KR20120126081A - 기준 주파수 발생 장치 - Google Patents
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Abstract
레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되어도 고정밀도의 기준 주파수 신호를 계속 출력할 수 있는 기준 주파수 발생 장치를 제공한다. 기준 주파수 발생 장치는 동기 회로와 온도 검출부와 제어부를 구비한다. 동기 회로는 레퍼런스 신호에 근거해 얻을 수 있던 제어 신호에 의해서 전압 제어 발진기가 출력하는 기준 주파수 신호를 제어한다. 온도 검출부는 전압 제어 발진기의 사용 온도를 검출한다. 제어부는 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되면 사용 온도의 온도 구배의 시간 변화율에 근거해 전압 제어 발진기의 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 실시해 이 보정 내용에 근거해 자주용 제어 신호를 생성해 전압 제어 발진기를 제어한다.
Description
본 발명은 기준 주파수 신호가 레퍼런스 신호에 동기하도록 발진기를 제어하는 기준 주파수 발생 장치에 관한 것이다.
예를 들면 휴대 전화의 기지국이나 디지털 방송의 송신국 등에서는, 신호를 송신하는 타이밍이나 주파수의 동기를 실시하기 위해서 필요하게 되는 고정밀도의 기준 주파수 신호를 기준 주파수 발생 장치를 이용해 공급하는 것이 행해지고 있다. 그리고 이런 종류의 기준 주파수 발생 장치 중에는 예를 들면 전지구 측위 시스템(글로벌 포지셔닝 시스템, 이후 GPS라고 축약)의 GPS수신기로부터 얻을 수 있는 고정밀도의 레퍼런스 신호에 동기시키도록 전압 제어 발진기를 제어해 상기 기준 주파수 신호를 출력시키는 것이 있다.
전압 제어 발진기는 입력되는 제어 전압에 따라 다른 주파수를 발생하도록 구성되어 있어 예를 들면 수정 진동자를 공진기로서 이용하는 것을 들 수 있다. 이 타입의 전압 제어 발진기의 제어 전압대 출력 주파수 특성(이하 F-V특성이라고 칭한다)은 시간의 경과나 온도의 변화에 따라서 약간이지만 변화한다.
또 상기와 같은 기준 주파수 발생 장치는 GPS위성의 위치, 장애물, 방해 전파 등의 여러 가지 원인에 의해 GPS수신기가 GPS위성으로부터의 신호를 수신하지 못하고 레퍼런스 신호를 생성할 수 없게 되는 일이 있다. 거기서 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되어도 고정밀도의 기준 주파수 신호를 계속해 출력하기 위한 자주(自走)제어(홀드오버(Hold-Over)제어)기능을 구비한 기준 주파수 발생 장치가 제안되고 있다.
이러한 기준 주파수 발생 장치는 레퍼런스 신호를 취득되어 있는 상황에서는 전압 제어 발진기를 제어할 경우에 이용한 데이터를 기억할 수 있게 되어 있다. 그리고 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되면, 기억되고 있는 과거의 데이터에 근거해 상기 전압 제어 발진기를 자주제어하는 것으로 장시간에 걸쳐서 고정밀도의 기준 주파수 신호를 출력할 수 있다. 이런 종류의 기준 주파수 발생 장치를 개시한 것으로서 예를 들면 특허 문헌 1이 있다.
특허 문헌 1은 수정발진기의 온도의 변화에 따라서F-V특성이 변화하는 것(주파수 온도 특성)을 고려해 자주용의 제어 전압을 생성하는 기준 주파수 발생 장치를 개시한다.
그러나 전압 제어 발진기를 자주제어할 경우에 경시 변화 및 온도 변화만을 주파수 변동의 예측에 사용하면 특히 온도가 급격하게 변화했을 경우등에 기준 주파수 신호의 주파수가 설정치로부터 차이가 발생하는 일이 있다. 그 때문에 더욱 고정밀도의 자주제어를 실시할 수 있는 기준 주파수 발생 장치가 요구되고 있었다.
본 발명은 이상의 사정을 감안하여 이루어진 것이며 그 목적은 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되어도 고정밀도의 기준 주파수 신호를 계속 출력할 수 있는 기준 주파수 발생 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 해결하려고 하는 과제는 상기와 같으며 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.
본 발명의 관점에 의하면, 이하의 구성의 기준 주파수 발생 장치가 제공된다. 즉, 이 기준 주파수 발생 장치는 동기 회로와, 온도 검출부와, 제어부를 구비한다. 상기 동기 회로는 레퍼런스 신호에 근거해 얻을 수 있던 제어 신호에 의해서 발진기가 출력하는 기준 주파수 신호를 제어한다. 상기 온도 검출부는 상기 발진기의 사용 온도를 검출한다. 상기 제어부는 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되면 사용 온도의 온도 구배의 시간 변화율에 근거하고 상기 발진기의 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정을 실시해 이 보정 내용에 근거해 자주용 제어 신호를 생성해 상기 발진기를 제어한다.
즉, 예를 들면 사용 온도가 크게 변화하고 있는 상태로부터 온도 일정한 상태로 급격하게 천이하면, 서멀 쇼크(Thermal Shock) 등의 영향에 의해 상기 발진기의 경시 변화 특성에 특성 변화가 생긴다. 이 점 상기의 구성에 있어서 상태가 천이 했을 때에 온도 구배가 크게 변화하는 것을 고려하고 온도 구배의 시간 변화율에 근거해 적절한 보정을 실시할 수 있다. 그 때문에 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려해 자주용 제어 신호를 생성할 수 있다. 따라서 자주상태에 대해도 고정밀도의 기준 주파수 신호를 출력할 수 있다.
