MX2012009278A - Aparato transportador. - Google Patents

Abstract

La invención proporciona un aparato transportador que transporta una pieza de trabajo. El aparato transportador incluye una paleta que soporta la pieza de trabajo, un transportador que soporta un lado de la paleta en una dirección perpendicular a la dirección de transporte desde abajo de la paleta, e incluye un rodillo transportador para transportar la paleta y una fuente de impulso para impulsar el rodillo transportador y un miembro guía de supresión de levantamiento que se extiende a lo largo del transportador, se apoya contra el otro lado de la paleta en la dirección perpendicular a la dirección de transporte, y suprime el levantamiento de la paleta. (Figura 1).

Description

APARATO TRANSPORTADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un aparato transportador que transporta una pieza de trabajo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En algunos casos, un obrero trabaja en una pieza de trabajo transportada por un aparato transportador no solamente en una superficie de la pieza de trabajo que está frente a él, sino también en superficies iniciales y finales en la dirección de transporte. En este caso, la eficiencia de trabajo se mejora si se proporcionan los espacios de trabajo al frente y detrás de la pieza de trabajo. Este método es efectivo especialmente en un proceso de ensamble para un producto de tamaño grande tal como un automóvil o un motor, ya que el obrero no puede alcanzar las superficies iniciales y finales de una pieza de trabajo si existe un transportador por debajo de la pieza de trabajo .

Por lo tanto, por ejemplo, el proceso de ensamble de automóviles a menudo adopta un sistema para suspender una pieza de trabajo desde arriba y transportarla. Sin embargo, este sistema requiere equipo de gran escala para prevenir el volteo de una pieza de trabajo entre otros. Además, el transportador está acomodado por encima de una pieza de trabajo, y el mantenimiento requiere trabajo en una posición alta .

Una medición efectiva concebible es un aparato transportador en voladizo que soporta una pieza de trabajo en la dirección horizontal (superficie lateral de la pieza de trabajo) perpendicular a la dirección de transporte. Ejemplos del aparato transportador en voladizo se divulgan en el documento de Patente Japonesa Abierta No. 2005-178936 Y Publicación Internacional No. 2009/128128.

Un aparato transportador divulgado en el documento de Patente Japonesa Abierta No. 2005-178936 sostiene una pieza de trabajo al apretar los rieles superior e inferior mediante rodillos superior e inferior acomodados en el lado de un montaje de sujeción. Un aparato transportador divulgado en la Publicación Internacional No. 2009/128128. Sostiene una pieza de trabajo al apretar un riel guía desde abajo y desde arriba mediante rodillos superior e inferior de un montaje de sujeción.

Sin embargo, cuando una pieza de trabajo es grande y pesada, cada uno de los aparatos transportadores antes mencionados requiere equipo de gran escala para asegurar la resistencia. Particularmente, en el aparato transportador antes mencionado, la distancia entre los rieles guía necesita incrementarse verticalmente para ampliar el intervalo entre puntos de soporte. Como se describió anteriormente, el mantenimiento va acompañado por trabajo en una posición alta.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de la presente invención proporciona un aparato transportador capaz de soportar en voladizo con una estructura simple.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato transportador que transporta una pieza de trabajo, el aparato comprende: una paleta que soporta la pieza de trabajo; un transportador que soporta un lado de la paleta en una dirección perpendicular a una dirección de transporte desde abajo de la paleta, e incluye un rodillo transportador para transportar la paleta y una fuente de impulso para impulsar el rodillo transportador; y un miembro guia de supresión de levantamiento que se extiende a lo largo del transportador, se apoya contra el otro lado de la paleta en la dirección perpendicular a la dirección de transporte, y suprime el levantamiento de la paleta.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato transportador que transporta una paleta que soporta una pieza de trabajo, el aparato comprende: un transportador que soporta un lado de la paleta en una dirección perpendicular a una dirección de transporte desde abajo de la paleta, e incluye un rodillo transportador para transportar la paleta y una fuente de impulso para impulsar el rodillo transportador; y un miembro guia de supresión de levantamiento que se extiende a lo largo del transportador, se apoya contra el otro lado de la paleta en la dirección perpendicular a la dirección de transporte, y suprime el levantamiento de la paleta.

Características adicionales de la presente invención serán aparentes a partir de la siguiente descripción de las modalidades ejemplares (con referencia a los dibujos adjuntos) .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un aparato transportador de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención.

