NO327504B1

NO327504B1 - En ejektor for fluider

Info

Publication number: NO327504B1
Application number: NO20075444A
Authority: NO
Inventors: Terje Lien
Original assignee: Ntnu Technology Transfer As
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-07-27
Also published as: NO20075444L; WO2009054732A1

Abstract

En ejektor for fluider omfattende en eller flere grunnenheter med følgende trekk: - et primærfluidsinnløp (2) til en primærfluidkanal (3) for primærfluid (1) til et fordelingskammer (4); - ett eller flere sekundærfluidinnløp (81) for sekundærfluid (7) til et sekundærfluidkammer (8) med en langstrakt utløpskanal (6); - en topplate (14) som stenger en første ende av sekundærfluidkammeret (8) og danner en toppvegg i utløpskanalen (6); - en bunnplate (13) som stenger en andre ende av sekundærfluidkammeret (8) og danner en bunnvegg i utløpskanalen (6); - en lineær spalteåpning (5) fra fordelingskammeret (4) til et utløp eller en overgangssone (86) fra sekundærfluidkammeret (8) til utløpskanalen (6), hvor spalteåpningen (5) strekker seg hovedsakelig i sekundærfluidkammerets høyde fra bunnveggen (13) til toppveggen (14); - hvor en første vegg (51) i den lineære spalteåpningen (5) til en første side munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret (8); og - hvor en andre vegg (52) i den lineære spalteåpningen (5) langs en andre side har sin fortsettelse i flukt med en buet avbøyningsvegg (62) som løper over til å utgjøre en side av utløpskanalen (6); - hvor avbøyningsveggen (61) er innrettet til å avbøye strømmen av primærfluid (1) til utløpskanalen (6) og samtidig bringe med sekundærfluid (7) ut utløpskanalen.

Description

Innledning

Denne oppfinnelsen gjelder en ejektor for fluider, hvor fluidene kan være gass eller væske. Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen en ejektor hvor det ledes inn primærluft som blåses gjennom en spalte og hvor luften avledes langs en buet ledevegg ifølge den såkalte Coanda-effekten, hvor ledeveggen flukter med et utløp, slik at primærluften akselerer med seg sekundæriuft fra et sekundærluftkammer og bevirker et undertrykk i sekundærluftkammeret, som kan være utstyrt med en vakuumsugeflate. Oppfinnelsen kan anvendes blant annet som en vakuumgriper for skjøre eller porøse gjenstander som papir, tøy, skinn, fiske- og kjøttfileter og andre gjenstander med lav vekt, høy porøsitet og liten bøyefasthet.

Bakgrunnsteknikk

Den såkalte Coanda-effekten bevirker at en luftstrøm som passerer en sylinderflate vil avbøyes til en viss grad langs sylinderflaten. US-patent 3881523 til Paton beskriver en vevstol. Paton beskriver i kol. 3, linjene 32-47 og med henvisning til Fig. 3 hvorledes renningstråd kan avbøyes i sideretning ved en kant ved hjelp av Coanda-effekten.

Det finnes sylindriske Coanda-effekt-pumper hvor sekundæriuft ledes gjennom en hylse, se

Fig. 8 om bakgrunnsteknikk, og hvor en tilførsel for trykksatt primærluft løper inn i en fordelingskanal i hylsens periferi, og hvor en spalte som munner ut i en buet, sirkulær flate som løper over til å utgjøre hylsens innerflate mot utløpets retning vil lede primærluften med høy hastighet langs hylsens innerflate, og således akselerere med seg sekundæriuft. Slike sylindriske Coanda-effekt-pumper er egnet til å akselerere luft til høy hastighet, men har liten effekt og danner et relativt svakt undertrykk ved sekundærluftinnløpet i forhold til andre vakuumpumper.

US3316657 beskriver et apparat for tørking av en kontinuerlig papirbane omfattende et endeløst og luftgjennomtrengelig bånd som er bevegelig sammen med papirbanen og innrettet til å presse papirbanen mot tørkeinnretninger i apparatet, og en lineær Coanda-dyse som strekker seg i det vesentlige i retning av bredden av papirbanen nær en overflate av denne i en ønsket posisjon langs banen av båndet hvor den ikke er i kontakt med papirbanen, hvor den lineære dysen er slik orientert med hensyn til båndet at gass-strømmen indusert av dysen vil oppstå i gass-massen nær den samme siden av overflaten av beltet som dysen befinner seg på, og konvergere med båndet i en spiss vinkel med båndets bevegelsesretning, og vil passere i det vesentlige gjennom beltet til den motsatte side av båndet i forhold til dysen.

