WO2014045929A1 - 基準信号発生装置、ｇｎｓｓモジュール及び基準信号発生方法 - Google Patents

基準信号発生装置、ｇｎｓｓモジュール及び基準信号発生方法 Download PDF

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output
signal
correction
reference signal
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真也 小和田
一典 宮原
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古野電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G3/00—Producing timing pulses
    • G04G3/04—Temperature-compensating arrangements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G04R20/04—Tuning or receiving; Circuits therefor

Definitions

  • the present invention mainly relates to a reference signal generator or a GNSS module that generates a reference signal based on a reference signal.
  • the GNSS module is connected to an antenna or the like that receives a positioning signal from a GNSS satellite.
  • the GNSS module includes an oscillator, and performs a positioning calculation and a 1 PPS signal using a signal output from the oscillator and a positioning signal received from an antenna.
  • an oscillator has a characteristic (temperature characteristic) in which an oscillation frequency changes according to an ambient temperature.
  • the GNSS module corrects the signal output from the oscillator and generates a 1 PPS signal or the like.
  • Patent document 1 discloses this kind of structure.
  • the GPS receiver of Patent Document 1 includes a TCXO (temperature compensated crystal oscillator).
  • the GPS receiver is provided with a temperature sensor.
  • the GPS receiver creates an approximate expression representing the temperature characteristics of the TCXO based on the temperature detected by the temperature sensor and the oscillation frequency. Note that the coefficient of this approximate expression is updated by the newly detected temperature and oscillation frequency.
  • Patent Document 2 discloses a reference signal generating device including a GNSS module and the like.
  • the reference signal generator includes a VCO (voltage controlled oscillator) that can adjust an oscillation frequency by a control voltage to be applied.
  • the reference signal generator uses the reference timing signal generated by the GNSS module as a reference signal, and compares the reference signal with a signal output from the VCO.
  • the reference signal generator can generate and output a highly accurate reference signal by adjusting the control voltage supplied to the VCO based on the comparison result.
  • Patent Document 2 also describes that the reference signal generator performs self-running control.
  • the self-running control is performed when an appropriate reference signal cannot be acquired from the GNSS module, and is a control for outputting a highly accurate reference signal without using the reference signal.
  • the reference signal generator obtains and stores the characteristics of the VCO (temperature characteristics, aging characteristics, etc.) while receiving the reference signal.
  • the reference signal generator adjusts the control voltage applied to the VCO based on the stored characteristics. Thereby, it is possible to continue outputting a highly accurate reference signal.
  • Patent Documents 1 and 2 do not disclose a configuration in which a countermeasure when the positioning signal cannot be received is performed on the GNSS module side.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which the temperature characteristics of an oscillator are obtained on the GNSS module side. However, the purpose of Patent Document 1 is irrelevant to the generation of the reference signal by determining the frequency range for searching the positioning signal from the satellite.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to provide a reference signal generator and a GNSS module capable of performing self-running control even when an appropriate reference signal cannot be received. It is to be realized at low cost.
  • the reference signal generation device includes a reception unit, an oscillation unit, an acquisition unit, a storage unit, a correction value calculation unit, a correction unit, and an output unit.
  • the receiving unit receives a reference signal.
  • the oscillating unit generates a signal having a predetermined frequency and outputs it as an output signal.
  • the acquisition unit acquires an environmental value indicating an environment in which the oscillation unit is used.
  • the storage unit stores a relationship between a signal generated by the oscillation unit and the environmental value.
  • the correction unit calculates a correction value for correcting the output signal output from the oscillation unit, and based on the storage content of the storage unit, the oscillation unit And free-running correction processing for calculating a correction value for correcting the output signal that has been output.
  • the correction unit corrects the output signal output from the oscillation unit based on the correction value calculated by the correction value calculation unit.
  • the output unit outputs the output signal corrected by the correction unit.
  • the correction value calculation unit includes a timing correction unit that calculates a correction value for correcting a timing shift of the output signal output from the oscillation unit.
  • the correction value calculation unit preferably includes a frequency correction unit that calculates a correction value for correcting a frequency shift of the output signal output from the oscillation unit.
  • the reference signal generator preferably has the following configuration. That is, the storage unit stores a temporal change characteristic that is a change in a signal generated by the oscillation unit over time.
  • the correction value calculation unit calculates a correction value based on a temporal change characteristic stored in the storage unit.
  • the oscillating unit does not control the frequency of the oscillating signal and generates a signal having a substantially constant frequency.
  • this type of oscillating unit is very inexpensive compared to a VCO or the like whose frequency can be controlled, and thus the cost can be reduced.
  • the reference signal generator preferably has the following configuration. That is, the reference signal generator includes a thermostatic chamber, a heating unit, a temperature sensor, and a heating control unit.
  • the constant temperature bath covers the oscillation unit.
  • the heating unit heats the inside of the constant temperature bath.
  • the temperature sensor detects the temperature in the thermostat.
  • the heating control unit controls the heating unit based on the temperature detected by the temperature sensor.
  • a GNSS module having the following configuration. That is, the GNSS module includes a reception unit, an oscillation unit, an acquisition unit, a storage unit, a correction value calculation unit, a correction unit, and an output unit.
  • the receiving unit receives a positioning signal from a GNSS satellite.
  • the oscillating unit generates a signal having a predetermined frequency and outputs it as an output signal.
  • the acquisition unit acquires an environmental value indicating an environment in which the oscillation unit is used.
  • the storage unit stores a relationship between a signal generated by the oscillation unit and the environmental value.
  • the correction unit calculates a correction value for correcting the output signal output from the oscillation unit, and based on the storage content of the storage unit, the oscillation unit And free-running correction processing for calculating a correction value for correcting the output signal that has been output.
  • the correction unit corrects the output signal output from the oscillation unit based on the correction value calculated by the correction value calculation unit.
  • the output unit outputs the output signal corrected by the correction unit.
  • the reference signal generation method includes a reception process, an oscillation process, an acquisition process, a storage process, a correction value calculation process, a correction process, and an output process.
  • a reference signal is received.
