KR20120138819A - 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 - Google Patents

수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 Download PDF

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Abstract

수송 바지선은 적하 가대와, 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비한다. 적하 가대로부터 적하를 매달아 올릴 때에 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 가능하다. 그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가인 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감된다.

Description

수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법{TRANSPORTING BARGE, FLOATING STRUCTURE INSTALLATION SYSTEM, AND FLOATING STRUCTURE INSTALLATION METHOD}
본 발명은 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법에 관한 것이며, 특히, 풍차와 같은 구조물을 해상에 설치하는 용도에 적합한 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법에 관한 것이다.
일반적으로 풍차 등의 구조물을 해상에 수송?설치하는 경우, 우선, 잭업 장치, 데크 크레인을 구비한 수송 바지선 상에, 구조물의 각 파트, 해상에 풍차를 설치하기 위한 기초 구조 등을 적재하고, 설치 해역까지 자항 혹은 예항하여 이동한다.
이동 후, 잭업 레그(jack-up leg)를 해저로 내려 선체를 해면 위로 완전히 들어올린 상태에서, 데크 크레인을 이용하여 수송 바지선으로부터 각 파트를 매달아 올려서 설치 작업이 실행된다.
또한, 설치 해역에 작업용 바지선이 상주하고 있는 경우는, 작업용 바지선 근처에 수송 바지선을 잭업한 후, 작업용 바지선에 구비한 데크 크레인으로 수송 바지선 상에 적재된 풍차 파트 등을 매달아 올려, 그대로 설치 작업을 실행하기도 한다.
특허문헌 1(일본 실용신안 공개 제 1995-11033 호 공보)은 선박에 있어서의 선체 상부 구조물의 상하 방향 및 좌우 방향의 동요를 흡수하기 위한 상부 구조물 동요 흡수 제어 장치를 개시하고 있다.
일본 실용신안 공개 제 1995-11033 호 공보
그렇지만, 종래의 기술에 있어서는, 수송 바지선을 설치 해역으로 이동한 후, 적하를 내리기 위해서 잭업하고, 수송 바지선을 고정하는 작업이 필요하다.
또한, 풍차의 설치 해역에 대해서도, 해안에서 멀고 수심이 깊은 해역에 풍차를 설치하는 경우가 많고, 나아가, 풍차 자체도 대형화하는 경향이 있어, 설치 공사 시간, 설치 공사 비용이 늘어나 버린다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이와 같은 사정에 감안하여 이루어진 것으로서, 수송 비용 및 설치 시간을 저감하고, 또한, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있는 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 구조물을 해상에 설치하는 경우에 이용된다. 그 수송 바지선은 구조물을 탑재하는 적하 가대를 구비한다. 상기 적하 가대는 바지선 내에서 승강 가능하다.
종래는, 수송 바지선으로부터 적하를 내리는 경우, 파도에 의한 선체의 상하 요동이 발생하기 때문에, 미리 수송 바지선을 해저에 잭업하고, 수송 바지선을 고정한 상태에서 작업이 실행되게 된다.
그래서, 수송 바지선의 적하 가대를 상하 승강 가능하게 구성하고, 적하 가대로부터 적하를 매달아 올릴 때에 적하 가대를 하향으로 내리는 것을 가능하게 했다.
그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가의 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감되게 된다.
본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 액추에이터군은 제 1 수동 조작에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 수동 조작에 근거하여 적하 가대를 하향으로 내림으로써, 적하 가대를 하향으로 내리는 타이밍의 제어가 용이하다.
상기 액추에이터군은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 바람직하다. 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하 가대를 하향으로 내림으로써, 수송 바지선의 하방으로의 이동과 액추에이터군에 의한 적하 가대의 하향 내림이 겹쳐져서, 매달아 올려진 적하로부터 적하 가대가 신속하게 멀어진다. 그 때문에, 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 더욱 확실히 방지된다.
