JP2024519473A - 建て起こしクレーンおよび据え付け船舶 - Google Patents

Abstract

本発明は、建て起こしクレーンと、そのような建て起こしクレーンを含む据え付け船舶とに関し、建て起こしクレーンは、風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイルおよびマスト)を建て起こすように構成されているブームを提供されている。本発明によるクレーンによって、クレーンのブームは、風力タービンコンポーネントの底部端部がカートおよびトラックによって建て起こしデッキに沿ってガイドされた状態で、ならびに、風力タービンコンポーネントの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってブームに沿ってガイドされた状態で、風力タービンコンポーネントを建て起こすために、建て起こし位置において枢動されることが可能である。

Description

洋上風力タービンは、風力タービンのナセルおよびブレードを支持するマストを含む。マストは、(典型的に、モノパイル(すなわち、円筒形状の足部セクション)の形態の)基礎の上に装着され、その一部は、海床の中へ打ち込まれる。代替的な基礎として、ジャケット(すなわち、海床の上に据え付けられたトラスまたはフレームワーク)が使用されることも可能である。

現在では、大規模な発電を可能にするために、多くの洋上風力タービンパークが計画されている。効率の理由のために、風力タービンは、ますます増加する容量およびサイズを有する。最近では、5MWタービンおよび8MWタービンが計画されている。将来的には、14MWタービンも想定される。公知の設計では、8MWタービンは、海面上約120メートルにおけるハブの高さと組み合わせられた、160メートルのブレードを備えたハブの直径を有している。提案されている14MWタービンは、海面上約160メートルにおけるハブと組み合わせられた、220メートルのブレード直径を有している。

マスト、ナセル、およびブレードを含む風力タービンの重量は、少なくとも将来の設計では、恐らく1000tを超えるであろう。基礎自身は、たとえば、基礎のタイプに応じて、恐らく数百トンになるであろう。多くのタイプの基礎が、US2007/243063に議論されている。たとえば特開2018-053899号およびEP3153398は、浮体型の基礎に関する。

基礎が、最初にパイルを海底部の中へ打ち込むことによって据え付けられ、その後に、風力タービン(風力タービンは、マスト、ナセル、およびブレードを含む)が、パイルの上に据え付けられる。繰り返しになるが、風力タービンを全体として一度に据え付けること、または、風力タービンをパイルの上に部分的に組み立てることのいずれかによって行われる。トランジションピースが、パイルと風力タービンのマストとの間に提供されてもよい。

据え付け現場へのモノパイルの輸送を促進させるために、パイルは、水平方向位置で据え付け現場に輸送される。モノパイルを水平方向位置で保管することは、これらのモノパイルの重心を水面の近くに維持し、それは、モノパイルを輸送する船舶にとって有益である。

据え付け現場において、モノパイルは、建て起こされなければならず、すなわち、モノパイルの上部端部は、モノパイルの底部端部に対してリフトされ、パイルを水平方向位置から垂直方向のまたは直立した位置へと持って行く。

たとえば、WO2019103611から、モノパイルを水平方向位置で輸送し、据え付け現場において、2つのデッキ装着式クレーンを使用してモノパイルを建て起こすことが知られている。モノパイルは、2つのデッキ装着式クレーンの間において船舶のデッキの上に保管される。

そのうえ、モノパイルは、上部端部が船外の位置にある状態で、および、底部端部がトラックカートの上に支持された状態で保管され、そのトラックカートは、トラックの上に装着されている。モノパイルを建て起こすために、2つのクレーンは、モノパイルの上部端部をリフトし、パイルの底部端部は、ガイドトラックに沿ってガイドされる。

たとえば、WO2019231329から、同様のプロセスが知られており、そこでは、モノパイルが、単一のクレーンによって建て起こされる。モノパイルの底部端部は、モノパイルグリッパーによって支持され、モノパイルグリッパーは、建て起こしの間にモノパイルとともに傾き、モノパイルを支持する。

モノパイルは、10メートル以上の直径、60メートル以上の長さ、および、500mt以上の重量を有することが可能である。より大型化する風力タービンの傾向が存在しており、また、現在遭遇されるものよりも深い水深を有する場所において洋上風力タービンを据え付ける要望が存在している。両方とも、より大きくてより重い基礎を結果として生じさせる。したがって、近い将来、100メートルよりも大きい、場合によっては、120メートル以上のモノパイルが設置されることを必要とするということが予期される。そのようなパイルの重量は、1000mtよりも大きくなる可能性があり、場合によっては、1300mt以上になる可能性がある。

また、洋上風力タービンを据え付ける際のコスト低減に向けての傾向が存在しており、とりわけ、風力タービン据え付けの効率を向上させる傾向が存在している。これは、たとえば、据え付けプロセスを短縮することによって、および、動作ウィンドウ(operational window)を拡大することによって、すなわち、据え付けプロセスが周囲環境(たとえば、風、うねりなど)にあまり左右されないようにすることによって、実現されることが可能である。

米国特許出願公開第2007/243063号明細書 特開2018-053899号公報 欧州特許第3153398号 国際公開第2019103611号パンフレット 国際公開第2019231329号パンフレット 国際公開第2019245374号パンフレット 国際公開第2021245175号パンフレット

本発明は、洋上風力タービンの基礎の(とりわけ、モノパイルの)据え付けのための船舶および方法に関する。本発明の目的は、モノパイルを建て起こすための代替的な据え付け船舶および方法を提供することが可能である。本発明のさらなる目的は、モノパイルを建て起こすための改善された据え付け船舶および方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、より制御された建て起こしプロセスを可能にする、したがって、好ましくは、拡大された動作ウィンドウを可能にする、モノパイルを建て起こすための据え付け船舶および方法を提供することである。

そのうえ、洋上で(すなわち、専用の船舶の上で)風力タービンを組み立てることが提案される。したがって、風力タービンは、組み立て前の状態で据え付け現場に輸送されることが可能であり、それは、組み立てられた風力タービンを長い距離にわたって輸送するよりもはるかに容易である。据え付け場所において、風力タービンは、基礎(たとえば、基礎パイルまたは浮体式基礎)の上に組み立てられて据え付けられる。

したがって、本発明は、請求項1による建て起こしクレーンを提供する。

請求項1による、風力タービンコンポーネント、たとえば、パイルまたはマストを建て起こすために建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されることとなる建て起こしクレーンは、
- クレーンベースと、
- クレーンハウジングおよび旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンベースとクレーンハウジングとの間に提供されており、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、クレーンハウジングおよび旋回軸受と;
- ブームであって、ブームは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、ブームは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下された位置と、クレーンベースに隣接して風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイルおよびマスト)を建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で枢動するために、ベース端部において、クレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤー(たとえば、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーを含むラッフィングアッセンブリ)であって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された建て起こし位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- ホイスト(たとえば、ホイストを含む巻き上げ用アッセンブリ)であって、ホイストは、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーを含み、巻き上げ用ワイヤーは、ロード、たとえば、風力タービンコンポーネントの上部端部と連結するために、ブームの中の上側滑車アッセンブリを介して、ロード連結デバイスの下側滑車アッセンブリへガイドされ、クレーンが巻き上げ用ウィンチを使用してロードをリフトすることを可能にする、ホイストと;
- クレーンのブームに装着されているトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- トローリーであって、トローリーは、クレーンのブームに沿ってガイドされるようにトローリーガイドと連結されており、トローリーは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、または、トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイス、および/または、風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスを受け入れるように構成されている、トローリーと
を含む。

風力タービンコンポーネントは、風力タービンのマストを支持するためのパイル、もしくは、基礎パイル、または、風力タービンのナセルを支持するマストを指すことが可能である。

本発明によるクレーンによって、クレーンのブームは、風力タービンコンポーネントの上部端部がトローリーによってガイドされた状態で、風力タービンコンポーネントを建て起こすために、建て起こし位置において枢動されることが可能である。これは、とりわけ、大型で重いモノパイルおよび風力タービンマストの制御された建て起こしを可能にする。

枢動可能なブームは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下されたホイスト位置と、建て起こしクレーンベースに隣接する直立した位置へと風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で枢動されることが可能である。クレーンは、好ましくは、建て起こしプロセスの間に風力タービンコンポーネントの底部端部をガイドするためのカートトラックおよび支持カートを備えた建て起こしデッキの端部にセットアップされている。クレーンのブームは、建て起こしプロセスの間にモノパイルの上部端部をガイドするためのトローリーガイドおよびトローリーを提供されている。

したがって、請求項1による建て起こしクレーンは、建て起こしプロセスの間に風力タービンコンポーネントの底部端部と上部端部の両方をガイドすることを可能にし、したがって、建て起こしの間の風力タービンコンポーネントのより制御された移動を可能にする。建て起こしプロセスの間に風力タービンコンポーネントの上部端部を支持することは、風力タービンコンポーネントに追加的な安定性を提供し、それは、大型のおよび/または重いモノパイルを建て起こすときに有益である。

たとえば、先行技術においてモノパイルを建て起こすときには、モノパイルの上部端部は、クレーンによって支持されており、それは、上部端部の揺動を許容する。本発明にしたがってモノパイルの上部端部をガイドすることは、より制御されたプロセスを可能にし、より具体的には、モノパイルの上部端部のより制御された移動を可能にする。これは、大型で重いモノパイルを建て起こすときに、とりわけ有益である。また、モノパイルの上部端部の移動がトローリーによって制御されるときには、上部端部は、風または船舶の揺動によって移動されない(それは、上部端部が従来のクレーンによって支持されているときに起こり得る)。したがって、請求項1によるクレーンによって、建て起こしプロセスは、天候の影響を受けにくく、より大きな動作ウィンドウを可能にする。

ある実施形態において、本発明によるクレーンは、船舶の上に装着されており、船舶は、建て起こしデッキと、建て起こしデッキに沿って延在するカートトラックと、モノパイルの底部端部を支持するための支持カートとを含み、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置からクレーンに隣接する位置へ建て起こしデッキに沿ってモノパイルの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする。そのような実施形態では、クレーンのブームは、モノパイルの底部端部がカートおよびトラックによってガイドされた状態で、ならびに、モノパイルの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、モノパイルを建て起こすために、建て起こし位置において枢動されることが可能である。

さらなる態様によれば、本発明は、組み立て前の風力タービン(または、そのパーツ)を輸送することを可能にし、据え付け現場においてまたはその近くにおいて風力タービンを組み立てるように構成されている船舶を提供する。とりわけ、船舶は、風力タービンのマストを建て起こすように構成されており、好ましくは、ナセル、ハブ、およびブレードをマストの上に装着してテストするように構成されている。

本発明による建て起こしクレーンは、風力タービンのマストを洋上で建て起こすことを可能にする。とりわけ、建て起こしブームに起因して、マストは、制御された様式で建て起こされることが可能である。そのうえ、ある実施形態において、建て起こしクレーンは、風力タービンを組み立てるために使用されることも可能である。

したがって、本発明は、風力タービンを洋上で組み立てることを可能にし、したがって、港湾に隣接して位置付けされるコストのかかる風力タービン据え付けプラントの必要性をなくす。そのうえ、組み立てられた風力タービンを海上で輸送する必要がない(それは、時間がかかり、限られた好天期においてのみ行われることが可能である)。

このアプローチでは、風力タービン基礎(海床をベースとするかまたは浮体型のものである)は、事前に据え付けられることが可能であり、建て起こしクレーンは、組み立てられた風力タービン(すなわち、ナセル、ハブ、およびブレードを備えたマスト)を基礎の上に据え付けるために使用されることが可能である。

モノパイルを建て起こすためのトローリーガイドおよびトローリーを提供されたリジッドの直立したタワーを備えた船舶を提供することが知られているということが留意される。このタイプの構築は、枢動可能なブームを提供されておらず、したがって、タワーから所定の距離においてロードをリフトするように構成されていない。請求項1による建て起こしクレーンは、制御された建て起こし(すなわち、風力タービンコンポーネントの上部端部をガイドすること)のために構成されており、また、ロードをリフトする(すなわち、ブームが低下された位置にある状態でロードをリフトする)ために構成されており、好ましくは、ロードを支持しながらブームを枢動させ、したがって、クレーンのベースに向けてまたはそれから離れるようにロードを移動させるために構成されている。

請求項1によるクレーンは、据え付け現場に対する位置および配向を維持するように構成されている浮体式船舶(すなわち、非ジャッキアップタイプの浮体式船体)とともに使用されることが可能である。したがって、船舶は、モノパイルの据え付けを可能にするために、アンカー固定またはジャッキアップされる必要がなく、それは、高速なプロセスを可能にする。そのうえ、そのような船舶は、同様に、大きいサイズのモノパイルの据え付けのために、より深い水の中で展開されることが可能である。

クレーンのブームは、低下されたホイスト位置において枢動されることが可能であり、クレーンベースから所定の距離においてクレーンがロードをリフトすることを可能にする。そのうえ、クレーンがロードを支持している状態でブームを枢動させることによって、ロードは、クレーンのベースに向けてまたはそれから離れるように移動されることが可能である。

ブームが建て起こし位置において上昇されているときに、それは、実質的に垂直方向のまたは直立した位置にある。ロード連結デバイス(巻き上げ用ウィンチの巻き上げ用ワイヤーによって支持されている)がトローリーによって係合されているときに、トローリーは、クレーンのブームに沿ってロード連結デバイスをガイドするために使用されることが可能である。したがって、ブームに対するロード連結デバイスの揺れが防止され、ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネントの上部端部は、制御された様式でブームに沿って移動されることが可能である。

本発明によるクレーンによって、クレーンのブームは、風力タービンコンポーネントの底部端部が建て起こしトラック、またはカートトラックの上のカートによってガイドされている状態で、および、風力タービンコンポーネントの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされている状態で、風力タービンコンポーネントを建て起こすために建て起こし位置において枢動されることが可能である。好ましくは、ブームが建て起こし位置にあるときに、ブーム(または、少なくともブームに装着されているトローリーガイド)は、本質的に垂直方向に延在している。

さらなる実施形態において、クレーンハウジングは、建て起こし位置にあるときにブームに係合するためのブームサポートを提供されており、そのブームサポートは、ブームが建て起こし位置を越えて移動するのを防止する。加えてまたは代替例として、クレーンは、建て起こしプロセスの間にブームを建て起こし位置に固定するためのブーム固定手段を提供されている。

ある実施形態において、本発明によるクレーンは、船舶の上に装着されており、船舶は、建て起こしデッキと、建て起こしデッキに沿って延在するカートトラックと、モノパイルの底部端部を支持するための支持カートとを含み、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置からクレーンに隣接する位置へ建て起こしデッキに沿ってモノパイルの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする。そのような実施形態では、クレーンのブームは、モノパイルの底部端部がカートおよびトラックによってガイドされた状態で、ならびに、モノパイルの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、モノパイルを建て起こすために、建て起こし位置において枢動されることが可能である。

そのような実施形態では、クレーンのブームは、モノパイルの底部端部がカートおよび建て起こしトラック(または、カートトラック)によってガイドされた状態で、ならびに、モノパイルの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、モノパイルを建て起こすために、建て起こし位置において枢動されることが可能である。

ある実施形態において、クレーンは、ブーム固定デバイスを含み、ブーム固定デバイスは、ブームを建て起こし位置に位置決めするためのストップと、ブームを建て起こし位置に固定またはロックするためのブームロッキングデバイスとを含む。そのようなブーム固定デバイスは、たとえば、ガントリーの上に提供されており、ガントリーは、クレーンハウジングの上に装着されているか、または、クレーンハウジングの一部である。ブームを固定することによって、建て起こしプロセスの間にブームが建て起こし位置から移動することが防止され、好ましくは、ブームは、適切な位置に固定され、ブームの枢動を防止する。

さらなる実施形態において、ブーム固定デバイスは、アクティブダンパー(たとえば、油圧シリンダー)を含み、アクティブダンパーは、ブームが建て起こし位置へと移動されるときに、ブームに弾性的に係合し、たとえば、ブームが垂直方向に対して3度の角度にあるときに、ブームに係合する。ある実施形態において、ブーム拘束体は、延在位置へと追い込まれる油圧シリンダーを含む。したがって、ブームが上向きに枢動し、シリンダーに係合するときに、シリンダーは、ブームを下向き方向に押す弾性力を提供する。

したがって、ブームが上部ゾーンにあるときには、それはダンパーによって係合され、それが上部ゾーンから低下されるときには、ダンパーはブームを係合解除する。ある実施形態において、ブームが垂直方向に対して6度以下(たとえば、3度以下)の角度にあるときに、ダンパーはブームに係合する。

ある実施形態において、クレーンは、建て起こし位置からブームを移動させるためのブームモビライザーを含み、たとえば、建て起こし位置から離れるようにブームを押すための油圧シリンダー、または、建て起こし位置から離れるようにブームを引っ張るための関連のワイヤーを備えたウィンチを含む。したがって、建て起こしプロセスの後に、ブームは、直立した位置から枢動されることが可能である。ラッフィングワイヤーは、ブームが直立した位置から外れているとき、たとえば、垂直方向に対して3度以上の角度にあるときにのみ、ブームを効果的に支持することが可能であり、ブームの低下を可能にするということが留意される。したがって、ブームモビライザーは、直立した位置から、ラッフィングワイヤーがブームを支持することができる位置へとブームを移動させるために使用されることが可能である。

さらなる実施形態において、ブームモビライザーは、ブーム固定デバイスの中に一体化されており、たとえば、ブーム固定デバイスは、油圧シリンダーを含み、油圧シリンダーは、建て起こし位置へと枢動されるときにブームを受け入れるためのダンパーとして機能し、また、油圧シリンダーは、建て起こしプロセスの後に建て起こし位置からブームを押し出す。

ある実施形態において、トローリーは、ホイストを使用してモノパイルを建て起こしている間に、トローリーガイドに沿って、ロード連結デバイスをガイドするために、ひいては、ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイル)の上部端部をガイドするために、ロード連結デバイスに係合するように構成されている。

ある実施形態において、クレーンのロード連結デバイスは、モノパイル係合デバイス(たとえば、モノパイル上部端部クランプ)と連結されるように構成されており、モノパイル係合デバイスは、モノパイルをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている。

ある実施形態において、トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイスと連結されるように構成されている。モノパイル係合デバイスは、好ましくは、風力タービンコンポーネントの上部端部を枢動可能に支持するように構成されており、モノパイルが建て起こしの間にロード連結デバイスおよびトローリーに対して枢動することを可能にする。