  • the oscillating step a signal having a predetermined frequency is generated using an oscillating unit and output as an output signal.
  • an environmental value indicating an environment in which the oscillation unit is used is acquired.
  • the storage step stores a relationship between the signal generated in the oscillation step and the environmental value.
  • the correction value calculation step based on the reference signal, normal correction processing for calculating a correction value for correcting the output signal output from the oscillation unit, or based on the content stored in the storage step, One of the free-running correction processes for calculating a correction value for correcting the output signal output from the oscillation unit is performed.
  • the output signal corrected by the correction step is output in the output step of correcting the output signal output from the oscillation unit based on the correction value calculated in the correction value calculation step.
  • the highly accurate 1PPS signal can be continuously output.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a reference signal generator 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the reference signal generator (GNSS module) 10 is installed in a mobile phone base station, a terrestrial digital broadcast transmitter station, a communication facility of WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), and the like.
  • the GNSS antenna 11 is connected to the input unit 51 of the reference signal generator 10.
  • the GNSS antenna 11 receives a positioning signal (reference signal) from a GNSS satellite (GPS satellite or the like), and outputs the positioning signal to the reference signal generator 10.
  • the reference signal generator 10 generates a reference signal (a reference frequency signal, a reference timing signal, etc.) based on the positioning signal.
  • the reference signal is provided to the base station or broadcast station system described above.
  • the reference signal generator 10 includes an oscillating unit 21, a synthesizer 22, a downconverter unit 23, and a baseband processing unit 24 as a configuration for processing this positioning signal.
  • the oscillating unit 21 is composed of, for example, a temperature compensated crystal oscillator (TCXO).
  • the oscillating unit 21 generates a signal having a predetermined frequency and outputs it as an output signal. Since the oscillation unit 21 of this embodiment does not have to be able to adjust the oscillation frequency, it is preferable to use an oscillator that cannot perform voltage control (an oscillator that can output only a predetermined frequency). Thereby, costs can be reduced as compared with a configuration using a VCO or the like.
  • the output signal output from the oscillating unit 21 is appropriately converted by the synthesizer 22 and then output to the down converter unit 23, the baseband processing unit 24, the control unit 30, and the like.
  • the positioning signal and the output signal output from the synthesizer 22 are input to the down converter 23.
  • the down-converter unit 23 uses this output signal as a demodulation signal, down-converts the positioning signal, and converts it into an IF signal.
  • the IF signal converted by the down-converter unit 23 is output to the baseband processing unit 24.
  • the IF signal and the output signal output from the synthesizer 22 are input to the baseband processing unit 24.
  • the baseband processing unit 24 uses this output signal as a demodulation signal, demodulates the baseband signal from the IF signal, and outputs the demodulated baseband signal to the positioning calculation unit 31.
  • the reference signal generator 10 includes a control unit 30, a correction unit 40, a frequency division unit 43, and a waveform demodulation unit 44 as a configuration for generating a reference signal based on a baseband signal.
  • the control unit 30 includes a positioning calculation unit 31, a characteristic calculation unit 32, and a correction value calculation unit 33.
  • the positioning calculation unit 31 reads a navigation message based on the baseband signal output from the baseband processing unit 24 to obtain the orbit of the satellite, and obtains the position of the own aircraft and the clock error of the own aircraft. Calculate with The positioning calculation unit 31 can obtain an accurate time synchronized with a high-precision clock mounted on the GNSS satellite by this positioning calculation.
  • the characteristic calculation unit 32 calculates the temperature characteristic and the temporal change characteristic of the oscillation unit 21.
  • the characteristic calculator 32 may be configured to calculate other characteristics as long as it calculates the relationship between the environment in which the oscillator 21 is used and the signal generated by the oscillator 21. good.
  • the characteristics other than the above for example, the power supply voltage characteristic of the oscillating unit 21 and the humidity characteristic of the oscillating unit 21 can be considered.
  • the reference signal generator 10 includes a temperature sensor (acquisition unit) 25 that acquires the temperature around the oscillation unit 21 in order to calculate temperature characteristics.
  • the temperature detected by the temperature sensor 25 is output to the characteristic calculator 32.
  • the characteristic calculator 32 calculates a temperature characteristic based on the input temperature and the frequency of the output signal output from the synthesizer 22.
  • the characteristic calculation unit 32 creates a table indicating the correspondence between the ambient temperature of the oscillation unit 21 and the frequency shift amount (or necessary correction amount, etc.) at the temperature, and the storage unit 26.
  • the characteristic calculation unit 32 can also update this table every moment based on the newly detected correspondence relationship between temperature and frequency. This table is used when self-running control (self-running correction processing) described later is performed.
  • the characteristic calculation unit 32 obtains a function (temporal change estimation function) indicating the temporal change characteristic based on the time change of the frequency of the output signal output from the synthesizer 22 while taking into consideration the temperature characteristic and the like obtained above.
  • the temporal change estimation function can be expressed as an appropriate function such as a quadratic function or a logarithmic function (a function of elapsed time from the start of the operation of the oscillation unit 21).
  • the characteristic calculation unit 32 obtains a coefficient of the temporal change estimation function based on the time change of the frequency of the output signal output from the synthesizer 22.
  • the characteristic calculation unit 32 stores the obtained coefficient (or a temporal change estimation function substituted with the obtained coefficient) in the storage unit 26.
  • the characteristic calculation unit 32 can also update the coefficient (or the temporal change estimation function) every moment based on the newly detected frequency change over time. This temporal change estimation function is used when self-running control (self-running correction processing) described later is performed.
  • the correction value calculation unit 33 calculates a correction value for canceling these deviations.
  • the correction unit 40 corrects the output signal output from the synthesizer 22 based on the correction value calculated by the correction value calculation unit 33.
  • the correction value calculation unit 33 includes a frequency correction unit 34 and a timing correction unit 35.
  • the correcting unit 40 includes a variable frequency dividing unit 41 and a frequency dividing unit 42.
