KR20120088847A - 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼 - Google Patents

압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼 Download PDF

Info

Publication number
KR20120088847A
KR20120088847A KR1020127015721A KR20127015721A KR20120088847A KR 20120088847 A KR20120088847 A KR 20120088847A KR 1020127015721 A KR1020127015721 A KR 1020127015721A KR 20127015721 A KR20127015721 A KR 20127015721A KR 20120088847 A KR20120088847 A KR 20120088847A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vacuum
generator
gripper
unit
nozzle
Prior art date
Application number
KR1020127015721A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101603377B1 (ko
Inventor
발터 샤프
Original Assignee
제이. 슈말츠 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이. 슈말츠 게엠베하 filed Critical 제이. 슈말츠 게엠베하
Publication of KR20120088847A publication Critical patent/KR20120088847A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101603377B1 publication Critical patent/KR101603377B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • F04F5/20—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating
    • F04F5/22—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating of multi-stage type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/54—Installations characterised by use of jet pumps, e.g. combinations of two or more jet pumps of different type

Abstract

본 발명은 적어도 2개의 진공 유닛을 구비하며 각 진공 유닛은 흡입 챔버, 상기 흡입 챔버로 개방된 흡입 개구, 상기 흡입 챔버에서 빠져나가게 개방된 출구 개구, 및 상기 흡입 개구와 상기 출구 개구 사이에서 상기 출구 개구로 개방된 적어도 하나의 구동 공기 개구를 구비하며, 상기 진공 유닛은 음압을 발생시키기 위해 적어도 2개의 상이한 원리(벤추리, 베르누이, 코안다, 볼텍스 등)에 기초하여 동작하는, 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼에 관한 것이다.

