JP6485501B2 - 信号生成方法 - Google Patents
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Description
本適用例に係るタイミング信号生成装置は、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報及び時刻情報に基づいて測位計算を行う測位計算部と、前記測位計算部による複数の前記測位計算の結果における最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成する位置情報生成部と、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報と前記受信点の位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、を備えている。
上記適用例に係るタイミング信号生成装置は、複数の前記タイミング信号生成部と、前記複数のタイミング信号生成部の故障の有無を判定し、判定結果に基づいて、前記複数のタイミング信号生成部のうちいずれかが生成したタイミング信号を選択するタイミング信号選択部と、を備えていてもよい。
上記適用例に係るタイミング信号生成装置は、複数の前記測位計算部と、複数の前記タイミング信号生成部と、タイミング信号選択部と、を備え、複数の前記測位計算部は、互いに異なる受信点での前記測位計算を行い、前記位置情報生成部は、前記複数の受信点の位置情報を生成し、複数の前記タイミング信号生成部は、前記互いに異なる受信点での、前記タイミング信号と前記衛星信号の受信状況を示すパラメーター情報とを生成し、前記タイミング信号選択部は、前記複数の前記パラメーター情報に基づいて、前記複数の前記タイミング信号の精度を比較し、比較結果に基づいて前記複数のタイミング信号のいずれかを選択するようにしてもよい。
本適用例に係るタイミング信号生成装置は、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報及び時刻情報に基づいて測位計算を行う第1のモードと、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報と設定された受信点の位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成する第2のモード、に切り替え可能な衛星信号受信部と、複数の前記測位計算の結果を取得し、前記複数の測位計算の結果における最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成する位置情報生成部と、前記衛星信号受信部に前記受信点の位置情報を設定し、前記衛星信号受信部を前記第1のモードから前記第2のモードに切り替える受信制御部と、を備えている。
上記適用例に係るタイミング信号生成装置は、クロック信号を出力する発振器と、前記クロック信号を前記タイミング信号に同期させる同期制御部と、を備えていてもよい。
本適用例に係る電子機器は、上記のいずれかのタイミング信号生成装置を含む。
本適用例に係る移動体は、上記のいずれかのタイミング信号生成装置を含む。
本適用例に係るタイミング信号生成方法は、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報及び時刻情報に基づいて測位計算を行う測位計算ステップと、前記測位計算ステップでの複数の前記測位計算の結果における最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成する位置情報生成ステップと、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報と前記受信点の前記位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成するタイミング信号生成ステップと、を含む。
本適用例に係る衛星信号受信機の制御方法は、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報及び時刻情報に基づいて測位計算を行う第1のモードと、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に含まれる軌道情報と設定された受信点の位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成する第2のモードと、に切り替え可能な衛星信号受信機の制御方法であって、複数の前記測位計算の結果を取得し、前記複数の測位計算の結果における最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成する位置情報生成ステップと、前記衛星信号受信機に前記受信点の位置情報を設定し、前記衛星信号受信機を前記第1のモードから前記第2のモードに切り替える受信制御ステップと、を含む。
1−1.第1実施形態
図1は、第1実施形態のタイミング信号生成装置の構成例を示す図である。図1に示すように、第1実施形態のタイミング信号生成装置1は、GPS受信機10、処理部(CPU)20、原子発振器30、温度センサー40、GPSアンテナ50を含んで構成されている。ただし、本実施形態のタイミング信号生成装置1は、これらの要素の一部を省略又は変更し、あるいは他の要素を追加した構成としてもよい。なお、本実施形態のタイミング信号生成装置1は、構成要素の一部又は全部が物理的に分離されていてもよいし、一体化されていてもよい。例えば、GPS受信機10と処理部(CPU)20はそれぞれ別個のICで実現されていてもよいし、GPS受信機10と処理部(CPU)20は1チップのICとして実現されていてもよい。
図8は、第2実施形態のタイミング信号生成装置の構成例を示す図である。図8に示すように、第2実施形態のタイミング信号生成装置1は、2つのGPS受信機10A,10B、処理部(CPU)20、原子発振器30、温度センサー40、2つのGPSアンテナ50A,50Bを含んで構成されている。ただし、本実施形態のタイミング信号生成装置1は、これらの要素の一部を省略又は変更し、あるいは他の要素を追加した構成としてもよい。
図10は、第3実施形態のタイミング信号生成装置の構成例を示す図である。図10に示すように、第3実施形態のタイミング信号生成装置1は、3つのGPS受信機10A,10B,10C、処理部(CPU)20、原子発振器30、温度センサー40、3つのGPSアンテナ50A,50B,50Cを含んで構成されている。ただし、本実施形態のタイミング信号生成装置1は、これらの要素の一部を省略又は変更し、あるいは他の要素を追加した構成としてもよい。
図12は、本実施形態の電子機器の機能ブロック図である。
図13は、本実施形態の移動体の一例を示す図(上面図)である。図13に示す移動体400は、タイミング信号生成装置410、カーナビゲーション装置420、コントローラー430,440,450、バッテリー460、バックアップ用バッテリー470を含んで構成されている。なお、本実施形態の移動体は、図13の構成要素(各部)の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能であ
る。
Claims (6)
- 第1のモードにおいて、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づいて測位計算を繰り返し行って複数の測位計算結果を取得することと、
前記複数の測位計算結果の最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成することと、
前記第1のモードとは異なる第2のモードにおいて、前記受信した衛星信号と前記受信点の位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成することと、
前記基準時刻に同期したタイミング信号を生成することの後に、前記第2のモードから前記第1のモードに切り替えて、前記複数の測位計算結果を取得することと、
を含む、信号生成方法。 - 移動体で用いられる信号生成方法であって、
前記移動体の停止中において、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づいて測位計算を繰り返し行って複数の測位計算結果を取得することと、
前記複数の測位計算結果の最頻値又は中央値に基づいて、受信点の位置情報を生成することと、
前記受信した衛星信号と前記受信点の位置情報とに基づいて、基準時刻に同期したタイミング信号を生成することと、
を含む、信号生成方法。 - 前記タイミング信号と発振器が出力するクロック信号との位相比較を行い、前記位相比較の結果に基づいて前記発振器を制御することと、
前記クロック信号と、前記クロック信号を分周した1Hzの信号とを出力することと、
を含む請求項1又は2に記載の信号生成方法。 - 前記受信点の位置情報を生成することは、前記複数の測位計算結果を取得した処理部が行い、
前記処理部は、前記測位計算を行う受信機に、前記受信点の位置情報を設定する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の信号生成方法。 - 前記タイミング信号を生成することは、前記設定された前記受信点の位置情報に基づいて、前記受信機が行う、
請求項4に記載の信号生成方法。 - 前記移動体の移動中において、位置情報衛星から送信された衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づいて測位計算を行って基準時刻に同期したタイミング信号を生成することと、
前記タイミング信号と発振器が出力するクロック信号との位相比較を行い、前記位相比較の結果に基づいて前記発振器を制御することと、
前記クロック信号と、前記クロック信号を分周した1Hzの信号とを出力することと、
を含む、請求項2に記載の信号生成方法。
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