KR20120105262A - 이동형 스토퍼, 이를 구비한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

이동형 스토퍼, 이를 구비한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20120105262A
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Abstract

이동형 스토퍼, 이를 구비한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법이 제공 된다. 본 발명에 따른 컨베이어 시스템은 칩을 픽업하여 실장 하는 헤드 및 상기 헤드에 구비되어, 컨베이어를 통해 이송되는 기판을 정지시키는 스토퍼를 포함한다. 상기 헤드는 상기 기판의 진입 시 상기 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로 이동할 수 있다. 또한, 상기 컨베이어 시스템은 상기 헤드에 구비되어, 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서 및 상기 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후 상기 컨베이어의 이동을 정지시키는 컨베이어 제어부를 더 포함할 수 있다.

Description

이동형 스토퍼, 이를 구비한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법{Moving stopper, conveyer system using thereof, and control method of the conveyer system}
본 발명은 이동형 스토퍼, 이를 구비한 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 칩 실장 장치에 사용되는 컨베이어 시스템에서 기판의 이동을 칩 실장에 적절한 위치에서 멈추도록 하는 기술에 관한 것이다.
칩 실장 장치는 반도체 칩이나 기타 전자 제품을 기판 상에 실장하는 장치로서, 기판은 컨베이어 시스템에 의해 실장위치로 이송되고, 승강 및 평면 운동하는 헤드에 설치된 흡착노즐에 의해 피더(feeder) 상에 놓인 부품이 기판의 소정 위치로 실장 된다.
종래 기술에 따른 컨베이어 시스템은 기판의 이동을 칩 실장에 적절한 위치에서 멈추도록 하기 위하여 상기 컨베이어 시스템 상의 특정 위치에 고정된 스토퍼를 사용한다. 상기 스토퍼는 일반적으로 상기 기판의 이동을 물리적으로 가로 막기 위한 기판 정지 암(arm)을 포함하고, 상기 기판 정지 암은 기판 정지 위치로 구동되어 상기 기판의 이동을 가로 막거나, 기판 이동 위치로 구동되어 기판의 이동을 가로 막지 않도록 한다. 즉, 상기 스토퍼는 상기 헤드가 칩의 실장을 가장 효율적으로 할 수 있도록 하는 위치에 상기 기판이 멈추도록 하는 위치에 고정되어야 한다.
종래 기술에 따른 칩 실장 컨베이어 시스템의 동작을 도 1a 내지 도 1e를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1a은 칩 실장 컨베이어 시스템에 기판이 진입하는 상황을 나타낸 평면도이다. 즉, 컨베이어(100)의 가이드에 따라 기판(10a)가 진입하는 경우이다. 도 1a에는 스토퍼(102) 및 기판 감지 센서(104)가 더 도시되어 있다. 기판 감지 센서(104)는 스토퍼의 동작에 의하여 기판이 멈추는 경우, 기판을 감지하여 컨베이어의 정지가 이뤄질 수 있도록 한다. 기판(10a)이 진입하는 경우, 스토퍼는 기판 정지 암을 기판 정지 위치로 구동시킨 상태로 대기할 수 있다.
도 1b는 기판(10a)이 스토퍼(102)에 의하여 멈춘 상황을 나타낸 정면도이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 스토퍼(102)의 기판 정지 암이 기판의 이동을 물리적으로 가로막고 있는 것을 알 수 있다. 상기 설명된 바와 같이, 이 상태에서 기판 감지 센서(104)가 기판의 존재를 감지할 수 있으므로, 상기 감지 신호에 의하여 컨베이어(100)가 정지될 수 있다.
기판(10a)이 직사각형 형상이거나, 하나의 기판에 대하여만 동일한 실장 설정에 따라 실장이 이뤄지면 되는 경우라면, 도 1a 및 도 1b에 도시된 것과 같이 고정형 스토퍼를 사용한 칩 실장 컨베이어 시스템도 잘 동작하나, 생산 과정에 따라 기판의 형상이 직사각형이 아니거나, 여러 개의 기판에 대하여 동시에 실장이 이뤄져야 하는 경우도 있다.