Description

압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼{COMPRESSED-AIR-OPERATED VACUUM GENERATOR OR VACUUM GRIPPER}
본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부의 특징을 구비하는 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼에 관한 것이다.
직렬 연결된 벤추리 노즐(Venturi nozzle)을 구비하는 다단 배출기(multi-stage ejectors)는 예를 들어 WO99/49216호 및 Piab, SMC 및 Vtec 사로부터 알려져 있다. 다단 원리의 특징은 상류단의 배기 제트가 하류 단의 구동 공기 제트라는 것이다. 예를 들어, 벤추리 원리와 코안다(Coanda) 원리를 조합하는 것은 흡입 볼륨 흐름을 증가시키는데 유용할 수 있다. 일반적인 진공 발생 원리는 제트 노즐과 수용기 노즐을 구비하는 벤추리 원리, 높은 동적 압력을 가지는"고속" 공기가 정적 음압(static negative pressure)을 발생시키는 베르누이(Bernoulli) 원리, 및 공기가 굴곡된 면을 따라가는 코안다 원리이다.
본 발명의 목적은 음압을 효과적으로 발생시킬 수 있는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼를 제공하는 것이다.
본 목적은 특허청구범위 제1항의 특징을 가지는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 다단 배출기는 적어도 2개의 진공 발생 단을 포함한다. 상류 진공 발생 단의 배기 제트는 하류 진공 발생 단의 구동 공기 제트를 형성하며, 이에 의해 적어도 2개의 상이한 진공 발생 원리가 사용된다.
이하의 잇점이 이에 의해 달성된다. 높은 진공을 위한 원리와 높은 볼륨 흐름을 위한 원리를 조합함으로써 신속히 흡입되는 물체는 높은 볼륨 흐름으로 인해 흡입 디바이스로 이동하고 높은 음압으로 인해 강하게 유지된다.
본 발명에 따라, 진공 유닛은 여기서 진공 노즐, 배출기 및/또는 진공 발생 단일 수 있으며, 예를 들어, 벤추리 원리, 베르누이 원리, 코안다 원리 또는 볼텍스(vortex) 원리에 따라 동작할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 진공 유닛의 적어도 하나의 배기 포트는 다른 진공 유닛의 구동 공기 포트로 개방된다. 2개의 진공 유닛은 직렬 연결된다.
유리하게는, 진공 유닛들은 병렬 및/또는 직렬로 조합된다. 병렬로 연결된 하나 이상의 진공 유닛은 하나의 진공 유닛의 하류에 배열될 수 있다.
유리하게는 진공 유닛은 구조물의 볼륨을 감소시키기 위하여 공통 하우징 내에 수용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 적어도 2개의 상이한 흡입 챔버가 하나 이상의 이동가능한 플랩에 의하여 서로 분리되거나 서로 연결될 수 있다. 바람직하게는 비-복귀 스윙 밸브(non-return swing valve)로 설계된 이들 플랩에 의해 볼륨 흐름과 최종 음압이 구체적으로 제어될 수 있다.
플랩을 개방시키고 폐쇄시키는 것은 특히 진공 압력 및/또는 진공 흐름에 따라 자동적으로 제어될 수 있다.
유리하게는 흡입 챔버로 개방되는 블로워(blower) 시스템이 제공되어 있어 이에 의해 음압이 신속하게 경감될 수 있고 흡입되는 작업물이 신속하게 배출될 수 있다.
바람직하게는 하나 이상의 센서들이 특히 흡입 챔버 내 흐름 및/또는 압력 상태를 검출하기 위해 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 음압을 발생시키기 위해 적어도 2개의 상이한 원리에 따라 동작하는 진공 유닛이 동시에 또는 순차 동작한다. 하나의 진공 유닛은 여기서 높은 볼륨 흐름을 발생시키는데 사용될 수 있고 다른 진공 유닛은 높은 음압을 발생시키는데 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 잇점, 특징 및 상세는 종속 청구항 및 첨부 도면으로부터 명백히 알 수 있다. 도면에 도시되고 상세한 설명 및 청구범위에 기술된 특징은 본 발명을 개별적으로 그리고 임의의 조합을 위해 중요할 수 있다.
도 1은 별개의 진공 챔버(벤추리 노즐 외주 또는 여러 개별 노즐)를 구비하는 벤추리 및 코안다 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 2는 벤추리 노즐의 배기 공기 흐름이 코안다 노즐의 구동 공기 흐름을 나타내는(벤추리 노즐 외주 또는 여러 개별 노즐) 단일 진공 챔버를 구비하는 벤추리 및 코안다 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 3은 별개의 진공 챔버(벤추리 노즐 외주 또는 여러 개별 노즐)를 구비하는 벤추리 및 베르누이 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 4는 볼텍스 노즐과 벤추리 노즐의 조합을 구비하는 다단 배출기를 여러 방향에서 본 도면. 여기서 벤추리 노즐은 코안다 노즐로 형성될 수도 있다.
도 5는 벤추리 노즐과 코안다 노즐의 조합을 구비하는 다단 배출기를 도시하는 도면.