US4332529 "Jet diffuser ejector" beskriver en slik ejektor for å øke skyvkraft-forbedring med minimal lengde. Ejektoren er utstyrt med primære injeksjonsdyser anordnet i et forhåndsbestemt romlig forhold med innløpsdelen av ejektoren og i en forhåndsbestemt vinkel i forhold til normalen til skyvkraft-aksen for ejektoren. Ejektoren kan omfatte en diffusjonsdel med oppstrøms og nedstrøms diffusjonsdeler med en diffusjonsstråle anordnet mellom diffusjonsdelene.

GB1512785 "Ejectors" beskriver en langstrakt lineær Coanda-ejektor, særlig en for å bevege luft, omfattende en langstrakt kropp dannet som en ekstrusjon og en langstrakt lokk-del festet til hovedkroppen, hvor hovedkroppen og lokkdelen er dannet slik at de definerer en luftspalte mellom en kant av hovedkroppen og en kant av lokkdelen i kommunikasjon med et luftkammer inne i hovedkroppen.

GB791463 gjelder en anordning for å indusere en strøm av kjøleluft for interne forbrenningsmaskiner, særlig jetmotorer med gassturbin.

US5093059 "Metode for transport av en homogen blanding av oppkuttede fibre" beskriver et apparat hvor fibrene forblir i en homogent blandet tilstand under deres transport fra en kuttepistol til et arbeidsemne ved hjelp av to transvektor-apparater plassert i serie med en kanal festet mellom disse to apparatene. De to apparatene er Coanda-ejektorer som akselererer luften i slangens innløp og utløp.

US2004/0091350 "Fluidaktivering for forbedret diffuser-ytelse" beskriver en diffuser med en åpning langs den indre diffuser-veggen for å forebygge eller forsinke grenseflate-separasjon av hovedstrømmen. Åpningen kan ha en buet passasjekanal med konveks krumning i forhold til hovedstrømmen for å utnytte Coanda-effekten. En gassturbin kan omfatte diffuseren med en åpning og en senterkropp med en åpning, hver for å gi en sekundærstrøm av fluid inn i diffuseren. Gassturbinen kan rette fluid fra et oppstrøms turbintrinn til åpningen. En dampturbin kan omfatte diffuseren og kan plassere åpningen nedstrøms i forhold til diffuser-innløpet men oppstrøms stedet for grenseflate-separasjon.

Ordinære vakuumgripere har sitt utløp på pumpesiden. Det er en ulempe ved vakuumgripere at deler av den grepne gjenstanden kan løsne og bli trukket i retning pumpen. Dette gjelder spesielt for vakuumgripere for matvarer, for eksempel fisk og kjøtt, hvor vakuumslanger, filtre og pumper må rengjøres for å unngå tilstopning og ikke minst for å tilfredsstille hygieniske krav.

Ordinære vakuumgripere med mange sugekopper med felles vakuumslange har også den ulempe at dersom en eller flere av sugekoppene ikke ligger an mot gjenstanden som skal gripes, vil de åpne sugekoppene trekke så mye luft at de korrekt tilsluttede sugekoppene ikke får ønsket virkning, med den følge at gjenstanden kanskje ikke gripes godt nok. Dette gjelder ofte for matvarer av filetform med uregelmessig og varierende omriss.

Sylindriske Coanda-effekt-pumper kan benyttes som vakuumgripere, men det at sekundærluftinnløpet er aksialt med hylsen gjør at en slik vakuumgriper bygger mye og gjør den vanskelig å stikke inn i tekstilllagerhyller, papirhyller, skinnlagerhyller, etc, og det er også en ulempe at slike sylindriske pumper blåser ut den akselererte sekundæriuften aksialt sammen med primærluften og således ytterligere reduserer anvendelsen i hyller med lav hylleavstand. En fordel med en sylindrisk Coanda-effekt-pumpe er at primæriuftsinnløpet ikke kan forurenses av partikler eller væsker fra sekundærfluidet.