  • the frequency correction unit 34 calculates a correction value for correcting a frequency shift or the like of the output signal. Specifically, the frequency correction unit 34 determines a correction value (specifically, a frequency division ratio) to be applied based on the frequency shift amount of the output signal, and outputs the correction value to the variable frequency division unit 41. An output signal is input to the variable frequency divider 41. The variable frequency division unit 41 corrects the output signal by dividing the output signal by the frequency division ratio designated by the frequency correction unit 34.
  • a correction value specifically, a frequency division ratio
  • the signal output from the variable frequency divider 41 is frequency-divided again by the frequency divider 42 to be converted into a 1PPS signal (reference timing signal).
  • the 1PPS signal can be generated by setting the frequency division ratio of the frequency divider 42 to 1/1000000.
  • the timing correction unit 35 calculates a correction value for offsetting the rising or falling timing of the pulse of the 1PPS signal based on the timing shift obtained from the calculation result of the positioning calculation unit 31 and supplies the correction value to the frequency division unit 42. Output.
  • the frequency divider 42 performs correction so that the 1PPS signal is synchronized with Coordinated Universal Time (UTC) based on the correction value input from the timing correction unit 35.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • the signal output from the variable frequency divider 41 is frequency-divided by the frequency divider 43 so as to have an appropriate frequency, and then output from the output unit 53 to the outside as a reference frequency signal of a pulse wave. Further, the signal output from the variable frequency divider 41 is converted into a sine wave by the waveform demodulator 44 and then output from the output unit 54 to the outside as a sine wave reference frequency signal.
  • a frequency and timing shift is detected based on a positioning calculation result and the like, and correction is performed so as to cancel these shifts.
  • a highly accurate reference frequency signal and reference timing signal can be output.
  • the positioning calculation unit 31 can detect that an appropriate positioning signal has not been received based on the baseband signal. Examples of cases where appropriate positioning signals cannot be received include cases where positioning signals cannot be received from a predetermined number or more of GNSS satellites due to obstacles, positioning signal signal level is weak, and interference radio waves are received. . If the positioning calculation unit 31 determines that an appropriate positioning signal has not been received, the positioning calculation unit 31 instructs the characteristic calculation unit 32 to perform self-running control.
  • the characteristic calculation unit 32 performs self-running control in response to this instruction.
  • a self-running correction process for calculating a correction amount based on the acquisition unit (temperature sensor 25 in the present embodiment) that acquires the environmental value and the characteristics of the oscillation unit 21 stored in the storage unit 26 is performed. .
  • the characteristic calculation unit 32 calculates a correction amount by reading a table value corresponding to the temperature detected by the temperature sensor 25 in order to cancel the influence of the temperature characteristic. In addition, the characteristic calculation unit 32 calculates the correction amount by substituting the operating time of the oscillating unit 21 into the temporal change estimation function stored in the storage unit 26 in order to cancel the influence of the temporal change characteristic.
  • the frequency correction unit 34 calculates a correction value (frequency division ratio) for correcting a frequency shift or the like, as described above, and a variable frequency division unit. 41 is output.
  • the variable frequency division unit 41 corrects the output signal by dividing the output signal by the frequency division ratio designated by the frequency correction unit 34.
  • the timing correction unit 35 based on these correction amounts calculated by the characteristic calculation unit 32, similarly to the above, a correction value (an offset amount of a pulse rising or falling timing) for correcting a timing shift. ) Is calculated.
  • the frequency divider 42 performs correction so that the 1PPS signal is synchronized with Coordinated Universal Time (UTC) based on the correction value input from the timing correction unit 35.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • the accuracy of the reference signal can be maintained even if the temperature around the oscillation unit 21 changes during the self-running control or the reference signal cannot be received for a relatively long time.
  • the reference signal generator 10 of this embodiment does not use a VCO, a PLL circuit, or the like, it can be configured inexpensively and compactly.
  • the conventional reference signal generator compares the 1PPS signal as the reference signal with the 1PPS signal obtained by dividing the output signal of the VCO, the comparison can be performed only once per second.
  • the VCO may not be finely controlled depending on the band of the loop filter arranged in the preceding stage of the VCO. Therefore, the conventional reference signal generator may take time until the output signal is synchronized with the reference signal.
  • the reference signal generator 10 according to the present embodiment is not limited as described above, and thus can quickly correct the deviation of the reference signal.
  • the reference signal generator 10 includes the input unit 51, the oscillation unit 21, the temperature sensor 25, the storage unit 26, the correction value calculation unit 33, the correction unit 40, the output unit 52, 53, 54.
  • the input unit 51 receives a positioning signal as a reference signal.
  • the oscillator 21 generates a signal having a predetermined frequency.
  • the temperature sensor 25 acquires the temperature around the oscillation unit 21.
  • the storage unit 26 stores the temperature characteristics of the oscillation unit 21.
  • the correction value calculation unit 33 is based on a normal correction process for calculating a correction value for correcting the output signal output from the oscillation unit 21 based on the reference signal, and on the temperature characteristic stored in the storage unit 26.
  • the correction unit 40 corrects this output signal based on the correction value calculated by the correction value calculation unit 33.
  • the output units 52, 53, and 54 output the output signal corrected by the correction value calculation unit 33.
  • the oscillating unit is not limited to TCXO, and may be an atomic oscillator such as a rubidium oscillator. (Crystal oscillator) 60 may be used. These oscillators also need not be VCOs.
  • the OCXO 60 includes a temperature sensor 61, a heater control unit (heating control unit) 62, and a heater (heating unit) 63.
  • the temperature sensor 61 detects the temperature in the thermostatic chamber.
  • the heater 63 is composed of a heating wire or the like, and heats the inside of the thermostatic chamber.
  • the heater control unit 62 calculates the difference between the preset target temperature and the temperature detected by the temperature sensor 61, and controls the heater 63 so that the inside of the thermostatic chamber approaches the target temperature.
  • This configuration makes it possible to reduce the temperature change in the thermostat, so that the change in the frequency of the reference signal can be suppressed even when installed in a place where the temperature change is large.
  • the environment value acquisition unit 28 that detects temperature, power supply voltage, humidity, and the like can also be used as the acquisition unit that acquires the environment value.