상기의 기준 주파수 발생 장치는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제어부는 시간과 이 시간에 대응지어진 사용 온도의 대응 관계에 대해서 근사 곡선을 적용하는 것으로 온도 근사 함수를 취득한다. 또 상기 제어부는 온도 근사 함수를 시간에 2차 미분하는 것으로써 온도 구배의 시간 변화율을 취득한다.
이것에 의해 근사 곡선을 이용하는 것으로 사용 온도의 국소적인 변동을 적확하게 검출할 수 있다. 그 때문에 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정을 더욱 적확한 타이밍에 실시할 수 있다. 또 온도 근사 함수를 시간에 2차 미분하는 것만으로 온도 구배의 시간 변화율을 얻을 수 있으므로 연산 처리를 간단하게 할 수 있다.
상기의 기준 주파수 발생 장치에 있어서, 상기 제어부는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 온도 구배의 절대치가 제1 소정치보다 작은 값이 되거나 온도 구배의 절대치가 제2 소정치보다 큰 값이 되고 또한 온도 구배의 시간 변화율의 절대치가 임계값을 넘은 값이 될 때 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정을 개시하는 것이 바람직하다.
이것에 의해 경시 변화 특성에 특성 변화가 생길 때 온도 구배 및 온도 구배의 시간 변화율에 나타나는 특징을 적확하게 파악할 수 있다. 그 때문에 경시 변화 특성에 특성 변화가 생긴 것을 적확하게 검출하고 보정을 실시할 수 있다.
상기의 기준 주파수 발생 장치는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제어부는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 사용 온도가 대략 일정한 제1상태로부터 사용 온도가 변화하는 상태를 경유하고 사용 온도가 대략 일정한 제2상태가 되었을 때에 제1상태에 있어서의 사용 온도인 제1 사용 온도, 제2상태에 있어서의 사용 온도인 제2 사용 온도, 제1 사용 온도와 제2 사용 온도의 차분 중에 적어도 어느 하나에 근거하여 경시 변화 특성의 특성 변화를 보정할 때의 보정량을 결정한다.
즉, 서멀 쇼크등의 영향에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 특성 변화는 상기의 사용 온도 및 그 차분에 영향을 받기 쉽다. 이 점 상기의 제어를 실시하는 것으로 사용 온도 및 그 차분의 영향을 고려한 적확한 보정량으로 보정을 실시할 수 있다.
상기의 기준 주파수 발생 장치에 있어서 상기 제어부는 경시 변화 특성의 특성 변화를 보정할 때는 시간의 경과에 따라서 보정량을 변화시키는 것이 바람직하다.
즉 이 서멀 쇼크등의 영향에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 특성 변화는 시간이 지나는 것에 따라 서서히 작게 되어 간다. 이 점 상기의 제어를 실시하는 것으로 이 성질을 고려한 보정을 실시할 수 있다.
상기의 기준 주파수 발생 장치에 있어서 제어부는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정에 추가하여 주파수 온도 특성을 고려한 보정 및 히스테리시스(Hysteresis)를 가지는 주파수 특성을 고려한 보정중에 적어도 한쪽을 실시하는 것이 바람직하다.
이것에 의해 주파수 온도 특성을 고려한 보정을 실시했을 경우 온도의 영향에 의해서 생기는 주파수 온도 특성의 변화를 고려한 보정을 실시할 수 있다. 또 히스테리시스를 가지는 주파수 특성을 고려한 보정을 실시했을 경우 수정등의 기억 효과를 고려한 보정을 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태와 관련되는 기준 주파수 발생 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 기준 주파수 발생 장치의 제어의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 3은 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 개시하는 타이밍을 설명하는 그래프이다.
도 2는 기준 주파수 발생 장치의 제어의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 3은 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 개시하는 타이밍을 설명하는 그래프이다.
다음에 발명의 실시의 형태에 대해 설명한다. 처음에 도 1을 참조하고 기준 주파수 발생 장치(10)의 전체 구성에 대해 설명한다. 도 1은 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)는 휴대 전화의 기지국, 지상 디지털 방송의 송신국 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)통신설비등에 이용되는 것이며 접속되는 유저 측의 기기에 기준 주파수 신호를 제공하는 것이다. 이하에 기준 주파수 발생 장치(10)의 각부의 구성에 대해 설명해 나간다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)는 전압 제어 발진기(15)와, 분주기(16)와, 위상 비교기(12)와, 루프 필터(13)와, 온도 센서(17)와, 제어부(11)와, 스위치 회로(14)를 구비한다.
기준 주파수 발생 장치(10)에는 GPS수신기(20)와, GPS안테나(21)로 이루어진 GPS수신부가 접속되고 있어 이 GPS수신부는 기준 주파수 발생 장치(10)에 레퍼런스 신호를 공급한다. 더욱 구체적으로는 GPS수신기(20)는GPS안테나(21)가 GPS위성으로부터 수신한 전파에 포함되는 측위용 신호에 근거해, 상기 레퍼런스 신호로서의 1PPS 신호(1초 주기 신호)를 생성해, 기준 주파수 발생 장치(10)에 출력하도록 구성되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, GPS수신기(20)에서 생성되어 기준 주파수 발생 장치(10)에 공급된 레퍼런스 신호는 제어부(11) 및 위상 비교기(12)에 입력된다.