도 1c는 기판의 형상이 직사각형이 아닌 경우의 종래 칩 실장 컨베이어 시스템의 동작을 상방에서 바라본 것이다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 기판(10b)의 형상이 직사각형이 아니므로, 기판(10b)의 일부 영역은 헤드의 실장에 적절하지 않은 위치에 있게 된다. 즉, 기판(10b)의 오른쪽 부분은 실장 대상 칩들이 포함된 피더(20)로부터 멀리 떨어진 곳에 있으므로 헤드의 이동에 시간이 더 많이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 경우에 따라서는 기판(10b)의 일부 영역이 칩 실장 불가 위치에서 멈출 수도 있다.
도 1d 및 도 1e는 하나의 칩 실장 컨베이어 시스템에서 둘 이상의 보드에 대하여 실장 공정을 수행하는 경우의 종래 칩 실장 컨베이어 시스템의 동작을 상방에서 도시한 것이다. 도 1d는 보드 A(10c)에 대하여 실장 공정을 수행하는 경우이고, 도 1e는 보드 B(10d)에 대하여 실장 공정을 수행하는 경우이다. 도 1d에 도시된 바와 같이 보드 A(10c)는 보드 A의 실장 대상 칩들이 포함된 피더 A(22)와 가까운 위치에 정지 한다. 그러나, 보드 A(10c)의 실장 뒤에 진입하는 보드 B(10d)의 경우에는, 도 1e에 도시된 바와 같이 보드 B의 실장 대상 칩들이 포함된 피더 B(24)와 먼 위치에 정지할 수 밖에 없다. 그 이유는 스토퍼(102)의 위치가 고정되어 있기 때문임을 쉽게 알 수 있다.
즉, 칩 실장 컨베이어 시스템의 특정 위치에 고정되어 설치되는 스토퍼로 인하여 칩 실장 공정이 보다 유연하게 수행될 수 없는 문제점이 있다. 즉, 기존의 고정형 스토퍼에 의하여는 기판의 형상 또는 피더와의 위치를 감안한 최적의 칩 실장 위치에서 기판이 정지되도록 컨베이어를 제어하는 것이 불가능하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 기판의 형상 또는 피더와의 위치를 감안한 최적의 칩 실장 위치에서 기판이 정지되도록 컨베이어를 제어하는 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 길이가 긴 기판의 경우, 하나의 스토퍼 만을 이용하여 2단 장착이 가능하도록 하는 컨베이어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 컨베이어 시스템은 칩을 픽업하여 실장 하는 헤드 및 상기 헤드에 구비되어, 컨베이어를 통해 이송되는 기판을 정지시키는 스토퍼를 포함한다. 상기 헤드는 상기 기판의 진입 시 상기 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로 이동할 수 있다. 또한, 상기 컨베이어 시스템은 상기 헤드에 구비되어, 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서 및 상기 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후 상기 컨베이어의 이동을 정지시키는 컨베이어 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 컨베이어 시스템의 제어 방법은 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로, 기판을 정지 시키는 스토퍼가 구비된 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계, 상기 스토퍼의 기판 정지 암(arm)을 기판 정지 위치로 구동시키는 단계 및 상기 헤드에 구비되어 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후, 상기 컨베이어의 이동을 정지시키는 단계를 포함한다. 상기 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계는 기판의 컨베이어 진입을 감지하는 단계 및 기판 진입 감지 시, 상기 헤드 대기 위치로 상기 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 자유롭게 이동이 가능한 헤드에 스토퍼를 장착하여, 기판의 형상 또는 피더와의 위치를 감안한 최적의 칩 실장 위치에서 기판이 정지되도록 컨베이어를 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1e는 종래의 칩 실장 컨베이어 시스템의 구성 및 동작을 나타낸 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 기판 진입 시 정면도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 스토퍼 동작 시 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 비정형 기판에 대한 스토퍼 동작 시 평면도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 다중 기판 실장 공정 수행 시 평면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 2단 기판 실장 공정 수행 시 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 구성 및 동작에 대하여 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명하기로 한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 기판 진입 시 정면도이다. 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 칩을 픽업하여 실장 하는 헤드(200) 및 헤드(200)에 구비되어, 컨베이어(100)를 통해 이송되는 기판(10e)을 정지시키는 스토퍼(202)를 포함한다.
