KR20120107935A - 전동식 보조 구동장치 - Google Patents

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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Abstract

예컨대 윈드스크린 와이퍼 구동장치 또는 모터이며, 차량에서 사용하기 위한 전동식 보조 구동장치로서, 기어 내부에 수용되는 적어도 하나의 전자 시스템, 센터링 및 고정 개구를 통해 연장되는 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀을 사용하여 기어의 내부에 센터링된 상태로 유지되는 것인 회로판 또는 PCB를 구비하는 전동식 보조 구동장치가 제시된다.

Description

전동식 보조 구동장치{ELECTROMOTIVE AUXILIARY DRIVE}
본 발명은 차량을 위한 전동식 보조 구동장치, 주로 특허 청구항 1의 일반적인 용어에 따른 전동식 윈드스크린 와이퍼 구동장치 또는 와이퍼 모터에 관한 것이다.
차량에서, 또한 특히 차량의 구조에서 윈드스크린 와이퍼 구동장치 또는 와이퍼 모터 혹은 달리 차량의 구조에서 서보모터로서 사용하기 위한 전동식 보조 구동장치는, 다양한 상이한 실시예에서 공지되어 있고, 일반적으로 실제 전기 모터와 플랜지 장착식 기어로 이루어지는 기어식 모터로서 실시된다. 전기 모터를 활성화하는 역할을 하며, 회로판 또는 PCB 혹은 기어 하우징 내부의 대응하는 전기적 구성요소를 주요 구성으로 하는 전자장치를 제공하는 것은 공지되어 있고 보편적이다. PCB는 이러한 경우에 있어서 기어 하우징의 하우징 섹션에 고정되며, 일반적으로 기어 하우징의 하우징 커버의 내부에 고정되고, 보다 엄밀하게는, 예컨대 하우징 커버의 내측 표면과 PCB 사이에서 스페이서로서 작용하는 잠금 핀을 이용하고 PCB의 대응하는 개구를 통해 연장되어 고정된다. PCB는 잠금 핀의 스테이킹(staking)에 의해 또는 그렇지 않으면 하우징 커버 혹은 하우징 섹션 상의 잠금 핀에 추가하여 마련되는 캐치 요소(catch element)에 의해 고정된다.
전자장치 및 PCB를 조립하는 동안, PCB 측에서 PCB 상에 마련되는 접촉 요소 또는 접속 요소와 하우징 측에서 하우징 섹션 또는 하우징 커버 상에 마련되는 접속 요소 사이의 전기 접속을 형성하는 것이 일반적으로 필요하다. 전기 접속은, 예컨대 납땝 또는 용접(예를 들어 레이저 용접)에 의해 및/또는 그렇지 않으면 전기 접속 요소의 플러그 앤드 소켓(plug and socket)형 연결 또는 결합(mating)에 의해 PCB 측과 하우징 측 상의 접속 요소들을 함께 연결한 이후에 형성된다.
본 발명의 목적은, 전자장치 및 이러한 전자장치의 적어도 하나의 PCB의 개선되고 단순화된 조립을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치를 제시하는 것이다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 특허 청구항 1에 따른 전동식 보조 구동장치가 개발된다.
본 발명의 특이점은, 대응하는 하우징 섹션에 대한, 바람직하게는 하우징 커버에 대한 PCB의 실제 접속 이전에, 센터링 및 잠금 핀의 도움을 받아 하우징 섹션에 대한 PCB의 예비 센터링 및 또한 이에 따른 하우징 측의 전기 접촉 요소 및 접속 요소에 대한 PCB 측의 전기 접촉 요소 및 접속 요소의 예비 센터링이 초기에 행해진다는 사실에 있다. 오직 대응하는 센터링 및 잠금 개구 내로 센터링 및 잠금 핀을 추가로 삽입할 때에만, 하우징 섹션 상의 PCB의 결합 그리고 PCB 측 및 하우징 측에서의 접속 요소들의 최종 결합이 이루어진다.
잠금에 의한 센터링, 연결 보조 및 최종 고정과 같은 모든 기능은 센터링 및 잠금 핀에 통합되며, 이는 또한 본 발명에서 일차적으로 하우징 섹션의 표면 및 하우징 커버로부터 PCB를 분리하는 스페이서로서의 역할을 한다. 본 발명에 따른 구성은 각각의 PCB의 단순한 조립을 가능하게 한다.