전압 제어 발진기(15)는 외부로부터 인가되는 전압의 레벨에 의해서 출력하는 주파수를 변경 가능하게 구성되어 있다. 이 전압 제어 발진기(15)는 예를 들면 수정진동자를 공진기로서 사용한 TCXO(Temperature Compensated Crystal Oscillator, 온도 보상형 수정발진기)를 이용할 수 있다. 이 전압 제어 발진기(15)에 의해서 출력된 기준 주파수 신호는 외부의 유저측의 시스템에 출력되는 것과 동시에 분주기(16)에 입력된다.
분주기(16)는 전압 제어 발진기(15)로부터 입력되는 기준 주파수 신호를 분주해 높은 주파수로부터 낮은 주파수로 변환해 얻을 수 있던 위상 비교용 신호를 위상 비교기(12)에 출력하도록 구성되어 있다. 또 이 위상 비교용 신호는 타이밍 펄스 신호(1PPS 신호)로서 외부의 유저측의 시스템에 대해서도 출력된다. 예를 들면 전압 제어 발진기(15)가 출력하는 기준 주파수가 10 MHz인 경우 분주기(16)는 전압 제어 발진기(15)가 출력하는 10 MHz의 신호를 분주비 1/10000000으로 분주해서 1 Hz의 위상 비교용 신호를 생성한다.
위상 비교기(12)는 레퍼런스 신호와, 분주기(16)로 분주된 상기 위상 비교용 신호의 위상차를 검출해 그 위상차에 근거하는 신호(위상차 신호)를 출력한다. 위상 비교기(12)가 출력한 위상차 신호는 루프 필터(13)에 입력된다.
루프 필터(13)는 저역 통과 필터(Low-Pass Filter) 등에 의해 구성되어 상기 위상차 신호의 전압 레벨을 시간적으로 평균화하는 것으로 제어 전압 신호로 변환한다. 이 제어 전압 신호는 스위치 회로(14)를 개입시켜 전압 제어 발진기(15)에 입력된다. 전압 제어 발진기(15)는 이 루프 필터(13)로부터 출력되어 온 제어 전압 신호에 근거해 주파수를 출력한다. 이와 같이 전압 제어 발진기(15)의 출력 주파수는 상기 위상 비교용 신호의 위상이 레퍼런스 신호의 위상과 일치하도록 적절히 조정된다.
온도 센서(온도 검출부)(17)는 전압 제어 발진기(15)의 사용 온도를 검출하기 위한 것이며 전압 제어 발진기(15)의 근방에 배치되어 있다. 또 온도 센서(17)가 검출한 사용 온도는 제어부(11)에 출력되고 있다.
제어부(11)는 기준 주파수 발생 장치(10)의 각부의 제어를 행하기 위한 것이며 연산부로서의 CPU 등으로 구성되어 있다. 그리고 제어부(11)는 GPS수신기(20)로부터 상기 레퍼런스 신호가 공급되고 있는지 아닌지를 감시한다. 그리고 레퍼런스 신호가 공급되고 있다고 판단했을 경우 제어부(11)는 전환 제어 신호를 스위치 회로(14)에 송신해 루프 필터(13)로 전압 제어 발진기(15)를 접속시킨다.
스위치 회로(14)에 의해서 루프 필터(13)와 전압 제어 발진기(15)가 접속되는 것으로 위상 동기 회로(Phase Locked Loop, PLL회로)(30)의 루프가 형성되어 레퍼런스 신호에 기준 주파수 신호가 동기하도록 전압 제어 발진기(15)가 제어된다. 따라서 GPS수신기(20)가 레퍼런스 신호를 생성해 기준 주파수 발생 장치(10)에 공급해 해당 레퍼런스 신호에 대해서 PLL이 로크(Lock)하고 있는 한 경시 변화나 주위의 온도 변화 등에 기인해 전압 제어 발진기(15)의 F-V특성의 변동이 생겼다고 해도 기준 주파수 발생 장치(10)로부터 출력되는 기준 주파수는 일정으로 유지된다.
덧붙여 이하의 설명으로는 상기와 같이 기준 주파수 발생 장치(10)가 레퍼런스 신호를 취득할 수 있어 거기에 근거해 기준 주파수 신호를 출력하고 있는 상태를 "정상 상태"라고 칭하는 일이 있다. 그에 대하고 기준 주파수 발생 장치(10)가 레퍼런스 신호를 취득하지 못하고 제어부(11)가 자주용의 제어 전압 신호를 출력해 기준 주파수 신호를 출력하고 있는 상태를 "자주(自走)상태"라고 칭하는 일이 있다.
다음에 도 2를 참조하여 정상 상태에 대해 제어부(11)가 실시하고 있는 처리에 대해 설명한다. 도 2는 기준 주파수 발생 장치(10)의 제어의 일례를 나타내는 플로차트이다.