또한, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 상기 적하 가대의 동요가 저감되도록 상기 액추에이터군을 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동에 근거하여 자동 제어하는 액추에이터 제어 장치를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
수송 바지선에 액추에이터 제어 장치를 구비했으므로, 파도에 의한 상하 요동뿐만이 아니라, 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감할 수 있어서, 적하를 내리는 작업을 용이하게 실행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
수송 바지선에 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 구비했으므로, 파도에 의한 상하 요동만이 아니라, 전후 요동, 좌우 요동에 대해서도 영향을 완화시킬 수 있어서, 적하를 내리는 작업을 용이하게 실행할 수 있다.
본 발명의 제 2 관점에 따른 해상 구조물 설치 시스템은, 상기 수송 바지선과 크레인 작업선을 구비한다. 상기 수송 바지선은 상기 적하 가대를 상하에 구동하는 액추에이터군을 구비한다. 상기 크레인 작업선은 데크 크레인과, 제 1 수동 조작에 의해 제 1 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치와, 제 2 수동 조작에 의해 제 2 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 구비한다. 상기 액추에이터군은 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 상기 데크 크레인은 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올린다.
수송 바지선에 구비하는 적하 가대를 하향으로 내리는 액추에이터군의 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치, 및 적하를 매달아 올리는 데크 크레인의 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 크레인 작업선에 구비하는 시스템으로 함으로써, 적하 가대의 하향 내림과 적하의 매달아 올림의 타이밍을 정확하게 맞출 수 있어서, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 관점에 따른 해상 구조물 설치 시스템에 있어서, 상기 수송 바지선은, 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서를 구비하고, 상기 크레인 작업선은, 상기 상하 요동 검지 신호에 근거하여 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 표시 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동을 검출하여, 크레인 작업선에 구비된 표시 장치에 표시되는 것으로 했다. 따라서, 상기 데크 크레인이 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대에 실린 상기 적하를 매달아 올리고, 상기 액추에이터군이 상기 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 용이하다. 따라서, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화하는 동시에, 상한의 타이밍에서 적하의 매달아 올림과 적하 가대의 하향 내림을 실행함으로써, 적하를 매달아 올릴 때의 적하와 적하 가대의 충돌을 회피할 수 있어서, 용이하게 적하를 내릴 수 있다.
또한, 상기 크레인 작업선은, 상기 데크 크레인이 마련된 선체와, 상기 선체를 해저에 지지하는 잭업 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
적하를 매달아 올리는 데크 크레인을 구비한 크레인 작업선을 잭업 장치를 거쳐서 해저에 지지함으로써, 크레인 작업선의 파도에 의한 요동을 해소하여, 용이하게 적하를 내릴 수 있다.
본 발명의 제 3 관점에 따른 해상 구조물 설치 방법은, 해상에서 수송 바지선의 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는 단계와, 상기 적하를 매달아 올릴 때에 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 구비한다.
그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가의 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감되게 된다.
해상 구조물 설치 방법은, 액추에이터 조작 장치가 제 1 수동 조작에 근거하여 제 1 조작 신호를 출력하는 단계와, 크레인 조작 장치가 제 2 수동 조작에 근거하여 제 2 조작 신호를 출력하는 단계를 추가로 구비하는 것이 바람직하다. 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계에 있어서, 상기 수송 바지선의 액추에이터군이 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 상기 적하를 매달아 올리는 단계에 있어서, 크레인 작업선의 데크 크레인이 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하를 매달아 올린다. 상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 수송 바지선 및 상기 크레인 작업선 중 한쪽에 마련된다.
액추에이터 조작 장치 및 크레인 조작 장치가 수송 바지선 및 크레인 작업선 중 한쪽에 마련되기 때문에, 적하 가대의 하향 내림과 적하의 매달아 올림의 타이밍을 정확하게 맞출 수 있어서, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있다.
상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치가 상기 크레인 작업선에 마련되는 경우, 제 3 관점에 따른 해상 구조물 설치 방법은 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하는 단계와, 상기 크레인 작업선의 표시 장치가 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 단계를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
상기 적하를 매달아 올리는 단계 및 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 실행하는 것이 바람직하다.
상기 적하를 매달아 올리는 단계에 있어서, 잭업 레그를 거쳐서 해저에 지지된 크레인 작업선이 상기 적하를 매달아 올리는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 파도에 상하로 흔들리는 수송 바지선으로부터 적하를 매달아 올릴 때에 수송 바지선과 적하가 부딪치는 것이 방지되는 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법이 제공된다.