La Figura 2A es una vista para explicar una paleta en la Figura 1.

La Figura 2B es una vista para explicar una modificación de la paleta en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista para explicar el aparato transportador de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención cuando se ve en la dirección de transporte .

La Figura 4A es una vista que muestra una paleta de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención.

La Figura 4B es una vista que muestra un estado en el que una pieza de trabajo soportada por la paleta de la Figura 4A se mueve hacia abajo.

La Figura 5A es una vista que muestra una paleta de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención.

La Figura 5B es una vista que muestra un estado en el que una pieza de trabajo soportada por la paleta de la Figura 5A se hace girar.

La Figura 6A es una vista que muestra una paleta de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención.

La Figura 6B es una vista que muestra un estado en el que una pieza de trabajo soportada por la paleta de la Figura 6A se hace girar.

La Figura 7 es una vista para explicar un aparato transportador de acuerdo con la cuarta modalidad de la presente invención visto en la dirección del transporte.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Las modalidades preferidas de la presente invención serán descritas ahora con referencia a las Figuras 1, 2A, 2B, 3, 4A, 4B, 5A, y 5B. Las Figuras 1, 2A, 2B, 3, 4A, 4B, 5A, y 5B son viscas esquemáticas. En estos dibujos, el eje x es la dirección del transporte, el eje y es la dirección derecha a izquierda (dirección horizontal perpendicular a la dirección de transporte) cuando se ve en la dirección del transporte, y el eje z es la dirección vertical.

Primera modalidad Acomodo general La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un aparato transportador 1 de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención. El aparato transportador 1 incluye una paleta 2 que soporta una pieza de trabajo W, un transportador 3 para transportar la paleta 2, un miembro guía de supresión de levantamiento 4 que se extiende a lo largo del transportador 3 y suprime el levantamiento de la paleta 2, y un riel guía horizontal 5 que se extiende a lo largo del transportador 3 entre el transportador 3 y el miembro guía de supresión de levantamiento 4.

Estructura de la paleta La estructura de la paleta 2 se explicará con referencia a la Figura 2A. La Figura 2A es una vista en perspectiva que muestra la paleta en general vista desde abajo. La paleta 2 incluye un miembro de cuerpo principal 21 en forma de placa horizontal (plano x-y) , y un miembro de soporte 22 el cual está unido a un extremo del miembro de cuerpo principal 21 en el lado izquierdo (dirección y) en la dirección de transporte y soporta la pieza de trabajo W.

Como se muestra en la Figura 2A, los rodillos Rl guiados en columna configurados para el miembro guia de supresión de levantamiento 4 están unidos al miembro de cuerpo principal 21 en dos porciones cerca de un extremo 21b en un lado (lado derecho en la dirección del transporte) opuesto a una porción 21a donde está unido el miembro de soporte 22. El miembro de cuerpo principal 21 incluye agujeros de paso 23 en la dirección vertical (dirección z) para unir los rodillos guia Rl . Cada rodillo guia Rl se establece en el agujero de paso 23 de tal manera que el eje de rotación del rodillo guiado Rl coincide con la dirección derecha-a-ízquierda (dirección y) con respecto a la dirección de transporte. En este estado, cada miembro de eje SI que tiene una rosca externa en la porción del extremo distal se inserta desde el extremo 21b de la paleta 2 en el lado derecho de la dirección de transporte dentro de un agujero de paso 231 y un agujero de paso que se forma en el centro de eje del rodillo guiado Rl. La rosca externa se atornilla con una rosca interna 232 que se forma en la paleta 2. En la modalidad, la dirección de transporte de la paleta 2 es una dirección positiva a lo largo del eje x, de tal manera que el miembro SI de forma es de una rosca de mano derecha. Cuando la dirección de transporte es inversa, es deseable una rosca de mano izquierda para prevenir que se afloje el tornillo. En la modalidad, los rodillos quiados Rl se acomodan en dos posiciones separadas en la dirección de transporte. Sin embarqo, los rodillos quiados Rl se pueden acomodar en una posición o tres o más posiciones .

