo um eixo na direção vertical (direção Z) . Mediante rotação do membro de suporte 22, o trabalhador pode facilmente trabalhar nas superfícies dianteira e traseira da peça a trabalhar W na direção de 30 transporte em suas duas superfícies laterais, direita e esquerda.

Como um exemplo da estrutura detalhada, o mecanismo de rotação P incluindo um motor tendo um eixo na direção vertical é arranjado no lado esquerdo na direção de 5 transporte (lado direito nas Figuras 5A e 5B) no membro de corpo principal 21. 0 membro de suporte 22 é fixado de modo que o motor se torna coaxial com o membro de suporte semelhante à haste 22. Um limitador semelhante a disco 222 é fixado a meio caminho ao longo do membro de suporte 22 10 coaxialmente com o membro de suporte 22. A peça a trabalhar W tem um furo dentro do qual é inserido o membro de suporte 22. Mediante inserção do membro de suporte 22 no furo da peça a trabalhar W, a peça a trabalhar W é montada no limitador 222 e posicionada na direção z.

Além disso, o membro de suporte 22 (ou limitador

222) tem uma projeção (chaveta). A chaveta engata um recesso (ranhura de chaveta), formada no furo da peça a trabalhar W, para impedir a rotação da peça a trabalhar W com relação ao membro de suporte 22. Mais especificamente, 20 a peça a trabalhar W gira acompanhando o membro de suporte 22 acionado pelo motor. Nesse caso, a formação do recesso e projeção pode ser permutada entre o membro de suporte 22 e a peça a trabalhar W.

Além da modalidade descrita acima, por exemplo, 25 uma mesa giratória que tem um furo de fixação pode ser disposta no membro de corpo principal 21 para inserção do membro de suporte 22 na mesa giratória. O método de acionamento não é limitado ao motor, e o trabalhador pode girar diretamente a peça a trabalhar W.

No exemplo das Figuras 6A e 6B, o membro de suporte 22 é giratório com relação ao membro de corpo principal 21 tendo um eixo na direção de transporte (direção x) . Mediante giro do membro de suporte 22, o trabalhador pode facilmente trabalhar nas superfícies, dianteira e traseira, na direção de transporte. Adicionalmente, por intermédio da rotação, a superfície superior na Figura 6A está voltada para o trabalhador, conforme mostrado na Figura 6B, aperfeiçoando a trabalhabilidade mesmo para essa superfície.

Mais especificamente, um mecanismo de rotação (mecanismo pivotante) P incluindo um motor tendo um eixo na direção de transporte é arranjado no lado esquerdo na direção de transporte (lado direito nas Figuras 6A e 6B) no membro de corpo principal 21. 0 membro de suporte 22 é fixado de modo que o membro de suporte 22 se torna coaxial com o motor. No exemplo das Figuras 6A e 6B, o membro de suporte 22 é configurado mediante união de duas chapas de modo a ser perpendicular um ao outro (para formar uma seção no formato de L). 0 membro de suporte 22 sustenta a peça a trabalhar W a partir de baixo mesmo antes e após (Figuras 6A e 6B) rotação (giro). Observar que o membro de suporte 22 não é limitado a esse formato desde que a peça a trabalhar W possa ser fixada ao membro de suporte 22 em qualquer estado. Por exemplo, a peça a trabalhar W pode ser presa no membro de suporte 22 mediante fixação. O método de acionamento não é limitado ao motor, e o trabalhador pode girar diretamente a peça a trabalhar W.

Quarta Modalidade

A Figura 7 é uma vista mostrando um aparelho de transporte 1 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção quando vista a partir do lado a jusante na direção de transporte. A quarta modalidade é diferente da primeira modalidade em que um palete 2 não inclui rolos guiados Rl e um membro de guia de supressão de escapamento 4 inclui rolos superiores Rll e rolos inferiores R12. Nessa estrutura, os vários rolos Rll e os vários rolos R12 são dispostos em intervalos iguais na direção de transporte, e o intervalo é mais curto do que metade do comprimento do palete 2 na direção de transporte. Portanto, as superfícies, superior e inferior, do palete 2 contatam ao menos dois rolos Rll e dois rolos R12, respectivamente, suprimindo uma folga na direção x.