ある実施形態において、ロード連結デバイスおよびトローリーは、連結されるように構成されており、トローリーは、風力タービンコンポーネントの上部端部と連結されるように構成されているロード連結デバイスを提供されている。そのような実施形態では、巻き上げ用ウィンチの巻き上げ用ワイヤーは、トローリーに連結するために使用され得るロード連結デバイスを支持する。ブームが建て起こし位置において上昇されており、ロード連結デバイス(それは、建て起こしウィンチのワイヤーによって支持されている)がトローリーに接続されているときに、トローリーは、風力タービンコンポーネントを建て起こすために使用されることが可能である。

ブームが建て起こし位置からホイスト位置へと低下され、ロード連結デバイスがトローリーと連結されていないときに、ロード連結デバイスは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするために使用されることが可能である。

ある実施形態において、クレーンは、2次的なホイストをさらに含み、2次的なホイストは、ロードに接続されるように構成されている2次的なロード連結デバイスを支持する関連の2次的な巻き上げ用ワイヤーを備えた2次的な巻き上げ用ウィンチを含み、巻き上げ用ワイヤーは、2次的な巻き上げ用ウィンチを使用してクレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするために、クラウンブロックを介してロード連結デバイスにガイドされる。

そのような実施形態では、クレーンは、ホイストに加えて、2次的なホイストを提供されており、2次的なホイストは、ブームが低下された位置にあるときに、クレーンのベースから所定の距離においてロードをリフトするために、2次的な巻き上げ用ウィンチを含む。ある実施形態において、2次的なホイストは、トローリーガイドに沿ってトローリーをリフトおよび低下させるように構成されており、より具体的には、メインホイストのロード連結デバイスに係合または係合解除するための位置にトローリーガイドに沿ってトローリーを移動させるように構成されている。

ある実施形態において、トローリーは、ロード連結デバイスに係合するように構成されており、それらが連結されているときに、トローリーが、トローリーガイドに沿ってロード連結デバイスとともに移動するようになっている。したがって、メインホイストは、トローリーガイドに沿ってトローリーを移動させるために使用されることが可能である。

ある実施形態において、ブームは、ロードをリフトするために、および、クレーンベースに向けてまたはクレーンベースから離れるようにそのロードを移動させるために、低下された位置と上昇された位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するように、ベース端部において、クレーンハウジングによって枢動可能に支持されており、トローリーガイドは、ブームが建て起こし位置にあるときに、水平方向ブーム枢動軸線の下方に延在している。そのような実施形態では、トローリーガイドは、クレーンのブームに沿って、クレーンのブームの下方に延在している。したがって、トローリーは、クレーンのブームに沿って移動されることが可能であるだけでなく、ブームが建て起こし位置にあるときに、クレーンのブームの下方に低下されることも可能である。ブーム枢動軸線の下方にトローリーガイドを延在させることは、ブーム枢動軸線の下方にトローリーを低下させることを可能にし、ひいては、建て起こしデッキのより近くにトローリーを移動させることを可能にする。これは、たとえば、ブーム枢動軸線が船舶の建て起こしデッキの上方にいくらかの距離に位置決めされているときに有益である。トローリーが建て起こしデッキの近くに移動されることが可能であるので

さらなる実施形態において、トローリーガイドの下側セクション(好ましくは、ブーム枢動軸線の下方に延在するセクション)は、クレーンハウジングに装着されており、ブームに接続されているトローリーガイドのセクションにヒンジ式に接続されており、または、ブームに接続されているトローリーガイドとは別個になっているかもしくはそれから分離可能であり、それが、ブームがブーム枢動軸線の周りに枢動されるときに、ブームとともに(および、ブームに接続されているトローリーガイドとともに)枢動しないようになっている。

ある実施形態において、トローリーガイドは、クレーンのブームに装着されているブームセクションと、クレーンのベースに装着されているベースセクションとを含み、トローリーは、トローリーをモノパイルの上部端部と連結するために、ブームセクションからベースセクションの上に建て起こしデッキの近くの位置に低下されることが可能であり、トローリーは、ベースセクションからブームセクションの上に移動され、トローリーに連結されているモノパイルを建て起こすことが可能である。

この実施形態では、トローリーガイドは、ベースセクションを含み、ベースセクションは、クレーンのベースに装着されており、したがって、クレーンのベースに沿ってブーム枢動軸線の下方に延在している。したがって、トローリーガイドのベースセクションは、クレーンハウジングおよびブームが垂直方向軸線の周りに旋回されるときに、これらとともに移動しない。

トローリーガイドのセクション(すなわち、クレーンのブームが建て起こし位置にあるときに、トローリーガイドのブームセクションとベースセクションとの間に中間部を形成する中間セクション)をクレーンハウジングに提供することも可能であるということが提起されている。中間セクションは、クレーンハウジングに装着されており、したがって、クレーンのブームとともに枢動しない。トローリーガイドのベースセクションとは対照的に、中間セクションは、垂直方向旋回軸線の周りに旋回され得るクレーンの一部とともに移動する。

トローリーガイドのベースセクションは、好ましくは、カートトラックと整合されており、それが、デッキの近くの位置にカートトラックと整合してトローリーを低下させるために使用され得るようになっており、したがって、デッキの近くの位置にロード連結デバイスをガイドすることを可能にするために使用され得るようになっている。デッキの近くにロード連結デバイスをガイドすることは、デッキの近くにセットアップされているモノパイルに係合することを可能にする。トローリーがデッキの近くに低下され得ないときには、建て起こし移動の下側セクションが、ガイドされ得ず、したがって、最適に制御されない可能性がある。この構成は、コンパクトなトローリーおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスを可能にする。そのうえ、トラックは、デッキの近くにセットアップされることが可能であり、風力タービンコンポーネントの上部がロード連結デバイスと連結されることを可能にする高さに風力タービンコンポーネントを提示するために、および制御された、完全に制御された、すなわち、ガイドされた建て起こし移動のために、上昇される必要がない。

好ましくは、ブームガイドのベースセクションは、トローリーを受け入れるように寸法決めされている。したがって、トローリーは、トローリーガイドのベースガイドセクションの上に駐機されることが可能である。トローリーがベースガイドセクションの上に駐機されているときに、クレーンのブームは、それがトローリーを支持することなく動作されることが可能である。これは、風力タービンコンポーネントを建て起こすためではなく、クレーンがロードをリフトするために使用されることとなるときに、とりわけ有益である。

さらなる実施形態において、クレーンのベースは、複数のトローリーガイドベースセクションを提供されており、複数のトローリーガイドベースセクションは、それぞれ、クレーンハウジングを正しい位置において旋回させることによって、トローリーガイドブームセクションと整合されることが可能である。

ある実施形態において、1つまたは複数のトローリーガイドベースは、1つまたは複数の2次的なトローリー(たとえば、風力タービンコンポーネントがクレーンによってリフトされるときに、風力タービンコンポーネントを安定化させるために風力タービンコンポーネントの下側端部に係合するための、風力タービンコンポーネントの上部端部支持トローリーと組み合わせて使用され得る2次的なトローリー、または、メイントローリーの代わりに使用されるように構成されている2次的なトローリー)を駐機するように構成されており、2次的なトローリーは、風力タービンを組み立てるために、ナセルまたは風力タービンブレードに係合およびナセルまたは風力タービンブレードを支持するように構成されている。

ある実施形態において、トローリーガイドは、ブームセクションを含み、ブームセクションは、ブームの枢動軸線の下方に延在する下側セクションを提供されており、トローリーガイドのベースセクションは、クレーンが正しい位置において旋回されるときに、ブームガイドのこの下側セクションと整合する。代替的な実施形態において、トローリーガイドのベースセクションは、ブーム枢動軸線まで、または、ブーム枢動軸線を越えて延在している。

ある実施形態において、クレーンは、ブレードをナセルのハブに装着することを可能にするように構成されており、ナセルは、好ましくは、船舶の上に直立した位置に支持されているマストの上に装着される。

ある実施形態において、トローリーガイドは、1つまたは複数のガイド(たとえば、1つまたは複数のレール)を含み、トローリーは、ガイド係合デバイス(たとえば、ガイドホイール)を提供されており、ガイド係合デバイスは、ガイドに係合し、それは、トローリーをトローリーガイドに移動可能に固定する。したがって、トローリーは、トローリーガイドに沿ってのみ移動することが可能であり、方向トローリーガイドに対して垂直の方向には移動することができない。

ある実施形態において、建て起こしクレーンは、建て起こしデッキを有する船舶の上に装着されており、船舶は、そのうえ、船舶の船体によって支持されている保管デッキを含み、保管デッキは、複数の風力タービンコンポーネント、たとえば、モノパイルまたはマストを水平方向位置に支持するための保管ラックを提供されており、保管デッキおよび保管ラックは、複数の風力タービンコンポーネントを互いに平行に支持し、好ましくは、船舶の長手方向軸線に対して平行に支持するように構成されている。

ある実施形態において、保管ラックは、複数の(たとえば、3つの)風力タービンコンポーネントの列を保管デッキの上に支持するように構成されている。さらなる実施形態において、保管ラックは、複数の風力タービンコンポーネントの2つ以上の列を支持するように構成されており、一方の列が、他方の列の上に積み重ねられている。好ましくは、保管デッキは、建て起こしデッキに隣接して位置付けされており、風力タービンコンポーネントは、カートトラックに対して平行に保管デッキの上に保管される。これは、風力タービンコンポーネントを保管デッキから建て起こしデッキへおよびカートトラックの上に移動させることを促進させる。その理由は、風力タービンコンポーネントが保管デッキから建て起こしデッキの上にリフトされるときに、風力タービンコンポーネントの配向が変更される必要がないからである。

ある実施形態において、建て起こしクレーンは、船舶の上に装着されており、保管デッキの一方の端部に位置付けされており、船舶は、保管デッキの反対側端部において保管クレーンを提供されており、建て起こしクレーンおよび保管クレーンは、保管デッキから建て起こしデッキへ風力タービンコンポーネントを一緒にリフトするように構成されており、クレーンおよび保管クレーンは、風力タービンコンポーネントの端部をそれぞれリフトする。そのような実施形態では、クレーンおよび保管クレーンは、保管デッキから建て起こしデッキの上に水平方向位置で風力タービンコンポーネントをリフトするように位置決めされている。さらなる実施形態において、クレーンは、そのうえ、供給船舶からまたは岸壁から保管デッキの上に風力タービンコンポーネントをリフトするために使用されることが可能である。

ある実施形態において、建て起こしデッキおよび保管デッキは、両方とも単一の船舶デッキの一部である。

ある実施形態において、建て起こしデッキおよびクレーンは、風力タービンコンポーネントが、建て起こしデッキの上に水平方向位置に支持されているときに、および、風力タービンコンポーネントの上部端部がロード連結デバイスに連結された状態のときに、船舶の長手方向軸線に対して平行になるように構成されている。

ある実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、トローリーと、トローリーの中に受け入れられているときにロード連結デバイス、および/または、ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への、たとえば、直交する水平方向への、据え付け場所に対する風力タービンコンポーネント係合デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、風力タービンコンポーネントは、風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている。

さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、1つまたは複数のモーター動力式変位アクチュエーターアッセンブリを含み、たとえば、ポンプおよび1つもしくは複数の油圧シリンダーを含む油圧パワーアッセンブリまたはウィンチアッセンブリを含む。

ある実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、建て起こしの間に、および/または、風力タービンコンポーネントの低下の間に、風力タービンコンポーネントの上部端部の移動を減衰させるために使用されるように構成されている。たとえば、基礎パイルの建て起こしの間に、たとえば、船舶のロールおよび/または風は、基礎パイルの上部端部がトローリーに対して揺れることを引き起こす可能性がある。基礎パイルとトローリーとの間にスーパーリジッドの接続を提供する代わりに、アクティブ水平方向運動デバイスは、基礎パイルの上部端部の揺れ移動を減衰および吸収するように構成されることが可能である。

また、パイルグリッパーによってガイドされながら、基礎パイルが海の中へ低下されるときに、海流は、パイルの移動を引き起こす可能性があり、たとえば、パイルがパイルグリッパーに対して枢動することを引き起こす可能性がある。アクティブ水平方向運動は、風力タービンコンポーネントの上部端部の移動を減衰させるために使用されることが可能である。さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスを制御する制御システムは、グリッパーを支持するアクティブ水平方向運動デバイスにリンク接続されており、グリッパーおよびロード連結デバイスの移動が、基礎パイルの移動を最適に減衰させるために、および、基礎据え付け場所の上方に垂直方向位置に基礎パイルを最適に位置決めするために、両方とも制御され得るようになっている。

ある実施形態において、トローリーは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、トローリーは、ホイストのロード連結デバイスと連結されるように構成されている。

ある実施形態において、トローリーは、ホイストのロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを受け入れるように構成されている。

ある実施形態において、トローリーは、ホイストのロード連結デバイスを受け入れるように構成されており、そのロード連結デバイスは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持している。

ある実施形態において、トローリーは、ホイストのロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを受け入れるように構成されている。

ある実施形態において、クレーンは、トローリーホイストをさらに含み、トローリーホイストは、関連のトローリー巻き上げ用ワイヤーを備えたトローリー巻き上げ用ウィンチを含み、トローリー巻き上げ用ワイヤーは、トローリーガイドに沿ってトローリーを移動させるために、クラウンブロックを介してトローリーにガイドされている。そのような実施形態では、クレーンのホイストは、ロードをリフトするときに使用され、トローリーホイストは、風力タービンコンポーネントを建て起こすときに、トローリーを移動させるために使用される。

ある実施形態において、クレーンは、2次的なホイストをさらに含み、2次的なホイストは、ロードに接続されるように構成されている2次的なロード連結デバイスを支持する関連の2次的な巻き上げ用ワイヤーを備えた2次的な巻き上げ用ウィンチを含み、巻き上げ用ワイヤーは、2次的な巻き上げ用ウィンチを使用してクレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするために、クラウンブロックを介してロード連結デバイスにガイドされている。

本発明は、そのうえ、据え付け船舶であって、据え付け船舶は、風力タービンコンポーネント、たとえば、モノパイルまたはマストの据え付けおよび好ましくは輸送のためのものであり、据え付け船舶は、
- 船体であって、船体は、建て起こしデッキを形成している、船体と、
- 本発明による建て起こしクレーンであって、建て起こしクレーンは、建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されている、建て起こしクレーンと、
- カートトラックであって、カートトラックは、建て起こしデッキに沿って延在している、カートトラックと;
- 風力タービンコンポーネントの底部端部を支持するための支持カートであって、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置から、クレーンに隣接する位置へ、建て起こしデッキに沿って風力タービンコンポーネントの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする、支持カートと;
- グリッパーであって、グリッパーは、たとえば、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置において低下されているモノパイルをガイドするために、または、マストを装着するための浮体式基礎に係合するために、および、好ましくは、それを安定化させるために、船舶の輪郭の外側に延在している、グリッパーと
を含む、据え付け船舶を提供する。

ある実施形態において、カートトラックを備えた建て起こしデッキは、船舶の中心軸線の上に位置付けされており、クレーンは、たとえば、船舶の側部に沿って、船舶の中心軸線から離れるように装着されている。そのような実施形態では、したがって、カートトラックは、建て起こしクレーンの旋回軸線と整合されていない。そのような実施形態では、風力タービンコンポーネントは、建て起こしプロセスの間に船舶の中心軸線と整合されている。さらなる実施形態において、グリッパーは、同様に船舶の中心軸線の上に位置付けされており、風力タービンは、船舶の中心線から実質的に逸脱することなく、グリッパーの中へ移動されることが可能である。後者は、船舶の上方の建て起こし場所から、船舶に隣接する据え付け場所へ(すなわち、船舶の輪郭の外側へ)の風力タービンコンポーネントの効率的な移送を可能にする。

本発明による据え付け船舶の代替的な実施形態において、カートトラックは、クレーンの旋回軸線と整合されており、一方の端部においてカートによって支持され、反対側端部においてトローリーと連結されている(または、より具体的には、ロード連結デバイスと連結されている)風力タービンコンポーネントの中心軸線が、建て起こしクレーンの旋回軸線と整合されるようになっている。したがって、風力タービンコンポーネントの重量は、建て起こしプロセスの間にクレーンに最適に移送される。

さらなる実施形態において、保管デッキの少なくとも一部は、船舶の中心長手方向軸線と整合されており、風力タービンコンポーネントが船舶の中心線の上で保管デッキの上に保管され得るようになっている。そのような実施形態では、建て起こしデッキは、船舶の中心長手方向軸線に隣接しており、建て起こしデッキの上に支持されている風力タービンコンポーネントは、船舶の中心長手方向軸線の上方に位置付けされていない。

ある実施形態において、グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、船舶の船尾におよび船舶の中心長手方向軸線の上に位置付けされている。これは、船舶の船体が細長い形状を有するときに、とりわけ有益である。グリッパーが船舶の中心線の上に位置付けされているときに、据え付け現場への風力タービンコンポーネントの移送(とりわけ、海床の上にモノパイルを着地させること、または、基礎の上にマストを着地させること)は、船舶のバランスの大きなシフトを引き起こさず、したがって、船舶のロールを補償するためにアクティブバラストを使用することを必要としない。

ある実施形態において、グリッパーは、x-y補償されており、すなわち、建て起こしクレーンによって支持されている風力タービンコンポーネントをX-Y平面において建て起こされた(すなわち、直立した)位置に位置決めするように構成されており、したがって、風力タービンコンポーネント据え付け場所に対する船舶の移動を補償するように構成されている。

ある実施形態において、トローリーは、x-y補償されたトローリーであり、すなわち、建て起こされた位置において支持されている風力タービンコンポーネントの上部をX-Y平面において位置決めするように構成されており、したがって、風力タービンコンポーネント据え付け場所に対する船舶の移動を補償するように構成されている。

たとえば、ある実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、トローリー、および/または、ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスの中に受け入れられているときに、トローリーとロード連結デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への(たとえば、直交する水平方向への)モノパイル係合デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、風力タービンコンポーネントは、風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている。

さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、1つまたは複数のモーター動力式変位アクチュエーターアッセンブリを含み、たとえば、ポンプおよび1つもしくは複数の油圧シリンダーを含む油圧パワーアッセンブリまたはウィンチアッセンブリを含む。

さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、グリッパーの移動から独立してロード連結デバイスおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスを移動させるために、グリッパーにリンク接続されている水平方向運動デバイスに接続されている。たとえば、トローリーの水平方向運動デバイスおよびグリッパーの水平方向運動デバイスの両方を制御する制御デバイスが提供されることが可能である。

ある実施形態において、船舶は、船舶の後部に凹部を含み、凹部は、2つのデッキ部分が両側に位置している。さらなる実施形態において、グリッパーは、建て起こしクレーンによって凹部の中に支持されているモノパイルをガイドするように構成されているモノパイルグリッパーである。さらなる実施形態において、モノパイルグリッパーは、デッキ部分のうちの1つの上に装着されており、建て起こしクレーンは、反対側のデッキ部分の上に装着されている。