Además de esta estructura, la estructura de la porción de unión del rodillo guiado Rl puede ser una estructura como se muestra en la Figura 2B. La Figura 2B es una vista en perspectiva que muestra la porción de unión del rodillo de la paleta 2 como una modificación de la Figura 2A cuando se ve desde encima de la paleta 2. El extremo 21b del miembro de cuerpo principal 21 tiene muescas para formar porciones de almacenamiento de rodillo 25. Un agujero de paso 26 se forma para cada porción de almacenamiento de rodillo 25 en el lado izquierdo (dirección y) en la dirección del transporte para extenderse a través del miembro de cuerpo principal 21 en la dirección vertical (dirección z) . La superficie superior del miembro de cuerpo principal 21 entre la porción de almacenamiento de rodillo 25 y el agujero de paso 26 tiene muescas en una forma semi cilindrica en la dirección y, formando un soporte de eje inferior 271. Las rosas internas 281 se forman hacia abajo desde la superficie superior del miembro de cuerpo principal 21 en los dos lados, derecho e izquierdo (lados iniciales y finales en la dirección del transporte) del soporte del eje inferior para unir un miembro de fijación de rodillo (que será descrito más adelante) .

Cada rodillo guiado Rl se ensambla en un ensamble de rodillo guiado AS. El ensambla de rodillo guiado AS incluye un eje S2 que tiene un eje en la dirección y, un rodillo guiado Rl cilindrico que está unido a un extremo del eje S2 en el lado izquierdo en la dirección de transporte y es coaxial con el eje S2, y un tope St que está unido al otro extremo (en la dirección y) y es coaxial con el eje. El ensamblaje de rodillo guiado AS se establece en el miembro de cuerpo principal 21 de tal manera que el eje S2 se apoya contra el soporte de eje interior 271 del miembro de cuerpo principal 21, el rodillo guiado Rl se posiciona en la porción de almacenamiento de rodillo 25, y el tope St se posiciona en el agujero de paso 26.

En la estructura que se muestra en la Figura 2B, el rodillo Rl se puede acomodar en el lado derecho en la dirección del transporte con respecto al extremo 21b de la paleta 2. Esta estructura puede reducir el tamaño de la paleta 2 y el miembro guia de supresión de levantamiento 4.

Mientras que el ensamble de rodillo guiado AS se establece en el miembro de cuerpo principal 21, un miembro de fijación de rodillo 29 se une para fijar el ensamble de rodillo guiado AS. El miembro de fijación de rodillo 29 incluye un soporte de eje superior 272 que se forma al hacer muesca en la superficie inferior en una forma semi cilindrica en la dirección y. El soporte de eje superior 272 se apoya contra el eje S2 establecido. Además, el miembro de fijación de rodillo 29 incluye dos agujeros de paso 282 que se vuelven coaxiales con las roscas internas 281 correspondientes del miembro de cuerpo principal 21 en un estado en el cual el soporte de eje superior 272 se apoya contra el eje S2 establecido. En este estado, se insertan los tornillos 283 en el miembro de fijación de rodillo 29 desde arriba, se extienden a través de los agujeros de paso 282 respectivos, y se ajustan dentro de las roscas internas 281 del miembro de cuerpo principal 21, fijando de esta manera el ensamble de rodillo guiado AS y uniendo el rodillo guiado Rl.

La unión de los rodillos guiados horizontales R2 se describirá con referencia a la Figura 2A nuevamente. Los rodillos guiados horizontales R2 se unen al miembro de cuerpo principal 21 en posiciones donde éstos aprietan el riel guia 5 horizontal desde sus dos superficies laterales. Para este propósito, se forman los agujeros roscados internamente 24 en el miembro de cuerpo principal 21 verticalmente desde la superficie inferior en posiciones donde cada uno sirve como el eje de rotación del rodillo guiado horizontal R2. Mientras que el rodillo guiado horizontal R2 se establece en una posición predeterminada, un miembro de eje S3 que tiene una rosca externa en la porción del extremo distal se inserta en un agujero de paso que se forma en el rodillo guiado horizontal R2 , y se atornilla con el agujero roscado internamente 24. En este estado, la cabeza del miembro de eje S3 previene una caída del rodillo guiado horizontal R2. Otro rodillo guiado horizontal R2 se acomoda en una posición donde los rodillos guiados horizontales R2 aprietan el riel guía horizontal 5. Los rodillos guiados horizontales R2 se utilizan en pares. En la modalidad, la dirección del transporte es una dirección positiva a lo largo del eje x. Para prevenir el aflojamiento del miembro de eje S3, el rodillo guiado horizontal R2 en el lado derecho en la dirección de transporte (en el lado del rodillo guiado Rl) fuera de los rodillos guiados horizontales R2 en pares tiene una rosca de mano derecha, y el rodillo guiado horizontal R2 en el lado izquierdo en la dirección de transporte (en el lado de la pieza de trabajo W: lado derecho en la Figura 2A) tiene una rosca de mano izquierda. En la modalidad, se acomodan dos pares de rodillos guiados R2 en un intervalo en la dirección de transporte. Sin embargo, se pueden acomodar un par o tres o más pares de rodillos guiados horizontales R2.