예비 센터링은, PCB의 최종 결합 시에, PCB 측 및 하우징 측 상의 전기 접속 요소들이 요구되는 방식으로 적절하게 그리고 손상 없이, 더욱 엄밀하게는, 예컨대 전기 소켓-플러그 접속의 형성을 위해 혹은 그렇지 않으면 PCB의 결합에 후속하여 접속 요소의 납땜 또는 용접이 행해질 수 있도록 일체화되는 것을 보장한다. 예비 센터링은 PCB의 접합 동안의 제조 결함을 배제한다. 더욱이, 접속 요소에 기계적으로 작용하는 응력은 본 발명에 따른 구성에 의해 회피된다.
예비 센터링은 센터링 및 잠금 핀의 위치 및 형상에 의해 구현되는데, 상기 센터링 및 잠금 핀은 예컨대 원추 형상으로 자유 핀 단부를 향해 테이퍼지는 핀의 센터링 섹션을 이용하여, PCB 측 및 커버 측 상의 접촉 또는 접속 요소가 서로 결합되기 이전에, 조립 중에 센터링 및 잠금 개구 상에서 각각의 PCB를 수용하고 초기에 센터링한다. 이러한 예비 센터링에 의해 달성되는 전술한 위치설정으로부터, PCB의 최종 결합 때까지 전기 접속 요소들의 추가적인 결합이 행해지는데, PCB는 이러한 결합의 결과로서 관련되는 하우징 섹션 상에 후속하여 안전하게 그리고 영구적으로 유지된다.
본 발명의 추가적인 개발, 장점 및 응용 가능성은 예시적인 실시예에 대한 후속하는 설명 및 도면으로부터 또한 명확하다. 이러한 경우에 있어서, 설명되고/설명되거나 도시된 모든 특징은, 청구범위에서의 이들 특징의 개요 또는 이들 특징의 반대 관계(backward relation)와 무관하게 자체로 또는 임의의 바람직한 조합으로 근본적인 본 발명의 대상이다. 청구범위의 내용은 또한 본 명세서의 완전한 일부를 이룬다.
본 발명에 따르면, 전자장치 및 이러한 전자장치의 적어도 하나의 PCB의 개선되고 단순화된 조립을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치를 얻을 수 있다.
본 발명은 도면에 기초하여 예시적인 실시예에서 더욱 상세하게 이하에 설명되어 있다.
도 1은, 윈드스크린 와이퍼 구동부의 형태로 차량에서 사용하기 위한 전동식 보조 구동장치의 사시도로서, 기어 하우징, 기어 하우징 커버 및 기어 하우징에 포함되는 전자장치가 확대 사시도로 재현되어 있는 것인 사시도이다.
도 2는 이 위치에서 센터링된 상태로 유지되는 전자장치의 PCB 및 하우징 커버의 내부의 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 라인 A-A(도 3), 라인 C-C(도 4), 그리고 도 2 및 도 4의 라인 D-D을 따르는 단면을 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 개별적인 도면으로 그리고 90 도만큼 회전된 2개의 측방향 도면으로 센터링 및 잠금 핀들 중 하나를 도시한 것이다.
도 1은 윈드스크린 와이퍼 구동장치 또는 와이퍼 모터의 형태인 차량용 전동식 보조 구동장치를 도시한 것이다. 구동부(1)는, 모터 하우징(3)을 갖춘 본질적으로 공지된 방식의 전기 모터(2), 제시된 실시예에 있어서 웜 기어로서 구성되는 기어(4), 모터 하우징(3) 상에 플랜지 장착되는 기어 하우징(5)을 주요 구성요소로 한다. 기어 하우징(7)은 실시에 있어서 접시형 또는 사발형이고 더욱 엄밀하게는 다른 양태에 있어서 전동식 보조 구동장치(1)의 출력 샤프트에 연결되는 기어휠 또는 웜 휠(6)을 수용하도록 구성되는데, 이 기어휠 또는 웜 휠은 이제 전기 모터(2)의, 도시되지 않은, 모터 샤프트 상에 형성된 웜과 상호작용한다.
기어 하우징(5)은, 적절한 재료, 예컨대 금속 재료로부터 폐쇄된 둘레 벽(5.1) 및 폐쇄된 베이스(5.2)를 갖춘 하나의 부품으로 형성된다. 기어 하우징(5)은, 완전하게 조립된 보조 구동장치(1)에서는 도 1에 개방 상태로 제시된 그 상측에서 커버(7)에 의해 밀폐식으로 폐쇄된다.