ある実施形態において、建て起こしデッキは、船舶の中心軸線の上に提供されており、凹部と整合されており、建て起こしデッキの反対側には、保管デッキが提供されており、保管デッキは、デッキ部分と整合されており、保管デッキは、クレーンがその上に装着されているデッキ部分と整合されており、風力タービンブレードのための保管部を提供されている。

ある実施形態において、船舶は、風力タービンを組み立てるために、すなわち、マストの上にナセルを装着するために、および、ナセルにブレードを提供するために、建て起こしデッキの端部において、および、建て起こしクレーンに隣接して、風力タービンアッセンブリステーションを提供されている。

ある実施形態において、クレーンは、ブレードインストーラーデバイスを含み、ブレードインストーラーデバイスは、風力タービンブレードサポートために、および、建て起こしクレーンに隣接して風力タービンアッセンブリステーションの中に支持されているマストの上に装着されているナセルに対してブレードを位置決めするために、トローリーに装着されることが可能である。

さらなる実施形態において、ブレードインストーラーデバイスは、
- ベースであって、ベースは、トローリーに装着されるように構成されており、または、専用のトローリーと一体化されるように構成されている、ベースと;
- コネクターであって、コネクターは、風力タービンブレードに係合するように構成されており、または、ブレードの上に除去可能に装着されているブレードサポートに係合するように構成されている、コネクターと;
- 枢動アームであって、枢動アームは、ベース端部において、使用時に垂直方向軸線の周りに枢動するようにベースに接続されており、また、反対側端部において、使用時に垂直方向軸線の周りに枢動するようにコネクターに接続されている、枢動アームと
を含む。

ある実施形態において、トローリーは、組み立てられた風力タービンを支持するように構成されており、建て起こしクレーンは、組み立てられた風力タービンのマストにその下側端部において係合するように、第2のトローリーを提供されており、建て起こしクレーンによって支持されているときに、組み立てられた風力タービンを安定化させる。

ある実施形態において、グリッパーは、基礎グリッパーであり、基礎グリッパーは、浮体式基礎に係合するように構成されており、船舶に対して水平方向平面において浮体式基礎を位置決めし、かつ/または、船舶に対して浮体式基礎を安定化させる。

ある実施形態において、グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、モノパイルグリッパーは、建て起こしクレーンを使用して船舶に隣接して低下されているモノパイルをガイドするように構成されている。

ある実施形態において、船舶は、基礎グリッパーおよびモノパイルグリッパーを含み、好ましくは、パイルグリッパーは、基礎グリッパーの中に一体化されている。

ある実施形態において、クレーンは、ブームが支持されている側と反対側のクレーンの側において風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイル)を支持するためのクレーンタワーをさらに含む。たとえば、クレーンタワーは、グリッパーの中にモノパイルを支持するために使用されことが可能であり、また、建て起こしクレーンのブームを使用してマストを建て起こしながら、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置でモノパイルを低下させるために使用されることが可能である。

クレーンタワーは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、垂直方向旋回軸線の周りでクレーンのブームとともに回転するために、クレーンハウジングの上に固定されて直立した位置に装着されており、クレーンタワーは、
- 風力タービンコンポーネントをその上部端部において支持するように構成されている支持トローリーと;
- クレーンタワーに沿ってトローリーをガイドするためのトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- 巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーであって、巻き上げ用ワイヤーは、トローリーガイドに沿ってトローリーを巻き上げるために、たとえば、海床に向けてモノパイルを低下させるために、クレーンタワーの上部を介してガイドされる、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーと
を提供されている。

ある実施形態において、クレーン(たとえば、クレーンハウジングおよび/またはクレーンのブーム)は、クレーンによって垂直方向位置に支持されている風力タービンコンポーネントの下側セクションに係合するために、とりわけ、風力タービンコンポーネントを垂直方向位置に支持しながら、クレーンの旋回の間に風力タービンコンポーネントの揺れを防止するために、風力タービンコンポーネント固定アームまたはタガーを提供されている。したがって、クレーンは、据え付け現場における風力タービンコンポーネントの据え付けのために、たとえば、組み立てられた風力タービンのマストを基礎の上に装着するために、風力タービンコンポーネントを1つの場所から別の場所へ(たとえば、船上の場所から船外の場所へ)移動させるために使用されることも可能である。

ある実施形態において、建て起こし巻き上げ用の1つまたは複数のワイヤーは、上側滑車アッセンブリと下側滑車アッセンブリとの間を通されており、1つまたは複数の巻き上げ用ワイヤーは、クレーンのホイストウィンチに接続されており、ウィンチは、風力タービンコンポーネントをリフトするのに十分な容量を有しており、たとえば、組み立てられた風力タービンまたは基礎パイルをリフトするのに十分な容量を有している。

ある実施形態において、ブームは、ジブを含み、上側滑車アッセンブリは、ジブの中に提供されており、ロード連結デバイスがトローリーの中に受け入れられているときに、巻き上げ用ワイヤーがブームから離れるように位置決めされるようになっており、トローリーによって垂直方向位置に支持されている風力タービンコンポーネントの中心軸線の位置に位置決めされるようになっている。

ある実施形態において、ブームは、2つの脚を含むA-フレームであり、トローリーガイドは、両方の脚の上に提供されている。

ある実施形態において、ブームは、ジブを含み、上側滑車アッセンブリは、ジブの中に提供されており、ロード連結デバイスがトローリーの中に受け入れられているときに、巻き上げ用ワイヤーが、ブームから離れるように位置決めされるようになっている。そのような実施形態では、巻き上げ用ワイヤー(または、より具体的には、上側滑車アッセンブリと下側滑車アッセンブリとの間でラッフィングされる巻き上げ用ワイヤーのセクション)は、クレーンによって垂直方向位置に支持されている風力タービンコンポーネントと整合されている。この構成は、風力タービンコンポーネントの重量によって引き起こされるモーメント力をトローリーが受けないようにする。

さらなる実施形態において、トローリーと上側滑車アッセンブリとの間に延在する巻き上げ用ワイヤーの一部は、トローリーガイドに対して平行に走っている。

ある実施形態において、ブームは、ベース端部においてガントリーを含み、上部端部においてガントリージブを含み、ガントリーとガントリージブとの間に延在する1つまたは複数のガントリーワイヤーを提供されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、より具体的には、ラッフィングウィンチとブームのガントリーとの間に延在している。この構成は、とりわけ、巻き上げ用ワイヤーをブームから間隔を置いて配置するためのジブもブームが含むときに、ブームのA-フレームの中の曲げ力を低減させる。

本発明は、そのうえ、好ましくは、本発明による据え付け船舶を使用して、風力タービンコンポーネントを建て起こすための方法であって、方法は、
- モノパイルの一方の端部をリフトするための低下された巻き上げ位置にブームを備えたクレーン、および、モノパイルの反対側端部をリフトする巻き上げ用クレーンを使用して、建て起こしデッキの上に水平方向位置で風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイル)をリフトするステップと;
- 低下された巻き上げ位置から上昇された建て起こし位置へとブームを移動させるステップと;
- 風力タービン係合デバイス(たとえば、モノパイル風力タービン係合デバイス)と風力タービンを係合させるステップと;
- 低下された連結位置から上昇された支持位置へブームに沿ってトローリーを移動させることによって、風力タービンコンポーネントの一方の端部をリフトするための建て起こし位置にブームを備えたクレーンを使用して、風力タービンコンポーネントを建て起こすステップと
を含む、方法を提供する。

本発明によるさらなる方法では、風力タービンコンポーネントは、モノパイルであり、グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、本方法は、
- 建て起こすステップの後に、少なくとも180度の旋回角度にわたって、好ましくは、180度よりも大きい旋回角度にわたって、たとえば、190度の旋回角度にわたって、垂直方向旋回軸線の周りにクレーンを旋回させ、モノパイルを建て起こしデッキから船舶の側部を越えて移動させ、その後に、船舶の船体の後方端部に装着されているモノパイルグリッパーに向けて移動させることによって、建て起こしデッキの上方の建て起こし場所から据え付け場所へパイルを移動させるステップであって、据え付け場所では、モノパイルは、モノパイルグリッパーと整合されている、ステップ
をさらに含む。

本発明は、そのうえ、クレーンであって、クレーンは、風力タービンを支持するための風力タービンコンポーネントの建て起こしおよび据え付けのための建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されることとなり、クレーンは、
- 船舶の船体によって支持されることとなるクレーンベースと;
- クレーンハウジングと;
- クレーンハウジングとクレーンベースとの間に提供されている旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、旋回軸受と;
- ベース端部と上部端部との間に延在するブームであって、ブームは、低下された巻き上げ位置と風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するために、ベース端部においてクレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- トローリーであって、トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている、トローリーと;
- ブームに沿ってトローリーをガイドするためのトローリーガイド(たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラック)であって、トローリーガイドは、クレーンのブームに装着されているブームセクション、および、クレーンのベースに装着されているベースセクションを含み、トローリーは、トローリーガイドのベースセクションの上に受け入れられることが可能であり、トローリーなしでブームの動作を可能にする、トローリーガイドと;
- 巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーであって、巻き上げ用ワイヤーは、ブームを介してガイドされ、ロード連結デバイスを支持しており、ロード連結デバイスは、ロードに接続されるように構成されており、好ましくは、建て起こしデッキの上に水平方向位置に位置付けされているパイルの上部端部とロード連結デバイスを連結させるための低下された連結位置と、風力タービンコンポーネントを垂直方向位置に支持するための上昇された支持位置との間で、トローリーガイドに沿ってトローリーを巻き上げるために、トローリーに接続されるように構成されている、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーと
を含む、クレーンを提供する。

本発明は、そのうえ、クレーンであって、クレーンは、風力タービンを支持するための風力タービンコンポーネントの建て起こしおよび据え付けのための建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されることとなり、クレーンは、
- 船舶の船体によって支持されることとなるクレーンベースと;
- クレーンハウジングと;
- クレーンハウジングとクレーンベースとの間に提供されている旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、旋回軸受と;
- ベース端部と上部端部との間に延在するブームであって、ブームは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下された巻き上げ位置と、クレーンベースに隣接して風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するために、ベース端部においてクレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- トローリーであって、トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されており、または、風力タービンコンポーネント係合デバイスおよび/もしくは風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスを受け入れるように構成されている、トローリーと;
- ブームに沿ってトローリーをガイドするためのトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- 巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーであって、巻き上げ用ワイヤーは、ワイヤーの上部端部を介してガイドされ、ロード連結デバイスを支持しており、ロード連結デバイスは、ロードに接続されるように構成されており、好ましくは、建て起こしデッキの上に水平方向位置に位置付けされているパイルの上部端部とトローリーを連結させるための低下された連結位置と、風力タービンコンポーネントを垂直方向位置に支持するための上昇された支持位置との間で、トローリーガイドに沿ってトローリーを巻き上げるために、トローリーに接続されるように構成されている、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーと;
- 好ましくは、アクティブ水平方向運動デバイスであって、アクティブ水平方向運動デバイスは、一方の側にあるトローリーと他方の側にあるロード連結デバイスおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への(たとえば、直交する水平方向への)風力タービンコンポーネント係合デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、風力タービンコンポーネントは、風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている、アクティブ水平方向運動デバイスと
を含む、クレーンを提供する。

さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、風力タービンコンポーネントグリッパーの移動から独立してロード連結デバイスおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスを移動させるために、風力タービンコンポーネントグリッパーにリンク接続されている水平方向運動デバイスに接続されている。

本発明は、そのうえ、モノパイルおよび風力タービンの据え付けおよび好ましくは輸送のための、据え付け船舶であって、船舶は、
- 船体であって、船体は、建て起こしデッキを形成している、船体と、
- 建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されているクレーンと
を含み、
クレーンは、
- クレーンベースと、
- クレーンハウジングおよび旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンベースとクレーンハウジングとの間に提供されており、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、クレーンハウジングおよび旋回軸受と;
- ブームであって、ブームは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、ブームは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下された位置と、クレーンベースに隣接して風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で枢動するために、ベース端部において、クレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された建て起こし位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- ホイストであって、ホイストは、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーを含み、巻き上げ用ワイヤーは、ロード(たとえば、風力タービンコンポーネントの上部端部)と連結するために、ブームの中の上側滑車アッセンブリを介して、ロード連結デバイスの下側滑車アッセンブリへガイドされ、クレーンが巻き上げ用ウィンチを使用してロードをリフトすることを可能にする、ホイストと;
- クレーンのブームに装着されているトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- トローリーであって、トローリーは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、または、トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイス、および/または、風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスを受け入れるように構成されている、トローリーと;
- カートトラックであって、カートトラックは、建て起こしデッキに沿って延在している、カートトラックと;
- 風力タービンコンポーネントの底部端部を支持するための支持カートであって、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置から、クレーンに隣接する位置へ、建て起こしデッキに沿って風力タービンコンポーネントの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする、支持カートと;
- グリッパーであって、グリッパーは、たとえば、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置において低下されているモノパイルをガイドするために、または、マストを装着するための浮体式基礎に係合するために、および、好ましくは、それを安定化させるために、船舶の輪郭の外側に延在している、グリッパーと
を含み、
トローリーは、風力タービンコンポーネントの底部端部がカートおよび建て起こしトラックによってガイドされている状態でモノパイルを建て起こす間に、トローリーガイドに沿って風力タービンコンポーネントの上部端部をガイドするために、クレーンのブームに沿ってガイドされるようにトローリーガイドと連結されている、据え付け船舶を提供する。

ある実施形態において、クレーンは、ブームの反対側のクレーンの側に風力タービンコンポーネントを支持するために、たとえば、モノパイルグリッパーの中にモノパイルを支持するために、および、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置にモノパイルを低下させるために、クレーンタワーをさらに含み、クレーンタワーは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、垂直方向旋回軸線の周りでクレーンのブームとともに回転するために、クレーンハウジングの上に固定されて直立した位置に装着されており、クレーンタワーは、
- 風力タービンコンポーネントをその上部端部において支持するように構成されている支持トローリーと;
- クレーンタワーに沿ってトローリーをガイドするためのトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- 巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーであって、巻き上げ用ワイヤーは、風力タービンコンポーネントをリフトおよび低下させるために、トローリーガイドに沿ってトローリーを巻き上げるために、クレーンタワーの上部を介してガイドされる、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーと
を提供されている。

本発明は、そのうえ、本発明による据え付け船舶を提供するためのクレーンを提供する。

本明細書において、風力タービンコンポーネントは、風力タービンのマストを支持するためのパイル、もしくは基礎パイル、または風力タービンのナセルを支持するマストを指すことが可能である。

本発明は、そのうえ、風力タービンコンポーネント(たとえば、モノパイルまたはマスト)の据え付けおよび好ましくは輸送のための、据え付け船舶であって、据え付け船舶は、
- 船体であって、船体は、建て起こしデッキを形成している、船体と、
- 建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されているクレーンと
を含み、
クレーンは、
- クレーンベース、クレーンハウジング、および旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンハウジングとクレーンベースとの間に提供されており、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、クレーンベース、クレーンハウジング、および旋回軸受と;
- ブームであって、ブームは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、ブームは、ロードをリフトさせるために、および、クレーンベースに向けてまたはクレーンベースから離れるようにそのロードを移動させるために、低下された位置と上昇された位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するように、ベース端部において、クレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- ホイストであって、ホイストは、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーを含み、巻き上げ用ワイヤーは、ロード(たとえば、風力タービンコンポーネントの上部端部)と連結するために、ブームの中の上側滑車アッセンブリを介して、ロード連結デバイスの下側滑車アッセンブリへガイドされ、クレーンが巻き上げ用ウィンチを使用してロードをリフトすることを可能にする、ホイストと;
- カートトラックであって、カートトラックは、建て起こしデッキに沿って延在している、カートトラックと;
- 風力タービンコンポーネントの底部端部を支持するための支持カートであって、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置から、クレーンに隣接する位置へ、建て起こしデッキに沿って風力タービンコンポーネントの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする、支持カートと;
- グリッパーであって、グリッパーは、たとえば、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置において低下されているモノパイルをガイドするために、または、マストを装着するための基礎に係合するために、船舶の輪郭の外側に延在している、グリッパーと;
- クレーンのブームに装着されているトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- トローリーであって、トローリーは、クレーンのブームに沿ってガイドされるようにトローリーガイドと連結されており、トローリーは、ホイストを使用して風力タービンコンポーネントを建て起こしている間に、トローリーガイドに沿って、ロード連結デバイスをガイドするために、ひいては、ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネントの上部端部をガイドするために、ロード連結デバイスに係合するように構成されており、クレーンのブームは、風力タービンコンポーネントの底部端部がカートおよび建て起こしトラックによってガイドされた状態で、ならびに、風力タービンコンポーネントの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、風力タービンコンポーネントを建て起こすために建て起こし位置において枢動されることが可能であり、好ましくは、船舶は、ブーム固定デバイスをさらに含み、ブーム固定デバイスは、ブームを建て起こし位置に位置決めするためのストップ、および、ブームを建て起こし位置に固定およびロックするためのブームロッキングデバイス、および/または、建て起こし位置から外へおよびブーム固定デバイスから離れるようにブームを移動させるためのブームモビライザー(たとえば、建て起こし位置から離れるようにブームを押す油圧シリンダー、または、建て起こし位置から離れるようにブームを引っ張るための関連のワイヤーを備えたウィンチ)を含む、トローリーと
を含む、据え付け船舶を提供する。