제어부(11)는 레퍼런스 신호가 취득되어 있는지 아닌지를 판단하고 있어(S101), 레퍼런스 신호가 취득 되어 있는 경우 그 레퍼런스 신호에 근거해 전압 제어 발진기(15)를 제어하고 있다(S102). 그리고 이 정상 상태의 사이에 제어부(11)는 자주상태가 되었을 때에 적절한 제어 전압 신호를 출력해 전압 제어 발진기(15)를 제어할 수 있도록 자주제어에 필요한 각종 데이터를 산출하고 있다. 이하에서는 이 데이터의 예로서 사용 온도와 제어 전압 신호의 레벨치(DAC치)의 취급에 대해서 설명한다.
제어부(11)에는 사용 온도 및 DAC치가 입력되고 있다. 그리고 소정의 갱신 타이밍이 되면(S103) 이 입력된 값에 근거해 필요한 데이터를 산출하고 있다.
처음에 사용 온도에 관한 처리에 대해 설명한다. 제어부(11)는 기준 주파수 발생 장치(10)를 기동하고 나서의 경과시간(이하에서는 단지 경과시간이라고 칭한다)과 이 경과시간에 대응한 사용 온도에 근거해 경과시간과 사용 온도의 관계를 나타내는 온도 근사 함수를 산출하고 있다(S104). 본 실시 형태에서는 이 온도 근사 함수를 취득하기 위해서 가중(加重) 최소 이승법과 순차 최소 이승법을 합성한 가중 순차 최소 이승법이 이용되고 있다.
가중 최소 이승법을 적용하기 위해서 온도 근사 함수를 취득할 때 기억된 사용 온도에 대해서 경과시간에 따른 웨이트(가중)가 설정된다. 이 웨이트는 과거로 거슬러 올라가는 것일수록 작아지도록 설정되어 있고 과거에 계측한 사용 온도일 수록 취득하는 온도 근사 함수에 대한 영향이 작게 되도록 되고 있다. 덧붙여 이 웨이트를 어떻게 설정할까는 임의이며 환경에 따라 웨이트를 조정 가능한 구성으로 해도 된다.
또 순차 최소 이승법이 이용되고 있는 것으로 온도 근사 함수를 갱신할 때 직전의 온도 근사 함수를 취득할 때에 이용한 데이터와 새롭게 검출한 사용 온도에 근거해 새로운 온도 근사 함수가 산출되고 있다. 그 때문에 과거에 검출한 사용 온도를 축적해 둘 필요가 없다. 또 과거의 연산시에 설정한 웨이트를 이번 추정 연산시에 거듭해 반영시킬 수 있다.
이와 같이 가중 순차 최소 이승법을 이용하는 것으로 과거의 환경보다 현재의 환경을 상대적으로 중시해, 사용 온도를 기억시키기 위한 기억부를 마련하는 일 없이 온도 근사 함수를 취득할 수 있다. 그리고 제어부(11)는 소정의 갱신 타이밍마다 온도 근사 함수를 갱신하도록 구성되어 있다.
또 제어부(11)는 DAC치에 대해서도 소정의 갱신 타이밍마다 연산을 실시하고 있다. 구체적으로는 전회까지의 DAC치에 근거해 다음 번의 DAC치를 추정하고 있다(S105). 덧붙여 이하의 설명으로는 이 추정한 DAC치를 "추정 DAC치"라고 칭하는 일이 있다. 추정 DAC치의 추정에는 적절한 방법을 이용할 수 있다. 예를 들면 DAC치의 거동 중 기준 주파수 발생 장치(10)의 경시 변화 특성에 근거한 거동만을 산출하고 이 경시 변화 특성에 근거해 다음 번의 DAC치를 추정하는 방법을 이용할 수 있다. 이 때에 전술의 가중 순차 최소 이승법을 이용해 추정 DAC치를 추정할 수도 있다.
덧붙여 추정 DAC치로서 직전의 DAC치를 그대로 이용할 수도 있다. 이 경우 경시 변화 특성등을 고려해 자주제어를 실시할 수 없지만 제어부(11)가 실시하는 연산 처리를 간단하게 할 수 있다. 이 방법은 경시 변화 특성보다 다른 특성의 영향이 크고 경시 변화 특성의 영향을 거의 무시할 수 있을 때는 유효하다.
그리고 제어부(11)는 자주상태가 되었을 때에 이 추정 DAC치와 추정 DAC치를 보정하기 위한 보정식에 근거해 전압 제어 발진기(15)에 출력하는 제어 전압 신호를 결정하는 구성으로 되어 있다. 덧붙여 이 보정식의 상세한 것에 대하여는 후술한다.
다음에 도 2 및 도 3을 참조하여, 자주상태에 대해 제어부(11)가 실시하고 있는 제어에 대해 설명한다. 도 3은 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 개시하는 타이밍을 설명하는 그래프이다.
제어부(11)는 레퍼런스 신호의 입력 끊김(斷)을 검출하면 해당 제어부(11)와 전압 제어 발진기(15)를 접속시키기 위한 전환 제어 신호를 스위치 회로(14)에 송신해 자주제어로 이행한다. 이 자주제어에서는 루프 필터(13)로부터 출력되는 제어 전압 신호를 대신해 제어부(11)가 생성하는 자주용의 제어 전압 신호가 스위치 회로(14)를 개입시켜 전압 제어 발진기(15)에 송신된다. 덧붙여 상기 입력 끊김이란 레퍼런스 신호의 펄스가 Hi측 혹은 Low측에 고정되는 현상과 레퍼런스가 정확하지 않은 타이밍에 신호를 계속 출력하는 현상의 양쪽 모두를 의미하고 있다.