적절한 재료 또는 적절한 재료 성분으로부터, 바람직하게는 적합한 고유의 탄성을 갖는 재료, 예를 들어 플라스틱으로부터 성형으로서 예컨대 하나의 부품으로 제조되는 커버(7)는 제시된 실시예에서, 이 커버가 커버의 외측에 걸쳐 스파이크 방식으로 돌출되는 커버 영역을 커버의 대략적으로 중앙에 형성하도록 그리고 이에 따라 커버의 내부에 대응하게 오목한 커버 영역(7.1)을 형성하도록, 그리고 후자의 영역을 둘러싸며 플랜지형 커버 둘레를 형성하도록 실시되는데, 이 커버 둘레를 이용하여 보조 구동부가 조립된 커버(7)는 둘레 벽(5.1)과 접촉하여 밀봉되며 기어 하우징(5)에 연결된다. 하우징 커버(7)의 내부에 전자장치가 마련되며, 이는 특히 전기 모터(2)를 제어하는 역할을 하고, 예를 들면 하나 또는 여러 개의 사전에 결정된 단부 혹은 주차 위치에서 전기 모터(2)의 제어된 비활성화, 모터 속도의 제어 또는 조절, 그리고 모터의 회전 방향의 제어 및 변경 등을 위해 역할을 한다.
전자장치(8)는 다른 소자들 중에서 대응하는 전자식 구성요소를 갖춘, PCB(9) 또는 회로판을 포함한다. 커버 영역(7.1) 및 하우징 커버(7)의 내부에 마련되는 전기 전도체의 통합부를 형성하는, 하우징 측 상의 전기 접촉 또는 접속 요소(11a 및 11b)에 의해, 이 위치에서의 전자장치(8) 및 접촉 또는 접속 요소(12)는 멀티 소켓 또는 멀티 플러그로서 구성되는 전기 접속부(13)의 전기 접점에 접속되며, 이에 의해 보조 구동장치(1)는 차량 측의 제어 리드 및 전기 공급부에 접속 가능하다.
전자장치(8)는, PCB(9)가 커버 영역(7.1)의 베이스에 대해 그 표면 측부가 평행한 또는 대략적으로 평행한 상태로 그리고 이 베이스로부터 간격을 두고 배치되도록 하는 방식으로 커버(7)의 내부에 고정되어, 컴포넌트(10)가 스파이크형 커버 영역(7.1)에 의해 형성되는 커버 내부(14)에 수용된다. PCB 측 상의 접속부(12) 및 커버 측 상의 접속부(11a 및 11b) 사이의 접속부는 납땜된 또는 용접된 접속부이거나 또는 그렇지 않으면 삽입형, 즉 플러그형 및 소켓형 접속부이다.
제시된 실시예에 있어서, 서로에 대해 공간적으로 오프셋되어 있는 3개의 센터링 및 잠금 핀(15)은 PCB(9)의 센터링 및 유지를 위해 커버(7)의 내부에 마련되며, 실제로 이들 핀의 길이방향 축이 각각 서로에 대해 평행하게 배향되는 상태에서 이들 핀이 커버 영역(7.1)의 베이스의 내측 표면으로부터 수직으로 돌출되도록 하는 방식으로 마련된다. 제시된 실시예에 있어서, 센터링 및 잠금 핀들은 각각의 경우에 동일하게 실시되며, 하우징 커버(7)와 하나의 부품으로 제조된다.
도 6 및 도 7은 센터링 및 잠금 핀(5)들 중 하나를 상세하게 도시한 것이다. 하우징 커버(7)의 벽으로부터 시작하여, 센터링 및 잠금 핀(15)은 초기에 원추형 베이스(16)를 형성하며, 이는 후속하여 핀형 섹션(17)이 되고, 이 핀형 섹션은 그 전체 길이에 걸쳐 연속적으로 축방향으로 슬롯이 형성되며, 즉 베이스로부터 떨어진 잠금 핀(15)의 자유 단부 상에서 또한 개방되어 있다. 캐치 핀 또는 클립으로서 작용하고 제시된 실시예에서 핀 축선을 둘러싸는 세장형 슬롯(18)의 중앙 평면에 대해 거울 대칭으로 구성되는 핀형 섹션(17)은, 이제 핀 축선의 방향으로 서로에 대해 이웃하는 여러 개의 서브섹션(17.1 내지 17.3)을 갖는 하나의 부품으로 형성되는데, 더욱 엄밀하게는, 서브섹션(16)은 베이스(16)에 이웃하고, 서브섹션(17.2)는 서브섹션(17.1)에 후속하며, 각각의 센터링 및 잠금 핀(15)의 센터링 섹션을 형성하는 서브섹션(17.3)이 서브섹션(17.2)에 후속한다.