本発明は、そのうえ、風力タービンを支持するためのモノパイルの据え付けおよび好ましくは輸送のための、据え付け船舶であって、据え付け船舶は、
- 船体であって、船体は、建て起こしデッキを形成している、船体と、
- 建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されているクレーンと
を含み、
クレーンは、
- クレーンベース、クレーンハウジング、および旋回軸受であって、旋回軸受は、クレーンハウジングとクレーンベースとの間に提供されており、旋回軸受は、クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、クレーンベース、クレーンハウジング、および旋回軸受と;
- ブームであって、ブームは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、ブームは、ロードをリフトさせるために、および、クレーンベースに向けてまたはクレーンベースから離れるようにそのロードを移動させるために、低下された位置と上昇された位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するように、ベース端部において、クレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
- ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、ラッフィングウィンチは、クレーンハウジングの上に装着されており、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
- ホイストであって、ホイストは、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーを含み、巻き上げ用ワイヤーは、ロード(たとえば、モノパイルの上部端部)と連結するために、上部ブロックを介してロード連結デバイスへガイドされ(または、それぞれ、ブームの中の上側滑車アッセンブリを介して、ロード連結デバイスの下側滑車アッセンブリへガイドされ)、クレーンが巻き上げ用ウィンチを使用してロードをリフトすることを可能にする、ホイストと;
- カートトラックであって、カートトラックは、建て起こしデッキに沿って延在している、カートトラックと;
- モノパイルの底部端部を支持するための支持カートであって、支持カートは、カートトラックによって支持されており、クレーンから遠位にある位置から、クレーンに隣接する位置へ、建て起こしデッキに沿ってモノパイルの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする、支持カートと;
- モノパイルグリッパーであって、モノパイルグリッパーは、船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置において低下されているモノパイルをガイドするために、船舶の輪郭の外側に延在している、モノパイルグリッパーと;
- クレーンのブームに装着されているトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- トローリーであって、トローリーは、クレーンのブームに沿ってガイドされるようにトローリーガイドと連結されており、トローリーは、ホイストを使用してモノパイルを建て起こしている間に、トローリーガイドに沿って、ロード連結デバイスをガイドするために、ひいては、ロード連結デバイスによって支持されているモノパイルの上部端部をガイドするために、ロード連結デバイスに係合するように構成されている、トローリーと
を含み、
クレーンのブームは、モノパイルの底部端部がカートおよび建て起こしトラックによってガイドされた状態で、ならびに、モノパイルの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、モノパイルを建て起こすために建て起こし位置において枢動されることが可能である、据え付け船舶を提供する。

本明細書において、クレーンに隣接するということは、クレーンのブームが上昇された建て起こし位置にあるときに、クレーンの届く範囲内にあるものと考えられる。

ある実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、トローリーとロード連結デバイス(トローリーの中に受け入れられているとき)および/またはロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への(たとえば、直交する水平方向への)風力タービンコンポーネント係合デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、風力タービンコンポーネントは、風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている。

さらなる実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、1つまたは複数のモーター動力式変位アクチュエーターアッセンブリ(たとえば、ポンプおよび1つまたは複数の油圧シリンダーを含む油圧パワーアッセンブリまたはウィンチアッセンブリ)を含む。

ある実施形態において、特許請求されている発明による船舶は、カートトラックおよび支持カートを提供されており、支持カートは、風力タービンコンポーネントの底部端部を建て起こしデッキに沿ってガイドするために、風力タービンコンポーネントの底部端部を支持するように構成されている。したがって、カートトラックは、風力タービンコンポーネントの底部端部に係合するように構成されている。

ある実施形態において、支持カートは、カートベースおよび風力タービンコンポーネント係合デバイスを含み、カートベースは、カートトラックの上に移動可能に支持されており、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、風力タービンコンポーネントの底部端部に係合するように構成されている。好ましくは、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、カートベースによって枢動可能に支持されており、風力タービン係合デバイスが、建て起こしの間に風力タービンコンポーネントと枢動され得るようになっている。たとえば、カートは、基礎パイルの底部端部を支持するためのクレードルを含むことが可能であり、または、内側において基礎パイルの底部端部に係合するために、基礎パイルの底部端部の中へ挿入されることとなるインサートを含むことが可能である。そのような実施形態では、クレードルまたはインサートは、カートベースによって枢動可能に支持されている。

ある実施形態において、建て起こしクレーンは、船舶の上の装着されており、保管デッキに対して位置付けされており、保管デッキの上に保管されているパイルの重心が、建て起こしクレーンの届く範囲内に存在するようになっている。したがって、建て起こしクレーンは、保管デッキから建て起こしデッキの上に水平方向位置で風力タービンコンポーネント(たとえば、基礎パイル)をリフトするように位置決めされている。さらなる実施形態において、建て起こしクレーンは、そのうえ、供給船舶からまたは岸壁から保管デッキの上に風力タービンコンポーネントをリフトするために使用されることが可能である。

そのような実施形態では、建て起こしクレーンは船舶の上にパイルをリフトするために(すなわち、水平方向位置でパイルをリフトするために)使用されることが可能であるので、パイルをロードするための第2のクレーン(たとえば、保管クレーン)に対する必要性はない。また、建て起こしクレーンは、したがって、保管位置から建て起こし位置へとパイルをリフトするために使用されることが可能である。

また、ある実施形態において、トローリーガイドのベースガイドセクションは、クレーンのベースに沿って、および/または、クレーンを支持する船体の一部に沿って、デッキ(たとえば、潜水可能デッキ)まで下に延在している。ある実施形態において、トローリーは、トローリーガイドのベースガイドセクションの上に駐機されることが可能である。トローリーがベースガイドセクションの上に駐機されているときに、クレーンのブームは、それがトローリーを支持することなく動作されることが可能である。これは、風力タービンコンポーネントを建て起こすためでなく、クレーンがロードをリフトするために使用されることとなるときに、とりわけ有益である。加えてまたは代替例として、ベースガイドおよびトローリーは、トローリーが建て起こしデッキの上に着地され得るように構成されることが可能であり、また、ベースガイドから切り離されることが可能であり、それがベースガイドから離れるように建て起こしデッキの上に(または、別のデッキの上に)保管され得るようになっている。ある実施形態において、トローリーは、カートトラックに沿って移動されるように構成されている。

また、本発明による建て起こしクレーンは、半潜水可能なまたは重量物運搬型船舶と組み合わせられることも可能である。ある実施形態において、船は、低下された潜水可能デッキ(すなわち、船体構造体の中に凹んでいるデッキ)を支持する細長い船体を提供された単船体型の半潜水可能な船舶(または、重量物運搬船舶)である。バラストタンクを浸水させるおよび空にすることによって、重量物運搬船舶は、上昇された輸送位置と低下された(または、半潜水された)位置との間で移動されることが可能であり、上昇された輸送位置では、潜水可能デッキは、水面の上方にあり、低下された位置では、潜水可能デッキは、潜水されおり、すなわち、水面の下方にある。

したがって、そのような重量物運搬船舶は、潜水可能デッキから上向きに延在する1つまたは複数の船体セクションを含む。これらの船体セクションは、船舶のパイロットハウス、乗組員居住区、クレーン、第2のデッキなどを支持している。

ある実施形態において、重量物運搬船舶の船体は、クレーンを支持する船首セクションと、船体の船首セクションから船舶の後方に向けて延在する潜水可能デッキとを含む。そのような船舶は、たとえば、公報WO2019245374およびWO2021245175に開示されている。これらの実施形態では、クレーンのベースは、船舶の船体の船首セクションの上に支持されている。船舶の垂直方向に下方にある船体は、クレーン支持構造体を含む。

ある実施形態において、本発明による建て起こしクレーンは、重量物運搬船舶の上に提供されており、重量物運搬船舶は、船首セクションおよび潜水可能デッキを含み、潜水可能デッキは、船首セクションに対して凹んでおり、船首セクションから船舶の後方に向けて延在している。そのような実施形態では、クレーンは、潜水可能デッキに隣接して、および、船舶の側部に隣接して、船首セクションの上に位置付けされている。したがって、建て起こしクレーンは、船首セクション(すなわち、船舶の潜水可能デッキの上方に延在している船体のセクション)によって支持されている。

この実施形態では、重量物運搬船舶の潜水可能デッキは、建て起こしデッキと、好ましくは保管デッキとを含む。

建て起こしデッキ(すなわち建て起こしのための潜水可能デッキの、セクション)は、建て起こしプロセスの間にマストまたはモノパイルの底部端部をガイドするためのカートトラックおよび支持カートを提供されている。カートトラックは、クレーンから遠位にあるトラック端部と建て起こしクレーンに隣接する(ひいては、建て起こしクレーンを支持する船舶の船首セクションに隣接する)トラック端部との間において、船舶の長手方向軸線に対して平行に、潜水可能デッキの建て起こしセクションに沿って延在している。

保管デッキ(すなわち、風力タービンコンポーネントの保管の潜水可能デッキのセクション)は、複数のモノパイルまたはマストを水平方向位置に支持するための保管ラックを提供されている。保管デッキは、建て起こしデッキに隣接して位置付けされており、風力タービンコンポーネントは、カートトラックに対して平行に、ひいては、船舶の長手方向軸線に対して平行に、保管デッキの上に保管されている。これは、風力タービンコンポーネントを保管デッキから建て起こしデッキへおよびカートトラックの上に移動させることを促進させる。その理由は、風力タービンコンポーネントが保管デッキから建て起こしデッキの上にリフトされるときに、風力タービンコンポーネントの配向が変更される必要がないからである。

この実施形態では、建て起こしクレーンは、トローリーガイドを有しており、トローリーガイドは、クレーンのブームに装着されているブームセクションと、クレーンのベースに装着されているベースセクションとを含む。そのような実施形態では、トローリーガイドは、ブームが建て起こし位置にあるときに、クレーンのブームに沿って、および、クレーンのブームの下方に、すなわち、水平方向ブーム枢動軸線の下方に延在している。したがって、トローリーは、クレーンのブームに沿って移動されることが可能であり、ブームが建て起こし位置にあるときに、クレーンのブームの下方に低下されることが可能である。ブーム枢動軸線の下方にトローリーガイドを延在させることは、ブーム枢動軸線の下方にトローリーを低下させることを可能にする。

この実施形態では、トローリーガイドのベースセクションは、船舶の潜水可能デッキに面するクレーンベースの側に提供されている。そのうえ、トローリーガイドのベースセクションは、クレーンベース(それは、船体の船首セクションの上に支持されている)から、潜水可能デッキに面する船首セクションの一部に沿って、潜水可能デッキに向けて下向きに延在している。したがって、トローリーガイドを延在させることは、建て起こしデッキのより近くに(すなわち船首セクションに対して凹んでいる潜水可能デッキのより近くに)トローリーを低下させることを可能にする。

この実施形態では、トローリーガイドのベースセクションは、クレーンのベースに、および、船舶の船体の一部に装着されており、建て起こしクレーンが垂直方向旋回軸線の周りに回転させられるときに、ブームおよびブームに接続されているトローリーガイドとともに枢動しない。

さらなる実施形態において、潜水可能デッキ(より具体的には、潜水可能デッキの建て起こしセクション)は、カートトラックを提供されており、建て起こしの間にカートによって風力タービンコンポーネント(たとえば、基礎パイル)の下側端部をガイドすることを可能にする。

この実施形態では、トローリーガイドのベースセクションは、潜水可能デッキの上のカートトラックと整合されており、それが、デッキの近くの位置においてカートトラックと整合してトローリーを低下させるために使用され得るようになっている。したがって、トローリーは、ブームセクションからベースセクションの上に、および、カートトラックと整合している建て起こしデッキの近くの位置へと低下されることが可能である。これは、たとえば、風力タービンコンポーネント係合デバイスおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスをデッキの近くの位置にガイドすることを可能にし、モノパイルの上部端部と連結することを可能にする。

ある実施形態において、重量物運搬船舶は、建て起こしクレーンを使用して船舶に隣接する水の中へ垂直方向位置で低下されているモノパイルをガイドするためのグリッパーを提供されている。

さらなる実施形態において、パイルグリッパーは、船首セクションにおけるデッキの端部において、建て起こしデッキに隣接して(すなわち、船舶の半-潜水可能デッキに隣接して)支持されている。

そのような実施形態では、パイルグリッパーは、建て起こしデッキに隣接して、および、建て起こしトラックの端部において、船舶の側部に(すなわち、船体の垂直方向セクションに)装着されることが可能である。

代替的な実施形態において、パイルグリッパーは、建て起こしデッキの端部において、建て起こしデッキの上に装着されているパイルグリッパー支持構築体を含む。そのような実施形態では、パイルグリッパー支持構築体は、建て起こしトラック(または、カートトラック)の端部に装着されることが可能である。代替例として、建て起こしトラックは、パイルグリッパー支持体の前で終了する。そのような実施形態では、半潜水可能デッキは、上面図で見られたときに、建て起こしトラックの端部と船首セクションとの間に、ひいては、建て起こしトラックと建て起こしクレーンのベースとの間に、パイルグリッパーセットアップエリアを含む。

そのような実施形態では、風力タービンコンポーネント(たとえば、基礎パイル)の底部端部を支持するための支持カートは、半潜水可能デッキの上方の所定の高さにおいて風力タービンコンポーネントの底部端部を保持するように構成されており、それがパイルグリッパー支持構築体の上方に建て起こしクレーンによって支持されている間に、それが風力タービンコンポーネントの底部端部を保持することが可能であるようになっている。

たとえば、支持カートは、カートベースおよび風力タービンコンポーネント係合デバイスを含むことが可能であり、カートベースは、カートトラックの上に移動可能に支持されており、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、風力タービンコンポーネントの底部端部に係合するように構成されており、風力タービンコンポーネント係合デバイスは、カートベースによって枢動可能に支持されている。そのような実施形態では、カートベースは、パイルグリッパー(または、少なくともパイルグリッパー支持構築体)の上方の所定の高さに枢動軸線を有しており、風力タービンコンポーネントが建て起こされるときに(すなわち、直立した位置に枢動されるときに)、風力タービンコンポーネントの底部表面が、パイルグリッパー(または、少なくともパイルグリッパー支持構築体)の上方の所定の高さにあるようになっている。

そのうえ、枢動軸線は、好ましくは、建て起こしの前の風力タービンコンポーネントが水平方向の構成にあるときに、風力タービンコンポーネントの幅よりも大きい高さにあり、風力タービンコンポーネントが建て起こされるときに(すなわち、直立した位置に枢動されるときに)、風力タービンコンポーネントが枢動軸線に隣接しているようになっている。したがって、支持カートは、風力タービンコンポーネント係合デバイスが風力タービンコンポーネントに係合した状態で、パイルグリッパー支持構築体の隣に移動されることが可能であり、一方では、風力タービンコンポーネントは、パイルグリッパー支持構築体の上方に建て起こしクレーンによって支持されている。

加えてまたは代替例として、支持カートは、風力タービンコンポーネントの底部端部を垂直方向にガイドするように構成されている。

ある実施形態において、クレーンのベースは、追加的なトローリーガイドベースセクションを提供されており、それは、船舶の側部に面するクレーンベースの側に提供されている。追加的なトローリーガイドベースセクションは、クレーンベース(船体の船首セクションの上に支持されている)から、船舶の側部における船体の船首セクションの一部に沿って延在している。したがって、トローリーは、ブームセクションから、追加的なベースセクションの上に、随意的に、中間セクションを介して、水面の近くの位置へと低下されることが可能である。これは、たとえば、風力タービンコンポーネント係合デバイスおよび/または風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスを、追加的なトローリーガイドベースセクションの下方において、船舶の側部において支持されているパイルガイドの近くの位置にガイドすることを可能にする。

トローリーガイドベースセクションおよび追加的なトローリーガイドベースセクションは、クレーンハウジングを正しい位置において旋回させることによって、トローリーガイドブームセクションと整合されることが可能である。ある実施形態において、クレーンハウジングは、90度の角度にわたって旋回されることとなり、トローリーガイドブームセクションがトローリーガイドブームセクションと整合されている位置、およびトローリーガイドブームセクションが追加的なトローリーガイドブームセクションと整合されている位置から、トローリーガイドブームセクションを移動させる。

ある実施形態において、重量物運搬船舶は、建て起こしクレーンを使用して船舶に隣接する水の中へ垂直方向位置で低下されているモノパイルをガイドするためのグリッパーを提供されている。

さらなる実施形態において、船舶は、船舶の船首セクションに隣接して、および、クレーンに隣接して(好ましくは水面に近い)、パイルグリッパーを支持するように構成されている。そのような実施形態では、建て起こしクレーンは、90度の角度にわたって旋回することによって、建て起こされたパイルを潜水可能デッキからパイルグリッパーの中へ、またはパイルグリッパーの上方に移動させることが可能である。

ある実施形態において、船舶は、グリッパーを支持するためのマウント(たとえば、建て起こしクレーンを支持するように構成されている船体の一部に固定されたマウント)を提供されている。そのような実施形態では、グリッパーは、好ましくは、建て起こしクレーンを使用して所定の位置へとホイストされるように構成されている。したがって、建て起こしクレーンは、保管位置(たとえば、船舶が港湾に進入することとなるときのためのもの)と(船舶に隣接してパイルをガイドするための)装着された位置との間で、グリッパーを移動させるために使用されることが可能である。

代替的な実施形態において、船舶は、グリッパー支持構築体を提供されており、グリッパー支持構築体は、潜水可能デッキの上の位置から、パイルをガイドするために船舶に隣接する位置へ、グリッパーを移送するように構成されている。さらなる実施形態において、グリッパー支持構築体は、船舶に隣接してパイルをガイドするための位置にパイルグリッパーを少なくとも部分的に支持するように構成されている。

代替的な実施形態において、重量物運搬船舶は、建て起こしトラックの端部において、船首セクションの近くに、潜水可能な船舶に隣接してパイルをガイドするためのパイルグリッパーを提供されている。そのような実施形態では、パイルグリッパーは、好ましくは、パイルグリッパー支持構築体を含み、パイルグリッパー支持構築体は、(建て起こしクレーンが基礎パイルを建て起こすことを可能にするための)建て起こしトラックの一方の端部における保管位置と、建て起こされたパイルをガイドするために建て起こしトラックの反対側で船舶に隣接する位置との間で、パイルグリッパーを移動させるように構成されている。

ある実施形態において、グリッパーは、x-y補償されており、すなわち、建て起こしクレーンによって支持されている風力タービンコンポーネントをX-Y平面において建て起こされた(すなわち、直立した)位置に位置決めするように構成されており、したがって、風力タービンコンポーネント据え付け場所に対する船舶の移動を補償するように構成されている。好ましくは、グリッパーは、グリッパー支持構築体を含み、グリッパー支持構築体は、パイルをガイドするための位置において船舶に隣接してグリッパーを支持するように構成されており、その位置におけるx-y補償をグリッパーに提供するように構成されている。

ある実施形態において、グリッパーは、x-y補償されており、たとえば、モノパイル(直立した位置に支持されている)をX-Y平面に位置決めするように構成されており、したがって、モノパイル据え付け場所に対する船舶の移動を補償するように構成されている。