본 발명의 상기 목적, 다른 목적, 효과 및 특징은 첨부되는 도면으로 연계하며 실시형태의 기술로부터 보다 명확해진다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 개략도,
도 2는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 3a는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3b는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3c는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3d는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 7은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 8은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 9는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법을 실시하기 위한 형태를 이하에 설명한다.
(제 1 실시형태)
도 1을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 설명한다. 해상 구조물 설치 시스템(10)은 수송 바지선(20)과 크레인 작업선(40)을 구비한다. 수송 바지선(20)은 선체(21)와 적하 가대(22)와 액추에이터군(23)을 구비한다. 크레인 작업선(40)은 선체(41)와 잭업 장치(42)와 데크 크레인(43)과 크레인 오퍼레이터실(44)을 구비한다. 데크 크레인(43) 및 크레인 오퍼레이터실(44)은 선체(41) 상에 마련된다. 잭업 장치(42)는 잭업 레그(42a)를 구비한다. 데크 크레인(43)은 수송물을 매달아 올리는 후크(43a)를 구비한다. 수송 바지선(20) 및 크레인 작업선(40)은 자항 또는 예항에 의해 항행 가능하다.
도 2는 수송 바지선(20)의 적하 가대(22)에 실린 적하를 매달아 올리는 기구를 모식적으로 도시한 도면이다. 수송 바지선(20)은 액추에이터 제어 장치(24)와 액추에이터 조작 장치(25)를 구비한다. 액추에이터군(23)은 복수의 액추에이터(23A 내지 23D)를 구비한다. 액추에이터(23A 내지 23D)는 적하 가대(22)에 접속되며, 선체(21)의 상방 위치에서 적하 가대(22)를 지지한다. 액추에이터군(23)은 적하 가대(22)를 상하로 구동할 수 있다. 액추에이터 조작 장치(25)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여 액추에이터(23A 내지 23D)를 제어한다. 크레인 작업선(40)은 크레인 오퍼레이터실(44)에 마련된 크레인 조작 장치(45)를 구비한다. 크레인 조작 장치(45)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 데크 크레인(43)은 크레인 조작 장치(45)가 출력한 조작 신호에 근거하여 동작한다.
이하, 본 실시형태에서는 해상 구조물 설치 시스템(10)에 의해 해상에 설치되는 구조물이 풍차인 경우를 설명하지만, 해상에 설치되는 구조물은 석유 플랫폼이나 교각 등이라도 좋다.
도 1을 참조하여, 크레인 작업선(40)은 풍차의 설치를 위한 크레인 작업에 이용된다. 크레인 작업선(40)이 풍차 설치 해역의 소망의 장소에 배치되면, 잭업 장치(42)의 잭업 레그(42a)를 해저로 내려 선체(41)를 해면 위로 들어올린다. 따라서, 크레인 작업선(40)은 잭업 레그(42a)를 거쳐서 해저에 지지되게 된다. 수송 바지선(20)은 풍차의 부품이나 기초 구조의 수송에 이용된다. 풍차의 부품이나 기초 구조로서의 적하(60)는 적하 가대(22)에 실린다. 수송 바지선(20)은 적하(60)를 항구로부터 풍차 설치 해역까지 수송하고, 크레인 작업선(40)의 가까이, 바람직하게는 크레인 작업선(40)과 인접한 장소에서 정선한다.
그 후, 크레인 작업에 의한 적하 내림이 실행된다. 크레인 작업은 적하(60)를 수송 바지선(20)으로부터 매달아 올리는 하적(荷吊) 작업을 포함한다. 하적 작업을 실행할 때, 하적 작업자(101) 및 액추에이터 오퍼레이터(102)는 수송 바지선(20) 상에서 작업하고, 크레인 오퍼레이터(103)는 크레인 오퍼레이터실(44)에서 데크 크레인(43)을 조종한다.