제시된 실시예에 있어서, 서브섹션(17.1)은 원통형 또는 대략적인 원통형 단면을 가지며, 서브섹션(17.2)은, 2개의 볼록한 곡선형인 둘레 변이 끊어지지 않고 서브섹션(17.1)의 외측 또는 측방향 표면에 합체되며 2개의 평행한 평평한 둘레 변이 서로로부터 간격을 두고 떨어져 있는 상태에서 대략적으로 직사각형 단면을 가지며, 그 위에 세장형 슬롯(18)이 또한 개방되어 있고 서브섹션(17.3)에서 핀의 자유 단부로 계속된다. 서브섹션(17.3)의 대체로 직사각형인 단면은, 평평한 둘레 변에 평행한 단면 축선에서 그리고 서브섹션(17.2)으로부터 시작하는 핀 축선과 관련하여 볼록한 곡선형의 2개의 다른 둘레 변 상에서 초기에 증가하며, 후속하여 핀의 자유 단부를 향해 감소된다.
2개의 PCB 접촉 표면(19)은 서브섹션(17.1)과 서브섹션(17.2) 사이의 천이부에 그리고 서브섹션(17.2)과 서브섹션(17.3) 사이의 천이부에, 이 지점에서 이들 서브섹션의 볼록한 곡선형 둘레 변이 합체되도록 형성되며, 2개의 언더컷(20)은 캐치로서 작용한다.
센터링 및 잠금 핀(15)을 위해 PCB(9)에는 개구(21)가 마련되며, 그 단면은, 서브섹션(17.3)으로 개구(21) 내로 삽입되는 센터링 및 잠금 핀(15) 상에 PCB를 적용하고 누를 때, 초기에 서브섹션(17.3)에서 하우징 커버(7)와 관련된 PCB(9)의 예비 센터링, 및 이에 따른 접속 요소(11a 및 11b)와 관련된 PCB 측에서의 접속 요소(12)의 예비 센터링이 일어나도록 하는 방식으로, 그리고 잠금 핀(15) 상으로 PCB(9)를 더 누르는 상태에서 서브섹션(17.2) 상에서의 PCB(9)의 결합이 이루어지도록 하는 방식으로, 센터링 및 잠금 핀(15)의 서브섹션(17.2 및 17.3)의 외측 단면에 대해 형상 및 크기 면에서 적합하게 되어 있으며, 이때 축방향 접촉 표면(19)은 센터링 및 잠금 핀(15) 상의 PCB(9)의 결합을 수행하는 언더컷(20) 및 스파이크형 커버 영역(17.1)의 베이스의 내측 표면과 PCB(9) 사이의 거리를 한정한다.
특히 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 커버 측 상의 접속 요소(11a 및 11b)는 제시된 실시예에 있어서 상이한 구조이다. 접속 요소(11a)는 PCB를 통해 연장하는 각각의 2개의 핀형 섹션을 이용하여 그 자유 단부에서 포크(fork)의 방식으로 실시되는 반면, 접속 요소(11b)의 자유 단부는 단지, 접속 요소(11b)가 커버(9)의 내측을 향하는 쪽에서 PCB(9)에 대한 추가 지지 표면을 형성하도록 하는 방식으로 PCB(9)에서의 개구를 통과하는 감소된 직경의 핀형 섹션을 형성할 뿐이다.
각각 PCB 측 접속 요소(12) 및 커버측 및 접속 요소(11a 및 11b)와 함께 확실하게 연결되는 것을 보장하기 위해, 상기 장치는, 접속 요소들의 최종적인 연결 또는 결합이 수행되기 이전에 개구(21)와 결합하는 서브섹션(17.3)에 의해 하우징 커버(7)와 관련하여 PCB(9)의 예비 센터링이 이미 완료되도록 선택된다.