本発明は、そのうえ、本発明による建て起こしクレーンを提供されている単船体型船舶であって、
船舶は、船舶の船首と後部との間に延在する細長い船体を含み、細長い船体は、クレーンおよびパイロットハウジングを支持する船首セクションを有しており、
細長い船体は、潜水可能デッキを支持しており、潜水可能デッキは、船首セクションから船舶の後部に向けて延在しており、その潜水可能デッキは、船首セクションに対して船体構造体の中に凹んでおり、船首セクションが、潜水可能デッキおよび船舶の後部に向けて面する垂直方向の船体表面を有するようになっており、
潜水可能デッキは、建て起こしデッキを含み、建て起こしデッキは、パイルの底部端部をガイドするためのカートトラックおよび支持カートを提供されており、カートトラックは、船首セクションから遠位にあるトラック端部と、船首セクションに隣接するトラック端部との間で、船舶の長手方向軸線に対して平行に延在しており、
重量物運搬船舶の潜水可能デッキは、建て起こしデッキに隣接して保管デッキを含み、保管デッキは、カートトラックに対して平行に、ひいては、船舶の長手方向軸線に対して平行に、複数のパイルを水平方向位置で支持するための保管ラックを提供されており、
建て起こしクレーンは、潜水可能デッキに隣接して、および、船舶の側部に隣接して、船体の船首セクションによって支持されており、
クレーンのトローリーガイドは、クレーンのブームに装着されているブームセクションと、クレーンのベースに装着されているベースセクションとを含み、トローリーガイドのベースセクションは、船舶の潜水可能デッキに面するクレーンベースの側部に提供されており、トローリーガイドのベースセクションは、クレーンベース(船体の船首セクションの上に支持されている)から、潜水可能デッキに面する船首セクションの垂直方向の船体表面に沿って延在しており、トローリーが、その垂直方向の船体表面に沿って潜水可能デッキに向けて低下され得るようになっている、単船体型船舶を提供する。

ある実施形態において、船首セクションは、そのうえ、(たとえば、トランジションピース、使用中でないときに取り外し可能なグリッパーリングなどを保管するための)デッキを支持している。

ある実施形態において、建て起こしクレーンは、スタビライザーアームを提供されており、スタビライザーアームは、好ましくは、建て起こしクレーンによって支持されている風力タービンコンポーネントに係合するためにブームの下側端部に、および/または、クレーンハウジングの上に位置付けされており、クレーンがその枢動軸線の周りに枢動されている間に、風力タービンコンポーネントを安定化させる。ある実施形態において、スタビライザーアームは、風力タービンコンポーネントに係合するための磁石を提供されている。代替的な実施形態において、スタビライザーアームは、非アクティブの直立した位置とアクティブ水平方向位置との間で枢動されることが可能であり、非アクティブの直立した位置では、それらは、クレーンのブームに沿って延在しており、アクティブ水平方向位置では、それらは、風タービンコンポーネントの反対側におけるクレーンのブームから延在しており、風力タービンコンポーネントをそれらの間に保持する。

本明細書において、船舶のX-Y平面は、X方向およびY方向を有しており、X方向は、当技術分野で知られているように、船舶の長手方向に対応しており、Y方向は、船舶の横断方向に対応しており、X方向に対して垂直である。X-Y平面は、X方向およびY方向に広がる。また、船舶は、X-Y平面に対して垂直のZ方向を有している。したがって、船舶が完全に平坦な水の上に平衡状態で浮かんでいるときに、X-Y平面は、水平方向であり、Z方向は、垂直方向である。

ある実施形態において、アクティブ水平方向運動デバイスは、トローリーとロード連結デバイス(トローリーの中に受け入れられているときに)および/またはロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への(たとえば、直交する水平方向への)据え付け場所に対するロード連結デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、風力タービンコンポーネントは、風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている。さらなる実施形態において、水平方向運動デバイスは、海況誘導性水平方向変位を補償しないときに、ロード連結デバイスを水平方向に位置決めすることを可能にするように構成されている。たとえば、水平方向運動デバイスは、したがって、ブームが建て起こし位置にあるときに、ブームに対して半径方向にロード連結デバイスを移動させるために使用されることが可能である。これは、ロード連結デバイスの位置を調節することを可能にし、たとえば、建て起こし位置からブームを枢動させる必要なしに、ロード連結デバイスを船舶のデッキの上のロードと垂直方向に整合させる。

ある実施形態において、ブームは、クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下された位置と、クレーンベースに隣接して風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で枢動するために、ベース端部において、水平方向ブーム枢動軸線を介して、クレーンハウジングによって枢動可能である支持されている。

さらなる実施形態において、トローリーは、トローリーガイドに接続されている第1のトローリーパーツと、トローリーヒンジ軸線を介して第1のトローリーパーツにヒンジ接続可能に接続されている第2のトローリーパーツとを含み、トローリーヒンジ軸線は、ブーム枢動軸線に対して平行であり、ブームがブーム枢動軸線の周りに枢動されるときに、トローリーの第2のパーツが、第2のパーツが船舶のデッキに対するその配向を維持するように、ブームに対して枢動され得るようになっている。たとえば、ある実施形態において、トローリーは、アクティブ水平方向運動デバイスを含み、アクティブ水平方向運動デバイスは、トローリーと、トローリーの中に受け入れられているロード連結デバイスとの間に装着されており、アクティブ水平方向運動デバイスが、2つの非平行の水平方向への(たとえば、直交する水平方向)へのロード連結デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償することが可能であるようになっている。典型的に、アクティブ水平方向運動デバイスは、ブームが上昇された建て起こし位置にあるときに、ロード連結デバイスの海況誘導性水平方向変位を補償することができるように構成されている。水平方向運動デバイスがトローリーの第2のパーツの一部であるときに、アクティブ水平方向運動デバイスは、ブームがクレーンのベースに対して枢動されるときに(たとえば、船舶のデッキに向けて低下されるときに)、ブームに対してトローリーの第2のパーツを枢動させることによって、船舶のデッキに対して同じ配向に維持されることが可能である。したがって、水平方向運動デバイスは、ブームが直立した位置にないときに(たとえば、パイルグリッパーの上方にロード連結デバイスを位置決めするために、たとえば、ロード連結デバイスをパイルグリッパーのグリッパーリングの中心軸線と整合させるために、外向きにわずかに枢動されているときに)、ロード連結デバイスを位置決めするために使用されることが可能である。

ある実施形態において、トローリーは、2つの支持アームを含み、支持アームは、ブームから離れるような方向に延在しており、トローリーに対して第1の方向に移動可能であり、支持アームは、ヨークを支持しており、そのヨークは、巻き上げ用デバイスと接続されるか、または、巻き上げ用デバイスによって支持されているロード接続デバイスと接続可能である。そのような実施形態では、移動可能なアームおよび移動可能なヨークは、ブームに対する(より具体的には、ブームの長手方向軸線に対して垂直の平面における)ロード接続デバイスの移動を可能にする。

ある実施形態において、支持アームおよびヨークは、トローリーのアクティブ水平方向運動デバイスの一部である。

さらなる実施形態において、支持アームは、ブーム枢動軸線に対して平行のトローリー枢動軸線の周りに枢動可能であり、ブームが建て起こし位置から枢動されるときに、支持アームがデッキ表面に対して平行に留まることを可能にする。

たとえば、アームは、アームに沿って延在するトラックをそれぞれ提供されることが可能であり、ヨークは、トラックに沿って移動するように構成されることが可能である。したがって、ヨークは、反対側において移動可能に支持されている。

代替的な実施形態において、アームは、ベースの上にそれぞれ装着されており、アームおよびベースが、U字形状の構成を形成するようになっており、ベースは、第1の方向への移動のための方向への移動のためにトローリーによって移動可能に支持されており、第1の方向は、第2の方向に対して垂直である。したがって、ヨークは、第1の方向と第2の方向の両方に移動されることが可能である。

そのような実施形態では、アクチュエーターは、トローリーに対してベースを移動させるために提供されており、アクチュエーターは、アームに対してヨークを移動させるために提供されている。そのうえ、アクチュエーターを制御する、ひいては、ヨークの移動を制御する制御システムが提供されており、その制御システムは、好ましくは、クレーンを支持する船舶の海況誘導性移動を補償するように構成されており、より具体的には、海床に対する、および/または、浮体式基礎、もしくは、浮体式基礎の上の装着表面に対する、ヨークの海況誘導性移動を防止するように構成されている。

ある実施形態において、制御システムは、また、トローリーを支持する巻き上げ用デバイスにリンク接続されており、トローリーにうねり補償を提供する(すなわち、垂直方向への移動のための補償を提供する)ために、巻き上げ用デバイスを制御する。

さらなる実施形態において、制御システムは、1つまたは複数のセンサーを提供されており、1つまたは複数のセンサーは、ヨークと連結されているかまたはヨークによって支持されているロード係合デバイスによって係合されることとなる物体の移動を検出するように構成されており、制御システムは、リフトされることとなる物体とともにリングを移動させ、したがって、ヨークが物体に係合することを可能にするように構成されている。そのような実施形態によって、たとえば、制御システムは、ロード係合デバイスによって係合されることとなる風力タービンマストのセクションと同期してヨークをアクティブに移動させることが可能である。したがって、制御システムは、たとえば、メンテナンスのために基礎から風力タービンをリフトするために、および/または、風力タービンを別の風力タービンと交換するために、基礎の上に装着されている風力タービンのマストに係合することを促進させる。これは、基礎が浮体式基礎であるときに、とりわけ有益である。

ある実施形態において、建て起こしクレーンは、ジブを提供されており、建て起こしクレーンは、ジブを枢動させることによって、アームに沿ってヨークを移動させるように(または、ヨークとともに巻き上げ用ワイヤーを移動させるように)構成されており、したがって、ジブとロード係合デバイスとの間に延在している巻き上げ用ワイヤーとブームとの間の距離を適合させる。

ある実施形態において、トローリーは、トローリーに対する基礎パイルの限定された移動を可能にするように構成されており、そのうえ、その移動を減衰させるように構成されている。したがって、たとえば、船舶のロールは、船舶の長手方向軸線に対して平行の平面において建て起こされているパイルが、船舶の長手方向軸線に対して実質的に垂直の方向に移動することを引き起こす可能性があり、とりわけ、建て起こされている間に基礎パイルの上部端部がその方向に揺れ動くことを引き起こす可能性がある。そのような実施形態では、トローリーは、同時に移動を減衰させながら、トローリーに対する基礎パイルの上側端部のいくらかの移動を可能にすることができる。たとえば、トローリーがアクティブ水平方向運動デバイスを提供されているときに、そのデバイスは、船舶の長手方向軸線に対して垂直の方向への基礎パイルの上部端部の揺れ動く移動を可能にするために使用されることが可能である。そのような実施形態では、アクティブ水平方向運動デバイスは、そのうえ、移動を減衰させるように構成されることが可能であり、および/または、トローリーは、移動を減衰させるためにダンパーを提供されることが可能である。

船舶のロールの効果は、船舶の長手方向軸線から離れるほど顕著であるということが提起されている。したがって、ある実施形態において、トローリーは、トローリーが上向きに移動されるときに、たとえば、パイルを建て起こすときに、ロードの揺れ動く移動の増加を可能にするように構成されており、また、トローリーが低下されているときに、たとえば、パイルグリッパーを通してパイルを低下させている間に、揺れ動く移動をますます低減させるように構成されている。

ある実施形態において、パイルグリッパーのリングは、枢動可能であり、すなわち、リングは、船舶に装着されているパイルグリッパーのベースに対して中心垂直方向軸線の周りに枢動することが可能であり、グリッパーリングの開口部が、建て起こしクレーンによって支持されているパイルに向けて方向付けられ得るようになっており、また、風力タービンが、建て起こしクレーンの旋回移動によってリングの中へ移動され得るようになっている。そのうえ、そのような実施形態では、グリッパーリングは、風力タービンコンポーネントがグリッパーリングの中に受け入れられると、開口部が船舶から離れるように面するようにグリッパーリングを枢動させることが可能であり、基礎パイルから離れるように(好ましくは、基礎パイルから離れるように横方向に)船舶を移動させることによって、風力タービンコンポーネント(たとえば、海床の中へ杭打ちされた基礎)がグリッパーリングの開口部を介してグリッパーリングから移動されることを可能にする。

ある実施形態において、トラックカートは、風力タービンコンポーネントの(たとえば、基礎パイルの)下側端部を受け入れるためのクレードルを提供されている。好適な実施形態において、クレードルは、異なる断面の風力タービンコンポーネントにフィットするように適合されることが可能である。加えてまたは代替例として、トローリーは、クレードル(ひいては、クレードルによって支持されている風力タービンコンポーネントの底部端部)のいくらかの移動を可能にし、たとえば、トローリーによって支持されている風力タービンコンポーネントの上部の揺れ動く移動を可能にするように構成されている。

本発明による建て起こしクレーンおよび据え付け船舶、ならびに、本発明による方法の有利な実施形態が、下位請求項に、および、本明細書に開示されており、本明細書では、本発明は、複数の例示的な実施形態に基づいてさらに図示および解明されており、そのうちのいくつかは、概略的な図面に示されている。図において、構築および/または機能の観点から対応するコンポーネントは、同じ下2桁の参照数字を提供されている。

本発明の1つの実施形態に関して必要なものとしてまたは随意的なものとして本明細書で議論されている技術的特徴は、特徴がその指定機能を果たす状態で、本明細書で説明されている1つまたは複数の他の実施形態に等しく適用可能であり得るということが当業者によって認識されることとなる。そのような組み合わせは、組み合わせが技術的に不可能な解決策を結果として生じさせることとならない限り、および/または、所望の機能性を満たさないこととならない限り、すべて本明細書において想定されている。

本発明による据え付け船舶の例示的な実施形態の概略上面図であり、船舶は、建て起こしクレーンと、クレーンの旋回軸線と整合されている建て起こしデッキとを提供されていることを示す図である。 ブームが建て起こし位置にある状態の、ならびに、トローリーが第1の位置および第2の位置に描かれた状態の、本発明によるクレーンの概略側面図である。 クレーンのブームが建て起こし位置および低下された位置にある状態の、ならびにクレーンのベースの上に位置付けされているトローリーガイドのセクションの上にトローリーが駐機された状態の、図2のクレーンの概略側面図である。 建て起こされたモノパイルを備えた、および、モノパイルが複数の建て起こし位置に描かれている状態の、図2のクレーンの概略側面図である。 据え付け場所において船外の位置に(すなわち、船舶の輪郭の外側に)モノパイルを支持する図4のクレーンを示す図である。 本発明による建て起こしクレーンを提供されている船舶の例示的な実施形態を示す図であり、建て起こしクレーンは、クレーンタワーと、保管クレーンと、建て起こしプロセスの複数の中間位置に描かれているモノパイルとを含むことを示す図である。 本発明による据え付け船舶の別の例示的な実施形態の概略上面図を示しており、船舶は、建て起こしクレーンと、船舶の中心軸線と整合されている建て起こしデッキとを提供されていることを示す図である。 建て起こしクレーンのブームが上昇された建て起こし位置と低下された位置の両方で描かれた状態の、図7の船舶を示す図である。 建て起こしクレーンおよび保管クレーンが風力タービンコンポーネントを支持した状態の、図7の船舶の側面図である。 建て起こしクレーンのブームが建て起こし位置にある状態の、図7の船舶の側面図であり、建て起こしプロセスの複数の中間位置で描かれているモノパイルを示す図である。 図10の船舶の背面図であり、クレーンが船舶の船尾においてグリッパーの中にモノパイルを支持していることを示す図である。 図10の船舶の背面図であり、クレーンが海床に向けてモノパイルを低下させており、モノパイルがグリッパーによってガイドされていることを示す図である。 図10の船舶の背面図であり、モノパイルを海床の中へ打ち込むためのハンマーをクレーンが支持していることを示す図である。 本発明による船舶の別の例示的な実施形態の上面図であり、船舶は、風力タービンコンポーネントを輸送するように、風力タービンを組み立てるように、および、組み立てられた風力タービンを基礎の上に装着するように構成されており、船舶は、建て起こしクレーンと、クレーンの旋回軸線と整合されている建て起こしデッキとを提供されていることを示す図である。 図14の船舶の側面図であり、建て起こしプロセスの複数の中間位置に描かれているマストを示す図である。 図14の船舶の側面図であり、建て起こしクレーンがマストの上にナセルを装着しており、マストが直立した位置に支持されていることを示す図である。 図14の船舶の側面図であり、建て起こしクレーンが、組み立てられた風力タービンを据え付け場所において船外の位置に(すなわち、船舶の輪郭の外側に)支持することを示す図である。 本発明による船舶の別の例示的な実施形態の上面図であり、船舶は、風力タービンコンポーネントを輸送するように、風力タービンを組み立てるように、および、組み立てられた風力タービンを基礎の上に装着するように構成されており、船舶は、建て起こしクレーンと、船舶の中心軸線と整合されている建て起こしデッキとを提供されていることを示す図である。 クレーンのブームが建て起こし位置にある状態の、および、組み立てられている風力タービンのナセルに隣接してブレードを支持するブレードインストーラーデバイスをトローリーが支持している状態の、図18のクレーンの概略側面図である。 図19のブレードインストーラーを拡大して示す図である。 本発明による船舶の別の例示的な実施形態の上面図であり、船舶は、建て起こしクレーン(建て起こしクレーンのクレーンベースのみが描かれている)と、船舶の中心軸線と整合されている建て起こしデッキと、モノパイルをガイドするためのグリッパーとを提供されており、グリッパーは、船舶のデッキの上に支持されており、グリッパーは、建て起こしクレーンによって支持されているモノパイルの下側端部を受け入れるように位置決めされていることを示す図である。 図21の船舶の上面図であり、グリッパーは、クレーンとともに移動し、モノパイルを船上の位置から船外の位置へ移送することを示す図である。 図21の船舶の上面図であり、グリッパーが、据え付け場所においてモノパイルをガイドするように位置決めされていることを示す図である。 建て起こしクレーンが低下された位置にあり、基礎パイルが船舶のデッキの上にある状態の、本発明による建て起こしクレーンを備えた船舶の側面図である。 建て起こしクレーンが直立した位置にある状態の、図24の船舶を示す図である。 基礎パイルを建て起こすための図25の船舶を示す図であり、基礎パイルは、中間位置および建て起こされた位置で示されている。 潜水可能デッキの隣にパイルグリッパーを支持する、本発明による船舶を示す図である。 船舶の船首セクションの上に支持されているクレーンの隣にパイルグリッパーを支持する、本発明による船舶を示す図である。 潜水可能デッキの隣の代替的な位置においてパイルグリッパーを支持する、本発明による船舶を示す図である。 本発明による建て起こしクレーンの上部端部の側面図を拡大して示す図であり、パイルは、トローリーによって外向きに押されていることを示す図である。 本発明によるトローリーの上面図である。 クレーンベースに移動可能に装着されているパイルグリッパーの3つの上面図である。 パイルグリッパーが船舶の船首セクションの隣に支持されている状態の船舶の斜視図である。 本発明によるクレーンの概略斜視図である。 建て起こしプロセスに続くモノパイル据え付けプロセスの後続のステップを示す図である。 建て起こしプロセスに続くモノパイル据え付けプロセスの後続のステップを示す図である。 建て起こしプロセスに続くモノパイル据え付けプロセスの後続のステップを示す図である。