하적 작업에 있어서, 처음에, 고리 걸이 작업자는 와이어(50)를 거쳐서 적하(60)를 후크(43a)에 접속한다. 여기서, 고리 걸이 작업자는, 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 왔을 때에 적하(60)가 적하 가대(22)로부터 떠오르지 않는 정도로 와이어(50)가 팽팽해지도록, 또한, 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 왔을 때에 와이어(50)가 느슨해지도록, 와이어(50)를 거쳐서 적하(60)를 후크(43a)에 접속한다. 고리 걸이 작업자는 하적 작업자(101) 및 액추에이터 오퍼레이터(102)를 포함해도 좋다.
도 3a는 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 온 상태를 도시하고 있다. 도 3b는 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 온 상태를 도시하고 있다. 크레인 작업선(40)이 잭업 레그(42a)를 거쳐서 해저에 지지되기 때문에, 후크(43a)는 파도에 의해 상하로 흔들리지 않는다. 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 오면, 적하(60)가 적하 가대(22)로부터 떠오르지 않는 정도로 와이어(50)가 팽팽해진다. 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 오면 와이어(50)가 느슨해진다.
하적 작업자(101)는, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 깃발, 휘슬 또는 트랜시버 등의 지시 기구를 이용하여 신호를 한다. 크레인 오퍼레이터(103)는 하적 작업자(101)의 신호에 맞추어 크레인 조작 장치(45)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 크레인 조작 장치(45)는 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 데크 크레인(43)은 크레인 조작 장치(45)가 출력한 조작 신호에 근거하여 적하(60)를 매달아 올린다. 액추에이터 오퍼레이터(102)는 하적 작업자(101)의 신호에 맞추어 액추에이터 조작 장치(25)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 액추에이터 조작 장치(25)는 액추에이터 오퍼레이터(102)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여, 액추에이터군(23)이 적하 가대(22)를 하향으로 내리도록 액추에이터군(23)을 제어한다.
따라서, 도 3c에 도시하는 바와 같이, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하(60)가 매달아 올려지며, 또한, 적하 가대(22)가 하향으로 내려진다. 그 결과, 도 3d에 도시하는 바와 같이, 선체(21)의 파도에 의한 상하 요동을 완화하는 동시에, 적하(60)와 적하 가대(22)의 사이에 신속하게 충분한 거리가 유지되게 된다. 그 때문에, 적하(60)를 매달아 올릴 때, 매달아 올림의 요동에 의한 적하(60)와 적하 가대(22)의 충돌을 방지할 수 있어서, 또한, 적하(60)가 매달아 올려진 후의 다음 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하(60)와 적하 가대(22)가 부딪치는 것을 방지할 수 있다.
본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법에 의하면, 파도에 상하로 흔들리는 수송 바지선(20)으로부터 적하(60)를 매달아 올릴 때에 수송 바지선(20)과 적하(60)가 부딪치는 것이 방지된다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은, 수송 바지선(20)을 잭업한 상태에서 적하(60)를 매달아 올리는 경우나 수송 바지선(20)이 적하(60)의 수송과 크레인 작업의 양쪽을 실행하는 경우에 비해 작업 공정수가 저감된다. 특히, 잭업 장치의 잭업 레그의 올림 내림을 위한 작업 공정수가 저감되기 때문에, 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 수심이 깊은 해역에 풍차 등의 구조물을 설치하는 경우에 특히 유리하다. 나아가, 수송 바지선(20)이 고가의 잭업 장치를 구비할 필요가 없기 때문에, 수송 바지선(20)의 용선 비용이 저감된다.
(제 2 실시형태)
도 4를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법을 설명한다. 본 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 하기의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 다르며, 그 이외의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 동일하다.
수송 바지선(20)은 전후 요동 센서(27)와 좌우 요동 센서(28)를 구비한다. 전후 요동 센서(27) 및 좌우 요동 센서(28)는 가속도계 또는 흘수계를 구비한다. 전후 요동 센서(27)는 선체(21)의 전후 요동을 검지하여 전후 요동 검지 신호를 출력한다. 좌우 요동 센서(28)는 선체(21)의 좌우 요동을 검지하여 좌우 요동 검지 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 전후 요동 검지 신호 및 좌우 요동 검지 신호에 근거하여 적하 가대(22)의 동요가 저감되도록 액추에이터군(23)을 자동 제어한다. 액추에이터 제어 장치(24)는, 액추에이터 조작 장치(25)가 출력한 조작 신호를 받았을 때는 적하 가대(22)의 동요를 저감하기 위한 자동 제어를 중지하고, 적하 가대(22)가 하향으로 내려지도록 액추에이터군(23)을 제어한다. 혹은, 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)가 출력한 조작 신호에 근거하여, 적하 가대(22)의 동요를 저감하기 위한 자동 제어와 적하 가대(22)를 하향으로 내리기 위한 제어가 중합된 제어를 실행해도 좋다.