  • the frequency correction unit 34 is configured to correct the frequency deviation by specifying the frequency division ratio of the variable frequency division unit 41.
  • a method other than the method of specifying the frequency division ratio is used. You can also.
  • the reference timing signal, the reference frequency signal of the pulse wave, and the reference frequency signal of the sine wave are output.
  • the reference signal generator may be configured to output at least one.
  • the output of the variable frequency divider 41 may be output as a reference frequency signal of a pulse wave.
  • the method for generating a sine wave is arbitrary.
  • the sine wave includes an NCO 71, a DAC (D / A converter) 72, and a BPF 73.
  • An extraction method can be used.
  • a triangular wave conversion ROM may be arranged after the NCO 71.
  • the triangular wave conversion ROM stores the output value of the NCO 71 (the phase of the sawtooth wave) and the amplitude of the sine wave set in association with this output value as a table.
  • the sine wave conversion ROM can convert a sawtooth wave into a sine wave by performing signal conversion based on this table.
  • the configuration in which the temperature characteristics are stored in a table format has been described.
  • the temperature characteristics can be stored by an appropriate function.
  • the method for storing the time-varying characteristics can be changed as appropriate.
  • a reference signal is generated using a positioning signal from a GNSS satellite as a reference signal.
  • a GNSS satellite a GPS satellite, a GLONASS satellite, a GALILEO satellite, or the like can be used.
  • a signal output from another device can be used as the reference signal.
  • the reference signal generator 10 can be changed to a configuration in which a signal other than 1 Hz such as PP2S is output from the output unit 52 as a reference timing signal, instead of 1PPS.
  • the units included in the reference signal generation device 10 can be configured by software instead of being configured by hardware.
  • the present invention can also be applied to a GNSS module that supplies a reference signal to the reference signal generator.

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Abstract

【課題】適切なリファレンス信号が受信できない場合であっても自走制御を行うことができる基準信号発生装置を非常に安価に実現する。 【解決手段】基準信号発生装置１０は、入力部５１と、発振部２１と、温度センサ２５と、記憶部２６と、補正値算出部３３と、補正部４０と、出力部５２，５３，５４と、を備える。入力部５１は、測位信号をリファレンス信号として受信する。発振部２１は、所定の周波数の信号を生成する。温度センサ２５は、発振部２１の周囲の温度を取得する。記憶部２６は、発振部２１の温度特性を記憶する。補正値算出部３３は、リファレンス信号又は記憶部２６が記憶する温度特性に基づいて補正値を算出する。補正部４０は、この補正値に基づいて出力信号を補正する。出力部５２，５３，５４は、補正部４０によって補正された出力信号を出力する。

Description

基準信号発生装置、ＧＮＳＳモジュール及び基準信号発生方法
　本発明は、主要には、リファレンス信号に基づいて基準信号を生成する基準信号発生装置又はＧＮＳＳモジュールに関する。
　ＧＮＳＳモジュールは、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号を受信するアンテナ等と接続される。また、ＧＮＳＳモジュールは、発振器を備えており、この発振器の出力する信号と、アンテナから受信した測位信号と、を用いて測位演算及び１ＰＰＳ信号等の生成を行う。
　また、発振器は、周囲の温度に応じて発振周波数が変化する特性（温度特性）を有することが知られている。この温度特性の影響を打ち消すため、ＧＮＳＳモジュールは、発振器が出力した信号を補正して、１ＰＰＳ信号等を生成する。特許文献１は、この種の構成を開示する。
　特許文献１のＧＰＳ受信機は、ＴＣＸＯ（温度補償型水晶発振器）を備えている。また、ＧＰＳ受信機は温度センサを備えている。ＧＰＳ受信機は、温度センサが検出した温度と、発振周波数と、に基づいて、ＴＣＸＯの温度特性を表す近似式を作成する。なお、この近似式の係数は、新たに検出した温度及び発振周波数により更新される。
　特許文献２は、ＧＮＳＳモジュール等を備える基準信号発生装置を開示する。この基準信号発生装置は、与える制御電圧によって発振周波数を調整可能なＶＣＯ（電圧制御発振器）を備える。基準信号発生装置は、ＧＮＳＳモジュールが生成した基準タイミング信号をリファレンス信号として用い、当該リファレンス信号と、ＶＣＯが出力した信号と、を比較する。そして、基準信号発生装置は、比較結果に基づいてＶＣＯに供給する制御電圧を調整することで、高精度な基準信号を生成して出力することができる。