Alternativamente, un espárrago que tiene una rosca externa en la porción del extremo distal se puede acomodar en el miembro de cuerpo principal 21, y atornillar con una tuerca o similar en un estado en el que el rodillo guiado horizontal R2 se ajusta al espárrago.

El miembro del soporte 22 incluye un dicho 221 para colocar la pieza de trabajo . El hueco 221 está acomodado en el lado izquierdo en la dirección de transporte (extremo derecho en la Figura 2A) con respecto al miembro de cuerpo principal 21. En la modalidad, la paleta 2 es tan voladizo y soporta la pieza de trabajo W a través del miembro de soporte 22. Ya que la pieza de trabajo W puede estar soportada en una posición, la paleta 2 y el aparato transportador 1 se pueden hacer más pequeños.

Observar que el miembro de soporte 22 se puede integrar con el miembro de cuerpo principal 21. En cuanto al método de fijación de la pieza de trabajo W, el miembro de soporte 22 puede incluir una proyección (hueco) que se acopla con un hueco (proyección) que se forma en la pieza de trabajo W, o la pieza de trabajo W puede fijarse mediante sujeción, a diferencia de la modalidad.

Estructura transportadora Como se muestra en la Figura 1, en la modalidad, el transportador 3 es una línea transportadora de rodillo e incluye una pluralidad de rodillos transportadores 31 que están acomodados en intervalos iguales en la dirección de transporte. El intervalo entre los rodillos transportadores 31 es menor que 1/2 de la longitud de la paleta 2 en la dirección del transporte. La paleta 2 se transporta para hacer contacto con al menos dos rodillos transportadores 31. Incluso si uno de los rodillos transportadores 31 se rompe, la paleta 2 se puede transportar siempre que el rodillo transportador 31 adyacente al rodillo transportador 31 roto se puede impulsar. Ya que cada rodillo transportador 31 es reemplazable, el mantenimiento es fácil.

Después, se hará referencia a la Figura 3. La Figura 3 es una vista para explicar el aparato de transportador de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención visto en la dirección del transporte. El transportador 3 incluye el rodillo transportador 31 que soporta un lado (lado izquierdo en la dirección de transporte (lado derecho en la Figura 3) en la modalidad) de la paleta en la dirección y perpendicular a la dirección de transporte x desde abajo de la paleta 2 y transporta la paleta 2, y un motor M que sirve como una fuente de impulso para impulsar los rodillos transportadores 31. Más específicamente, una polea 32 se devana alrededor de los ejes del motor M y el rodillo transportador 31, y el motor M impulsa el rodillo transportador 31 mediante la polea 32. En la modalidad, un motor M impulsa la pluralidad de rodillos transportadores 31, que forman una unidad, y se acomoda una pluralidad de dichas unidades. Por ejemplo, cuando cada motor M impulsa cinco rodillos transportadores 31, y hay 10 unidades como las descritas anteriormente, hay 50 rodillos transportadores 31. Observar que el número de rodillos transportadores 31 puede diferir entre las unidades respectivas. Un motor M puede impulsar un rodillo transportador 31, la fuente de impulso puede ser una máquina o similar que no sea el motor, y el rodillo transportador 31 se puede impulsar no mediante la polea sino mediante un engranaje.

En la modalidad, por lo tanto, se puede ajustar la velocidad de cada unidad, y se puede controlar la velocidad de cada unidad para que cambie dependiendo de una sección (unidad) mientras se mantiene apropiadamente el intervalo entre paletas.