도 6은 외부로 가이드되는 배기 공기 흐름을 구비하는 코안다 및 베르누이 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 7은 공기를 흡입하고 흡입력을 발생시키기 위해 내부로 가이드되는 배기 공기 흐름을 구비하는 코안다 및 베르누이 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 8은 볼텍스 및 코안다 원리의 조합을 도시하는 도면.
도 1은 별개의 진공 챔버(14, 16)를 구비하는 2개의 진공 유닛(8), 즉 벤추리 노즐(10) 및 코안다 노즐(12)의 조합을 도시하며, 여기서 상기 벤추리 노즐(10)은 외주 방향으로 또는 여러 개별 노즐로 형성될 수 있다. 참조 번호 18은 벤추리 노즐(10)의 압축 공기 포트를 나타내며 참조 번호 20은 코안다 노즐(12)의 압축 공기 공급원을 나타낸다. 벤추리 노즐(10)의 배기 공기 포트(22)는 코안다 노즐(12)의 압축 공기 포트(20)로 개방된다. 참조 번호 24는 압축 공기를 나타내고 참조 번호 26은 흡입 공기를 나타낸다.
도 2는 단일 공통 진공 챔버(28)를 구비하는 도 1에 따른 코안다 노즐(12)과 벤추리 노즐(10)의 조합을 구비하는 진공 그리퍼(vacuum gripper)(6)를 도시한다. 압축 공기 포트(18)는 여기서 흡입 챔버(28)를 또한 둘러싸는 하우징(30) 내에 통합된다. 도 2a는 높은 볼륨 흐름이 발생되는 흡입 공정의 시작을 도시한다. 플랩(34), 특히 흡입 흐름(26)에 의하여 개방 위치로 이동되는 스윙 체크 밸브(36)는 코안다 노즐(12)의 흡입 개구(32)의 하류에 부착된다. 작업물(38)이 흡입될 때, 볼륨 흐름이 도 2b에 도시된 바와 같이 점진적으로 감소되어 플랩(34)을 폐쇄한다. 코안다 노즐(12)이 이제 스위칭 오프되어 벤추리 노즐(10)만이 동작된다. 그 결과 볼륨 흐름이 다시 감소되어 이에 의해 진공 챔버(28) 내에 음압을 증가시킨다.
본 발명에 따라, 하나의 진공 유닛(8)이 기본적으로 높은 볼륨 흐름을 발생시키는데 사용되는 반면, 다른 하나의 진공 유닛(8)은 높은 음압을 발생시키는데 사용된다.
도 3은 별개의 진공 챔버(14,42)를 구비하는 다른 진공 유닛(8), 즉 벤추리 노즐(10)과 베르누이 노즐(40)의 조합을 도시하며, 여기서 벤추리 노즐(10)은 외주 방향으로 또는 여러 개별 노즐로 형성될 수 있다. 벤추리 노즐(10)의 배기 포트(22)는 여기서 또한 베르누이 노즐(40)의 압축 공기 포트(20)로 개방된다.
도 4는 여러 방향에서 본 볼텍스 노즐(48)과 벤추리 노즐(10)의 조합을 구비하는 다단 배출기(46)를 도시한다. 벤추리 노즐(10)은 여기서 코안다 노즐(12)로 형성될 수도 있다. 벤추리 노즐(10)은 중심 메인 흐름 채널(50)로 개방되어 있어 배기 공기 흐름(52)이 출구 개구(54)(도 4c, 도 4d) 쪽으로 기울어져 있다. 나아가, 배기 공기 흐름(52)은 방사 방향과 접선 방향 사이에 놓여 있는 소정의 각도로 중심 메인 흐름 채널(50)로 흐른다(도 4a, 도 4b). 이것은 중심 메인 흐름 채널(50)에 출구 개구(54) 쪽으로 향하는 볼텍스(vortex : 소용돌이)를 발생시켜, 중심 메인 흐름 채널(50)의 하부 개구를 통해 흡입 공기(26)가 흡입될 수 있게 한다. 스윙 체크 밸브(36)가 이후 높은 볼륨 흐름으로 인해 흡입 공정의 시작시에 개방된다. 그러나, 발생된 음압은 여전히 낮다(도 4d). 흐름 율이 감소되면, 도 4e에 도시된 바와 같이, 스윙 체크 밸브(36)가 폐쇄되고 흡입 공기(26)만이 벤추리 노즐(10)을 통해 흡입된다. 이것은 진공 챔버(28) 내에 음압의 증가를 야기한다. 참조 번호 60은 센서, 특히 진공 센서를 나타낸다. 참조 번호 62는 진공 챔버(28) 내 음압이 흡입 공정 이후 신속히 경감될 수 있게 하는 별개로 제어가능한 블로워 시스템을 나타낸다.
도 5는 진공 그리퍼(6), 예를 들어 영역 흡입 그리퍼를 동작시키기 위해 코안다 노즐(12)과 벤추리 노즐(10)의 조합을 구비하는 다단 배출기(46)를 도시한다. 압축 공기(24)는 코안다 노즐(12)로 신속히 흐르고, 흡입 공기(26)는 하우징(30)의 중심으로 흡입된다. 코안다 노즐(12)의 배기 포트(56)는 벤추리 노즐(10)의 압축 공기 포트(18) 기능을 한다. 스윙 체크 밸브(36)는 높은 볼륨 흐름으로 인해 흡입 공정의 시작시에 개방된다. 발생된 음압은 여전히 낮다(도 5a). 볼륨 흐름이 감소되면, 도 5b에 도시된 바와 같이 스윙 체크 밸브(36)는 폐쇄되고 흡입 공기(26)만이 코안다 노즐(12)을 통해 흡입된다. 진공 챔버(28) 내 음압은 이에 의해 증가된다.
도 6은 별개의 진공 챔버(16, 42)를 구비하는 도 3과 유사한 코안다 노즐(12)과 베르누이 노즐(40)의 조합을 도시한다. 코안다 노즐(12)의 배기 포트(56)는 베르누이 노즐(40)의 압축 공기 포트(20) 기능을 한다.
도 7은 작업물(38)에 흡입력을 발생시키고 흡입 공기(26)를 인출하기 위해 내부로 가이드되는 공기 스트림을 구비하는 코안다 노즐(12)과 베르누이 노즐(40)의 조합을 구비하는 진공 그리퍼(6)를 도시한다. 작업물(38)이 인출될 때에도 흡입 공기(26)의 흐름을 영구적으로 유지하기 위해 진공 그리퍼(6)의 하부측에는 스페이서(58)가 제공될 수 있다.
도 8은 볼텍스 노즐(48)과 코안다 노즐(12)의 조합을 도시한다. 볼텍스 노즐(48)로 가는 압축 공기(24)의 유입 방향은 도 4의 실시예에 대응하며, 이에 따라 흡입 공기(26)를 흡입하는 트위스트(twist)가 볼텍스 노즐(48)에서 발생된다. 이 트위스트는 실질적으로 방사상으로 코안다 노즐(12)로 공기 흐름이 흐르게 하며 중심 흡입 공기 흐름을 발생시킨다.