据え付け船舶1は、船体2と、クレーン3と、カートトラック5および支持カート6を備えた建て起こしデッキ4と、モノパイルグリッパー7と、保管デッキ8とを含む。示されている実施形態では、船舶1は、そのうえ、保管クレーン9を提供されている。

示されている実施形態では、船舶1は、非ジャッキアップタイプの浮体式船体2を有しており、据え付け現場に対する位置および配向を維持するように構成されている。したがって、船舶は、モノパイル据え付け現場に隣接して位置決めされることが可能であり、船舶がアンカー固定される(ジャッキアップ脚が展開されなければならない)必要なしに、モノパイルグリッパー7を使用してモノパイルを据え付けることが可能である。

示されている実施形態では、船舶の船体は、建て起こしデッキ4および保管デッキ8を形成している。建て起こしデッキおよび保管デッキは、両方とも単一の船舶デッキの一部である。保管デッキ8の上には、3つのモノパイルが、隣り合って保管されている。本発明によるさらなる実施形態では、保管デッキは、保管ラックを提供されており、保管ラックは、複数の列のモノパイルの保管を可能にし、1つの列が他の列の上に積み重ねられている。

そのうえ、モノパイル10は、建て起こしデッキ4の上に描かれている。クレーン3および保管クレーン9は、モノパイルの端部にそれぞれ係合し、したがって、モノパイルを保管デッキ8から建て起こしデッキ4の上にリフトする(および、その逆もまた同様)ように構成されている。図1では、クレーン3および保管クレーン8は、保管デッキ8の上の保管位置にモノパイルを移動させる前に、船舶に隣接する位置から(たとえば、供給船舶(たとえば、バージなど)から、または、岸壁から)モノパイルをリフトすることが描かれている。

図2および図3は、図1に描かれている船舶のクレーン3の概略側面図を示している。

クレーン3は、建て起こしデッキ4に隣接して船舶1の船体2によって支持されている。クレーン3は、クレーンベース11、ブーム12、ラッフィングウィンチ13、およびホイストを含む。そのうえ、クレーン3は、トローリーガイド15およびトローリー16を提供されている。

クレーンベース11は、旋回軸受17およびクレーンハウジング18を支持しており、そして、クレーンハウジングは、ブーム12を支持している。旋回軸受17は、クレーンハウジング18とクレーンベース11との間に提供されている。旋回軸受は、クレーンハウジング18(ひいては、クレーンハウジングによって支持されているブーム)が垂直方向旋回軸線19の周りに旋回することを可能にする。

ホイスト14は、巻き上げ用ウィンチ23および関連の巻き上げ用ワイヤー24を含む。巻き上げ用ワイヤー24は、上部ブロック25を介して、ロード(たとえば、モノパイルの上部端部)と連結するためのロード連結デバイス26にガイドされ、巻き上げ用ウィンチを使用してクレーンがロードをリフトすることを可能にする。

ブーム12は、ベース端部12aと上部端部12bとの間に延在している。ブーム12は、水平方向ブーム枢動軸線20の周りに枢動するように、ベース端部12aにおいて、クレーンハウジング18によって枢動可能に支持されている。したがって、ブーム12は、低下された位置と上昇された位置との間で枢動されることが可能である。図3では、ブームは、低下された位置と上昇された位置との両方で描かれている。

クレーン3は、クレーン3のブーム12を異なる位置において枢動および支持するためのラッフィングウィンチ21および関連のラッフィングワイヤー22を提供されている。ラッフィングウィンチ21は、クレーンハウジング18の上に装着されている。ラッフィングワイヤー22は、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする。

図3における低下された位置は、保管位置である。この位置は、場所間での船舶のトラベルの間に使用される。使用中でないときにブームを低下させることによって、船舶の全体的な重心が低下され、それは、船舶の動的挙動を改善する。

図3に描かれている上昇された位置は、建て起こし位置である。ブームがこの直立した位置にある状態で、クレーンは、より詳細に下記に説明されることとなるように、モノパイルを建て起こすために使用されることが可能である。

ブームは、クレーンのベースから離れるように位置付けされた位置においてロードをリフトするために、多くの中間位置(保管位置に対して上昇された位置、および、建て起こし位置に対して低下された位置)において、枢動および支持されることが可能であるということが提起されている。そのうえ、ロードをリフトしている間にブームを枢動させることによって、そのロードは、クレーンベースに向けてまたはクレーンベースから離れるように移動されることが可能である。

図1では、クレーン3および保管クレーン9の範囲が描かれている。示されている実施形態では、クレーン3は、保管デッキの向こう側の保管位置に到達するために、ブームを低下させなければならないということが提起されている。そのうえ、建て起こしデッキの上を保管デッキまでモノパイルを移動させるために、クレーンおよび保管クレーンのうちの一方または両方は、船舶に隣接してモノパイルをリフトするために必要とされるブームの位置と比較して、それらのブームを上昇させなければならない。

図1では、モノパイルグリッパーは、開放位置および閉鎖位置で描かれている。モノパイルグリッパーは、一般的に当技術分野において知られているということが提起されている。モノパイルグリッパーは、パイルに係合するように構成されており、したがって、パイルを位置決めし、パイルが海床に向けて低下されている間に、パイルをその場所に維持するように構成されている。典型的に、モノパイルグリッパーは、グリッパー(たとえば、ローラーの形態のモノパイルガイドを提供されている円形本体部)を提供されており、それは、モノパイルがモノパイルグリッパーの中へ移動されることを可能にするように開放されることが可能であり、それは、その後にモノパイルを位置決めするために閉鎖されることが可能である。また、モノパイルは、閉鎖されたモノパイルグリッパーの中へ低下されることが可能である。モノパイルグリッパーは、モノパイルが海床の中へ打ち込まれた後に、モノパイルを解放するために開放されなければならない。

本発明によれば、据え付け船舶は、モノパイルの建て起こしの間に、そのモノパイルの底部端部と上部端部の両方をガイドするように構成されている。したがって、船舶は、モノパイルの底部端部をガイドするためのカートトラック5および支持カート6を提供されており、また、建て起こしプロセスの間にモノパイルの上部端部をガイドするためのトローリーガイド15およびトローリー16を提供されている。

カートトラック5は、建て起こしデッキ4に沿って延在している。支持カート6は、カートトラック5によって支持されており、クレーンから遠位にある位置からクレーンに隣接する位置へ建て起こしデッキに沿ってモノパイルの底部端部をガイドするために、カートがカートトラックに沿って移動することを可能にする。支持カート6は、モノパイルの底部端部を支持するように構成されており、支持カートがカートトラック5に沿って移動される間に、モノパイルの底部端部が枢動することを可能にするように構成されている。

トローリーガイド15は、クレーンのブーム12に沿ってトローリー16をガイドするために、クレーン3のブーム12に装着されている。したがって、ブーム12が直立した位置へと上昇されているときに、ブームは、建て起こしの間にモノパイルの上部端部をガイドするために使用されることが可能である。

示されている実施形態では、ブーム12は、A-フレームであり、トローリーガイドは、A-フレームの両方の脚の上に提供されているトラックを含む。トローリー16は、A-フレームのそれぞれの脚に装着されて移動可能であり、したがって、クレーンのブームに沿ってガイドされるようにトローリーガイドと連結されている。

ホイストを使用してモノパイルを建て起こしている間に、トローリーガイドに沿って、ロード連結デバイスをガイドするために、ひいては、ロード連結デバイスによって支持されているモノパイルの上部端部をガイドするために、トローリー16は、ロード連結デバイス26(ホイスト14によって支持されている)に係合するように構成されている。

図4は、クレーンのブーム12が建て起こし位置に上昇された状態の、図2のクレーンの概略側面図を示している。図4では、モノパイルは、建て起こしの間の複数の位置で描かれている。したがって、本発明によるクレーンによって、クレーンのブームは、モノパイルの底部端部がカートおよび建て起こしトラック(または、カートトラック)によってガイドされた状態で、ならびに、モノパイルの上部端部がトローリーおよびトローリーガイドによってガイドされた状態で、モノパイルを建て起こすために建て起こし位置において枢動されることが可能である。

示されている例示的な実施形態において、ロード連結デバイスは、モノパイルの上部端部と連結されることが可能である。ロード連結デバイスは、枢動可能なモノパイル上部端部クランプを提供されることとなり、その上部端部クランプは、モノパイルの上部端部に係合して固定するように構成されているクランプを有している。そのうえ、上部端部クランプは、ロード連結デバイスによって係合されるように構成されているコネクター端部を提供されている。コネクター端部およびクランプは、枢動可能に接続されており、クランプが、水平方向位置においてモノパイルの上部端部に係合するための位置(図2におけるトローリーの低下された位置に対応する)と、垂直方向位置におけるモノパイルの上部端部に係合するための位置(図2におけるトローリーの上昇された位置に対応する)との間で、コネクター端部に対して(ひいては、ロード連結デバイスに対して)枢動することが可能であるようになっている。

これらのタイプの上部端部クランプは、一般的に、先行技術において知られており、したがって、詳述されないということが提起されている。

ロード連結デバイスおよび上部端部クランプが連結されているときに、トローリーは、ロード連結デバイスに係合し、モノパイルの建て起こしの間に、ロード連結デバイス(ひいては、モノパイルの上部端部)をブームに沿ってガイドする。示されている実施形態では、トローリー16およびロード連結デバイス26は、トローリーがロード連結デバイスとともに垂直方向に移動するように連結されている。したがって、ホイストは、クレーンのブームに沿ってトローリーを低下および上昇させるために使用される。

図5は、モノパイルの建て起こしに続くステップを示している。モノパイルが建て起こされると、クレーンは、そのうえ、モノパイルを支持カートから垂直方向にリフトし、垂直方向旋回軸線の周りに旋回し、モノパイルグリッパーの上方にモノパイルを位置決めする(図5を参照)。その後に、クレーンは、モノパイルがパイルグリッパーによってガイドされている状態で、海床に向けてモノパイルを低下させるために使用される。

代替的な実施形態において、ホイストによって支持されているロード連結デバイスおよびトローリーは、連結されるように構成されており、トローリーは、モノパイルの上部端部(たとえば、上部端部クランプ)と連結されるように構成されているロード連結デバイスを提供されている。そのような実施形態では、トローリーは、ロード連結デバイスとたとえば上部端部クランプ(それは、トローリーに装着されている)との間の中間にある。

したがって、船舶1は、モノパイルを建て起こすために使用されることが可能であり、建て起こしプロセスは、
- モノパイルの一方の端部をリフトするために、ブームが低下された巻き上げ位置にある状態のクレーンを使用して、および、モノパイルの反対側端部をリフトする巻き上げ用クレーンリフティングを使用して、水平方向位置にあるモノパイルを建て起こしデッキの上にリフトするステップと(たとえば図1を参照);
- 低下された巻き上げ位置から上昇された建て起こし位置へブームを移動させるステップと;
- モノパイルをモノパイル係合デバイスと係合させるステップと(図2を参照);
- 低下された連結位置から上昇された支持位置へブームに沿ってトローリーを移動させることによってモノパイルの一方の端部をリフトするために、ブームが低下された建て起こし位置にある状態のクレーンを使用して、モノパイルを建て起こすステップと(図4を参照)
を含む。

そのうえ、船舶は、建て起こしの後に、少なくとも180度の旋回角度にわたって、好ましくは、180度よりも大きい旋回角度にわたって、たとえば、190度の旋回角度にわたって、垂直方向旋回軸線の周りにクレーンを旋回させ、モノパイルを建て起こしデッキから船舶の側部を越えて移動させ、その後に、船舶の船体の後方端部に装着されているモノパイルグリッパーに向けて移動させることによって、建て起こしデッキの上方の建て起こし位置から据え付け場所(図5を参照)へパイルを移動させることを可能にし、その据え付け位置では、モノパイルは、モノパイルグリッパーと整合されている。

示されている実施形態では、トローリーガイド15は、ブームが建て起こし位置にあるときに、水平方向ブーム枢動軸線20の下方に延在している(たとえば図5を参照)。そのような実施形態では、トローリーガイドは、クレーンのブームに沿って、クレーンのブームの下方に延在している。したがって、トローリーは、クレーンのブームに沿って移動されることが可能であるだけでなく、ブームが建て起こし位置にあるときに、クレーンのブームの下方に低下されることも可能である。

そのうえ、示されている実施形態では、トローリーガイド15は、ブームセクション15Aおよびベースセクション15Bを含み、そのブームセクションは、クレーン1のブーム12に装着されており、そのベースセクションは、クレーン1のベース11に装着されている(たとえば図5を参照)。

ベースセクション15Bは、クレーンのベースに装着されている。そのうえ、示されている例示的な実施形態では、トローリーガイドのベースセクション15Bは、カートトラック5と整合されている。したがって、ベースセクションは、デッキの近くの位置に、カートトラックと整合した状態で、トローリーを低下させるために使用されることが可能である(たとえば図2を参照)。ロード連結デバイスをデッキの近くにガイドすることは、デッキの近くにセットアップされているモノパイルに係合することを可能にする。

また、示されている実施形態では、トローリーガイド15のベースセクション15Bは、トローリー16を受け入れるように寸法決めされている(たとえば図3を参照)。したがって、トローリーは、トローリーガイドのベースセクション15Bの上に駐機されることが可能である。トローリーがベースガイドセクションの上に駐機されているときに、クレーンのブームは、それがトローリーを支持することなく動作されることが可能である。これは、モノパイルを建て起こすためではなく、ロードをリフトするために、クレーンが使用されることとなるときに、とりわけ有益である。

示されている実施形態では、クレーンのブームは、クレーンによって垂直方向位置に支持されているモノパイルの下側セクションに係合するために、モノパイル固定アームを提供されている(図5を参照)。したがって、ブームに対するモノパイルの位置を固定することは、モノパイルを垂直方向位置に支持しながら、クレーンの旋回の間のモノパイルの揺れを防止する。

示されている実施形態では、ブーム12は、ジブ28を含む。そのうえ、上側滑車アッセンブリ29は、ジブ28の中に提供されており、ロード連結デバイス26がトローリー16の中に受け入れられているときに、巻き上げ用ワイヤー24がブーム12から離れるように位置決めされるようになっている。したがって、巻き上げ用ワイヤー24(または、より具体的には、上側滑車アッセンブリ29と下側滑車アッセンブリ30との間でラッフィングされる巻き上げ用ワイヤーのセクション)は、クレーンによって垂直方向位置に支持されているモノパイルと整合されている。

そのうえ、トローリー16と上側滑車アッセンブリ29との間に延在する巻き上げ用ワイヤー24の一部は、トローリーガイド15に対して平行に走っている。

示されている例示的な実施形態では、ブーム12は、ベース端部12Aにおいてガントリー31を含み、上部端部12Bにおいてガントリージブ32を含み、ガントリー31とガントリージブ32との間に延在するガントリーワイヤー33を提供されている。そのうえ、ラッフィングワイヤーは、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、より具体的には、ラッフィングウィンチとブームのガントリーとの間に延在している。

図6は、本発明によるクレーン103の実施形態を示しており、クレーン103は、建て起こし位置において上昇され得るブーム112に加えて、ブームの反対側のクレーンの側にモノパイルを支持するためのクレーンタワー134を含む。クレーンタワー134は、モノパイルグリッパー107の中にモノパイルを支持するように構成されており、また、船舶101に隣接して水の中へ垂直方向位置でモノパイルを低下させるように構成されている。クレーンタワー134は、ベース端部134Aと上部端部134Bとの間に延在しており、垂直方向旋回軸線の周りでクレーン101のブーム112とともに回転するために、クレーンハウジング118の上に固定されて直立した位置に装着されている。クレーンタワー134は、
- モノパイルをその上部端部において支持するように構成されているトローリー116と;
- クレーンタワー134に沿ってトローリーをガイドするためのトローリーガイド115、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
- 巻き上げ用ウィンチ123および関連の巻き上げ用ワイヤーであって、巻き上げ用ワイヤーは、海床に向けてモノパイルを低下させるために、トローリーガイドに沿ってトローリーを巻き上げるために、クレーンタワーの上部を介してガイドされる、巻き上げ用ウィンチ123および関連の巻き上げ用ワイヤーと
を提供されている。

図7は、本発明による据え付け船舶201の別の例示的な実施形態の概略上面図を示しており、船舶は、船舶の中心軸線235と整合されている建て起こしクレーン203および建て起こしデッキ204を提供されている。

図8は、建て起こしクレーン203のブーム212が上昇された建て起こし位置と低下された位置の両方で描かれた状態の、図7の船舶201を示している。

図9は、建て起こしクレーン203および保管クレーン209が風力タービンコンポーネント236を支持している状態の、図7の船舶201の側面図を示している。

図10は、建て起こしクレーン203のブーム212が建て起こし位置にある状態の、図7の船舶の側面図を示しており、建て起こしプロセスの複数の中間位置で描かれているモノパイル236を示している。

図11～図13は、どのようなプロセスがモノパイル236の建て起こしに続くかを示している。モノパイル236が建て起こされると、クレーン203は、支持カート206から垂直方向にモノパイルをさらにリフトし、垂直方向旋回軸線219の周りに旋回し、モノパイルグリッパー207の上方にモノパイルを位置決めする(図11を参照)。その後に、クレーン203は、海床に向けてモノパイル236を低下させるために使用され、一方では、モノパイルがパイルグリッパー207によってガイドされる(図12を参照)。モノパイル236が海床の上に着地されると、クレーン203は、モノパイル236の上にハンマー237を装着するために使用され、モノパイルは、海床の中へ打ち込まれる(図13を参照)。

図14は、本発明による船舶301の別の例示的な実施形態の上面図を示しており、船舶は、風力タービンコンポーネントを輸送するように構成されており、風力タービンを組み立てるように構成されており、組み立てられた風力タービンを基礎の上に装着するように構成されている。船舶301は、建て起こしクレーン303および建て起こしデッキ304を提供されており、建て起こしデッキ304は、クレーン303の旋回軸線319と整合されている。

図15は、船舶301の側面図を示しており、建て起こしプロセスの複数の中間位置で描かれているマスト338を示している。

図16は、船舶301の側面図を示しており、マスト338の上にナセル339を装着する建て起こしクレーン303を示しており、マストは、直立した位置で支持されている。

図17は、船舶301の側面図を示しており、据え付け場所において、組み立てられた風力タービン341を船外の位置に(すなわち、船舶301の輪郭の外側に)支持する建て起こしクレーン303を示している。