헤드(200)는 겐트리(미도시)에 연결되어 평면 운동 및 승강운동을 하는 것으로, 흡착 노즐을 구비하는 것이다.
스토퍼(202)는 헤드(200)에 구비되는 것이다. 예를 들어, 스토퍼(202)는 헤드(200)의 일 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(202)는 헤드(200)의 컨베이어 이동 방향과 평행한 측면에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(202)는 헤드(200)의 하단부에 구비될 수 있다.
스토퍼(202)는 물리적인 힘에 의하여 기판(10e)을 정지시키는 것일 수 있다. 스토퍼(202)는 기판(10e)을 정지시키는 기판 정지 암을 구비하는 것일 수 있다.
본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 헤드(200)에 구비되어, 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서(204)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 컨베이어(100)의 입구 측에 구비되어, 컨베이어(100)에 진입하는 기판(10e)을 감지하는 엔트리 센서(206)를 더 포함할 수 있다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 기판(10e)이 컨베이어(100)의 가이드에 의하여 진입한다. 이 때, 컨베이어(100)의 입구 측에 구비되어, 컨베이어(100)에 진입하는 기판(10e)을 감지하는 엔트리 센서(206)에 의하여 기판의 진입이 감지될 수 있다.
기판의 진입이 감지되는 경우, 헤드(200)는 기판(10e)의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로 이동할 수 있다. 상기 헤드 대기 위치는, 스토퍼(202)가 작동하는 경우, 기판의 정지 위치에 기판이 정지하기 위한 헤드(200)의 위치를 의미한다.
도 2b에 스토퍼(202)의 동작에 의하여 기판(10e)이 정지한 상태가 도시되어 있다. 기판의 정지 위치에 기판(10e)이 정지한 경우, 기판 감지 센서(204)가 기판(10e)이 헤드(200) 하단에 위치한다는 것을 감지한다. 스토퍼(202)의 동작에 의하여 기판이 움직일 수 없음에도 불구하고 컨베이어(100)가 계속 이동하면 기판에 손상이 가해질 것이므로, 기판 감지 센서(204)로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 컨베이어(100)의 이동을 정지시키는 것이 바람직하다. 컨베이어(100) 이동의 정지는 컨베이어를 제어하는 컨베이어 제어부(미도시)에 의하여 수행될 수 있다. 이때, 상기 컨베이어 제어부는 기판(10e)이 스토퍼(202)에 닿기 전에 컨베이어(100)가 정지하는 것을 막기 위하여, 기판 감지 센서(204)로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후, 컨베이어(100)의 이동을 정지시킬 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 스토퍼(202)는 헤드(200)에 구비되어 있고, 헤드(200)는 겐트리(미도시)에 연결되어 평면 운동 및 승강운동을 하는 것이므로, 직전 기판에 대한 상기 헤드 대기 위치와 현재 기판에 대한 상기 헤드 대기 위치는 상이할 수 있다. 즉, 기판에 따라 헤드 대기 위치를 상이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 기판(10b)의 형상이 직사각형이 아닐 수도 있다. 이 경우, 기판(10b)의 일부 영역이 칩의 실장이 불가능한 위치에서 정지할 수도 있음은 이미 설명한 바 있다. 그러나, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 기판의 모든 실장 대상 영역이 헤드(200)의 이동 영역 내에 위치하도록 상기 헤드 대기 위치를 결정할 수 있다. 종래 기술에 따른 컨베이어 시스템은, 도 1c에 도시된 바와 같이, 고정된 위치에 스토퍼가 위치하여, 기판(10b) 형상에 의하여 일부 영역이 스토퍼 위치보다 앞에 위치할 수 있으므로, 일부 영역이 칩의 실장이 불가능한 위치에서 정지할 수 있으나, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 기판(10b)의 형상을 반영하여 헤드 대기 위치를 결정할 수 있다.