Claims (11)

  1. 적어도 2개의 진공 유닛(8)을 구비하는 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼(6)로서, 각 진공 유닛(8)은 흡입 챔버, 상기 흡입 챔버로 개방된 흡입 개구, 상기 흡입 챔버로부터 빠져나가는 출구 개구, 및 상기 출구 개구로 개방된 적어도 하나의 압축 공기 또는 구동 공기 개구를 구비하며, 상기 진공 유닛(8)은 음압을 발생시키기 위해 적어도 2개의 상이한 원리에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 진공 유닛(8)은 진공 노즐, 배출기 및/또는 진공 발생 단인 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  3. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서, 하나의 진공 유닛(8)의 적어도 하나의 출구 개구는 다른 진공 유닛(8)의 압축 공기 또는 구동 공기 개구로 개방된 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 유닛(8)은 병렬 연결 및/또는 직렬 연결로 결합되는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진공 유닛(8)은 공통 하우징(30) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 상이한 흡입 챔버들이 하나 이상의 이동가능한 플랩(34)에 의해 서로 분리되거나 서로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 플랩(34)을 폐쇄하거나 개방하는 것은 진공 압력 및/또는 진공 흐름율에 따라 제어가능한 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원리들 중 적어도 하나는 벤추리 원리(10), 베르누이 원리(40), 코안다 원리(12) 또는 볼텍스 원리(48)인 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 블로워 시스템(62)이 제공되는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 상기 흡입 챔버(28)에는 흐름 상태 및/또는 압력 상태를 검출하기 위한 센서(60)가 제공되는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 음압을 발생시키기 위해 적어도 2개의 상이한 원리에 따라 동작하는 상기 진공 유닛(8)은 동시에 또는 순차 동작하는 것을 특징으로 하는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼.
KR1020127015721A 2009-11-24 2010-11-18 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼 KR101603377B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009047083A DE102009047083C5 (de) 2009-11-24 2009-11-24 Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger oder Unterdruckgreifer
DE102009047083.2 2009-11-24
PCT/EP2010/067770 WO2011064138A1 (de) 2009-11-24 2010-11-18 Druckluftbetriebener unterdruckerzeuger oder unterdruckgreifer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120088847A true KR20120088847A (ko) 2012-08-08
KR101603377B1 KR101603377B1 (ko) 2016-03-14