Estructura del miembro guía de supresión de levantamiento El miembro guía de supresión de levantamiento 4 se extiende a lo largo del transportador 3, y se apoya contra el otro lado (lado derecho en la dirección del transporte (lado izquierdo en la Figura 3) en la modalidad) de la paleta 2 en la dirección y perpendicular a la dirección del transporte x, suprimiendo de esta manera el levantamiento de la paleta 2. Como se muestra en la Figura 3, en la modalidad, el miembro guia de supresión de levantamiento 4 es un riel que tiene una ranura 41, e incluye una guia superior 421 y guia inferior 422 que se apoyan contra los rodillos guiados Rl . Parte de la paleta 2 que incluye los rodillos guiados Rl se inserta horizontalmente en la ranura 41 del miembro guia de supresión de levantamiento 4. Más específicamente, parte de la paleta 2 que incluye los rodillos guiados Rl se inserta horizontalmente en la ranura 41 del miembro guía de supresión de levantamiento 4. La parte superior del rodillo guiado Rl hace frente (se apoya contra) la guía inferior 422. Como es aparente a partir de la Figura 3, el ancho H de la ranura 41 es más grande que el diámetro D del rodillo guiado Rl en la modalidad. Por lo tanto, el rodillo guiado Rl no se apoya contra ambas la guía superior 421 y la guía inferior 422 al mismo tiempo.

En la relación del miembro guía de supresión de levantamiento 4 con la paleta 2 y el transportador 3, G en la Figura 3 es el centro de gravedad de un miembro transportador que se forma de la pieza de trabajo W y la paleta 2. El centro de gravedad G existe fuera (lado derecho en la Figura 3) de la paleta 2 en un lado con respecto a la posición del transportador 3 cuando se ve en dos dimensiones (vista frontal del lado aguas abajo en la dirección de transporte en la Figura 3) . Se puede prevenir una caída del miembro transportador al hacer que la paleta 2 se apoye contra la guía superior 421.

El peso del miembro transportador que se forma a partir de la pieza de trabajo W y la paleta 2, y la fuerza hacia abajo de la paleta 2 por el miembro guía de supresión de levantamiento 4 se aplican al transportador 3. Al hacer el mejor uso de la fricción entre el rodillo transportador 31 del transportador 3 y la paleta 2, el transportador 3 puede impulsar la paleta 2.

En la modalidad, cuando se monta la pieza de trabajo W, el rodillo guiado Rl se apoya contra la guía superior 421 del miembro guía de supresión de levantamiento 4, como se muestra en la Figura 3. Aunque no se muestra, cuando la pieza de trabajo W no se monta y el centro de gravedad de la paleta 2 existe entre el transportador 3 y el miembro guía de supresión de levantamiento 4, el rodillo guiado Rl se apoya contra la guía inferior 422 del miembro guía de supresión de levantamiento 4. En este momento, la resistencia para transportar la paleta 2 se disminuye al rodar el rodillo guiado Rl en contacto con el miembro guía de supresión de levantamiento 4. Como se describió anteriormente, los rodillos guiados Rl de la paleta 2 están acomodados en dos porciones (esto es, soportados en dos puntos) en un intervalo en la dirección de transporte. Comparado con acomodar un rodillo guiado Rl (soporte de un punto), se pueden suprimir las reacciones violentas verticales de la paleta 2 en los extremos iniciales y finales.

Cuando la pieza de trabajo está siempre montada en la paleta 2 en el aparato transportador 1, o cuando el centro de gravedad de la paleta 2 existe en el lado derecho (hacia afuera) en la Figura 3 con respecto al transportador 3 incluso en un estado en el que la pieza de trabajo W no está montada, la guía inferior 422 d se vuelve innecesaria.

Estructura del riel guía horizontal El riel guía horizontal 5 se extiende a lo largo del transportador 3 entre el transportador 3 y el miembro guía de supresión de levantamiento 4. Las dos superficies laterales del riel guía horizontal 5 se aprietan mediante un par de rodillos guiados horizontales R2 acomodados en la superficie inferior de la paleta 2.

Esta estructura regula la rotación (lo serpenteante en la dirección de transporte) de la paleta 2 en el plano horizontal, mejorando la estabilidad de recorrido recto. Ya que dos pares de rodillos guiados horizontales R2 se acomodan atrás y adelante en la dirección de transporte, se mejora aún más la estabilidad de recorrido recto. La resistencia para transportar la paleta 2 se disminuye al rodar los rodillos guiados horizontales R2 en contacto con el riel guia horizontal 5. En la modalidad, el riel guia horizontal 5 está acomodado en el aparato transportador 1, y los rodillos guiados horizontales R2 están acomodados en la paleta 2. Alternativamente, se pueden acomodar dos lineas de rodillos guiados horizontales R2 en el aparato transportador 1, y se puede formar una proyección recta en la superficie inferior de la paleta 2 en la dirección del transporte. En esta estructura, las dos_ lineas de rodillos guiados horizontales del aparato transportador 1 aprietan la proyección de la paleta 2.

