CN104124562B - 伺服驱动器装置和用于它的插头装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服驱动器装置（1）以及其制造方法，包括：‑伺服驱动器壳体（2），它包括可电接触的组件；以及‑布置在伺服驱动器壳体（2）上的插接连接件，用于形成与可电接触的组件的电连接；其中插接连接件包括插头装置（15），它穿过在伺服驱动器壳体（2）的壁（18）中的开口（36），并且其中插头装置（15）包括：‑用于从外部提供电接触的插销（12）；‑用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件（25）；以及‑用于保持插销（12）和触头元件（25）的绝缘体（17），其中绝缘体（17）具有包围插销（12）平面的阶梯（20），它从内部靠在包围开口（36）的壁区域（37）上，其中阶梯（20）设有环绕的密封件（24）。

Description

伺服驱动器装置和用于它的插头装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及尤其用在汽车中的伺服驱动器装置。本发明还涉及一种用在这种伺服驱动器装置中的插头装置以及其制造方法。

背景技术

伺服驱动器装置用在汽车中的许多区域内。伺服驱动器装置通常作为紧凑的组件来提供并且经常包括驱动电动机、传动机构以及用于操控驱动电动机的电路板，该电路板集成在一个共同的壳体中。在电路板上通常布置了电子元器件，所述电子元器件通过插接连接件和/或触头元件与外部的引线或者说伺服驱动器连接。

由文件DE 42 38 375公开了一种用于带有电驱动电动机的汽车中的装置的伺服驱动器。该伺服驱动器还包括布置在电动机壳体中的电路板以及用于外部操控伺服驱动器的插头接口，所述电路板配属于伺服驱动器的电子控制装置。

通常可以借助于插头装置在布置在壳体中的电路板与插头接口之间设置电连接。该插头装置具有接触件（Kontaktfahne），该接触件确保了与位于壳体中的电路板的接触并且提供从外面壳接近的插销用于外部的插头接口。

伺服驱动器在汽车中经常暴露在具有较高湿气的周围环境中，从而必须避免湿气或水分侵入伺服驱动器的壳体中。就此而言，尤其插头装置的区域经常表示不密封位置。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种更强健的伺服驱动器装置，其中可以避免湿气或液体的侵入。

该任务通过按权利要求1的伺服驱动器装置以及按并列权利要求所述的用于伺服驱动器装置的插头装置得到解决。

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。

根据第一方面设置了一种伺服驱动器装置。该伺服驱动器装置包括：

-伺服驱动器壳体，该伺服驱动器壳体包含可电接触的组件；以及

-布置在伺服驱动器壳体上的插接连接件，用于形成与所述可电接触的组件的电连接；

其中所述插接连接件包括插头装置，该插头装置穿过在伺服驱动器壳体的壁中的开口，并且

其中所述插头装置包括：

-用于从外部提供电接触的插销；

-用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件；以及

-用于保持插销和触头元件的绝缘体，

其中该绝缘体具有包围插销平面的阶梯，该阶梯从内部靠在包围开口的壁区域上，其中该阶梯设有环绕的密封件。

上述伺服驱动器装置的构思在于，插头装置设有绝缘体，在该绝缘体中嵌入例如喷射接触件。所述接触件分别以一个端部通入插销中。此外，所述插头装置具有包围接触件的插销的密封件。由此能够将插头装置如此插入伺服驱动器壳体中，使得所述插头装置从内部穿过在伺服驱动器壳体的壁中的开口插入，从而所述密封件靠在包围开口的壁区域上并且由此密封伺服驱动器壳体的内部空间与插销的区域，也就是相对于外部区域。在插头装置上设置密封件实现了外部的触头接口在伺服驱动器壳体中简单的装配。

此外，所述阶梯可以具有环绕的空隙，用于容纳密封件。

作为替代方案或者补充方案，包围开口的壁区域可以具有环绕的空隙，用于容纳密封件。

此外，所述插头装置可以具有嵌入绝缘体中的接触件，其第一端部具有插销并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销电连接的触头元件。

可以设置所述绝缘体具有通过开口向外伸出的第一区段以及连接在其上的第二区段，该第二区段横向于区段的布置方向构造得更宽，从而构成阶梯的阶梯面。

根据一种实施方式，可以对置于第一区段在第二区段上布置一个或多个第一卡锁元件，该第一卡锁元件与伺服驱动器壳体的内部空间中相应的卡锁元件共同作用，使得插头装置的密封件保持在包围所述开口的壁区域上。