Family

ID=43607990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127015721A KR101603377B1 (ko) 2009-11-24 2010-11-18 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9062689B2 (ko)
EP (1) EP2504584B1 (ko)
KR (1) KR101603377B1 (ko)
CN (1) CN102713310B (ko)
DE (1) DE102009047083C5 (ko)
WO (1) WO2011064138A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200130513A (ko) * 2016-06-08 2020-11-18 가부시키가이샤 하모테크 이송 장치 및 흡인 장치

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101150818B1 (ko) 2010-04-19 2012-06-05 주식회사 에이엠에이치시스템즈 진공장치
ITRE20110024A1 (it) * 2011-04-12 2012-10-13 Fabio Bondavalli Procedimento per la movimentazione e/o il sollevamento di oggetti
WO2013034635A1 (de) 2011-09-07 2013-03-14 J. Schmalz Gmbh Greif- oder spannvorrichtung sowie verfahren zur handhabung von gegenständen
US8696043B2 (en) 2011-11-18 2014-04-15 Nike, Inc. Hybrid pickup tool
US10552551B2 (en) 2011-11-18 2020-02-04 Nike, Inc. Generation of tool paths for shore assembly
US8958901B2 (en) 2011-11-18 2015-02-17 Nike, Inc. Automated manufacturing of shoe parts
US8858744B2 (en) 2011-11-18 2014-10-14 Nike, Inc. Multi-functional manufacturing tool
US8849620B2 (en) 2011-11-18 2014-09-30 Nike, Inc. Automated 3-D modeling of shoe parts
US9010827B2 (en) 2011-11-18 2015-04-21 Nike, Inc. Switchable plate manufacturing vacuum tool
US8960745B2 (en) 2011-11-18 2015-02-24 Nike, Inc Zoned activation manufacturing vacuum tool
US8755925B2 (en) 2011-11-18 2014-06-17 Nike, Inc. Automated identification and assembly of shoe parts
CN102797710A (zh) * 2012-01-17 2012-11-28 冯卫 气动无风叶风机
US20130240152A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Nike, Inc. Hollow tip welding tool
DE102012215798B4 (de) 2012-09-06 2016-08-11 J. Schmalz Gmbh Flächensauggreifer
GB2509182A (en) 2012-12-21 2014-06-25 Xerex Ab Vacuum ejector with multi-nozzle drive stage and booster
GB2509183A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Xerex Ab Vacuum ejector with tripped diverging exit flow nozzle
GB2509184A (en) 2012-12-21 2014-06-25 Xerex Ab Multi-stage vacuum ejector with moulded nozzle having integral valve elements
US10753373B2 (en) 2012-12-21 2020-08-25 Piab Aktiebolag Vacuum ejector nozzle with elliptical diverging section
US9976762B2 (en) 2013-03-14 2018-05-22 General Electric Company Synthetic jet driven cooling device with increased volumetric flow
CN103357616A (zh) * 2013-07-04 2013-10-23 上海大学 一种用于收集冷镦机高温油雾霾的方法
JP6654148B2 (ja) * 2014-06-09 2020-02-26 デイコ アイピー ホールディングス, エルエルシーDayco Ip Holdings, Llc デュアルベンチュリ流路を備えたベンチュリデバイス
GB201418117D0 (en) 2014-10-13 2014-11-26 Xerex Ab Handling device for foodstuff
CN104895852B (zh) * 2015-05-05 2017-01-11 江苏大学 一种旋流式射流泵
DE102015006315B4 (de) 2015-05-16 2018-05-30 Roland Ruegenberg Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Auflagefläche verteilten Teilen mittels einer auf jeweils eines der Teile einstellbaren Luftströmung
CN106111380B (zh) * 2016-08-09 2018-11-16 裕东（中山）机械工程有限公司 一种文丘里粉泵智能空气控制方法
US10639798B2 (en) 2017-01-04 2020-05-05 Provisur Technologies, Inc. Gripper actuating system in a food processing machine
US9950869B1 (en) 2017-01-04 2018-04-24 Provisur Technologies, Inc. Belt tensioner in a food processing machine
US10836065B2 (en) 2017-01-04 2020-11-17 Provisur Technologies, Inc. Exposed load cell in a food processing machine
US10160602B2 (en) 2017-01-04 2018-12-25 Provisur Technologies, Inc. Configurable in-feed for a food processing machine
CN107021235B (zh) * 2017-04-06 2019-11-08 王子墨 一种中低空飞行器驱动装置、驱动方法及中低空飞行器
KR101940143B1 (ko) * 2017-08-08 2019-01-18 주식회사 태진엔지니어링 공기 증폭기
WO2019087058A1 (en) * 2017-11-01 2019-05-09 Novartis Ag Bernoulli gripper for intraocular and contact lenses
USD933927S1 (en) 2018-05-08 2021-10-19 Nemo Power Tools Ltd. Vacuum gripper
USD934524S1 (en) 2018-05-08 2021-10-26 Nimrod Rotem Vacuum gripper
CN109097916A (zh) * 2018-10-23 2018-12-28 杰克缝纫机股份有限公司 一种移料设备及自动缝制系统
USD932726S1 (en) 2020-12-01 2021-10-05 Nemo Power Tools Ltd. Vacuum gripper
DE102021116381A1 (de) 2021-06-24 2022-12-29 Schott Ag Sauggreifvorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Ablage flexibler flächiger Substrate
DE102021118546A1 (de) * 2021-07-19 2023-01-19 J. Schmalz Gmbh Unterdruckerzeugungsvorrichtung und Sauggreifer
JP2023056639A (ja) * 2021-10-08 2023-04-20 Smc株式会社 リフト装置
CN114032645B (zh) * 2021-11-11 2023-01-03 浙江川田智能科技有限公司 一种机头旋转升降式的模板缝纫机及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999049216A1 (en) * 1998-03-20 1999-09-30 Piab Ab Vacuum ejector pump
GB2455351A (en) * 2007-12-07 2009-06-10 Microsaic Systems Ltd Planar air amplifier on substrate