자주제어시의 제어 전압 신호는 추정 DAC치와 보정식에 근거해 산출되고 있다. 이하 이 보정식에 대해 설명한다. 이 보정식은 3개의 보정항으로부터 구성되어 있어 예를 들면 식(1)과 같이 나타낼 수 있다. 덧붙여 식(1)에 대해 Fco는 DAC치의 보정량을 나타내고 있다.
[수학식 1]
식(1)의 우변에 나타나고 있는 3개의 보정항 중 최초의 것(제1 보정항)은 주파수 온도 특성에 의해서 생기는 출력 주파수의 차이를 보정하기 위한 보정항이다. 주파수 온도 특성이란 온도의 변화에 의해서 F-V특성이 변화하는 성질이다.
제어부(11)는 온도 센서(17)가 검출한 사용 온도를 제1 보정항산출용의 연산식에 대입하는 것으로 제1 보정항의 보정량을 산출하도록 구성되어 있다.
이상으로 나타낸 것처럼 제1 보정항의 보정량은 사용 온도에 근거해 결정되고 있다. 이것은 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서 주파수 온도 특성에 의해서 생기는 출력 주파수의 차이가 사용 온도에 근거해 보정되는 것을 의미한다.
식(1)의 우변에 있어서 2번째의 보정항(제2 보정항)은 히스테리시스를 가지는 주파수 특성에 의해서 생기는 출력 주파수의 차이를 보정하기 위한 보정항이다. 히스테리시스를 가지는 주파수 특성이란 수정의 기억 효과등에 의해서 F-V특성이 변화하는 성질이다. 그리고 이 F-V특성의 변화량은 사용 온도의 시간 변화율(이하에서는 온도 구배라고 칭한다)에 의존한다. 덧붙여 온도 구배의 절대치가 동일할 경우여도 사용 온도가 상승 상태에 있는지 강온(降溫) 상태에 있는지에 의해서 F-V특성의 변화량은 다르다.
제어부(11)는 온도 근사 함수를 시간으로 미분하고 이 제1차 도함수에 경과시간을 대입하는 것으로 온도 구배를 취득한다. 그리고 제어부(11)는 이 온도 구배를 제2 보정항산출용의 연산식에 대입하는 것으로 제2 보정항의 보정량을 산출하도록 구성되어 있다. 덧붙여 제1 보정항 및 제2 보정항의 보정량을 개별적으로 취득하지 않고 소정의 연산식에 온도 및 온도 구배를 대입하는 것으로 제1 보정항 및 제2 보정항의 보정량의 합계치를 취득할 수도 있다.
이상으로 나타낸 것처럼 제2 보정항의 보정량은 온도 구배에 근거해 결정되고 있다. 이것은 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서 히스테리시스를 가지는 주파수 특성에 의해서 생기는 출력 주파수의 차이가 온도 구배에 근거해 보정되는 것을 의미한다.
식(1)의 우변에 있어서의 마지막 보정항(제3 보정항)은 온도 변화에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐(특성 변화)에 기인한 출력 주파수의 차이를 보정하기 위한 보정항이다. 이 온도 변화에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐은 사용 온도가 변화하고 있는 상태로부터 온도 일정한 상태로 급격하게 천이했을 경우와 온도 일정한 상태로부터 급격하게 온도 변화가 발생했을 경우에 생긴다. 덧붙여 이하의 설명으로는 "온도 변화에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐"을 단지 "경시 변화 특성의 일그러짐"이라고 칭한다.
제어부(11)는 이 경시 변화 특성에 일그러짐이 생긴 것을 검출하기 위해서 온도 근사 함수를 시간으로 미분하고 제1차 도함수와 제2차 도함수를 취득한다. 그리고 전술과 같이 제1차 도함수로부터 온도 구배를 취득해 제2차 도함수에 경과시간을 대입해 온도 구배의 시간 변화율(이하에서는 온도 가속도라고 칭한다)을 취득한다. 제어부(11)는 이 온도 구배 및 온도 가속도에 근거해 보정을 개시하는 타이밍을 결정하고 있다.
경시 변화 특성의 일그러짐은 전술과 같이 사용 온도가 변화하고 있는 상태로부터 사용 온도가 대략 일정한 상태로 급격하게 천이했을 경우에 생긴다. 여기서 사용 온도가 대략 일정한 상태일 때는 온도 구배의 절대치는 작은 값이 된다(0부근의 값이 된다). 한편 상태가 급격하게 천이했을 때는 온도 구배가 크게 변화하므로 온도 가속도의 절대치는 큰 값이 된다.
또 경시 변화 특성의 일그러짐은 전술과 같이 온도 일정한 상태로부터 급격하게 온도 변화가 발생했을 경우에 대해도 생긴다. 여기서 급격하게 온도 변화가 발생했을 때는 온도 구배의 절대치는 큰 값이 된다. 한편 온도 일정한 상태(온도 구배의 절대치가 작은 값이 되는 상태)로부터 온도 구배의 절대치가 급격하게 변화해 큰 값이 되기 때문에 온도 가속도의 절대치는 큰 값이 된다.