본 실시형태에 의하면, 적하 가대(22)의 전후 요동 및 좌우 요동의 동요가 저감되기 때문에, 하적 작업을 더욱 용이하게 실행할 수 있다.
(제 3 실시형태)
도 5를 참조하여, 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법을 설명한다. 본 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 하기 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 다르며, 그 이외의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 동일하다.
수송 바지선(20)은 수송 바지선(20)[예컨대 선체(21)]의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서(26)를 구비한다. 상하 요동 센서(26)는 가속도계 또는 흘수계를 구비한다. 크레인 작업선(40)은 액추에이터 조작 장치(46)와 표시 장치(47)를 구비한다. 액추에이터 조작 장치(46) 및 표시 장치(47)는 크레인 오퍼레이터실(44)에 마련된다. 표시 장치(47)는, 상하 요동 센서(26)가 출력한 상하 요동 검지 신호를 유선 또는 무선 통신을 거쳐서 수신하고, 상하 요동 검지 신호에 근거하여 수송 바지선(20)[예컨대 선체(21)]의 상하 요동을 크레인 오퍼레이터(103)에 표시한다. 표시 장치(47)는, 예컨대 오실로스코프이다. 액추에이터 조작 장치(46)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 유선 또는 무선 통신을 거쳐서 액추에이터 조작 장치(46)가 출력한 조작 신호를 수신한다.
크레인 오퍼레이터(103)는 표시 장치(47)에 표시되는 수송 바지선(20)의 상하 요동에 근거하여 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍을 판단하고, 그 타이밍에서 크레인 조작 장치(45) 및 액추에이터 조작 장치(46)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하는 크레인 조작 장치(45) 및 데크 크레인(43)의 동작은 제 1 실시형태에서 설명한 바와 같다. 액추에이터 조작 장치(46)는 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(46)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여, 액추에이터군(23)이 적하 가대(22)를 하향으로 내리도록 액추에이터군(23)을 제어한다.
본 실시형태에 의하면, 적하(60)의 매달아 올림 및 적하 가대(22)의 하향 내림이 동일한 크레인 오퍼레이터실(44)에서 수동 조작에 의해 실행되기 때문에, 적하(60)의 매달아 올림의 타이밍과 적하 가대(22)의 하향 내림의 타이밍을 맞추는 것이 용이하다.
또한, 크레인 조작 장치(45)와는 다른 크레인 조작 장치(도시하지 않음)를 액추에이터 조작 장치(25)의 근처에 마련하고, 액추에이터 오퍼레이터(102)의 수동 조작에 근거하여 적하(60)의 매달아 올림 및 적하 가대(22)의 하향 내림을 실행해도 좋다. 나아가, 액추에이터 제어 장치(24)가 제 2 실시형태와 동일한 제어를 실행해도 좋다.
(제 4 실시형태)
도 6을 참조하여, 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 3 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)에 다른 적하 가대(22) 및 다른 액추에이터군(23)이 추가된 것이다. 다른 적하 가대(22) 및 다른 액추에이터군(23)은 상술한 적하 가대(22) 및 액추에이터군(23)과 동일하도록 구성되어 동일하게 동작한다. 다른 적하 가대(22)에는 다른 적하(60)가 실린다.
본 실시형태에 의하면, 적하(60)마다 적하 가대(22)가 마련되기 때문에, 하적 작업이 용이해진다.