図18は、本発明による船舶401の別の例示的な実施形態の上面図を示しており、船舶401は、風力タービンコンポーネントを輸送するように、風力タービンを組み立てるように、および、組み立てられた風力タービンを基礎の上に装着するように構成されている。船舶401は、建て起こしクレーン403および建て起こしデッキ404を提供されており、建て起こしデッキ404は、船舶401の中心軸線435と整合されている。

示されている実施形態では、船舶は、建て起こしデッキの一方の端部に風力タービンアッセンブリステーションを提供されている。建て起こしデッキのクレーン側には、複数の風力タービンブレードが保管されており、パイルグリッパー側には、複数の風力タービンマストが保管されている。

この実施形態では、マストは、建て起こしデッキに移動され、建て起こしクレーンを使用して建て起こされる。マストが直立した位置になると、マストの下側端部は、マウントの中に固定される。したがって、クレーンは、マストを解放することが可能であり、風力タービンコンポーネントをリフトするために使用されることが可能である。

図19は、クレーン403の概略側面図を示しており、クレーンのブーム412は、建て起こし位置にあり、トローリー416は、組み立てられている風力タービンのナセル439に隣接してブレード440を支持するブレードインストーラーデバイス442を支持している。

図20は、ブレードインストーラーデバイス442を拡大して示している。ブレードインストーラーデバイスは、風力タービンを保持するクレードルに係合するために(図18を参照)、および、直立した風力タービンマスト(図19を参照)の上に装着されているナセルのハブに隣接してブレードを位置決めするために、トローリーから手を伸ばすことができるアームを含む。

船舶が組み立てのために使用されるときには、モノパイルグリッパーは、船舶から除去されることが可能であるということが提起されている。ある実施形態において、基礎グリッパー(すなわち、基礎に対して船舶を固定するためのグリッパー)と交換される。さらに別の実施形態において、風力タービン基礎にも係合するように構成されているパイルグリッパーが提供される。

図21は、本発明による船舶501の別の例示的な実施形態の上面図を示している。船舶501は、建て起こしクレーン503(建て起こしクレーン503のクレーンベース511のみが描かれている)と、船舶の中心軸線535と整合されている建て起こしデッキ504と、モノパイル536をガイドするためのグリッパー507とを提供されている。

示されている実施形態では、船舶501は、船舶の後部において、凹部543(すなわち、船舶の輪郭の中のセットバック)を含む。凹部543は、2つのデッキ部分544が両側に位置している。グリッパーは、モノパイル535をガイドするように構成されているモノパイルグリッパー507であり、モノパイル535は、凹部543の中に建て起こしクレーン503によって支持されている。

示されている特定の実施形態では、モノパイルグリッパーは、モノパイルをガイドするためのグリッパーリング545と、船舶の輪郭の外側にグリッパーリングを支持するための、および、据え付け現場に対する、ひいては、据え付け現場において支持されているパイルに対する船舶の移動を補償するために水平方向平面においてグリッパーリングを移動させるためのフレーム546とを含む。

グリッパーリング545は、2つのドアセクション547を提供されており、ドアセクション547は、閉鎖位置では、グリッパーリングの一部を形成しており、ドアセクション547は、進入開口部を提供するために開放されることが可能であり、進入開口部は、モノパイルがグリッパーリングに対して横方向にグリッパーリングの中へまたはグリッパーリングから外へ移動されることを可能にする。図21は、ドアセクションが閉鎖された状態のリングを描いており、図21および図23は、ドアセクションが開放された状態のリングを示している。

示されている特定の実施形態では、グリッパーリング545は、支持フレーム546によって移動可能に支持されており、グリッパーリングが垂直方向軸線の周りに回転させられることが可能であるようになっており、したがって、グリッパーリングの進入開口部548が移動されることが可能であるようになっている。したがって、グリッパーリング456は、図21に示されているように、建て起こし位置において建て起こしクレーン503によって支持されているモノパイルを受け入れるために、進入開口部548が船舶の船首に面した状態で位置決めされることが可能であり、また、据え付け場所から離れるように移動する船舶によって、海床の中へ打ち込まれたモノパイルがグリッパーリングから外へ移動されることを可能にするために、進入開口部が船舶の後部を面した状態で位置決めされることが可能である。グリッパーリングの後者の位置は、図23に示されている。

そのうえ、示されている例示的な実施形態では、支持フレーム546は、1つの端部が半円形の支持トラック549の上に装着された状態で枢動可能に支持されており、フレームが垂直方向枢動軸線の周りに枢動されることが可能であるようになっている(図21～図23を参照)。フレームは、グリッパーリングを伸縮自在に支持するように構成されており、それがグリッパーリングを半円形トラックに向けておよび半円形トラックから離れるように移動させることができるようになっている。したがって、グリッパーリングは、船舶に対して水平方向平面において移動されることが可能であり、モノパイルの下側端部が船上の位置から船外の位置へと船舶の中心軸線に沿って移動される状態で、グリッパーリングが移動することが可能である。したがって、モノパイルは、モノパイルが移動される間に、その上部端部において、トローリーによって完全に支持されており、その下側端部において、グリッパーリングによって支持されている。

グリッパー507は、船舶501のデッキの上に支持されている。グリッパー507は、建て起こしクレーン503によって支持されているモノパイル535の下側端部を受け入れるように位置決めされている。

図22は、船舶501の上面図を示している。グリッパー507は、クレーンとともに移動し、モノパイル535を船上の位置(図21に描かれている)から船外の位置(図23に描かれている)へ移送する。

図23は、船舶501の上面図を示しており、グリッパー507は、据え付け場所においてモノパイル535をガイドするように位置決めされている。

図24は、本発明による建て起こしクレーン51を備えた船舶50の側面図を示している。建て起こしクレーン51は、低下された位置に示されている。基礎パイル52は、船舶の潜水可能デッキ53の上に水平方向位置にある。

図24に示されている船舶50は、単船体型船舶である。船舶は、船舶の船首54と後部55との間に延在する細長い船体を含む。

細長い船体は、クレーン51を支持する船首セクション56を有しており、細長い船体は、潜水可能デッキ53を支持している。潜水可能デッキ53は、船首セクション56から船舶の後部に向けて延在している。潜水可能デッキ53は、船首セクション56に対して船体構造体の中に凹んでおり、船首セクションが、潜水可能デッキ53および船舶50の後部に向けて面する垂直方向の船体表面57を有するようになっている。

建て起こしクレーン51は、潜水可能デッキ53に隣接して、および、船舶の側部に隣接して、船体の船首セクション56によって支持されている。

潜水可能デッキは、建て起こしデッキを含み、建て起こしデッキは、パイルの底部端部をガイドするためのカートトラックおよび支持カート58を提供されている。カートトラックは、船首セクションから遠位にあるトラック端部と、船首セクションに隣接するトラック端部との間において、船舶50の長手方向軸線に対して平行に延在している。

船舶50の潜水可能デッキ53は、建て起こしデッキに隣接して保管デッキを含む。保管デッキは、カートトラックに対して平行の(ひいては、船舶の長手方向軸線に対して平行の)水平方向位置に複数のパイルを支持するために、保管ラック(図示せず)を提供されている。

図24は、保管デッキの上の位置にある単一のパイル52を示している。建て起こしクレーン51は、ブーム59が低下された位置にある状態で示されており、それは、船舶が場所間をトラベルするときに使用される。

本発明によれば、建て起こしクレーン51は、トローリーガイド60を備えたブーム59を含む。示されている実施形態では、トローリーガイド60は、ブームセクション61およびベースセクション62を含み、ブームセクション61は、クレーンのブームに装着されており、ベースセクション62は、クレーンのベースに装着されている。

示されている特定の実施形態では、トローリーガイドは、中間セクション63も含み、中間セクション63は、クレーンのブームが建て起こし位置にあるときに、トローリーガイド60のブームセクション61とベースセクション63との間の中間を形成している。

そのうえ、示されている実施形態では、トローリーガイドのベースセクション62は、船舶の潜水可能デッキ53に面するクレーンベースの側部に提供されており、潜水可能デッキに面する船首セクションの垂直方向の船体表面57に沿って下向きにクレーンベースから延在している。したがって、トローリー64は、その垂直方向の船体表面に沿って潜水可能デッキ53に向けて低下されることが可能である。

図25は、たとえば基礎パイルを建て起こすために、ブームが直立した位置にある状態の建て起こしクレーン51を示している。トローリーガイドのブームセクション、中間セクション、およびベースセクションは整合されており、したがって、船舶のデッキの近くの低下された位置と、建て起こしクレーンのブームの上部にある上昇された位置との間で、トローリー64を移動させるためのトローリーガイドを形成する。したがって、建て起こしクレーンがこの位置にある状態で、トローリーは、建て起こしデッキの上に位置決めされているモノパイルを建て起こすために使用されることが可能である。

図26は、基礎パイル52を建て起こす船舶50を示している。基礎パイル52は、中間位置および建て起こされた(直立した)位置で示されている。

基礎パイルの底部端部は、支持カートによってガイドされ、支持カートは、基礎パイルの建て起こしの間に建て起こしデッキの上のカートトラックに沿って移動する。

示されている実施形態では、支持カート58は、パイルの底部端部に枢動可能に係合するように構成されており、パイルグリッパー66の上方に、または、少なくとも、基礎パイルが建て起こしクレーンによって海の中へ低下されるときに基礎パイルをガイドするために船舶の隣の位置にパイルグリッパーを支持するパイルグリッパー支持構築体の上方に、基礎パイルが建て起こしクレーンによって支持されているときに、支持カートが、基礎パイルの底部端部を保持することが可能であるようになっている。

示されている実施形態では、パイルホルダー66は、パイルホルダー支持構成体によって支持されており、パイルホルダー支持構成体は、カートトラック68の端部と船首セクションとの間において、船舶のデッキ53の上に装着されている。図27は、船舶のデッキ53に装着されたパイルグリッパー66およびパイルグリッパー支持構築体67を備えた船舶50の上面図を示している。

図28および図29は、パイルグリッパーの代替的な位置を示している。パイルグリッパーは、好ましくは、その中心がクレーンのターン半径の上にある状態で位置決めされており、建て起こされたクレーンが、クレーンを単純に旋回させることによって、パイルグリッパーと整合された位置へと移動されることが可能であるようになっているということが提起されている。

図28は、船舶の船首セクションの上に支持されているクレーンの隣にパイルグリッパーを支持する、本発明による船舶を示している。

図29は、潜水可能デッキの隣の代替的な位置においてパイルグリッパーを支持する、本発明による船舶を示している。

図33は、船舶50の斜視図を示しており、パイルグリッパーは、船舶の船首セクションの隣に支持されている。この実施形態では、トローリーガイドは、2次的なベースセクション69を含み、2次的なベースセクション69は、船舶の側部に面する側部において、クレーンのベースに沿って延在しており、また、船首の船体に沿って延在しており、海の表面に向けて、および、船舶の側部において支持されているパイルグリッパーに向けて、トローリーが低下されることを可能にする。

図30は、本発明による建て起こしクレーンの上部端部の側面図を拡大して示しており、パイルは、トローリーによって外向きに押されている。したがって、パイルは、建て起こしクレーンのブームが移動される必要なしに、パイルグリッパーの上方に位置決めされることが可能である。

図31は、本発明によるトローリーの上面図を示している。示されている実施形態では、トローリー64は、トローリーフレームを含み、トローリーフレームは、トローリーガイドによって移動可能に支持されており、その一部は、建て起こしクレーン51のブーム59に装着されている。トローリーフレームは、2つの支持アーム71を移動可能に支持しており、支持アームがトローリーフレームに沿って水平方向に移動され得るようになっている。

示されている実施形態では、支持アームは、枢動可能である。支持アームは、アクティブ位置に示されており、非アクティブの直立した位置において枢動軸線72の周りに枢動されることが可能である。

支持アームは、クロスビーム73を移動可能に支持しており、クロスビーム73が支持アームに沿って移動することが可能であるようになっている。示されている実施形態では、クロスビームは、巻き上げ用デバイスと連結されており、クレーンがトローリーガイドに沿ってトローリーをリフトおよび低下させることが可能であるようになっている。

トローリーフレームに対して支持アームを移動させることによって、および、支持アームに沿ってクロスビームを移動させることによって、トローリーによって支持されている風力タービン係合エレメント74は、建て起こしクレーンのブームに対して水平方向平面内で移動されることが可能である。

トローリーがクレーンの巻き上げ用アッセンブリから切り離されており、たとえば、トローリーガイドのベースセクションの上に駐機されているときに、巻き上げ用アッセンブリは、物体を自由にリフトするために使用されることが可能であり、すなわち、トローリーによってガイドされることなく、および、ブームが枢動された位置にある(すなわち、直立した建て起こし位置にない)状態で、使用されることが可能である。

図34は、本発明によるクレーン1003の概略斜視図を示している。クレーン1003は、建て起こしデッキ1004に隣接して船舶1001の船体1002によって支持されている。クレーン1003は、クレーンベース1011、ブーム1012、ラッフィングウィンチ1013、およびホイストを含む。そのうえ、クレーン1003は、トローリーガイド1015およびトローリー1016を提供されている。

クレーンベース1011は、旋回軸受1017およびクレーンハウジング1018を支持しており、そして、クレーンハウジングは、ブーム1012を支持している。旋回軸受1017は、クレーンハウジング18とクレーンベース1011との間に提供されている。旋回軸受は、クレーンハウジング1018(ひいては、クレーンハウジングによって支持されているブーム)が垂直方向旋回軸線1019の周りに旋回することを可能にする。

ホイスト1014は、巻き上げ用ウィンチ1023および関連の巻き上げ用ワイヤー1024を含む。巻き上げ用ワイヤー1024は、上部ブロック1025を介して、ロード(たとえば、モノパイルの上部端部)と連結するためのロード連結デバイス1026にガイドされ、巻き上げ用ウィンチを使用してクレーンがロードをリフトすることを可能にする。

ブーム1012は、ベース端部1012aと上部端部1012bとの間に延在している。ブーム1012は、水平方向ブーム枢動軸線1020の周りに枢動するように、ベース端部1012aにおいて、クレーンハウジング1018によって枢動可能に支持されている。したがって、ブーム1012は、低下された位置と上昇された位置との間で枢動されることが可能である。

クレーン1003は、クレーン1003のブーム1012を異なる位置において枢動および支持するためのラッフィングウィンチ1021および関連のラッフィングワイヤー1022を提供されている。ラッフィングウィンチ1021は、クレーンハウジング1018の上に装着されている。ラッフィングワイヤー1022は、ラッフィングウィンチとブームとの間に延在しており、低下された位置と上昇された位置との間でブームを枢動させることを可能にする。

図35～図37は、建て起こしプロセスに続くモノパイル据え付けプロセスの後続のステップを示しており、このプロセスは、モノパイルの建て起こしに続く。モノパイルが建て起こされると、クレーンは、そのうえ、モノパイルを支持カートから垂直方向にリフトし(図35を参照)、垂直方向旋回軸線の周りに旋回し、モノパイルグリッパーの上方にモノパイルを位置決めする(図36を参照)。その後に、クレーンは、海床に向けてモノパイルを低下させるために使用され、一方では、モノパイルは、パイルグリッパーによってガイドされる(図37を参照)。

代替的な実施形態において、ホイストによって支持されているロード連結デバイスおよびトローリーは、連結されるように構成されており、トローリーは、モノパイルの上部端部(たとえば、上部端部クランプ)と連結されるように構成されているロード連結デバイスを提供されている。そのような実施形態では、トローリーは、ロード連結デバイスとたとえば上部端部クランプ(それは、トローリーに装着されている)との間の中間にある。

1 船舶、据え付け船舶
2 船体
3 リフティングデバイス、クレーン
4 建て起こしデッキ
5 カートトラック
6 支持カート
7 モノパイルグリッパー
8 保管デッキ
9 保管クレーン
10 モノパイル
11 クレーンベース
12 ブーム
12a ベース端部
12b 上部端部
13 ラッフィングウィンチ
14 ホイスト
15 トローリーガイド
15A ブームセクション
15B ベースセクション
16 トローリー
17 旋回軸受
18 クレーンハウジング
19 垂直方向旋回軸線
20 水平方向ブーム枢動軸線
21 ラッフィングウィンチ
22 ラッフィングワイヤー
23 巻き上げ用ウィンチ
24 巻き上げ用ワイヤー
25 上部ブロック
26 ロード連結デバイス
50 船舶
51 建て起こしクレーン
52 基礎パイル
53 潜水可能デッキ
54 船首
55 後部
56 船首セクション
57 垂直方向の船体表面
58 支持カート
59 ブーム
60 トローリーガイド
61 ブームセクション
62 ベースセクション
63 中間セクション
64 トローリー
66 パイルホルダー、パイルグリッパー
67 パイルグリッパー支持構築体
68 カートトラック
69 2次的なベースセクション
71 支持アーム
72 枢動軸線
73 クロスビーム
74 風力タービン係合エレメント
201 据え付け船舶
203 建て起こしクレーン
204 建て起こしデッキ
206 支持カート
207 モノパイルグリッパー
209 保管クレーン
212 ブーム
219 垂直方向旋回軸線
235 中心軸線
236 風力タービンコンポーネント、モノパイル
237 ハンマー
301 船舶
303 建て起こしクレーン
338 マスト
339 ナセル
341 風力タービン
401 船舶
403 建て起こしクレーン
404 建て起こしデッキ
416 トローリー
435 中心軸線
439 ナセル
440 ブレード
442 ブレードインストーラーデバイス
501 船舶
503 建て起こしクレーン
504 建て起こしデッキ
507 グリッパー
511 クレーンベース
535 中心軸線
536 モノパイル
543 凹部
545 グリッパーリング
546 フレーム
547 ドアセクション
548 進入開口部
549 支持トラック
1001 船舶
1002 船体
1003 クレーン
1004 建て起こしデッキ
1005 カートトラック
1006 支持カート
1007 モノパイルグリッパー
1008 保管デッキ
1009 保管クレーン
1010 モノパイル
1011 クレーンベース
1012 ブーム
1012a ベース端部
1012b 上部端部
1013 ラッフィングウィンチ
1014 ホイスト
1015 トローリーガイド
1016 トローリー
1017 旋回軸受
1018 クレーンハウジング
1019 垂直方向旋回軸線
1020 水平方向ブーム枢動軸線
1021 ラッフィングウィンチ
1022 ラッフィングワイヤー
1023 巻き上げ用ウィンチ
1024 巻き上げ用ワイヤー
1025 上部ブロック
1026 ロード連結デバイス

Claims (40)