그 때문에 본 실시 형태의 제어부(11)는 온도 구배의 절대치가 제1 소정치 이하 또는 온도 구배의 절대치가 제2 소정치 이상인 조건(조건(1)) 및 온도 가속도의 절대치가 임계값을 넘고 있는 조건(조건(2))이라는 2개의 조건을 설정해 이러한 조건을 양쪽 모두 충족했을 때에 경시 변화 특성에 일그러짐이 생겼다고 판정하게 되어 있다.
상기의 조건(1)에 대해 도3의 (a)를 참조해 설명한다. 도3의 (a)는 경과시간에 따른 온도 및 온도 구배를 나타낸 그래프이다. 제어부(11)에는 미리 적절한 값의 제1 소정치(s1) 및 제2 소정치(s2)가 설정되어 있다(s1<s2). 그리고 온도 구배ΔT가 "|ΔT|<s1"이나 "s2<|ΔT|"일 때 제어부(11)는 조건(1)을 충족한다고 판단한다.
상기의 조건(2)에 대해 도3의 (b)를 참조해 설명한다. 도3의 (b)는 경과시간에 따른 온도 및 온도 가속도를 나타낸 그래프이다. 제어부(11)에는 미리 적절한 값의 임계값(u)이 설정되어 있다. 그리고 온도 가속도 a가 "u<|a|"일 때 제어부(11)는 조건(2)을 충족했다고 판단한다.
이와 같이 제1 소정치, 제2 소정치, 및 임계값을 설정하는 것으로 경시 변화 특성에 일그러짐이 생긴 것을 적확하게 검출해 보정을 개시할 수 있다.
다음에 경시 변화 특성에 일그러짐이 생긴 것을 검출했을 때에 어떠한 보정을 실시하는지 즉 제3 보정항의 구체적인 형태에 대해 설명한다. 이 경시 변화 특성의 일그러짐은 사용 온도가 일정하게 된 순간(상태가 급격하게 천이 한 직후)이 가장 크고 그 다음은 시간이 경과함에 따라서 감소한다. 그 때문에 제3 보정항은 시간과 함께 감쇠하는 성질의 함수에 의해서 구성되는 것이 바람직하고 예를 들면 식(2)과 같이 나타내진다.
[수학식 2]
........(2)
여기서 α 및 β는 보정량을 결정하기 위한 계수이다. t'는 조건(1) 및 조건(2)을 충족해 보정을 개시했을 때의 경과시간이다. 이와 같이 t'를 설정하는 것으로 보정을 개시한 직후의 보정량을 최대로 할 수 있다. 또 지수가 음의 지수함수를 이용하는 것으로 시간이 경과함에 따라서 보정량을 감소시킬 수 있다.
제3 보정항에 있어서의 계수(상기의 예에서는 α 및 β)는 경시 변화 특성의 일그러짐량에 따라 자동적으로 산출되도록 구성되어 있다. 이 일그러짐량을 산출할 경우에 고려되는 사항으로서는 사용 온도 및 그 차분이 있다. 예를 들면 도 3과 같이, 사용 온도가 온도 T1로부터 온도 T2로 변화한 후 온도 T2를 유지하고 있는 상황을 생각한다. 이 때 온도 T1, 온도 T2, 및 온도 T1와 온도 T2의 차분 등에 근거해 일그러짐량을 어느 정도 추측할 수 있다. 예를 들면 온도 T1가 저온인 경우 일그러짐 양이 커지기 쉽다. 또 온도 T1로부터 온도 T2로 향할 때의 기울기가 급하다면(즉, 단위시간 쯤의 사용 온도의 변화가 크면) 일그러짐량이 커지기 쉽다. 제3 보정항에 있어서의 계수는 상기와 같은 경시 변화 특성의 거동을 고려해 결정되고 있다.
이상으로 나타낸 것처럼 제3 보정항의 보정량은 사용 온도, 온도 구배, 및 온도 가속도등에 근거해 결정되고 있다. 따라서 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치에서는 경시 변화 특성의 일그러짐에 의해서 생기는 출력 주파수의 차이는 사용 온도, 온도 구배, 및 온도 가속도등에 근거해 보정되게 된다.
이상과 같이 해 3개의 보정항의 보정량이 산출된다(S106). 그리고 보정식과 상기 추정 DAC치에 근거해 자주제어에 이용하기 위한 DAC치(자주DAC치)를 얻을 수 있다. 그리고 제어부(11)는 자주DAC치를 신호 레벨로 한 제어 전압 신호를 전압 제어 발진기(15)에 출력한다(S107).
기준 주파수 발생 장치(10)는 자주상태에 있어서 이상과 같은 제어를 실시하는 것으로 정밀도가 높은 기준 주파수 신호를 계속해 출력할 수 있다. 그리고 레퍼런스 신호를 취득할 수 없는 한, 상기와 같은 자주제어를 계속 실시하도록 구성되어 있다.
이상으로 설명한 것처럼, 기준 주파수 발생 장치(10)는 PLL회로(30)와, 온도 센서(17)와, 제어부(11)를 구비한다. PLL회로(30)는 레퍼런스 신호에 근거해 얻을 수 있던 제어 전압 신호에 의해서 전압 제어 발진기(15)가 출력하는 기준 주파수 신호를 제어하고 있다. 온도 센서(17)는 전압 제어 발진기(15)의 사용 온도를 검출하고 있다. 제어부(11)는 레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되면 온도 가속도에 근거해 전압 제어 발진기(15)의 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 실시해, 이 보정 내용에 근거해 자주용 제어 신호를 생성해 전압 제어 발진기(15)를 제어한다.