제시된 실시예에 있어서, 센터링 및 잠금 핀(15)은, 이들 핀이 직각 삼각형의 정점을 형성하고 실제로 직각 삼각형을 형성하는 하나의 긴 변 그리고 하나의 짧은 변을 갖도록 하우징 커버(7)의 내부에 마련된다. PCB(9)는 제시된 실시예에서는 평면도 상에서 장원형(oblong) 형상이다. 개구(21)는 이 위치에서, 접속 라인이 하나의 종방향 변을 따라 2개의 개구 사이에서 연장되도록 그리고 접속 라인이 장원형 형상인 PCB의 좁은 변을 따라 2개의 개구(21) 사이에서 연장되도록 배치된다.
특히 도 2에 도시된 바와 같이, PCB 측 상의 전기 접촉 또는 접속 요소(12)는 제시된 실시예에 있어서 대략적으로 PCB(9)의 중앙에 마련된다. 이에 따라, 커버 측의 접점 또는 접속 요소(11a 및 11b)는 대략적으로 돔형 커버 영역(7.1)의 중앙에 배치되며 실제로 제시된 실시예에서 직사각형 PCB(9)의 길이방향 측부에 대해 수직으로 또는 대체로 수직으로 공통선 상에 배치된다.
전동식 보조 구동장치(1)의 전술한 실시예는, 특히, 전기 접속 요소(11a, 11b 및 12)의 확실한 연결 및/또는 결합이 손상의 위험 없이 보장되도록, 예컨대 접속 요소(11a, 11b)의 비틀림의 위험 없이 보장되도록 전자장치(8)를 조립할 때 커버(7)와 관련하여 PCB(9)의 예비 센터링이 센터링 및 잠금 핀(15)에 의해 수행된다는 장점, 조립에 후속하여, 접속 요소들(11a, 11b 및 12) 사이의 접속 영역 및 천이부에 대한 기계적 응력이 안전하게 회피되도록 센터링 및 잠금 핀(15)에 의해 PCB(9)가 하우징 커버(7)에 정확하게 정렬되어 유지된다는 장점, 그리고 하우징 커버 상의 PCB(9)의 고정 이외에도 센터링 및 정렬에 있어서 오로지 센터링 및 잠금 핀(15)만이 기본적으로 요구된다는 장점을 갖는다.
센터링 및 잠금 핀 그리고 섹션(17)의 형상 및 탄성 특성으로 인해, 하우징 커버(7) 상의 PCB(9)의 신뢰성있고 영구적인 고정이 보장된다. 납땜 또는 용접, 예컨대 레이저 용접에 의해 PCB 측에서의 접속 요소(12)와 접속 요소(11a, 11b) 사이의 최종 전기 접속이 형성된다면, 이는 센터링 및 잠금 핀(15) 상에서의 PCB(9)의 결합 이후에 수행된다.
센터링, 연결 보조 및 고정과 같은 모든 기능은 센터링 및 잠금 핀(15)에 통합되며, 이에 따라 PCB를 위한 스페이서 또는 정지부로서 작용하는 보조 요소 이외에도 고정 또는 결합을 위한 추가적인 수단이 불필요하게 되고, 그 결과로서 공간이 또한 절감되며, 다른 특히 양태들 중에서, PCB 상에서의 및/또는 커버에서의 공간이 절감되며, 제작 및 조립 비용이 절감된다.
이 위치에서 외측 단면이 초기에 서브섹션(17.2)으로부터 시작하여 증가하고 자유 단부를 향해 지속되도록 하는 방식으로 그리고 언더컷(20)에 대해 접촉 표면(19)으로부터 반대로 향하는 대응하는 센터링 및 잠금 개구(21)의 에지를 이용하여 PCB(9)를 장착함으로써 언더컷(20)의 영역에서의 센터링 및 잠금 핀의 구조로 인한 결과로서, 센터링 및 잠금 핀의 탄성 특성으로 인해 PCB가 접촉 표면(19)에 대해 영구적으로 눌리게 하는 것 그리고 언더컷(20)의 웨지 효과 및 결과적으로 PCB의 무진동 설치를 보장하는 것도 또한 달성된다.
본 발명은 이상에서 예시적인 실시예에 기초하여 설명되었다. 본 발명이 기초하는 사상으로부터 결과로서 벗어나지 않고 다수의 변형 및 변경이 가능하다는 것을 이해해야 한다.