　また、特許文献２には、基準信号発生装置が自走制御を行う点についても記載されている。自走制御とは、ＧＮＳＳモジュールから適切なリファレンス信号が取得できない場合に行われ、リファレンス信号を利用せずに高精度な基準信号を出力する制御である。具体的には、基準信号発生装置は、リファレンス信号を受信できている間にＶＣＯの特性（温度特性、経時変化特性等）を求めて記憶しておく。そして、基準信号発生装置は、適切なリファレンス信号が取得できなくなった場合、記憶した特性に基づいてＶＣＯへ与える制御電圧を調整する。これにより、高精度な基準信号を出力し続けることができる。
特許第４５１３７４２号公報 特開平１１－２７１４７６号公報
　特許文献２に基づいて説明したように、従来では、障害物や妨害電波等によりＧＮＳＳモジュールが適切なリファレンス信号を生成できなくなった場合、ＧＮＳＳモジュール側ではなく、その後段に配置されるＶＣＯ及びその制御器で対処（自走制御）を行う。これは、従来では、ＧＮＳＳモジュールは基準信号発生装置を構成する要素の１つであり、ＶＣＯ等で対処が行うことができれば、ＧＮＳＳモジュール側で対処を行う必要はないからである。
　しかし、近年では、測位信号が受信できなくなった場合に、ＧＮＳＳモジュール側において対処を行うことが要求されつつある。この点、上記特許文献１及び２では、測位信号が受信できない場合の対処をＧＮＳＳモジュール側で行う構成については開示されていない。
　なお、特許文献１では、発振器の温度特性をＧＮＳＳモジュール側で求める構成が開示されている。しかし、特許文献１の目的は、衛星からの測位信号をサーチする周波数の範囲を定めることでリファレンス信号の生成とは関係がない。
　また、近年では、携帯電話等の通信データ量の増加に対応するために、基地局を増設することが行われている。従って、この基地局に設置する基準信号発生装置に掛かるコストを一層低減させたいという強い要望が存在する。この点、上記特許文献２では、比較的高価なＶＣＯを利用しているため、基準信号発生装置に掛かるコストを低減させるにも限界があった。
　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、適切なリファレンス信号が受信できない場合であっても自走制御を行うことができる基準信号発生装置及びＧＮＳＳモジュールを非常に安価に実現することにある。
課題を解決するための手段及び効果
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
　本発明の第１の観点によれば、以下の構成の基準信号発生装置が提供される。即ち、この基準信号発生装置は、受信部と、発振部と、取得部と、記憶部と、補正値算出部と、補正部と、出力部と、を備える。前記受信部は、リファレンス信号を受信する。前記発振部は、所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する。前記取得部は、前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する。前記記憶部は、前記発振部が生成する信号と前記環境値との関連性を記憶する。前記補正部は、前記リファレンス信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理と、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理と、を行う。補正部は、前記補正値算出部が算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正する。前記出力部は、前記補正部によって補正された前記出力信号を出力する。
　これにより、適切なリファレンス信号が受信できなくなった場合でも、高精度な基準信号を出力し続けることができる。また、通常の基準信号発生装置と比較すると、ＰＬＬ回路を構成する比較器及びＶＣＯ等が不要となるので、コストを低減することができる。
　前記の基準信号発生装置においては、前記補正値算出部は、前記発振部が出力した前記出力信号のタイミングのズレを補正するための補正値を算出するタイミング補正部を備えることが好ましい。
　これにより、例えばＵＴＣに同期するようにタイミングが正確に補正された基準タイミング信号（１ＰＰＳ信号）を出力することができる。
　前記の基準信号発生装置においては、前記補正値算出部は、前記発振部が出力した前記出力信号の周波数のズレを補正するための補正値を算出する周波数補正部を備えることが好ましい。
　これにより、要求される周波数に近づくように正確に補正された基準周波数信号を出力することができる。
　前記の基準信号発生装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記記憶部は、時間経過による前記発振部が生成する信号の変化である経時変化特性を記憶する。前記補正値算出部は、前記記憶部が記憶する経時変化特性に基づいて補正値を算出する。
　これにより、適切なリファレンス信号が受信できなくなった場合でも、記憶部が記憶する経時変化特性等から現時点において生じている誤差を予測し、当該誤差を補正することで、経時変化の影響を軽減又はなくすことができる。
　前記の基準信号発生装置においては、前記発振部は、発振する信号の周波数を制御できず、略一定の周波数の信号を生成することが好ましい。
　これにより、この種の発振部は周波数が制御可能なＶＣＯ等と比較して非常に安価なので、コストを低減することができる。
　前記の基準信号発生装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この基準信号発生装置は、恒温槽と、加熱部と、温度センサと、加熱制御部と、を備える。前記恒温槽は、前記発振部を覆う。前記加熱部は、前記恒温槽内を加熱する。前記温度センサは、前記恒温槽内の温度を検出する。前記加熱制御部は、前記温度センサが検出した温度に基づいて前記加熱部を制御する。
　これにより、発振部の周囲の温度変化を小さくすることができるので、適切なリファレンス信号が受信できなくなった場合であっても、高精度な周波数の信号を出力することができる。
　本発明の第２の観点によれば、以下の構成のＧＮＳＳモジュールが提供される。即ち、このＧＮＳＳモジュールは、受信部と、発振部と、取得部と、記憶部と、補正値算出部と、補正部と、出力部と、を備える。前記受信部は、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号を受信する。前記発振部は、所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する。前記取得部は、前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する。前記記憶部は、前記発振部が生成する信号と前記環境値との関連性を記憶する。前記補正部は、前記測位信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理と、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理と、を行う。前記補正部では、前記補正値算出部が算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した出力信号を補正する。前記出力部は、前記補正部によって補正された前記出力信号を出力する。