(제 5 실시형태)
도 7을 참조하여, 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 4 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)에 요동 저감 판(29)이 추가된 것이다. 요동 저감 판(29)은 수송 바지선(20)의 전후 요동을 저감하기 위해서 선체(21)로부터 전후로 돌출하거나, 또는 수송 바지선(20)의 좌우 요동을 저감하기 위해서 선체(21)로부터 좌우로 돌출한다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 전후 요동 또는 좌우 요동이 저감되기 때문에 하적 작업이 용이해진다. 또한, 전후 요동을 저감하기 위한 요동 저감 판(29) 및 좌우 요동을 저감하기 위한 요동 저감 판(29)의 양쪽이 마련되어도 좋다.
(제 6 실시형태)
도 8을 참조하여, 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)으로부터 선형(船型)이 변경된 것이다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)의 선체(21)는 소수선면 쌍동선(SWATH; Small　Waterplane　Area　Twin　Hull) 선형이다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 진폭이 작아지기 때문에 하적 작업이 용이해진다.
(제 7 실시형태)
도 9를 참조하여, 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)으로부터 선형이 변경된 것이다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)의 선체(21)는 세미 서브(Semi-Submersible) 선형이다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 진폭이 작아지기 때문에 하적 작업이 용이해진다.
이상, 실시형태를 참조하여 본 발명에 따른 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법을 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 상기 실시형태는 발명의 목적과 저촉되지 않는 범위에서 변경하고, 조합하는 것이 가능하다.

Claims (14)

  1. 구조물을 해상에 설치하는 경우에 이용하는 수송 바지선에 있어서,
    바지선 내에서 구조물을 탑재하는 적하 가대가 상하 승강 가능한
    수송 바지선.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하고,
    상기 액추에이터군은 제 1 수동 조작에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
    수송 바지선.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 액추에이터군은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
    수송 바지선.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 적하 가대의 동요가 저감되도록 상기 액추에이터군을 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동에 근거하여 자동 제어하는 액추에이터 제어 장치를 추가로 구비하는
    수송 바지선.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 추가로 구비하는
    수송 바지선.
  6. 제 1 항에 기재된 수송 바지선과,
    크레인 작업선을 구비하고,
    상기 수송 바지선은 상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하며,
    상기 크레인 작업선은,
    데크 크레인과,
    제 1 수동 조작에 의해 제 1 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치와,
    제 2 수동 조작에 의해 제 2 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 구비하며,
    상기 액추에이터군은 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리고,
    상기 데크 크레인은 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는
    해상 구조물 설치 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 수송 바지선은 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서를 구비하고,
    상기 크레인 작업선은 상기 상하 요동 검지 신호에 근거하여 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 표시 장치를 구비하는
    해상 구조물 설치 시스템.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 데크 크레인은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대에 실린 상기 적하를 매달아 올리고,
    상기 액추에이터군은 상기 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
    해상 구조물 설치 시스템.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크레인 작업선은,
    상기 데크 크레인이 마련된 선체와,
    상기 선체를 해저에 지지하는 잭업 장치를 구비하는
    해상 구조물 설치 시스템.
  10. 해상에서 수송 바지선의 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는 단계와,
    상기 적하를 매달아 올릴 때에 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 구비하는
    해상 구조물 설치 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    액추에이터 조작 장치가 제 1 수동 조작에 근거하여 제 1 조작 신호를 출력하는 단계와,
    크레인 조작 장치가 제 2 수동 조작에 근거하여 제 2 조작 신호를 출력하는 단계를 추가로 구비하고,
    상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계에서, 상기 수송 바지선의 액추에이터군이 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리고,
    상기 적하를 매달아 올리는 단계에서, 크레인 작업선의 데크 크레인이 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하를 매달아 올리며,
    상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 수송 바지선 및 상기 크레인 작업선 중 한쪽에 마련되는
    해상 구조물 설치 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 크레인 작업선에 마련되고,
    상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하는 단계와,
    상기 크레인 작업선의 표시 장치가 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 단계를 추가로 구비하는
    해상 구조물 설치 방법.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적하를 매달아 올리는 단계 및 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 실행하는
    해상 구조물 설치 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 적하를 매달아 올리는 단계에서, 잭업 레그를 거쳐서 해저에 지지된 크레인 작업선이 상기 적하를 매달아 올리는
    해상 구조물 설치 방법.
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