Ejemplo de operación En el aparato transportador 1 que tiene la estructura descrita anteriormente, el transportador de rodillo 3 de una linea soporta la paleta 2 desde abajo. El centro de gravedad G del miembro transportador que se forma a partir de la paleta 2 y la pieza de trabajo no existe en el transportador 3. Por lo tanto, se previene una caída de la paleta 2 y la pieza de trabajo W al hacer que la paleta 2 se apoye contra el miembro guia de supresión de levantamiento 4 en un lado opuesto al centro de gravedad G con respecto al transportador 3. La pieza de trabajo W (miembro del soporte 22) está soportada solamente en un lado; esto es, en voladizo y soportada. La modalidad proporciona un aparato transportador capaz de soportar en voladizo con una estructura simple. Incluso cuando el tamaño o peso de la pieza de trabajo W (o paleta 2) cambia, el aparato transportador 1 de acuerdo con la modalidad no necesita cambiar mucho el equipo. Es suficiente cambiar simplemente la distancia entre el miembro guia de supresión de levantamiento 4 y el transportador de rodillo 3, o cambiar el motor M del transportador de rodillo 3.

Segunda modalidad: método de parada de paleta Se explicará un método para parar una paleta 2. El primer y segundo sensores (sensores de reflexión: no mostrados) se acomodan cerca de un miembro guia de supresión de levantamiento 4. Un perro (no mostrado) se acomoda en la paleta 2. Cuando el primer sensor detecta la primera paleta 2 (pieza de trabajo W) , la paleta 2 comienza a acelerar, y cuando el segundo sensor detecta el perro, se detiene. La paleta 2 se para mediante control del motor en la modalidad, ro se puede parar utilizando un tope Tercera modalidad: variaciones de estructura de paleta Las Figuras 4A y 4B, Figuras 5A y 5B, y Figuras 6A y 6B son vistas que muestran cada una paleta de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. En la modalidad, son concebibles las variaciones de una paleta 2. Ejemplos se explicarán con referencia a los dibujos. Similar a la paleta descrita anteriormente, la siguiente paleta también está formada de un miembro de cuerpo principal 21, y un miembro de soporte 22 que está acomodado en el lado izquierdo en la dirección de transporte (lado derecho en cada dibujo) y soporta una pieza de trabajo .

En la paleta 2 de las Figuras 4A y 4B, el miembro de soporte 22 está acomodado en el lado izquierdo en la dirección de transporte (lado derecho en las Figuras 4A y 4B) con respecto al miembro de cuerpo principal 21. El miembro de soporte 22 (pieza de trabajo ) se puede mover verticalmente mediante un elevador L. El obrero mueve la pieza de trabajo W hacia arriba y hacia abajo a una posición donde pueda trabajar fácilmente, y ajusta la posición para facilitar el trabajo en la superficie superior de la pieza de trabajo W.

Varios mecanismos son conocidos, y un ejemplo es un sistema de engranaje de cremallera. Dos lineas de cremalleras verticales (elevadores L) se acomodan en el miembro del soporte 22. Una cremallera se engrana con un primer engrane unido al eje de un motor L acomodado en el miembro de cuerpo principal 21, y la otra cremallera se engrana con un segundo engrane (engrane contador) que se engrana con el primer engrane. Un método para impulsar verticalmente la pieza de trabajo es arbitrario. Por ejemplo, la pieza de trabajo W se impulsa al girar manualmente una manija, en lugar de un pistón hidráulico o el motor elevador LM.

En el ejemplo de las Figuras 5A y 5B, el miembro de soporte 22 incluye un mecanismo de rotación P que soporta el miembro de soporte giratoriamente con respecto al miembro de cuerpo principal 21 que tiene un eje en la dirección vertical (dirección z) . Al hacer girar el miembro de soporte 22, el obrero puede trabajar fácilmente en las superficies iniciales y finales de la pieza de trabajo en la dirección de transporte y sus dos superficies laterales, derecha e izquierda .