　これにより、障害物や妨害電波によりＧＮＳＳ衛星からの測位信号が受信できなくなった場合でも、高精度な１ＰＰＳ信号を出力し続けることができる。
　本発明の第３の観点によれば、以下の基準信号発生方法が提供される。即ち、この基準信号発生方法は、受信工程と、発振工程と、取得工程と、記憶工程と、補正値算出工程と、補正工程と、出力工程と、を含む。前記受信工程では、リファレンス信号を受信する。前記発振工程では、発振部を用いて所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する。前記取得工程では、前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する。前記記憶工程は、前記発振工程で生成された信号と前記環境値との関連性を記憶する。前記補正値算出工程では、前記リファレンス信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理、又は、前記記憶工程で記憶した内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理の何れかを行う。前記補正工程では、前記補正値算出工程で算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正する前記出力工程では、前記補正工程によって補正された前記出力信号を出力する。
　これにより、リファレンス信号が受信できなくなった場合でも、高精度な１ＰＰＳ信号を出力し続けることができる。
本発明の一実施形態に係る基準信号発生装置の構成を示すブロック図。 第１変形例に係る基準信号発生装置を示すブロック図。 第２変形例に係る基準信号発生装置を示すブロック図。
　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る基準信号発生装置１０の構成を示すブロック図である。
　本実施形態の基準信号発生装置（ＧＮＳＳモジュール）１０は、携帯電話の基地局、地上デジタル放送の送信局及びＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ　Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ａｃｃｅｓｓ）の通信設備等に設置される。
　基準信号発生装置１０の入力部５１には、ＧＮＳＳアンテナ１１が接続されている。ＧＮＳＳアンテナ１１は、ＧＮＳＳ衛星（ＧＰＳ衛星等）から測位信号（リファレンス信号）を受信し、この測位信号を基準信号発生装置１０へ出力する。基準信号発生装置１０は、この測位信号に基づいて、基準信号（基準周波数信号及び基準タイミング信号等）を生成する。基準信号は、上記の基地局や放送局のシステムに提供される。
　以下、基準信号発生装置１０の具体的な構成について説明する。図１に示すように、基準信号発生装置１０は、この測位信号を処理するための構成として、発振部２１と、シンセサイザ２２と、ダウンコンバータ部２３と、ベースバンド処理部２４と、を備える。
　発振部２１は、例えば温度補償型水晶発振器（ＴＣＸＯ）で構成されている。発振部２１は、所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する。本実施形態の発振部２１は、発振周波数が調整可能でなくても良いため、電圧制御ができない発振器（所定の周波数のみを出力可能な発振器）を用いることが好ましい。これにより、ＶＣＯ等を用いる構成と比較して、コストを低減することができる。なお、発振部２１が出力した出力信号は、シンセサイザ２２により適宜変換された後に、ダウンコンバータ部２３、ベースバンド処理部２４、及び制御部３０等へ出力される。
　ダウンコンバータ部２３には、測位信号と、シンセサイザ２２が出力した出力信号と、が入力される。ダウンコンバータ部２３は、この出力信号を復調用信号として使用して、測位信号をダウンコンバートしてＩＦ信号へ変換する。ダウンコンバータ部２３が変換したＩＦ信号は、ベースバンド処理部２４へ出力される。
　ベースバンド処理部２４には、このＩＦ信号と、シンセサイザ２２が出力した出力信号と、が入力される。ベースバンド処理部２４は、この出力信号を復調用信号として使用して、ＩＦ信号からベースバンド信号を復調して測位演算部３１へ出力する。
　また、基準信号発生装置１０は、ベースバンド信号に基づいて基準信号を生成するための構成として、制御部３０と、補正部４０と、分周部４３と、波形復調部４４と、を備える。また、制御部３０は、測位演算部３１と、特性算出部３２と、補正値算出部３３と、を備える。
　測位演算部３１は、ベースバンド処理部２４が出力したベースバンド信号に基づいて、航法メッセージを読み取って衛星の軌道を取得し、自機の位置と、自機側の時計の誤差を公知の方法で計算する。測位演算部３１は、この測位演算によって、ＧＮＳＳ衛星に搭載されている高精度な時計に同期した正確な時刻を得ることができる。
　特性算出部３２は、発振部２１の温度特性及び経時変化特性を算出する。なお、特性算出部３２は、発振部２１が使用される環境と、発振部２１が生成する信号と、の関係性を算出する構成であれば、上記以外の特性を算出する構成であっても良い。上記以外の特性としては、例えば、発振部２１の電源電圧特性、及び、発振部２１の湿度特性等が考えられる。
　基準信号発生装置１０は、温度特性を算出するために、発振部２１の周囲の温度を取得する温度センサ（取得部）２５を備えている。温度センサ２５が検出した温度は、特性算出部３２へ出力される。特性算出部３２は、入力された温度と、シンセサイザ２２が出力した出力信号の周波数と、に基づいて温度特性を算出する。
　具体的には、特性算出部３２は、発振部２１の周囲の温度と、その温度における周波数のズレ量（又は必要な補正量等）と、の対応関係を示すテーブルを作成して、記憶部２６に記憶する。特性算出部３２は、新たに検出した温度と周波数の対応関係に基づいて、このテーブルを刻々と更新することもできる。このテーブルは、後述の自走制御（自走補正処理）を行う際に使用される。
　次に、特性算出部３２が経時変化特性を算出するときの流れについて説明する。特性算出部３２は、上記で求めた温度特性等を考慮しつつ、シンセサイザ２２が出力した出力信号の周波数の時間変化に基づいて、経時変化特性を示す関数（経時変化推定関数）を求める。経時変化推定関数は、例えば２次関数や対数関数等の適宜の関数（発振部２１の動作開始からの経過時間の関数）として表現することができる。
　特性算出部３２は、シンセサイザ２２が出力した出力信号の周波数の時間変化に基づいて、この経時変化推定関数の係数を求める。特性算出部３２は、求めた係数（又は求めた係数を代入した経時変化推定関数）を記憶部２６に記憶する。特性算出部３２は、新たに検出した周波数の時間変化に基づいて、この係数（又は経時変化推定関数）を刻々と更新することもできる。この経時変化推定関数は、後述の自走制御（自走補正処理）を行う際に使用される。
　なお、上述の電源電圧特性を算出する場合は、発振部２１に供給する電源電圧を検出する検出部を備える必要がある。また、発振部２１の湿度特性を算出する場合は、発振部２１の周囲の湿度を検出する検出部を備える必要がある。
　また、測位演算部３１の演算結果からは、シンセサイザ２２が出力した出力信号の周波数のズレ及びタイミングのズレを求めることができる。補正値算出部３３は、これらのズレを打ち消すための補正値を算出する。補正部４０は、補正値算出部３３が算出した補正値に基づいてシンセサイザ２２が出力した出力信号を補正する。具体的には、補正値算出部３３は、周波数補正部３４と、タイミング補正部３５と、を備える。補正部４０は、可変分周部４１と、分周部４２と、を備える。