즉, 예를 들면 사용 온도가 크게 변화하고 있는 상태로부터 온도 일정한 상태로 급격하게 천이하면, 서멀 쇼크 등의 영향에 의해 전압 제어 발진기(15)의 출력 주파수의 경시 변화 특성에 일그러짐이 생긴다. 이 점 상기의 구성에 있어서 상태가 천이 했을 때에 온도 구배가 크게 변화하는 것을 고려하고 온도 가속도에 근거해 적절한 보정을 실시할 수 있다. 그 때문에 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려해 자주용 제어 신호를 생성할 수 있다. 따라서 자주상태에 대해도 고정밀도의 기준 주파수 신호를 출력할 수 있다.
또 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서, 시간과 이 시간에 대응지어진 사용 온도의 대응 관계에 대해서 가중 순차 최소 이승법을 이용하는 것으로 온도 근사 함수를 취득하고 있다. 그리고 온도 근사 함수를 시간에 2차 미분하는 것으로써 온도 가속도를 취득하고 있다.
이것에 의해 근사에 의해서 온도 근사 함수를 취득하는 것으로 사용 온도가 국소적으로 크게 변화하는 시점을 적확하게 검출할 수 있다. 또한 가중 순차 최소 이승법을 이용하는 것으로 과거의 환경보다 현재의 환경을 중시하고 또 사용 온도를 기억하기 위한 기억부를 마련하는 일 없이 온도 근사 함수를 취득할 수 있다.
또 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서 제어부(11)는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안 온도 구배 ΔT가 "|ΔT|<s1"이나 "s2<|ΔT|"이고 더우기 온도 가속도 a가 "u<|a|"일 때 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 개시하고 있다.
즉, 서멀 쇼크 등의 영향에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐은 사용 온도가 변화하고 있는 상태로부터 온도 일정한 상태로 급격하게 천이했을 때와, 온도 일정한 상태로부터 급격하게 온도 변화가 발생했을 경우 생긴다. 이 점 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에서는 상기의 s1, s2, u를 설정하는 것으로 상기의 특징을 적확하게 파악하고 있기 때문에 경시 변화 특성에 특성 변화가 생긴 것을 적절히 검출하고 보정을 실시할 수 있다.
또 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서, 제어부(11)는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 사용 온도가 온도 T1인 상태로부터 사용 온도가 변화하는 상태를 경유하고 사용 온도가 온도 T2인 상태가 되었을 때에 온도 T1, 온도 T2, 온도 T1와 온도 T2의 차분 중에 적어도 어느 하나에 근거해 경시 변화 특성의 일그러짐을 보정할 때의 보정량을 결정하고 있다.
즉 서멀 쇼크등의 영향에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐은, 사용 온도 및 그 차분에 영향을 받기 쉽다. 이 점 상기의 제어를 실시하는 것으로 사용 온도 및 그 차분의 영향을 고려한 적확한 보정량으로 보정을 실시할 수 있다.
또 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서 제어부(11)는 경시 변화 특성의 일그러짐을 보정할 때는 시간의 경과에 따라서 보정량을 변화시키고 있다.
즉, 이 서멀 쇼크등의 영향에 의해서 생기는 경시 변화 특성의 일그러짐은 시간이 지남에 따라 서서히 작아지게 된다. 이 점 본 실시 형태에 있어서 지수가 음의 지수함수를 이용해 보정량을 계산하는 구성 때문에 이 성질을 고려한 보정을 실시할 수 있다.
또, 본 실시 형태의 기준 주파수 발생 장치(10)에 있어서, 제어부(11)는, 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에, 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정에 추가하여 주파수 온도 특성을 고려한 보정 및 히스테리시스를 가지는 주파수 특성을 고려한 보정을 실시하고 있다.
이것에 의해 주파수 온도 특성을 고려한 보정을 실시하고 있는 것으로 온도의 영향에 의해서 생기는 주파수 온도 특성의 변화를 고려한 보정을 실시할 수 있다. 또 히스테리시스를 가지는 주파수 특성을 고려한 보정을 실시하고 있는 것으로 수정등의 기억 효과를 고려한 보정을 실시할 수 있다.
이상으로 본 발명의 매우 적합한 실시의 형태를 설명했지만 상기의 구성은 예를 들면 이하와 같이 변경할 수 있다.
상기 실시 형태에서는, GPS위성으로부터의 신호에 근거해 레퍼런스 신호를 생성하는 구성이지만, GPS이외의 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용하는 경우에 있어서도, 상기 실시 형태의 구성을 적용할 수 있다. GPS이외의 GNSS로서는, 예를 들면 GLONASS나 GALILEO등을 들 수 있다. 또, 외부 장치가 생성한 레퍼런스 신호를 취득하는 구성이라고 해도 된다.
기준 주파수 발생 장치(10)의 내부에 GPS수신기(20)를 배치해 자기의 내부에서 레퍼런스 신호를 생성하는 구성으로 변경할 수 있다. 또 GPS수신기(20)가 1PPS 대신에 PP2S등의 1Hz이외의 신호를 레퍼런스 신호로서 기준 주파수 발생 장치(10)에 공급하는 구성으로 변경할 수 있다.