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1333713A (en) * 1919-03-24 1920-03-16 Burdett P Hopkins Pneumatic ejector-pump
US2044088A (en) * 1933-12-11 1936-06-16 U S Submarine Motorship Dredge Hydraulic material elevator
GB646124A (en) * 1946-05-31 1950-11-15 John Christopher Emerson Method of producing a stream or streams of working substances having desired thermodynamic characteristics
US2965312A (en) * 1955-07-12 1960-12-20 Hale Loren Spray gun
US2938658A (en) * 1958-03-21 1960-05-31 Berry W Foster Pump
US3739576A (en) * 1969-08-11 1973-06-19 United Aircraft Corp Combustion system
US3806039A (en) * 1972-03-14 1974-04-23 Src Lab Coanda type nozzle with discontinuous slot
DE2453753C3 (de) * 1974-11-13 1982-05-27 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Bogenbremse
US4028009A (en) * 1975-09-24 1977-06-07 Nikolai Vasilievich Gudzenko Jet pump
US4046492A (en) * 1976-01-21 1977-09-06 Vortec Corporation Air flow amplifier
US4245961A (en) * 1978-09-08 1981-01-20 Martin Marietta Corporation Ejector utilizing a vortex flow
IL74282A0 (en) * 1985-02-08 1985-05-31 Dan Greenberg Multishaft jet suction device
FR2599093B1 (fr) * 1986-05-22 1991-08-02 Inst Francais Du Petrole Ejecteur a rotation induite
SE8801591L (sv) * 1988-04-28 1989-10-29 Uwe Eggert Straalmunstycke
EP0505571B1 (en) * 1990-10-12 1996-01-10 Yoshino Kogyosho Co., Ltd. Foaming nozzle to be mounted to an atomizer
SE469291B (sv) * 1991-10-31 1993-06-14 Piab Ab Ejektorarrangemang innefattande minst tvaa tryckluftsdrivna ejektorer samt foerfarande foer att med minst tvaa tryckluftsdrivna ejektorer aastadkomma ett oenskat undertryck paa kortast moejliga tid och med minsta energifoerbrukning
JPH10167470A (ja) * 1996-12-02 1998-06-23 Kiyoyuki Horii 非接触保持方法とその装置
JP3678950B2 (ja) * 1999-09-03 2005-08-03 Ｓｍｃ株式会社 真空発生用ユニット
DE10102222A1 (de) * 2000-02-23 2001-08-30 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Austrag von Puder
DE10061384B4 (de) * 2000-12-09 2007-01-18 Festo Ag & Co. Strahlpumpenanordnung zur Erzeugung von Vakuum sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Strahlpumpenanordnung
US6854260B2 (en) * 2001-12-07 2005-02-15 Jack H. Anderson Jet nozzle mixer
SE519647C2 (sv) * 2002-05-03 2003-03-25 Piab Ab Vakuumpump och sätt att tillhandahålla undertryck
US6718752B2 (en) * 2002-05-29 2004-04-13 The Boeing Company Deployable segmented exhaust nozzle for a jet engine
JP2004193195A (ja) * 2002-12-09 2004-07-08 Shinko Electric Ind Co Ltd 搬送装置
DE102004031924B4 (de) * 2004-06-23 2006-05-04 J. Schmalz Gmbh Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks
DE202007007721U1 (de) * 2007-05-31 2007-08-09 Jonas & Redmann Automationstechnik Gmbh Greifer, insbesondere Bernoulli-Greifer
JP4678604B2 (ja) * 2007-08-01 2011-04-27 Ｓｍｃ株式会社 真空発生ユニット
NO327504B1 (no) * 2007-10-26 2009-07-27 Ntnu Technology Transfer As En ejektor for fluider
US20110287170A1 (en) * 2007-12-05 2011-11-24 Innovent, An Unincorporated Division Of Standex International Corporation Method and apparatus for applying particulate
US8807458B2 (en) * 2009-04-29 2014-08-19 King Saud University Vortex-generating nozzle-end ring