此外，可以在插头装置以及在伺服驱动器壳体的内部空间中设置相应的引导结构，如此布置所述引导结构，使得其在将插头装置插入伺服驱动器壳体的内部空间中时共同作用并且朝所述开口的方向引导插头装置，使得环绕的密封件布置在伺服驱动器壳体的包围所述开口的壁区域上。

根据一种实施方式，所述阶梯的平面可以相对于插销的延伸方向倾斜，从而靠在伺服驱动器壳体的相应于插销的延伸方向倾斜的壁上。

可以设置所述插销和触头元件以一个角度尤其以直角相互延伸。

根据另一方面设置了用于插在伺服驱动器装置中的插头装置。该插头装置包括：

-用于提供插接连接件的电接触的插销；

-用于提供另一电接触的触头元件；

-用于保持插销和触头元件的绝缘体，其中所述绝缘体具有包围插销平面的阶梯，该阶梯设有环绕的密封件。

根据一种实施方式，所述阶梯可以具有环绕的空隙，用于容纳密封件。

此外，所述插头装置可以具有嵌入绝缘体中的接触件，该接触件的第一端部具有插销并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销电连接的触头元件。

根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法，其中所述插头装置首先布置在伺服驱动器壳体的内部，并且随后从内部以插销穿过在伺服驱动器壳体的壁中的开口推入，使得插销被布置在伺服驱动器壳体的外壁上的插头围挡所包围。随后，尤其构造成电路板的可电接触的组件与触头元件进行电连接。

根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法，其中可电接触的组件横向于插头装置的推入以其触头空隙套装到触头元件上-尤其借助于自固定的压入连接或者绝缘位移连接器，并且随后将壳体盖-尤其沿着组件的装配方向-装配到伺服驱动器壳体上，用于密封伺服驱动器壳体内部的组件。

根据另一方面提出了用于制造上述伺服驱动器装置的方法，其中插头装置的阶梯面在推入开口中时朝包围该开口的壁区域进行挤压并且尤其借助于卡锁机构朝其张紧，其中在阶梯面和包围所述开口的壁区域之间沿着插销（12）的延伸方向（P）夹入环绕的轴向密封件。

按本发明的制造方法实现了带有插销的插头装置密封地插入电子机构壳体的壳体壁中，并且电路板随后在处理技术上简单地与插头装置的触头元件连接。

附图说明

结合附图在下面的描述中详细解释本发明的优选实施方式。附图示出：

图1是伺服驱动器装置的用于说明其结构的分解图；

图2是插头装置的视图；

图3是插入伺服驱动器装置的壳体中的插头装置的剖视图；以及

图4是壳体的内视图，用来说明插头装置卡锁在伺服驱动器壳体中。

具体实施方式

图1示出了带有伺服驱动器壳体2的伺服驱动器装置1的分解图，在该伺服驱动器壳体中布置了伺服驱动器3。该伺服驱动器3包括电动机4，该电动机的轴与传动机构5耦合。该传动机构5将电动机4的轴与从外面可以接近的输出轴6进行连接。

伺服驱动器3具有电的伺服驱动器接口7，该伺服驱动器接口在伺服驱动器壳体2的内部空间8中是可接近的。在内部空间8中设置了带有（没有示出的）控制电子机构的电路板9，其具有触头元件25用来接触伺服驱动器接口7。该接触通过将电路板9插入伺服驱动器壳体2中实现，使得触头元件压到伺服驱动器接口7上，从而如此形成接触。伺服驱动器壳体2通过壳体盖13封闭。在该实施方式中，所述电路板9和电动机4形成了伺服驱动器壳体2的内部空间8中可电接触的组件。

在伺服驱动器壳体2上安置了插头接口10作为插接连接件35的部分，插接连接件35具有插头围挡11以及从中沿着延伸方向P伸出的插销12。该插销12相应于接触件14的外面端部，其是插头装置15的部分并且从插头接口10伸入伺服驱动器壳体2的内部空间8中。在接触件14的对置的端部上设置了沿着延伸方向K定向的触头元件25，所述触头元件可以与电路板9的合适的触头空隙16连接，从而形成电连接。

如在图2中可以看到，所述插头装置15包括塑料元件17作为绝缘体，在该塑料元件中嵌入接触件14。此外，将接触件14弯成直角的，使得插销12的延伸方向P与触头元件25的延伸方向K基本上相互垂直地延伸。