Det foreligger altså et ønske og et behov for en lavtbyggende vakuumgriper hvor fluidet eller pumpesystemet ikke risikeres forurenset av partikler eller væsker i fluidet, og hvor vakuumgriperen bibeholder sin gripeeffekt selv om anlegget mot den gjenstand som skal løftes ikke er fullstendig. Det er også et behov for en lavtbyggende vakuumgriper som er i stand til å løfte skjøre, lettbøyelige eller lett deformerbare gjenstander med en lett kontrollerbar og jevn løftekraft selv når angrepsflaten på gjenstanden er uregelmessig, varierende eller diffus.

Sammendrag av oppfinnelsen

Oppfinnelsen frembringer en løsning på de ovennevnte problemene og er en ejektor for fluider omfattende følgende trekk: - et første innløp for primærfluid til en første kanal for primærfluidet til et fordelingskammer; - ett eller flere andre innløp for sekundærfluid til et andre kammer for sekundærfluid, hvor sekundærfluidkammeret er utstyrt med et utløp til en langstrakt utløpskanal med en første og en andre vegg; - en topp-plate som stenger en første ende av sekundærfluidkammeret og som danner et tak i utløpskanalen; - en bunnplate som stenger en andre ende av sekundærfluidkammeret og som danner en bunn i utløpskanalen; - en lineær spalteåpning fra fordelingskammeret som munner ut lateralt i utløpet, ortogonalt på utløpskanalens retning, hvor spalteåpningen strekker seg hovedsakelig i hele sekundærfluidkammerets høyde fra bunnplaten til topp-platen; - hvor en første vegg i den lineære spalteåpningen til en første side munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret; og - hvor en andre vegg i den lineære spalteåpningen langs en andre side har sin

fortsettelse i flukt med en buet avbøyningsvegg som løper over i den første veggen; hvor avbøyningsveggen er innrettet til å avbøye strømmen av primærfluid til utløpskanalen og samtidig skape en sugeeffekt som bringer sekundærfluid ut utløpskanalen.

Kort figurbeskrivelse

Fig. 1 er et plansnitt gjennom en ejektor ifølge oppfinnelsen hvor innløpet for sekundæriuft og således sugevirkningen skjer langs z-aksen normalt på tegningens plan, innløpet for primærluft skjer fra venstre på tegningen, og hvor utløpet for primærluft og sekundæriuft er mot høyre på tegningen. Primærluften pumpes inn mot utløpet fra i sekundæriuftkammeret enkeltsidig og sideveis i forhold til utløpskanalens retning. Fig. 2 er et plansnitt gjennom en dobbeltsidig ejektor ifølge oppfinnelsen, hvor primærluften pumpes inn mot utløpet fra sekundæriuftkammeret symmetrisk fra begge sider av utløpskanalens retning. Fig. 3 illustrerer i uttrukket isometrisk riss (såkalt "exploded view") en lav, prismeformet utførelse av en ejektor ifølge oppfinnelsen i samsvar med Fig. 1, hvor sugeinnløpet løper gjennom prismets bunnplate aksialt inn til et sylinderformet (eller prismatisk) sekundærluftkammer hvor sekundæiruftbanen dreier av i rett vinkel og løper videre til en utløpskanal i kortenden av prismet. I denne figuren vises en såkalt "enkeltsidig" primærluftbane. Fig. 4 illustrerer på samme måte som Fig. 3 en lav, prismeformet utførelse av en ejektor ifølge oppfinnelsen, her i samsvar med Fig. 2 ved at utførelsen omfatter en såkalt dobbeltsidig primærluftbane. Fig. 5 er et isometrisk riss av en utførelse av oppfinnelsen hvor flere ejektorer er koblet sammen i ett enkelt prisme med felles tilførselskanal til flere sekundærfluidkammere anordnet mellom to parallelle topp- og bunnplater, hvor hvert sekundærfluidkammer har separate lufttilførselshull gjennom bunnplaten og hvor hvert sekundærfluidkammer har et hosliggende primærfluidkammer med hvért sitt innløp fra den felles fluidtilførselskanalen og hvor hvert sekundærfluidkammers tilhørende utløpskanal munner ut i en fellesutløpskanal. Fig. 6 er et uttrukket isometrisk riss av multippel-ejektorutførelsen vist i Fig. 5 som viser at samtlige ejektorkamre kan være dannet som en ejektorkjeme med et løpende, kontinuerlig ekstrudert eller maskinert tverrsnitt i hele ejektorkjemens høyde, og med en tett topplate og en perforert bunnplate, og med primærfluidinnløp i ejektorkjemens ene ende og hovedutløp for alle fluider i ejektorkjemens motsatte ende. Fig. 7 skisserer et lengdesnitt av en ejektor ifølge oppfinnelsen hvor det er indikert to alternative plasseringer av innløpet og primærluftskanalen. Fig. 8 viser et perspektivisk riss og lengdesnitt gjennom en sylindrisk Coanda-effekt-pumpe ifølge bakgrunnsteknikken. Fig. 9 illustrerer en alternativ utførelse av oppfinnelsen hvor ejektoren er utformet som et langstrakt prisme med et langstrakt sekundærkammer og inntak for sekundærluften langs en langside av prismet og utblåsning for primær- og sekundæriuft langs en langstrakt spalte i en annen langside av prismet som står ortogonalt på den første langsiden av prismet. Fig. 10 viser en skisse hvor en ejektor ifølge oppfinnelsen er montert på en flerieddet mekanisk arm og innrettet for å gripe og forflytte skinn.

Beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen

Fig. 1 viser et plansnitt gjennom en grunnenhet (0) for en ejektor for fluider ifølge oppfinnelsen hvor innløpet (81) for sekundæriuft (7) og således sugevirkningen skjer langs z-aksen normalt på tegningens plan, og hvor innløpet (2) for primærluft (1), som står under trykk, er fra venstre på tegningen. Utløpet for primærluft og sekundæriuft er mot høyre på tegningen gjennom utløpskanalen (6). Primærluften (1) pumpes inn mot utløpet fra sekundæriuftkammeret (8) enkeltsidig og sideveis i forhold til utløpskanalens (6) retning. I hovedtrekk er utførelsen som vist i Fig. 1 bygget opp slik: Et første innløp (2) for primærfluid (1) leder til en første kanal (3) for primærfluidet (1) til et fordelingskammer (4) for det samme primærfluidet (1). Primærfluidet kan være et hvilket som helst fluid, for eksempel luft eller vann. Ett eller flere andre innløp (81) for sekundærfluid (7), her vist gjennom en bunnplate (13), leder til et andre kammer (8) for sekundærfluid (7), hvor sekundærfluidkammeret (8) er utstyrt med et utløp (86) til en langstrakt utløpskanal (6), her vist mot høyre på tegningen, med en første og en andre vegg (61,61') i utløpskanalen. Sekundærfluidskammeret (8) kan være sylindrisk eller prismeformet. En topp-plate (14) stenger en første ende av sekundærfluidkammeret (8) og kan samtidig danne et tak i utløpskanalen (6). En bunnplate (13) i sekundærfluidkammerets motsatte ende i forhold til topp-platen (14) stenger en andre ende av sekundærfluidkammeret (8) og kan samtidig også danne en bunn i utløpskanalen (6). Så langt er det mekaniske grunnlaget gitt for de videre trekkene som gir mulighet for å utnytte Coanda-effekten. En lineær spalteåpning (5) fra fordelingskammeret (4) munner ut lateralt i utløpet (86). Spalteåpningen munner ut i rett vinkel, altså ortogonalt, på utløpskanalens (6) retning. Spalteåpningen (5) strekker seg hovedsakelig i hele sekundærfluidkammerets (6) høyde fra bunnplaten (13) til topp-platen (14). En første vegg (51) i den lineære spalteåpningen (5) til en første side, her vist i retning mot venstre side i

Fig. 1, munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret (8). En andre vegg (52) i den lineære spalteåpningen (5) langs en andre side har sin fortsettelse i flukt med en buet avbøyningsvegg (62) som løper over i og har sin fortsettelse i den første veggen (61). Avbøyningsveggen (62) er innrettet til å avbøye strømmen av primærfluid (1) til utløpskanalen (6) slik at primærfluidstrømmen bringe med seg sekundærfluid (7) ut utløpskanalen.