Como un ejemplo de la estructura detallada, el mecanismo de rotación P que incluye un motor que tiene un eje en la dirección vertical está acomodado en el lado izquierdo en la dirección de transporte (lado derecho en las Figuras 5A y 5B) en el miembro de cuerpo principal 21. El miembro de soporte 22 está unido de tal manera que el motor se vuelve coaxial con el miembro de soporte 22 con forma de barra. Un tope 222 en forma de disco está unido a la mitad a lo largo del miembro de soporte 22 o coaxialmente con el miembro de soporte 22. La pieza de trabajo W tiene un agujero dentro del cual se inserta el miembro de soporte 22. Al insertar el miembro de soporte 22 en el agujero de la pieza de trabajo W, la pieza de trabajo W se monta en el tope 222 y se posiciona en la dirección z.

Además, el miembro de soporte 22 (o tope 222) tiene una proyección (chaveta) . La chaveta se acopla con un hueco (ranura de chaveta) que se forma en el agujero de la pieza de trabajo W para prevenir la rotación de la pieza de trabajo W con respecto al miembro de soporte 22. Más específicamente, la pieza de trabajo W gira siguiendo el miembro de soporte 22 impulsado por el motor. En este caso, la formación del hueco y proyección se puede intercambiar entre el miembro de soporte y la pieza de trabajo W.

Además de la modalidad descrita anteriormente, por ejemplo, una mesa giratoria que tiene un agujero de unión se puede acomodar en el miembro de cuerpo principal 21 para insertar el miembro de soporte 22 en la mesa giratoria. El método de impulso no está limitado al motor, y el obrero puede hacer girar directamente la pieza de trabajo W.

En el ejemplo de las Figuras 6A y 6B, el miembro de soporte 22 es giratorio con respecto al miembro de cuerpo principal 21 que tiene un eje en la dirección de transporte (dirección x) . Al hacer girar el miembro de soporte 22, el obrero puede trabajar fácilmente en las superficies iniciales y finales en la dirección de transporte. Además mediante la rotación, la superficie superior en la Figura 6A hacer frente al obrero, como se muestra en la Figura 6B, mejorando la trabajar habilidad incluso para esta superficie.

Más específicamente, el mecanismo de rotación (mecanismo de pivote) P que incluye un motor que tiene un eje en la dirección del transporte se acomoda en el lado izquierdo en la dirección de transporte (lado derecho en las Figuras 6A y 6B) en el miembro de cuerpo principal 21. El miembro de soporte 22 está fijo de tal manera que el miembro de soporte 22 se vuelve coaxial con el motor. En el ejemplo de las Figuras 6A y 6B, el miembro de soporte 22 está configurado mediante la unión de dos placas para que sean perpendiculares entre ellas (para formar una sección en forma de L) . El miembro de soporte 22 soporta la pieza de trabajo W desde abajo incluso antes y después (Figuras 6A y 6B) de la rotación (pivoteo) . Observar que el miembro de soporte 22 no está limitado a esta forma siempre y cuando la pieza de trabajo se pueda fijar al miembro de soporte 22 en cualquier estado. Por ejemplo, la pieza de trabajo W se puede fijar al miembro de soporte 22 mediante sujeción. El método de impulso no está limitada motor, y el obrero puede hacer girar directamente la pieza de trabajo W.

Cuarta modalidad La Figura 7 es una vista que muestra un aparato transportador 1 de acuerdo con la cuarta modalidad de la presente invención cuando se ve desde el lado aguas abajo en la dirección de transporte. La cuarta modalidad es diferente de la primera modalidad en que una paleta 2 no incluye rodillos guiados Rl y un miembro guía de supresión de levantamiento 4 incluye rodillos superiores Rll y rodillos inferiores R12. En esta estructura, la pluralidad de rodillos Rll y la pluralidad de rodillos R12 están acomodados en intervalos iguales en la dirección del transporte, y el intervalo es más corto que 1/2 de la longitud de la paleta 2 en la dirección de transporte. Por lo tanto, las superficies superior e inferior de la paleta 2 hacen contacto con al menos dos rodillos Rll y dos rodillos R12, respectivamente suprimiendo una reacción violenta en la dirección x.

En la modalidad, los rodillos superiores Rll o los rodillos inferiores R12 giran en contacto con la paleta 2, disminuyendo la resistencia cuando se transporta la paleta 2.