由此，在插入电路板9时将触头元件25压入触头空隙16中并且形成与电路板9的电接触。为此所述插头装置15可以给触头元件25设有压入区域用于借助于压入技术的接触。作为替代方案，该插头装置15也可以给触头元件25设有触头片用于绝缘位移连接器。

所述插头装置15的塑料元件17具有阶梯状的构造，其中设置了沿着插销12的延伸方向P延伸的第一区段21和连接在其上的包含触头元件25的第二区段22。该第二区段22横向于插销12的延伸方向P构造得更宽，从而在第一区段21和第二区段22之间构造环绕的阶梯20。阶梯20的阶梯面23基本上可以垂直于插销12的延伸方向P延伸。该阶梯面23还设有环绕的密封件24，该密封件完全包围插销12。

所述环绕的密封件24可以容纳在槽状环绕的空隙26中，该空隙在第二区段22的阶梯面23中延伸。

所述插头装置15可以通过这种结构首先沿着插入方向E插入伺服驱动器壳体2的内部空间8中并且随后通过运动沿着横向于其延伸的横向Q以其第一区段插入在伺服驱动器壳体2的壁18中的开口36中。该壁18中的开口36通入插头围挡11中。

在替代的实施方式中，所述阶梯面23可以是倾斜的，也就是说阶梯面23的平面关于插销12的延伸方向P具有不同于垂直的角度。以这种方式也可以将插头装置15通过壁18中的开口36进行装配，该开口关于插销12的延伸方向P是倾斜的。

如在图3的剖视图中所示，所述插头装置15在通过开口36插入之后以绝缘体的第一区段21以及以插销12从内部空间8伸入由插头围挡11包围的区域内。同时，环绕的密封件24靠在包围内部空间8的开口36的壁区域37上并且由此以插头装置15密封所述开口36。

壁18的包围所述开口36的区域可以设有密封件容纳槽19，该密封件容纳槽的形状相应于环绕的密封件24并且在通过所述开口36插入触头元件25时容纳环绕的密封件24，从而实现改善的密封。

图4示出了在插头装置15插入时伺服驱动器壳体2的内部空间8的截取部分的视图。可以看到，所述插头装置15在反向于插销12的位于壳体内部的端部上设有一个或多个第一卡锁元件31，该第一卡锁元件可以与相应的布置在伺服驱动器壳体2中的卡锁元件32卡锁。所述第一卡锁元件31例如可以倾斜于插销12的延伸方向P进行布置并且构造成柔性的，使得其在将插头装置15沿着横向于插入方向E延伸的横向Q推入伺服驱动器壳体2的开口36中时弹性地变形并且在相应的卡锁元件32上沿着滑动。当插头装置15完全插入伺服驱动器壳体2的开口36中时实现了嵌卡，使得环绕的密封件24靠在伺服驱动器壳体2的壁18的壁区域37上。该卡锁使得插头装置15可靠地保持在伺服驱动器壳体2的开口36中。

为了实现插头装置15在开口36中确定的定位，不仅可以在插头装置15上，而且也可以在内部空间8中设置引导结构33、34，插头装置15可以套装到所述引导结构上并且沿着横向Q推向所述开口36，使得环绕的密封件24可以靠在伺服驱动器壳体2的壁18的为此设置的区域上。

Claims (23)

1.伺服驱动器装置（1），包括：

-伺服驱动器壳体（2），该伺服驱动器壳体包括可电接触的组件；以及

-布置在伺服驱动器壳体（2）上的插接连接件，用于形成与所述可电接触的组件的电连接；

其中该插接连接件包括单独制造的插头装置（15），该插头装置穿过在伺服驱动器壳体（2）的壁（18）中的开口（36），并且

其中插头装置（15）包括：

-用于从外部提供电接触的插销（12）；

-用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件（25）；以及

-用于保持插销（12）和触头元件（25）的绝缘体（17），

其中绝缘体（17）具有包围插销（12）的阶梯（20），该阶梯从内部密封地靠在包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

2.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中，在包围所述开口（36）的壁区域（37）和阶梯（20）之间布置了环绕的密封件（24），该密封件喷射制成或者构造成单独的插入件。

3.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中，所述阶梯（20）具有环绕的空隙（26）并且/或者包围所述开口（36）的壁区域（37）具有环绕的密封件容纳槽（19），从而容纳密封件（24）。

4.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中所述插头装置（15）具有嵌入绝缘体（17）中的接触件（14），该接触件的第一端部具有所述插销（12）并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销（12）电连接的触头元件（25）。