이에 따라, 센터링 및 잠금 핀(15)은 하우징 커버와 하나의 부품으로 제조된다고 가정하였다. 캐치 핀 또는 클립으로서 작용하는 센터링 및 잠금 핀(15)을 하우징 커버(7)의 내부에 별도로 제조된 요소로서 고정하는 것도 또한 물론 가능하지만, 그렇지 않으면 오버몰딩에 의해, 예컨대 몰드 내 주입 몰딩 과정에서, 후자에 대한 하우징 커버(7)의 제조 중에 이를 제공하는 것도 물론 역시 가능하다.
4 : 기어
8 : 전자 시스템
9 : PCB
11a, 11b : 전기 접속 요소
12 : 전기 접속 요소
15 : 센터링 및 잠금 핀
17.2, 17.3 : 핀 서브섹션
20 : 언더컷

Claims (10)

  1. 예컨대 윈드스크린 와이퍼 구동장치 또는 모터이며, 차량에서 사용하기 위한 전동식 보조 구동장치로서, 기어(4) 내부에 수용되는 적어도 하나의 전자 시스템(8), 센터링 및 고정 개구(21)를 통해 연장되는 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)을 사용하여 기어의 내부에 센터링된 상태로 유지되는 것인 회로판 또는 PCB(9)를 구비하는 전동식 보조 구동장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 이러한 핀 상에서의 PCB(9)의 결합을 위해 클립 혹은 캐치 핀(catch pin)의 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 적어도 하나의 캐치 또는 적어도 하나의 언더컷(20)을 제공하고, 더욱 엄밀하게는, 핀의 길이방향으로 PCB(9)의 센터링을 수행하는 핀 서브섹션(17.3) 상에 적어도 하나의 캐치 또는 적어도 하나의 언더컷(20)을 제공하며, 이 핀 서브섹션은 바람직하게는 핀의 자유 단부의 방향으로 테이퍼지는 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 적어도 PCB(9)의 센터링을 수행하는 핀 서브섹션(17.3) 상에서 및/또는 결합 후에 센서링 및 고정 개구(21) 내에 수용되는 핀 서브섹션(17.2) 상에서 대응하는 센터링 및 잠금 개구(21)의 단면에 적합하게 되는 외측 단면을 제공하는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 전자 시스템(8)은 하우징 섹션(7)의 내부에서 유지되며, 바람직하게는 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)에 의해 기어 하우징의 커버(7)가 하우징 섹션의 내측 표면으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 적어도 하나의 세장형 슬롯(18)을 갖춘, 축방향으로 슬롯이 형성된 핀이며, 바람직하게는 핀의 자유 단부에서 개방된 세장형 슬롯 개방부를 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 각각의 상기 센터링 및 잠금 핀은 기어 하우징 섹션과, 예컨대 하우징 커버(7)에서, 하나의 부품으로 제조되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 하우징 측 상의 적어도 하나의 전기 접속 요소(11a, 11b)는 하우징 섹션(7) 상에 마련되고, PCB 측 상의 적어도 하나의 전기 접속 요소(12)는 PCB(9) 상에 마련되며, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은, 센터링 및 잠금 개구(21) 내로의 센터링 및 잠금 핀(15)의 삽입 시에, 하우징 측 상의 적어도 하나의 접속 요소(11a, 11b)와 관련하여 PCB 측 상의 적어도 하나의 접속 요소(12) 및/또는 PCB(9)의 예비 센터링이 이루어지도록 하는 방식으로, 더욱 엄밀하게는, 접속 요소(11a, 11b, 12)의 연결 이전에 그리고 센터링 및 잠금 개구(21)에서의 센터링 및 잠금 핀의 결합 이전에 이루어지도록 하는 방식으로 센터링 섹션(17.3)을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 센터링 섹션(17.3) 상에서 PCB(9)를 위한 적어도 하나의 축방향 접촉 표면(19)을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 하우징 섹션(7) 상의 적어도 하나의 센터링 및 잠금 핀(15)은 바람직하게는 하우징 섹션과 하나의 부품으로 제조되며, 상기 적어도 하나의 센터링 및 잠금 개구(21)는 PCB(9) 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 적어도 3개의 잠금 핀(15)은, 이들 핀이 직각삼각형의 정점을 형성하도록 바람직하게는 공간적으로 서로에 대해 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 보조 구동장치.
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