또한, 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이 둘 이상의 기판에 대한 실장 공정을 수행하는 경우, 상기 헤드 대기 위치는 상기 기판에 실장 되는 부품을 공급하는 피더의 위치를 바탕으로 결정할 수 있다. 보다 자세하게는, 상기 헤드 대기 위치는 상기 헤드 대기 위치와 상기 피더 간의 거리를 최소화하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 기판 A(10c)와 기판 B(10d)를 교대로 실장하고, 기판 A(10c)에 대한 피더 A(22) 및 기판 B(10d)에 대한 피더 A(24)의 배치가 서로 다른 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이, 기판 A(10c)의 실장 시에는 피더 A(22)와의 거리가 최소화되도록 상기 헤드 대기 위치를 결정하고, 기판 B(10d)의 실장 시에는 피더 B(24)와의 거리가 최소화되도록 상기 헤드 대기 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 헤드(200)가 각 피더 및 실장위치를 이동하는 데 걸리는 시간이 최소화 되므로, 칩 실장 속도가 빨라질 수 있는 효과가 있다.
또한, 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이, 길이가 긴 기판에 대한 실장을 위하여 2단 실장을 수행하는 경우에도, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 하나의 스토퍼 만으로 2단 실장을 수행할 수 있다. 이하, 상기 2단 실장은 제1 영역에 대하여 제1 실장을 수행하고, 상기 제1 영역을 제외한 영역에 대하여 제2 실장을 수행하는 것을 의미하는 것으로 한다. 즉, 헤드(200)는 기판(10e)의 진입 시 기판(10e)의 제1 정지 위치에 대응하는 제1 헤드 대기 위치로 이동하고, 상기 기판이 진입 방향과 반대 방향으로 재 진입 시 기판(10e)의 제2 정지 위치에 대응하는 제2 헤드 대기 위치로 이동할 수 있다. 길이가 일정 한계치 이상으로 긴 기판에 대하여는, 헤드의 이동 한계로 인하여 한번의 정지로 모든 영역을 실장할 수 없으므로, 제1 영역을 제1 실장하고, 일단 배출 시킨 후, 반대 방향으로 재 진입하면 제2 영역을 제2 실장하는 공정을 거치게 된다. 종래의 컨베이어 시스템의 경우, 제1 영역을 실장하기 위한 제1 스토퍼 및 제2 영역을 실장하기 위한 제2 스토퍼가 필요하였다. 그러나, 본 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 헤드(200)가 이동하면서 적절한 위치에 보드(10e)를 정지 시키고 피더(26)로부터 칩을 제공 받아 실장할 수 있으므로, 하나의 스토퍼 만으로도 2단 실장을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제어 방법에 대하여 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 컨베이어의 진입 단부에 설치될 수 있는 엔트리 센서가 기판의 컨베이어 진입을 감지한다(S600). 기판의 진입이 감지 되지 않는 경우 계속 대기 한다.
기판의 진입이 감지되는 경우, 기판을 정지 시키는 스토퍼가 구비된 칩 실장 헤드를 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 정지 위치로 이동 시킨다(S602). 상기 기판 정지 위치의 의미는, 이미 설명한 바와 같다. 상기 칩 실장 헤드는 도 2a 내지 도 5에 도시된 헤드(200)와 동일한 것으로 이해될 수 있다.