La paleta 2 no requiere un rodillo que haga contacto con el miembro guia de supresión de levantamiento 4, y la estructura de la paleta 2 se puede simplificar.

En la cuarta modalidad, las mismas variaciones (Figuras 4A y 4B, Figuras 5A y 5B, y Figuras 6A y 6B) como aquellas en la tercera modalidad son aplicables para la paleta 2 en términos del método para soportar la pieza de trabajo W.

Mientras que la presente invención se ha descrito con referencia a las modalidades ejemplares, se debe entender que la invención no está limitada a las modalidades ejemplares divulgadas. El alcance de las siguientes reivindicaciones debe estar de acuerdo a la interpretación más amplia de tal manera que se abarque todas esas modificaciones y estructuras y funciones equivalentes.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Un aparato transportador que transporta una pieza de trabajo, dicho aparato comprende: una paleta que soporta la pieza de trabajo; un transportador que soporta un lado de dicha paleta en una dirección perpendicular a una dirección de transporte desde abajo de dicha paleta, e incluye un rodillo transportador para transportar dicha paleta y una fuente de impulso para impulsar dicho rodillo transportador; y un miembro guia de supresión de levantamiento que se extiende a lo largo de dicho transportador, se apoya contra el otro lado de dicha paleta en la dirección perpendicular a la dirección de transporte, y suprime el levantamiento de dicha paleta.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un centro de gravedad de un miembro de transporte que se forma a partir de la pieza de trabajo y dicha paleta existe fuera de dicha paleta en dicho un lado con respecto a una posición de dicho transportador cuando se ve en dos dimensiones.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho miembro guia de supresión de levantamiento incluye una ranura en la cual se inserta horizontalmente parte de dicha paleta.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque: dicha paleta incluye un rodillo guiado en el otro lado; y dicho miembro guia de supresión de levantamiento incluye al menos una guia que se apoya contra dicho rodillo guiado.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, además comprende un riel guia horizontal que se extiende a lo largo de dicho transportador entre dicho transportador y dicho miembro guia de supresión de levantamiento, en donde dicha paleta incluye, en una superficie inferior de dicha paleta, un par de rodillos guiados horizontales que aprietan dicho riel guia horizontal desde dos superficies laterales de dicho riel guia horizontal.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha paleta está en voladizo y soporta la pieza de trabajo.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha paleta incluye: un miembro de cuerpo principal que se apoya contra dicho miembro guia de supresión de levantamiento en el otro lado y está soportado por dicho transportador en dicho un lado desde abajo de dicho miembro de cuerpo principal, un miembro de soporte que soporta la pieza de trabajo, y un mecanismo de rotación que está acomodado en dicho miembro de cuerpo principal y soporta dicho miembro de soporte con la capacidad de girar con respecto a dicho miembro de cuerpo principal.

8. Un aparato transportador que transporta una paleta que soporta una pieza de trabajo, dicho aparato comprende: un transportador que soporta un lado de la paleta en una dirección perpendicular a la dirección de transporte desde abajo de la paleta, e incluye un rodillo transportador para transportar la paleta y una fuerza de impulso para impulsar dicho rodillo transportador; y un miembro guia de supresión de levantamiento que se extiende a lo largo de dicho transportador, se apoya contra el otro lado de la paleta en la dirección perpendicular a la dirección de transporte, y suprime el levantamiento de la paleta .

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque dicho miembro guia de supresión de levantamiento incluye un rodillo superior y un rodillo inferior que se apoya contra una superficie superior y una superficie inferior de la paleta en el otro lado.

10. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, además comprende un riel guia horizontal que se extiende a lo largo de dicho transportador entre dicho transportador y dicho miembro guia de supresión de levantamiento, en donde la paleta incluye, en una superficie inferior de la paleta, un par de rodillos guiados horizontales que aprietan dicho riel guia horizontal desde dos superficies laterales de dicho riel guia horizontal.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la paleta incluye: un miembro de cuerpo principal que se apoya contra dicho miembro guia de supresión de levantamiento en el otro lado y está soportado por dicho transportador en dicho un lado desde abajo de dicho miembro de cuerpo principal, un miembro de soporte que soporta la pieza de trabajo, y un mecanismo de rotación que está acomodado en dicho miembro de cuerpo principal y soporta dicho miembro de soporte con la capacidad de girar con respecto a dicho miembro de cuerpo principal.