상기 실시 형태에서는, 전압 제어 발진기(15)로서 온도 보상형의 수정발진기인 TCXO를 이용하는 예를 나타냈지만, TCXO 외에도 전압 제어 발진기(15)로서 OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator: 항온조 첨부 수정발진기)등의 수정발진기를 이용할 수 있다. 또 전압 제어 발진기(15)는 수정발진기에 한정되지 않고 예를 들면 르비지움(Rubidium) 발진기 등을 이용할 수 있다. 덧붙여 서멀 쇼크의 영향에 의해서 경시 변화 특성의 일그러짐이 생기기 쉬운 발진기를 이용하는 경우, 본 발명의 효과를 양호하게 발휘할 수 있어 유리하다.
루프 필터(13)는, 전압 제어 발진기(15)에 출력하는 제어 전압 신호를 적절히 제어가능한 한, P제어, I제어 및 D제어 중에 적어도 1개를 실행 가능한 제어기를 대신할 수 있다.
PLL회로(30)는 공급되는 레퍼런스 신호에 동기해 전압 제어 발진기(15)를 제어하는 구성인 한 다른 동기 회로(DLL 회로등 )를 사용할 수도 있다.
전압 제어 발진기(15)의 부분에 다른 동기 회로를 배치해 다른 주파수를 생성해 출력하는 구성으로 변경할 수 있다.
상기 실시 형태에서는 사용 온도와 경과시간의 대응 관계로부터 온도 근사 함수를 취득하기 위해서 가중 순차 최소 이승법을 이용했지만 다른 근사를 이용해 온도 근사 함수를 취득하는 구성으로 해도 좋다.
상기 실시 형태에서는 연산에 의해서 제1 보정항 및 제2 보정항의 보정량을 취득했지만 이것에 대신하여, 보정 테이블을 이용해 이러한 보정량을 취득할 수 있다. 보정 테이블이란, 사용 온도 및 온도 구배와, 적용해야 할 보정량이 대응지어진 테이블이다. 그리고 제어부(11)는 이 테이블을 참조하는 것으로 검출한 사용 온도에 대응하는 보정량과, 산출한 온도 구배에 대응하는 보정량을 취득할 수 있다. 또한, 이산적으로 얻어지고 있는 사용 온도 또는 온도 구배 동안에 대응하는 보정량은 선보간 등의 연산을 실시하는 것으로 취득할 수 있다.
상기 실시 형태에서는 경시 변화 특성의 일그러짐을 고려한 보정을 개시하는 조건으로서 조건(1) 및 조건(2)을 설정했지만 이것 대신에 보정을 개시하는 조건을 예를 들면 테이블 등으로 설정할 수 있다.
10: 기준 주파수 발생 장치 11: 제어부
12: 위상 비교기 13: 루프 필터
15: 전압 제어 발진기(발진기) 17: 온도 센서(온도 검출부)
30: PLL 회로(동기회로)
12: 위상 비교기 13: 루프 필터
15: 전압 제어 발진기(발진기) 17: 온도 센서(온도 검출부)
30: PLL 회로(동기회로)
Claims (6)
- 레퍼런스 신호에 근거해 얻을 수 있던 제어 신호에 의해서 발진기가 출력하는 기준 주파수 신호를 제어하는 동기 회로와,
상기 발진기의 사용 온도를 검출하는 온도 검출부와,
레퍼런스 신호를 취득할 수 없게 되면, 사용 온도의 온도 구배의 시간 변화율에 근거해, 상기 발진기의 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정을 실시해, 보정 내용에 근거해 자주용 제어 신호를 생성하여 상기 발진기를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
시간과 이 시간에 대응한 사용 온도의 대응 관계에 대해서 근사 곡선을 적용하는 것으로 온도 근사 함수를 취득해,
온도 근사 함수를 시간으로 2차 미분하는 것으로써, 온도 구배의 시간 변화율을 취득하는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 온도 구배의 절대치가 제1 소정치보다 작은 값이 되거나 온도 구배의 절대치가 제2 소정치보다 큰 값이 되고 또한 온도 구배의 시간 변화율의 절대치가 임계값을 넘은 값이 될 때 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정을 개시하는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치. - 청구항 1 내지 청구항 3중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 사용 온도가 대략 일정한 제1상태로부터 사용 온도가 변화하는 상태를 경유하여 사용 온도가 대략 일정한 제2상태가 되었을 때에,
제1상태에 있어서의 사용 온도인 제1 사용 온도와,
제2상태에 있어서의 사용 온도인 제2 사용 온도와,
제1 사용 온도와 제2 사용 온도의 차분 중
적어도 어느 하나에 근거해, 경시 변화 특성의 특성 변화를 보정할 때의 보정량을 결정하는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치. - 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 경시 변화 특성의 특성 변화를 보정할 때는, 시간의 경과에 따라서 보정량을 변화시키는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치. - 청구항 1 내지 청구항 5중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
자주용 제어 신호를 생성해 자주제어를 실시하고 있는 동안에 경시 변화 특성의 특성 변화를 고려한 보정에 추가하여, 주파수 온도 특성을 고려한 보정 및 히스테리시스를 가지는 주파수 특성을 고려한 보정 중에 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 하는 기준 주파수 발생 장치.
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