　周波数補正部３４は、この出力信号の周波数のズレ等を補正するための補正値を算出する。具体的には、周波数補正部３４は、出力信号の周波数のズレ量に基づいて適用する補正値（詳細には分周比）を決定し、可変分周部４１へ出力する。可変分周部４１には、出力信号が入力されている。可変分周部４１は、周波数補正部３４によって指定された分周比で出力信号を分周することで、出力信号を補正する。
　これにより、出力信号の周波数のズレ量に応じて、所望の周波数が出力されるように分周比を指定することで、高精度な周波数の信号を出力することができる。例えば、温度変化等により出力信号の周波数が上昇した場合、分周比を１／１０００から１／１００１のように変更することで、周波数の精度を維持することができる。
　可変分周部４１が出力する信号は、分周部４２で再び分周されることで、１ＰＰＳ信号（基準タイミング信号）に変換される。例えば、可変分周部４１が出力する信号の周波数が１ＭＨｚであった場合は、分周部４２の分周比を１／１００００００とすることで、１ＰＰＳ信号を生成することができる。
　タイミング補正部３５は、測位演算部３１の演算結果から求められるタイミングのズレに基づいて、１ＰＰＳ信号のパルスの立ち上がり又は立ち下がりのタイミングをオフセットするための補正値を算出して分周部４２へ出力する。分周部４２は、タイミング補正部３５から入力された補正値に基づいて、１ＰＰＳ信号が協定世界時（ＵＴＣ）に同期するように補正を行う。これにより、基準信号発生装置１０は、ＵＴＣに同期した１ＰＰＳ信号を基準タイミング信号として出力部５２から外部へ出力することができる。
　また、可変分周部４１が出力する信号は、分周部４３で適宜の周波数となるように分周された後に、パルス波の基準周波数信号として出力部５３から外部へ出力される。更には、可変分周部４１が出力する信号は、波形復調部４４によって正弦波に変換された後に正弦波の基準周波数信号として出力部５４から外部へ出力される。
　このように、適切な測位信号（リファレンス信号）を受信できている場合は、測位演算の結果等に基づいて周波数及びタイミングのズレを検出し、これらのズレを打ち消すように補正を行うことで、高精度な基準周波数信号及び基準タイミング信号を出力することができる。
　次に、適切なリファレンス信号を受信できない場合に、基準信号発生装置１０が行う処理について説明する。
　測位演算部３１は、ベースバンド信号に基づいて、適切な測位信号が受信できなかったことを検出することができる。適切な測位信号が受信できない場合としては、例えば、障害物等により所定数以上のＧＮＳＳ衛星から測位信号が受信できない場合、測位信号の信号レベルが弱い場合、妨害電波を受信した場合等が考えられる。測位演算部３１は、適切な測位信号を受信できていないと判断した場合、自走制御を行うように特性算出部３２へ指示する。
　特性算出部３２は、この指示を受けて、自走制御を行う。自走制御では、環境値を取得する取得部（本実施形態では温度センサ２５）と、記憶部２６が記憶する発振部２１の特性と、に基づいて補正量を算出する自走補正処理を行う。
　具体的には、特性算出部３２は、温度特性の影響を打ち消すために、温度センサ２５が検出した温度に対応するテーブルの値を読み出すことで、補正量を算出する。また、特性算出部３２は、経時変化特性の影響を打ち消すために、記憶部２６に記憶した経時変化推定関数に発振部２１の稼働時間等を代入して補正量を算出する。
　周波数補正部３４は、特性算出部３２が算出したこれらの補正量に基づいて、上記と同様に、周波数のズレ等を補正するための補正値（分周比）を算出し、可変分周部４１に出力する。可変分周部４１は、周波数補正部３４によって指定された分周比で出力信号を分周することで、出力信号を補正する。また、タイミング補正部３５は、特性算出部３２が算出したこれらの補正量に基づいて、上記と同様に、タイミングのズレを補正するための補正値（パルスの立ち上がり又は立ち下がりのタイミングのオフセット量）を算出する。分周部４２は、タイミング補正部３５から入力された補正値に基づいて、１ＰＰＳ信号が協定世界時（ＵＴＣ）に同期するように補正を行う。
　以上により、自走制御時に発振部２１の周囲の温度が変化したり、比較的長い間リファレンス信号を受信できなかったりしても、基準信号の精度を維持することができる。
　このように、本実施形態では、適切なリファレンス信号が受信できなくなった場合でも、環境値の変化を考慮して補正を行い、基準信号の精度を維持することができる。なお、本実施形態の基準信号発生装置１０は、ＶＣＯやＰＬＬ回路等を用いていないため、安価かつコンパクトに構成することができる。
　また、従来の基準信号発生装置は、リファレンス信号としての１ＰＰＳ信号と、ＶＣＯの出力信号を分周した１ＰＰＳ信号と、を比較するため、１秒に１回しか比較を行うことができない。また、ＶＣＯの前段に配置されるループフィルタの帯域等によっては、ＶＣＯを細やかに制御できない場合がある。従って、従来の基準信号発生装置は、出力信号をリファレンス信号に同期させるまでに時間が掛かってしまうことがあった。この点、本実施形態の基準信号発生装置１０は、上記のような制限がないため、基準信号のズレを素早く補正することができる。
　以上に説明したように、基準信号発生装置１０は、入力部５１と、発振部２１と、温度センサ２５と、記憶部２６と、補正値算出部３３と、補正部４０と、出力部５２，５３，５４と、を備える。入力部５１は、測位信号をリファレンス信号として受信する。発振部２１は、所定の周波数の信号を生成する。温度センサ２５は、発振部２１の周囲の温度を取得する。記憶部２６は、発振部２１の温度特性を記憶する。補正値算出部３３は、リファレンス信号に基づいて、発振部２１が出力した出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理と、記憶部２６が記憶する温度特性に基づいて、発振部２１が出力した出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理と、を行う。補正部４０は、補正値算出部３３が算出した補正値に基づいて、この出力信号を補正する。出力部５２，５３，５４は、補正値算出部３３によって補正された出力信号を出力する。
　これにより、リファレンス信号が受信できなくなった場合でも、高精度な基準信号を出力し続けることができる。また、通常の基準信号発生装置と比較すると、ＰＬＬ回路を構成する比較器及びＶＣＯ等が不要となるので、コストを低減することができる。
　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
　上記実施形態では、発振部としてＴＣＸＯを用いた例を説明したが、発振部はＴＣＸＯに限られず、ルビジウム発振器等の原子発振器であっても良いし、図２に示すようにＯＣＸＯ（恒温槽付水晶発振器）６０であっても良い。これらの発振器についても、ＶＣＯである必要はない。ＯＣＸＯ６０は、図２に示すように、温度センサ６１と、ヒータ制御部（加熱制御部）６２と、ヒータ（加熱部）６３と、を備える。
　温度センサ６１は、恒温槽内の温度を検出する。ヒータ６３は、電熱線等で構成されており、恒温槽内を加熱する。ヒータ制御部６２は、予め設定された目標温度と、温度センサ６１が検出した温度と、の差分を算出し、恒温槽内を目標温度に近づけるようにヒータ６３を制御する。
　この構成により、恒温槽内の温度変化を小さくすることができるので、温度変化が大きい場所に設置される場合であっても、基準信号の周波数の変化等を抑えることができる。なお、発振器としてＯＣＸＯ６０を用いる場合であっても、環境値を取得する取得部として、温度、電源電圧、湿度等を検出する環境値取得部２８を利用することもできる。