1. 風力タービンコンポーネント、たとえば、パイルまたはマストを建て起こすために建て起こしデッキに隣接して船舶の船体によって支持されることとなる建て起こしクレーンであって、前記建て起こしクレーンは、
   - クレーンベースと、
   - クレーンハウジングおよび旋回軸受であって、前記旋回軸受は、前記クレーンベースと前記クレーンハウジングとの間に提供されており、前記旋回軸受は、前記クレーンハウジングが垂直方向旋回軸線の周りに旋回することを可能にする、クレーンハウジングおよび旋回軸受と;
   - ブームであって、前記ブームは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、前記ブームは、前記クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするための低下された位置と、前記クレーンベースに隣接して風力タービンコンポーネントを建て起こすための上昇された建て起こし位置との間で枢動するために、前記ベース端部において、前記クレーンハウジングによって枢動可能に支持されている、ブームと;
   - ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーであって、前記ラッフィングウィンチは、前記クレーンハウジングの上に装着されており、前記ラッフィングワイヤーは、前記ラッフィングウィンチと前記ブームとの間に延在しており、前記低下された位置と前記上昇された建て起こし位置との間で前記ブームを枢動させることを可能にする、ラッフィングウィンチおよび関連のラッフィングワイヤーと;
   - ホイストであって、前記ホイストは、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーを含み、前記巻き上げ用ワイヤーは、ロード、たとえば、風力タービンコンポーネントの上部端部と連結するために、前記ブームの中の上側滑車アッセンブリを介して、前記ロード連結デバイスの下側滑車アッセンブリへガイドされ、前記クレーンが前記巻き上げ用ウィンチを使用して前記ロードをリフトすることを可能にする、ホイストと;
   - 前記クレーンの前記ブームに装着されているトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
   - トローリーであって、前記トローリーは、前記クレーンの前記ブームに沿ってガイドされるように前記トローリーガイドと連結されており、前記トローリーは、風力タービンコンポーネントをその上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、または、前記トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイス、および/または、風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持するロード連結デバイスを受け入れるように構成されている、トローリーと
   を含む、建て起こしクレーン。
2. 前記クレーンは、ブーム固定デバイスをさらに含み、前記ブーム固定デバイスは、前記ブームを前記建て起こし位置に位置決めするためのストップと、前記ブームを前記建て起こし位置に固定するためのブームロッキングデバイスとを含む、請求項1に記載の建て起こしクレーン。
3. 前記クレーンは、前記建て起こし位置から前記ブームを移動させるためのブームモビライザーをさらに含み、たとえば、前記建て起こし位置から離れるように前記ブームを押すための油圧シリンダー、または、前記建て起こし位置から離れるように前記ブームを引っ張るための関連のワイヤーを備えたウィンチをさらに含む、請求項1または2に記載の建て起こしクレーン。
4. 前記ブームは、ロードをリフトするために、および、前記クレーンベースに向けてまたは前記クレーンベースから離れるようにそのロードを移動させるために、低下された位置と上昇された位置との間で水平方向ブーム枢動軸線の周りに枢動するように、前記ベース端部において、前記クレーンハウジングによって枢動可能に支持されており、好ましくは、前記トローリーガイドは、前記ブームが前記建て起こし位置にあるときに、水平方向ブーム枢動軸線の上方から下方へ延在している、請求項1から3のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
5. 前記トローリーガイドは、前記クレーンの前記ブームに装着されているブームセクションと、前記クレーンの前記ベースに装着されているベースセクションとを含み、前記トローリーは、風力タービンコンポーネント係合デバイスを使用して、前記トローリーを風力タービンコンポーネントの上部端部と連結するために、前記ブームセクションから前記ベースセクションの上に低下されることが可能であり、前記トローリーは、前記ベースセクションから前記ブームセクションの上に移動され、前記トローリーに連結されている前記風力タービンコンポーネントを建て起こすことが可能である、請求項1から4のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
6. アクティブ水平方向運動デバイスは、前記トローリーと、前記トローリーの中に受け入れられているときに前記ロード連結デバイス、および/または、前記ロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスとの間に装着されており、前記アクティブ水平方向運動デバイスは、2つの非平行の水平方向への、たとえば、直交する水平方向への、前記風力タービンコンポーネント係合デバイスの海況誘導性水平方向変位をアクティブに補償するように適合されており、一方では、前記風力タービンコンポーネントは、前記風力タービンコンポーネント係合デバイスによって直立した位置に支持されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
7. 前記アクティブ水平方向運動デバイスは、1つまたは複数のモーター動力式変位アクチュエーターアッセンブリを含み、たとえば、ポンプおよび1つもしくは複数の油圧シリンダーを含む油圧パワーアッセンブリまたはウィンチアッセンブリを含む、請求項6に記載の建て起こしクレーン。
8. 前記クレーンは、前記ブームの反対側の前記クレーンの側に風力タービンコンポーネントを支持するために、たとえば、前記モノパイルグリッパーの中にモノパイルを支持するために、および、前記船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置に前記モノパイルを低下させるために、クレーンタワーをさらに含み、前記クレーンタワーは、ベース端部と上部端部との間に延在しており、前記垂直方向旋回軸線の周りで前記クレーンの前記ブームとともに回転するために、前記クレーンハウジングの上に固定されて直立した位置に装着されており、前記クレーンタワーは、
   - 風力タービンコンポーネントをその前記上部端部において支持するように構成されている支持トローリーと;
   - 前記クレーンタワーに沿って前記トローリーをガイドするためのトローリーガイド、たとえば、1つまたは複数のガイドレールを含むトラックと;
   - 巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーであって、前記巻き上げ用ワイヤーは、前記風力タービンコンポーネントをリフトおよび低下させるために、前記トローリーガイドに沿って前記トローリーを巻き上げるために、前記クレーンタワーの上部を介してガイドされる、巻き上げ用ウィンチおよび関連の巻き上げ用ワイヤーと
   を提供されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
9. 前記クレーンは、前記クレーンによって垂直方向位置に支持されている風力タービンコンポーネントの下側セクションに係合するために、とりわけ、前記風力タービンコンポーネントを前記垂直方向位置に支持しながら、前記クレーンの旋回の間に前記風力タービンコンポーネントの揺れを防止するために、風力タービンコンポーネント固定アームまたはタガーを提供されている、請求項1から8のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
10. 前記建て起こし巻き上げ用の1つまたは複数のワイヤーまたはワイヤーは、前記上側滑車アッセンブリと前記下側滑車アッセンブリとの間を通されており、前記1つまたは複数の巻き上げ用ワイヤーまたはワイヤーは、前記クレーンのホイストウィンチに接続されており、前記ウィンチは、風力タービンコンポーネントをリフトするのに十分な容量を有しており、たとえば、組み立てられた風力タービンまたは基礎パイルをリフトするのに十分な容量を有している、請求項1から9のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
11. 前記ブームは、ジブを含み、前記上側滑車アッセンブリは、前記ジブの中に提供されており、前記ロード連結デバイスが前記トローリーの中に受け入れられているときに、前記巻き上げ用ワイヤーが、前記ブームから離れるように位置決めされるようになっており、前記トローリーによって垂直方向位置に支持されている風力タービンコンポーネントの中心軸線の位置に位置決めされるようになっている、請求項1から10のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
12. 前記トローリーと前記上側滑車アッセンブリとの間に延在する前記巻き上げ用ワイヤーの一部は、前記トローリーガイドに対して平行に走っている、請求項11に記載の建て起こしクレーン。
13. 前記ブームは、前記ベース端部においてガントリーを含み、前記上部端部においてガントリージブを含み、前記ガントリーと前記ガントリージブとの間に延在する1つまたは複数のガントリーワイヤーを提供されており、前記ラッフィングワイヤーは、前記ラッフィングウィンチと前記ブームとの間に延在しており、より具体的には、前記ラッフィングウィンチと前記ブームの前記ガントリーとの間に延在している、請求項1から12のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
14. 前記ブームは、2つの脚を含むA-フレームであり、前記トローリーガイドは、両方の脚の上に提供されている、請求項1から13のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
15. 前記グリッパーは、x-y補償されており、たとえば、直立した位置に支持されているモノパイルをX-Y平面において位置決めするように構成されており、したがって、モノパイル据え付け場所に対する前記船舶の移動を補償するように構成されている、請求項1から14のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
16. 前記トローリーは、風力タービンコンポーネントをその前記上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを提供されており、前記トローリーは、前記ホイストの前記ロード連結デバイスと連結されるように構成されている、請求項1から15のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
17. 前記トローリーは、前記ホイストのロード連結デバイスによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを受け入れるように構成されている、請求項1から15のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
18. 前記トローリーは、前記ホイストの前記ロード連結デバイスを受け入れるように構成されており、そのロード連結デバイスは、風力タービンコンポーネントをその前記上部端部において枢動可能に支持するように構成されている風力タービンコンポーネント係合デバイスを支持している、請求項1から15のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
19. 前記クレーンは、トローリーホイストをさらに含み、前記トローリーホイストは、関連のトローリー巻き上げ用ワイヤーを備えたトローリー巻き上げ用ウィンチを含み、前記トローリー巻き上げ用ワイヤーは、前記トローリーガイドに沿って前記トローリーを移動させるために、クラウンブロックを介して前記トローリーにガイドされている、請求項1から18のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
20. 前記クレーンは、2次的なホイストをさらに含み、前記2次的なホイストは、ロードに接続されるように構成されている2次的なロード連結デバイスを支持する関連の2次的な巻き上げ用ワイヤーを備えた2次的な巻き上げ用ウィンチを含み、前記巻き上げ用ワイヤーは、前記2次的な巻き上げ用ウィンチを使用して前記クレーンベースから所定の距離においてロードをリフトするために、クラウンブロックを介して前記ロード連結デバイスにガイドされている、請求項1から19のいずれか一項に記載の建て起こしクレーン。
21. 据え付け船舶であって、前記据え付け船舶は、風力タービンコンポーネント、たとえば、モノパイルまたはマストの据え付けおよび好ましくは輸送のためのものであり、前記据え付け船舶は、
    - 船体であって、前記船体は、建て起こしデッキを形成している、船体と、
    - 請求項1から19のいずれか一項に記載の建て起こしクレーンであって、前記建て起こしクレーンは、前記建て起こしデッキに隣接して前記船舶の前記船体によって支持されている、建て起こしクレーンと、
    - カートトラックであって、前記カートトラックは、前記建て起こしデッキに沿って延在している、カートトラックと;
    - 前記風力タービンコンポーネントの底部端部を支持するための支持カートであって、前記支持カートは、前記カートトラックによって支持されており、前記クレーンから遠位にある位置から、前記クレーンに隣接する位置へ、前記建て起こしデッキに沿って前記風力タービンコンポーネントの前記底部端部をガイドするために、前記カートが前記カートトラックに沿って移動することを可能にする、支持カートと;
    - グリッパーであって、前記グリッパーは、たとえば、前記船舶に隣接して水の中へ垂直方向位置において低下されているモノパイルをガイドするために、または、マストを装着するための浮体式基礎に係合するために、および、好ましくは、それを安定化させるために、前記船舶の輪郭の外側に延在している、グリッパーと
    を含む、据え付け船舶。
22. 前記船舶は、そのうえ、保管デッキを含み、前記保管デッキは、前記船舶の前記船体によって支持されており、前記保管デッキは、複数の風力タービンコンポーネントを水平方向位置に支持するための保管ラックを提供されており、前記保管デッキおよび前記保管ラックは、複数の風力タービンコンポーネントを、互いに平行に、および、好ましくは前記船舶の長手方向軸線に対して平行に支持するように構成されている、請求項21に記載の船舶。
23. 前記クレーンは、前記保管デッキの一方の端部に位置付けされており、前記船舶は、前記保管デッキの反対側端部において保管クレーンを提供されており、前記クレーンおよび前記保管クレーンは、前記保管デッキから前記建て起こしデッキへ風力タービンコンポーネントを一緒にリフトするように構成されており、前記クレーンおよび前記保管クレーンは、前記風力タービンコンポーネントの端部をそれぞれリフトする、請求項22に記載の船舶。
24. 前記建て起こしデッキおよび保管デッキは、両方とも単一の船舶デッキの一部である、請求項22または23に記載の船舶。
25. 前記建て起こしデッキおよび前記クレーンは、前記風力タービンコンポーネントが、前記建て起こしデッキの上に水平方向位置に支持されているときに、および、前記風力タービンコンポーネントの前記上部端部が前記ロード連結デバイスに連結された状態になっているときに、前記船舶の長手方向軸線に対して平行であるように構成されている、請求項22から24のいずれか一項に記載の船舶。
26. 前記カートトラックは、前記クレーンの前記旋回軸線と整合されており、一方の端部において前記カートによって支持され、反対側端部において前記トローリーと連結されている前記風力タービンコンポーネントの中心軸線が、前記建て起こしクレーンの前記旋回軸線と整合されるようになっている、請求項22から25のいずれか一項に記載の船舶。
27. 前記カートトラックを備えた前記建て起こしデッキは、前記船舶の前記中心軸線の上に位置付けされており、前記クレーンは、たとえば、前記船舶の側部に沿って、前記船舶の前記中心軸線から離れるように装着されており、したがって、前記カートトラックは、前記建て起こしクレーンの前記旋回軸線と整合されていない、請求項22から26のいずれか一項に記載の船舶。
28. 前記グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、前記船舶の船尾におよび前記船舶の前記中心長手方向軸線の上に位置付けされている、請求項22から27のいずれか一項に記載の船舶。
29. 前記船舶は、前記船舶の後部に凹部を含み、前記凹部は、2つのデッキ部分が両側に位置しており、前記グリッパーは、前記凹部の中でモノパイルをガイドするように構成されているモノパイルグリッパーである、請求項28に記載の船舶。
30. 前記モノパイルグリッパーは、前記デッキ部分のうちの1つの上に装着されており、前記建て起こしクレーンは、反対側のデッキ部分の上に装着されている、請求項29に記載の船舶。
31. 前記建て起こしデッキは、前記船舶の前記中心軸線の上に提供されており、前記凹部と整合されており、前記建て起こしデッキの反対側には、前記保管デッキが提供されており、前記保管デッキは、前記デッキ部分と整合されており、前記保管デッキは、前記クレーンがその上に装着されている前記デッキ部分と整合されており、風力タービンブレードのための保管部を提供されている、請求項30に記載の船舶。
32. 前記船舶は、風力タービンを組み立てるために、すなわち、マストの上にナセルを装着するために、および、前記ナセルにブレードを提供するために、前記建て起こしデッキの端部において、および、前記建て起こしクレーンに隣接して、風力タービンアッセンブリステーションを提供されている、請求項22から31のいずれか一項に記載の船舶。
33. 前記クレーンは、ブレードインストーラーデバイスを含み、前記ブレードインストーラーデバイスは、風力タービンブレードを支持するために、および、前記建て起こしクレーンに隣接して風力タービンアッセンブリステーションの中に支持されているマストの上に装着されているナセルに対して前記ブレードを位置決めするために、前記トローリーに装着されることが可能である、請求項22から32のいずれか一項に記載の船舶。
34. 前記ブレードインストーラーデバイスは、
    - ベースであって、前記ベースは、前記トローリーに装着されるように構成されており、または、専用のトローリーと一体化されるように構成されている、ベースと;
    - コネクターであって、前記コネクターは、風力タービンブレードに係合するように構成されており、または、前記ブレードの上に除去可能に装着されているブレードサポートに係合するように構成されている、コネクターと;
    - 枢動アームであって、前記枢動アームは、ベース端部において、使用時に垂直方向軸線の周りに枢動するように前記ベースに接続されており、また、反対側端部において、使用時に垂直方向軸線の周りに枢動するように前記コネクターに接続されている、枢動アームと
    を含む、請求項33に記載の船舶。
35. 前記トローリーは、組み立てられた風力タービンを支持するように構成されており、前記建て起こしクレーンは、前記組み立てられた風力タービンの前記マストにその下側端部において係合するように、第2のトローリーを提供されており、前記建て起こしクレーンによって支持されているときに、前記風力タービンを安定化させる、請求項22から34のいずれか一項に記載の船舶。
36. 前記グリッパーは、基礎グリッパーであり、前記基礎グリッパーは、浮体式基礎に係合するように構成されており、前記船舶に対して前記水平方向平面において前記浮体式基礎を位置決めし、かつ/または、前記船舶に対して前記浮体式基礎を安定化させる、請求項22から35のいずれか一項に記載の船舶。
37. 前記グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、前記モノパイルグリッパーは、前記建て起こしクレーンを使用して前記船舶に隣接して低下されているモノパイルをガイドするように構成されている、請求項32から35のいずれか一項に記載の船舶。
38. 前記船舶は、基礎グリッパーおよびモノパイルグリッパーを含み、好ましくは、前記パイルグリッパーは、前記基礎グリッパーの中に一体化されている、請求項32から37のいずれか一項に記載の船舶。
39. 請求項22から38のいずれか一項に記載の据え付け船舶を使用して風力タービンコンポーネントを建て起こすための方法であって、前記方法は、
    - 風力タービンコンポーネントの一方の端部をリフトするための巻き上げ位置に前記ブームを備えた前記クレーン、および、前記風力タービンコンポーネントの反対側端部をリフトする保管クレーンを使用して、建て起こしデッキの上に水平方向位置で風力タービンコンポーネントをリフトするステップと;
    - 前記巻き上げ位置から前記上昇された建て起こし位置へと前記ブームを移動させるステップと;
    - 前記ロード連結デバイスおよび/または前記トローリーによって支持されている風力タービンコンポーネント係合デバイスと前記風力タービンコンポーネントを係合させるステップと;
    - 低下された連結位置から上昇された支持位置へ前記ブームに沿って前記トローリーを移動させることによって、前記風力タービンコンポーネントの一方の端部をリフトするための前記建て起こし位置に前記ブームを備えた前記クレーンを使用して、前記風力タービンコンポーネントを建て起こすステップと
    を含む、方法。
40. 前記風力タービンコンポーネントは、モノパイルであり、前記グリッパーは、モノパイルグリッパーであり、前記方法は、
    - 建て起こすステップの後に、少なくとも180度の旋回角度にわたって、好ましくは、180度よりも大きい旋回角度にわたって、たとえば、190度の旋回角度にわたって、前記垂直方向旋回軸線の周りに前記クレーンを旋回させ、前記モノパイルを前記建て起こしデッキから前記船舶の側部を越えて移動させ、その後に、前記船舶の前記船体の前記後方端部に装着されているモノパイルグリッパーに向けて移動させることによって、前記建て起こしデッキの上方の建て起こし場所から据え付け位置へ前記モノパイルを移動させるステップであって、前記据え付け位置では、前記モノパイルは、前記モノパイルグリッパーと整合されている、ステップ
    をさらに含む、請求項39に記載の方法。

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