JP5937659B2 - 測位システム - Google Patents
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Description
指数関数型補正フィルタは、監視及び制御局10によって実行されるアルゴリズムである。指数関数型補正フィルタは、最近の絶対測定値の加重和(weighted sum)に基づく最近の測定値、及び多くの以前の絶対測定値(履歴)から形成された無雑音(noise free)のタイムオフセットの推定量の両方に基づいて、システム時刻からのスレーブシュードライト2の未来のタイムオフセット(クロック項またはタイミングプロパティ)の推定値を提供する。
各シュードライトのクロックは、発振器に基づいている。シュードライト2の発振器が相互にできる限り近い周波数で動作するということが好ましい。各発振器の周波数は、好ましくは、起動手続きの間に調整されると共に、更に、使用する間に調整され得る。
各スレーブシュードライトの絶対時刻(absolute time)は、パルス化の位置合せ(pulsing alignment)を保証するために、好ましくは、約9[μs]以内までマスタシュードライトに同期化される。時間9[μs]は、パルス伝送スロットの時間の1/10に対応する。一度十分な周波数の調節(alignment)がスレーブシュードライトのクロックとマスタシュードライトのクロックとの間で達成されれば、タイムオフセットまたはバイアスは、本発明による“チップスリップ(chip slip)”と呼ばれる処理によって取り除かれるか、もしくは減らされる。当該技術において知られているように、PRN符号は、符号分割多元接続(CDMA)変調を提供するために、データ信号を変調する。図4aは、50秒の等しい長さをそれぞれが有する一連のスーパーフレーム40を示す。示された例において、マスタシュードライトによって判定されたように、第1のスーパーフレーム40は、500秒のシステム時刻において始まる。各スーパーフレーム40は、その開始時刻を示すタイミングデータを伝送する。スーパーフレームを形成するPRN符号は、10230個のチップを含む。PRN符号は、好ましくは、長さ1[ms]であると共に、従って、各チップは、約98[ns]の長さを有している。
2 シュードライト
4 アンテナ(空中線)
5 ユーザ受信機
6 送信機(シュードライトアンテナ)
8 演算処理装置
10 監視及び制御局
12 アンテナ
14 アンテナ
16 基準値受信機
18 演算処理装置
20 定義された領域
24 リアルタイムファームウェアセクション
26 制御及び“ソフトリアルタイム”ソフトウェアセクション
30 タイミング及び周波数生成セクション
32 無線周波数(RF)セクション
Claims (5)
- 基準時刻と比較した第1のクロックの1つ以上のクロック項を送信するように構成された送信機を備える測位システムであって、
前記クロック項が、前記第1のクロックと前記基準時刻との間のタイミングバイアスの変化率を指定するドリフト項を含み、
前記ドリフト項が、現在のタイムオフセットに関する情報を提供する判定されたドリフト項、及び前記ドリフト項の以前の値から計算され、
前記システムが、前記第1のクロックの予測された周波数変更に基づく調整項を含む修正されたドリフト項を送信するように構成される
ことを特徴とする測位システム。 - 前記修正されたドリフト項における前記ドリフト項の以前の値が、前記周波数変更の時の前記ドリフト項の予測値、及び前記予測された周波数変更に基づく前記調整項によって置き換えられる
ことを特徴とする請求項1に記載の測位システム。 - 基準時刻と比較した第1のクロックの1つ以上のクロック項を含む伝達メッセージを送信するように構成された送信機を備える測位システムであって、
前記クロック項が、前記第1のクロックと前記基準時刻との間で定義された1つ以上のタイミングプロパティを含み、
前記システムが、前記第1のクロックの周波数を変更するように構成され、
前記システムが、前記周波数変更より前に、前記周波数変更の後の時刻に関連するクロック項を計算して送信するように構成される
ことを特徴とする測位システム。 - 前記伝達メッセージが、複数のスーパーフレームを含み、
前記タイミングプロパティが、前記スーパーフレームの内の1つで送信されると共に、前記タイミングプロパティが、後に続くスーパーフレームに関連する
ことを特徴とする請求項3に記載の測位システム。 - 測位データを提供する方法であって、
基準時刻と同期化された第1のクロックの1つ以上のクロック項であり、前記クロック項が前記第1のクロックと前記基準時刻との間で定義された1つ以上のタイミングプロパティを含む、1つ以上の前記クロック項を送信する段階と、
前記第1のクロックの周波数を変更する段階と、
前記周波数変更より前に、前記周波数変更の後の時刻に関連するクロック項を計算して送信する段階と
を含むことを特徴とする方法。
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