　また、上記実施形態では、周波数補正部３４が可変分周部４１の分周比を指定することで、周波数のズレを補正する構成であるが、分周比を指定する以外の方法を用いることもできる。
　上記実施形態では、基準タイミング信号、パルス波の基準周波数信号、及び正弦波の基準周波数信号を出力する構成だが、基準信号発生装置は少なくとも１つを出力する構成であれば良い。また、分周部４３を備えることなく、可変分周部４１の出力をパルス波の基準周波数信号として出力しても良い。
　また、正弦波を生成する方法は任意であり、図３に示すように、ＮＣＯ７１、ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）７２、及びＢＰＦ７３を備え、ＮＣＯ７１が出力したノコギリ波に含まれる正弦波をＢＰＦ７３で抽出する方法を用いることができる。また、ＮＣＯ７１の後段に三角波変換ＲＯＭを配置しても良い。三角波変換ＲＯＭは、ＮＣＯ７１の出力値（ノコギリ波の位相）と、この出力値に対応付けて設定された正弦波の振幅と、をテーブルとして記憶している。正弦波変換ＲＯＭは、このテーブルに基づいて信号の変換を行うことにより、ノコギリ波を正弦波に変換することができる。
　上記実施形態では、温度特性をテーブル形式で記憶する構成を説明したが、例えば、適宜の関数によって、温度特性を記憶することもできる。また、経時変化特性を記憶する方法についても適宜変更することができる。
　上記実施形態は、ＧＮＳＳ衛星からの測位信号をリファレンス信号として基準信号を生成する構成であるが、ＧＮＳＳ衛星としては、ＧＰＳ衛星、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星及びＧＡＬＩＬＥＯ衛星等を利用することができる。また、リファレンス信号として、他の機器が出力した信号を利用することもできる。
　基準信号発生装置１０は、１ＰＰＳに代えて、ＰＰ２Ｓ等の１Ｈｚ以外の信号を基準タイミング信号として出力部５２から出力する構成に変更することができる。
　基準信号発生装置１０が備える各部は、ハードウェアとして構成することに代えて、ソフトウェアにより構成することもできる。
　上記実施形態では本発明を基準信号発生装置に適用する例を説明したが、基準信号発生装置にリファレンス信号を供給するＧＮＳＳモジュールに適用することもできる。
　１０　基準信号発生装置
　１１　ＧＮＳＳアンテナ
　２１　発振部
　２５　温度センサ（取得部）
　２６　記憶部
　３０　制御部
　３３　補正値算出部
　３４　周波数補正部
　３５　タイミング補正部
　４０　補正部
　５１　入力部（受信部）

Claims (8)

  1. 　リファレンス信号を受信する受信部と、
    　所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する発振部と、
    　前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する取得部と、
    　前記発振部が生成する信号と前記環境値との関連性を記憶する記憶部と、
    　前記リファレンス信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理と、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理と、を行う補正値算出部と、
    　前記補正値算出部が算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正する補正部と、
    　前記補正部によって補正された前記出力信号を出力する出力部と、
    を備えることを特徴とする基準信号発生装置。
  2. 　請求項１に記載の基準信号発生装置であって、
    　前記補正値算出部は、前記発振部が出力した前記出力信号のタイミングのズレを補正するための補正値を算出するタイミング補正部を備えることを特徴とする基準信号発生装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の基準信号発生装置であって、
    　前記補正値算出部は、前記発振部が出力した前記出力信号の周波数のズレを補正するための補正値を算出する周波数補正部を備えることを特徴とする基準信号発生装置。
  4. 　請求項１から３までの何れか一項に記載の基準信号発生装置であって、
    　前記記憶部は、時間経過による前記発振部が生成する信号の変化である経時変化特性を記憶し、
    　前記補正値算出部は、前記記憶部が記憶する経時変化特性に基づいて補正値を算出することを特徴とする基準信号発生装置。
  5. 　請求項１から４までの何れか一項に記載の基準信号発生装置であって、
    　前記発振部は、発振する信号の周波数を制御できず、略一定の周波数の信号を生成することを特徴とする基準信号発生装置。
  6. 　請求項１から５までの何れか一項に記載の基準信号発生装置であって、
    　前記発振部を覆う恒温槽と、
    　前記恒温槽内を加熱する加熱部と、
    　前記恒温槽内の温度を検出する温度センサと、
    　前記温度センサが検出した温度に基づいて前記加熱部を制御する加熱制御部と、
    を備えることを特徴とする基準信号発生装置。
  7. 　ＧＮＳＳ衛星からの測位信号を受信する受信部と、
    　所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する発振部と、
    　前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する取得部と、
    　前記発振部が生成する信号と前記環境値との関連性を記憶する記憶部と、
    　前記測位信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理と、前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理と、を行う補正値算出部と、
    　前記補正値算出部が算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した出力信号を補正する補正部と、
    　前記補正部によって補正された前記出力信号を出力する出力部と、
    を備えることを特徴とするＧＮＳＳモジュール。
  8. 　リファレンス信号を受信する受信工程と、
    　発振部を用いて所定の周波数の信号を生成し、出力信号として出力する発振工程と、
    　前記発振部が使用される環境を示す環境値を取得する取得工程と、
    　前記発振工程で生成された信号と前記環境値との関連性を記憶する記憶工程と、
    　前記リファレンス信号に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する通常補正処理、又は、前記記憶工程で記憶した内容に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正するための補正値を算出する自走補正処理の何れかを行う補正値算出工程と、
    　前記補正値算出工程で算出した補正値に基づいて、前記発振部が出力した前記出力信号を補正する補正工程と、
    　前記補正工程で補正された前記出力信号を出力する出力工程と、
    を含むことを特徴とする基準信号発生方法。
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