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999049216A1 (en) * 1998-03-20 1999-09-30 Piab Ab Vacuum ejector pump
GB2455351A (en) * 2007-12-07 2009-06-10 Microsaic Systems Ltd Planar air amplifier on substrate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200130513A (ko) * 2016-06-08 2020-11-18 가부시키가이샤 하모테크 이송 장치 및 흡인 장치
US11008180B2 (en) 2016-06-08 2021-05-18 Harmotec Co., Ltd. Swirl flow-forming body and suction device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101603377B1 (ko) 2016-03-14
WO2011064138A1 (de) 2011-06-03
DE102009047083C5 (de) 2013-09-12
US9062689B2 (en) 2015-06-23
EP2504584B1 (de) 2019-01-02
EP2504584A1 (de) 2012-10-03
CN102713310A (zh) 2012-10-03
US20130032981A1 (en) 2013-02-07
DE102009047083B4 (de) 2011-12-08
CN102713310B (zh) 2015-08-12
DE102009047083A1 (de) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101603377B1 (ko) 압축 공기로 동작되는 진공 발생기 또는 진공 그리퍼
JP5981174B2 (ja) エジェクタ
US10202984B2 (en) Vacuum ejector with multi-nozzle drive stage and booster
US10767662B2 (en) Multi-stage vacuum ejector with molded nozzle having integral valve elements
US10753373B2 (en) Vacuum ejector nozzle with elliptical diverging section
CN106895031B (zh) 高真空喷射器
US10767663B2 (en) Vacuum ejector with tripped diverging exit flow
JP6681673B2 (ja) 集塵装置
CN110206768B (zh) 一种二段式真空产生器
JP2002257099A (ja) 真空発生装置
CN115635504A (zh) 负压生成设备和抽吸式抓持器
CN215927940U (zh) 一种外置消声器型的真空发生器
TW202035904A (zh) 大容量真空控制裝置
CN102418631B (zh) 一种鼓风式自动除尘空气滤清器
JP2006063843A (ja) エゼクタ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 5