Na modalidade, os rolos superiores Rll ou rolos inferiores R12 rolam em contato com o palete 2, diminuindo a resistência quando transportando o palete 2. 0 palete 2 não requer um rolo que contata o membro de guia de supressão de escapamento 4, e a estrutura do palete 2 pode ser simplificada.

Na quarta modalidade, as mesmas variações (Figuras 4A e 4B, Figuras 5A e 5B e Figuras 6A e 6B) que aquelas na terceira modalidade são aplicáveis ao palete 2 em termos do método de sustentação da peça a trabalhar W.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência às modalidades exemplares, deve-se entender que a invenção não é limitada às modalidades exemplares reveladas. 0 escopo das reivindicações seguintes deve receber a mais ampla interpretação de modo a abranger todas as tais modificações e estruturas e funções equivalentes.

Claims

1. Aparelho de transporte que transporta uma peça a trabalhar, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: um palete que sustenta a peça a trabalhar; um transportador que sustenta um lado do palete em uma direção perpendicular a uma direção de transporte a partir de baixo do palete, e inclui um rolo de transporte para transportar o palete e uma fonte de acionamento para acionar o rolo de transporte; e um êmbolo de guia de supressão de escapamento que se estende ao longo do transportador, se encosta contra o outro lado do palete na direção perpendicular à direção de transporte, e suprime o escapamento do palete.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um centro de gravidade de um membro de transporte formado a partir da peça a trabalhar e o palete existe fora do palete naquele lado com relação a uma posição do transportador quando visto de forma bidimensional.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de guia de supressão de escapamento inclui uma ranhura na qual parte do palete é inserida horizontalmente.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o palete inclui um rolo guiado no outro lado; e o membro de guia de supressão de escapamento inclui ao menos um guia que se encosta contra o rolo guiado.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um trilho de guia horizontal que se estende ao longo do transportador entre o transportador e o membro de guia de supressão de escapamento, em que o palete inclui, em uma superfície inferior do palete, um par de rolos guiados horizontais que agarram o trilho de guia horizontal a partir de duas superfícies laterais do trilho de guia horizontal.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o palete encaixa em balanço e sustenta a peça a trabalhar.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o palete inclui um membro de corpo principal que se encosta contra o membro de guia de supressão de escapamento no outro lado e é sustentado pelo transportador naquele lado a partir de baixo do membro de corpo principal, um membro de suporte que sustenta a peça a trabalhar, e um mecanismo de rotação que é disposto no membro de corpo principal e sustenta o membro de suporte com a capacidade de girar com relação ao membro de corpo principal.

8. Aparelho de transporte o qual transporta um palete que sustenta uma peça a trabalhar, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: um transportador que sustenta um lado do palete em uma direção perpendicular a uma direção de transporte a partir de baixo do palete, e inclui um rolo de transporte para transportar o palete e uma fonte de acionamento para acionar o rolo de transporte; e um membro de guia de supressão de escapamento que se estende ao longo do transportador, se encosta contra o outro lado do palete na direção perpendicular ã direção de transporte, e suprime o escapamento do palete.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o membro de guia de supressão de escapamento inclui um rolo superior e um rolo inferior os quais se encostam contra uma superfície superior e uma superfície inferior do palete no outro lado.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda um trilho de guia horizontal que se estende ao longo do transportador entre o transportador e o membro de guia de supressão de escapamento, em que o palete inclui, em uma superfície inferior do palete, um par de rolos guiados horizontais que agarram o trilho de guia horizontal a partir de duas superfícies laterais do trilho de guia horizontal.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o palete inclui um membro de corpo principal que se encosta contra o membro de guia de supressão de escapamento no outro lado e é sustentado pelo transportador em um lado a partir de baixo do membro de corpo principal, um membro de suporte que sustenta a peça a trabalhar, e um mecanismo de rotação que é arranjado no membro de corpo principal e sustenta o membro de suporte com a capacidade de girar com relação ao membro de corpo principal.