다음으로 상기 스토퍼의 기판 정지 암(arm)을 기판 정지 위치로 구동시킨다(S604). 상기 기판 정지 위치는 기판이 컨베이어의 가이드에 의하여 이동하다가 상기 기판 정지 암에 가로막힐 수 있는 위치로 이해될 수 있다.
다음으로 헤드에 구비되어 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우(S606), 컨베이어의 이동을 정지시킨다(S608). 이미 설명한 바 있는 기판 손상의 방지를 위한 조치로, 컨베이어 이동의 정지(S608)는 감지 신호의 제공(S606)으로부터 미리 정해진 시간이 경과한 후 이뤄질 수 있다. 컨베이어 이동이 정지(S608) 되는 경우, 스토퍼의 기판 정지 암을 기판 이동 위치로 구동시켜, 칩 실장(S610) 후 배출 되는 것을 가로 막지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
컨베이어 100
헤드 200
스토퍼 202
기판 감지 센서 204

Claims (14)

  1. 칩을 픽업하여 실장 하는 헤드; 및
    상기 헤드에 구비되어, 컨베이어를 통해 이송되는 기판을 정지시키는 스토퍼를 포함하는 컨베이어 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 헤드는,
    상기 기판의 진입 시 상기 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로 이동하는 컨베이어 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 입구 측에 구비되어, 상기 컨베이어에 진입하는 상기 기판을 감지하는 엔트리 센서를 더 포함하고,
    상기 헤드는 상기 엔트리 센서에 의하여 상기 기판의 진입이 감지되는 경우, 상기 헤드 대기 위치로 이동하는 컨베이어 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 헤드에 구비되어, 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후, 상기 컨베이어의 이동을 정지시키는 컨베이어 제어부를 더 포함하는 컨베이어 시스템.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 헤드 대기 위치는 직전 실장 대상 기판에 대한 상기 헤드 대기 위치와 상이한 위치인 컨베이어 시스템.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 헤드 대기 위치는 상기 기판의 모든 실장 대상 영역이 상기 헤드의 이동 영역 내에 위치하도록 결정되는 컨베이어 시스템.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 헤드 대기 위치는 상기 기판에 실장 되는 부품을 공급하는 피더의 위치를 바탕으로 결정되는 컨베이어 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 헤드 대기 위치는 상기 헤드 대기 위치와 상기 피더 간의 거리를 최소화하도록 결정되는 컨베이어 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 헤드는,
    상기 기판의 진입 시 상기 기판의 제1 정지 위치에 대응하는 제1 헤드 대기 위치로 이동하고, 상기 기판이 진입 방향과 반대 방향으로 재 진입 시 상기 기판의 제2 정지 위치에 대응하는 제2 헤드 대기 위치로 이동하는 컨베이어 시스템.
  11. 기판의 정지 위치에 대응하는 헤드 대기 위치로, 기판을 정지 시키는 스토퍼가 구비된 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계; 및
    상기 스토퍼의 기판 정지 암(arm)을 기판 정지 위치로 구동시키는 단계를 포함하는 컨베이어 시스템의 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계는,
    기판의 컨베이어 진입을 감지하는 단계; 및
    기판 진입 감지 시, 상기 헤드 대기 위치로 상기 칩 실장 헤드를 이동시키는 단계를 포함하는 컨베이어 시스템의 제어 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 헤드에 구비되어 상기 헤드 하단에 상기 기판이 위치하는지 여부를 감지하는 기판 감지 센서로부터 감지 신호가 제공되는 경우, 미리 정해진 시간이 경과한 후, 상기 컨베이어의 이동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 컨베이어 시스템의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 이동 정지 후, 상기 스토퍼의 기판 정지 암을 기판 이동 위치로 구동시키는 단계를 더 포함하는 컨베이어 시스템의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020077865A1 (zh) * 2018-10-16 2020-04-23 广东工业大学 一种电子元件的巨量转移方法及装置

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