Den illustrerte utførelsen i Fig. 1 begrenser ikke plasseringen av innløpet (2) og forløpet for kanalen (3) for primærfluidet (1). I Fig. 1 er innløpet plassert på venstre kortside av tverrsnittet av en rektangulær blokk. Imidlertid kan innløpet plasseres lateralt, dvs. på en langside av prismet, eller på samme kortside som munningen av utløpskanalen (6), slik som indikert ved de to alternative plasseringene av innløpet og kanalen indikert som to forskjellige alternativer ved henvisningstallene [2] og [3] på Fig. 7. Det er også mulig å ha en parallell eller koaksial innretning av innløpskanalen (3) og utløpskanalen (6).

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er primærfluidet (1) og sekundærfluidet (7) gass, fortrinnsvis luft. I de fleste anvendelser som vakuumgriper er det naturlig at spesielt sekundærfluidet (7) er luft. Imidlertid vil oppfinnelsen fungere godt dersom primærfluidet (1) og sekundærfluidet (7) eksempel vann og vakuumgriperen skal anvendes under vann.

I utførelsen av oppfinnelsen illustrert i Fig. 3 løper sekundærfluidinnløpene (81) gjennom bunnplaten (13). På denne måten dannes en sugeåpning for sekundærfluidet på en flate som vender vinkelrett på utløpskanalen (6). Dette er en stor fordel i forhold til en sylindrisk ejektor ifølge bakgrunnsteknikken, hvor innløpet og utløpet er aksialt motsatt rettet, og foreliggende oppfinnelse gjør i denne utførelsen at man kan danne en ganske flat og lavtbyggende vakuumgriper som kan bygges med noen få millimeters eller centimeters høyde og som derved kan stikkes inn i lagerhyller for tekstiler, papir, skinn etc. for å gripe ark selv der hvor det er liten klaring mellom det øverste arket og en overliggende hylle.

I en utførelse av oppfinnelsen er det et sylindrisk sekundærfluidkammer, dvs. at ejektorens sekundærfluidkammer (8) har én hovedsakelig sylindrisk vegg (88) som strekker seg fra bunnplaten (13) til topplaten (14). Dette er tydeligst illustrert i Fig. 3 og 4. Den sylindriske veggen (88) har en sentralakse (82) som kan stå vinkelrett på bunnplaten (13) og topplaten (14). Dette kammeret kan alternativt være prismeformet med senteraksen (82) i samme retning som ved den sylinderformede utførelsen. Legg merke til at en sylindrisk vegg i sekundærfluidkammeret ifølge oppfinnelsen har sin akse på tvers av utløpskanalen (6), og ikke parallelt med utløpskanalen i tilfellet med en sylindrisk vakuum-ejektor etter Coanda-prinsippet ifølge bakgrunnsteknikken slik som illustrert i Fig. 8.

I utførelsen av oppfinnelsen vist i Fig. 1 og 3, og for så vidt også i Fig. 2,4, 5 og 6, er primærfluidsinnløpet (2) aksialt med utløpskanalen (6) og anordnet på motsatt side av sekundærfluidkammeret (8) i forhold til primærfluidsinnløpet (2). Videre er det i samtlige av Fig. 1-4 vist et bueformet forløp av primærfluidkanalen, og hvor primærfluidkanalen (3) mellom primærfluidsinnløpet (2) og fordelingskammeret (4) strekker seg rundt en del av sekundærfluidkammerets (8) sylindriske vegg (88). Dette er dels for å oppnå at innløpet (2) for primærluft skal være anordnet aksialt med utløpskanalen (6) som forklart ovenfor, men også for å kunne danne eh speilsymmetrisk lineær ejektor som forklart nedenfor. Ved å ha innløp for primærfluid (1) og utløpskanalen (6) anordnet i prismets kortsider, og ikke i prismets flatsider, unngår man å øke prismets høyde og bibeholder vakuumgriperens lave høyde. I en plan ejektor er altså avstanden mellom bunnplaten (13) og topp-platen (14) hovedsakelig mindre enn sekundærfluidkammerets (8) diameter, slik at ejektoren er hovedsakelig plateformet. Den plane ejektoren kan som ovenfor beskrevet utnyttes som en plan griper hvor bunnplatens (13) ett eller flere andre innløp (81) for sekundærfluid (7) er innrettet til å anbringes mot en gjenstands overflate for å danne et undertrykk i sekundærfluidet (7) i området mellom gjenstandens overflate og bunnplaten (13).