5.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中所述绝缘体（17）具有通过所述开口（36）向外伸出的第一区段（21）以及连接在其上的第二区段（22），该第二区段横向于插销（12）的延伸方向（P）构造得更宽，从而构造阶梯（20）的阶梯面（23），该阶梯面对置于包围所述开口（36）的壁区域（37）。

6.按权利要求5所述的伺服驱动器装置（1），其中，对置于第一区段（21）地在第二区段（22）上布置了一个或多个第一卡锁元件（31），该第一卡锁元件与伺服驱动器壳体（2）的内部空间中相应的卡锁元件（32）共同作用，使得插头装置（15）的密封件（24）保持在包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

7.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中，在插头装置（15）上并且在伺服驱动器壳体（2）的内部空间中设置了相应的引导结构（33、34），如此布置该引导结构，使得其在将插头装置（15）插入伺服驱动器壳体（2）的内部空间中时共同作用，并且朝所述开口（36）的方向（Q）引导所述插头装置（15），使得环绕的密封件（24）布置在伺服驱动器壳体（2）的包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

8.按权利要求1所述的伺服驱动器装置，其中，所述阶梯（20）具有阶梯面（23），该阶梯面横向于插销（12）的延伸方向（P）延伸并且相对于插销（12）的该延伸方向（P）是倾斜的，并且所述阶梯面（23）靠在伺服驱动器壳体（2）的相应于插销（12）的延伸方向（P）倾斜的包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

9.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中，所述插销（12）和触头元件（25）以一个角度相互延伸。

10.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中所述触头元件（25）构造成压入触头，所述压入触头插入构造成电路板（9）的电接触的组件的触头空隙（16）中。

11.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中所述环绕的密封件（24）没有中断。

12.按权利要求9所述的伺服驱动器装置（1），其中所述插销（12）和触头元件（25）以直角相互延伸。

13.按权利要求10所述的伺服驱动器装置（1），其中所述压入触头具有压入孔眼。

14.用于插在按权利要求1到13中任一项所述的伺服驱动器装置（1）中的插头装置（15），包括：

-用于提供插接连接件的电接触的插销（12）；

-用于提供其它电接触的触头元件（25）；以及

-用于保持插销（12）和触头元件（25）的绝缘体（17），

其中绝缘体（17）具有包围插销（12）的阶梯（20），该阶梯设有环绕的密封件（24）。

15.按权利要求14所述的插头装置（15），其中，所述阶梯（20）具有环绕的空隙（26），用于容纳密封件（24）。

16.按权利要求14或15所述的插头装置（15），其中，所述插头装置（15）具有嵌入绝缘体（17）的接触件（14），其第一端部具有插销（12），并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销（12）电连接的触头元件（25）。

17.用于制造按权利要求1到13中任一项所述的伺服驱动器装置（1）的方法，其特征在于，插头装置（15）首先布置在伺服驱动器壳体（2）的内部，并且随后从内部以插销（12）推动穿过在所述伺服驱动器壳体（2）的壁（18）中的开口（36），使得插销（12）被布置在伺服驱动器壳体（2）的外壁上的插头围挡（11）所包围，并且随后将可电接触的组件与触头元件（25）进行电连接。

18.按权利要求17所述的方法，其特征在于，可电接触的组件横向于插头装置（15）的推入以其触头空隙（16）套装到触头元件（25）上，并且随后将壳体盖（13）装配到伺服驱动器壳体（2）上，用于密封伺服驱动器壳体（2）内部的组件。

19.按权利要求17所述的方法，其特征在于，所述插头装置（15）的阶梯面（23）在推入所述开口（36）中时朝包围所述开口（36）的壁区域（37）进行挤压，其中在阶梯面（23）和包围所述开口（36）的壁区域（37）之间沿着插销（12）的延伸方向（P）夹入环绕的轴向密封件（24）。

20.按权利要求17所述的方法，其特征在于，所述可电接触的组件构造成电路板（9）。

21.按权利要求18所述的方法，其特征在于，所述可电接触的组件借助于自固定的压入连接或者绝缘位移连接器横向于插头装置（15）的推入以其触头空隙（16）套装到触头元件（25）上。

22.按权利要求18所述的方法，其特征在于，将壳体盖（13）沿着组件的装配方向装配到伺服驱动器壳体（2）上。

23.按权利要求19所述的方法，其特征在于，所述插头装置（15）的阶梯面（23）在推入所述开口（36）中时借助于卡锁机构（31、32）朝包围所述开口（36）的壁区域（37）夹紧。