I en utførelse av oppfinnelsen kan ejektoren ha sylindrisk fordelingskammer, dvs. hvor fordelingskammeret (4) har en hovedsakelig sylindrisk vegg (44) og har en akse (42) som strekker seg ortogonalt fra bunnplaten (13) til topplaten (14). Dette er illustrert i Fig. 3. Dette primæriuftkammeret kan alternativt ha prismeform med samme hovedakseretning (42) som det sylindriske kammeret.

I Fig. 5 og 6 er det vist en utførelse av en multippelkammer-ejektor ifølge oppfinnelsen, omfattende to eller flere grunnenheter (0) anordnet i en blokk eller prisme (10), mellom to parallelle topp- og bunnplater (14,13), hvor hvert grunnenhets (0) sekundærfluidkammer (8) har et hosliggende primærfluidkammer (4) med hvert sitt innløpskanal (3) for primærfluidet (1) til kammeret (4) fra en felles fluidtilførselskanal eller primærfluidmanifold (33) anordnet mellom topp- og bunnplatene (14,13), og hvor hvert sekundærfluidskammers (8) tilhørende utløpskanal (6) munner ut i en fellesutløpskanal eller utløpsmanifold (66). En av de store fordelene ved en slik multippelkammer-ejektor brukt som vakuumgriper er at dersom en eller flere av innløpene (81) for sekundærfluid ikke blir lagt tilstrekkelig an mot overflaten av en gjenstand som ønskes grepet, reduserer ikke dette gripeevnen til de innløpene (81) som faktisk oppnår ønsket kontakt med gjenstanden som skal gripes. Dette fordi trykket av primærfluidet (1) i liten grad påvirkes av i hvilken grad det strømmer inn luft i sekundærluftskammeret (8), i motsetning til vakuumsugekopper med felles vakuumsugekanal ifølge bakgrunnsteknikken.

I en alternativ utførelse av en ejektor ifølge oppfinnelsen, hvor ejektoren ikke er plateformet som vist i eksemplene ovenfor, kan avstanden mellom bunnplaten (13) og topp-platen (14) være i svært lang og det minste lengre enn sekundærfluidkammerets (8) diameter. På denne måten kan man danne en ejektor som har en lengre utstrekning i z-retningen enn x- og y-retningen, hvor luftinntaket (81) er anordnet gjennom den indikerte bunnplaten (13) og / eller topplaten (14), eller hvor luftinntaket (81) er anordnet som en eller flere åpninger langs ejektorens lengde gjennom x-z-veggen (92), vennligst se Fig. 9, hvor ejektoren ifølge denne utførelsen av oppfinnelsen blåser ut luft gjennom en lang spalte (63) dannet av utløpskanalen (6) i hele ejektorens lengde. Dette kan være en måte å oppnå større volumkapasitet for sekundærfluidet (1) samtidig som man oppnår en langstrakt fordeling av utløpsstrømmen fra utløpskanalen (6).

Ifølge en ytterligere fordelaktig utførelse av oppfinnelsen illustrert i Fig. 2 og 4 kan ejektoren være dobbeltsidig hvor et andre fordelingskammer (4') med en motstående og motsvarende lineær andre spalteåpning (5') er anordnet hovedsakelig symmetrisk om sekundærfluidkammeret (8) og utløpskanalen (6). I tilfellet illustrert i Fig. 2 og 4 er primærfluidsinnløpet (2) felles og forbundet med både den første kanalen (3) som løper til det første fordelingskammeret (4), og også forbundet med en andre, motstående kanal (3') for primærfluidet (1) til det andre fordelingskammeret (4'). Den andre spalteåpningen (5') løper fra fordelingskammeret (4') og munner ut lateralt i utløpet (86), i rett vinkel på utløpskanalens (6) retning. Som ovenfor nevnt for den første spalteåpningen (5) kan også den andre spalteåpningen (5') strekke seg hovedsakelig i hele sekundærfluidkammerets (6) høyde fra bunnplaten (13) til topp-platen (14), og tilsvarende som for den første spalteåpningen (5), En første vegg (51') i den lineære andre spalteåpningen (5<*>) til en første side munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret (8); og en andre vegg (52') i den lineære andre spalteåpningen (5') har langs en andre, motstående side sin fortsettelse i flukt med en andre buet avbøyningsvegg (62') som løper over til å utgjøre den andre veggen (61') av utløpskanalen (6). På denne måten kan man oppnå omtrent en fordobling av pumpekapasiteten for ejektoren ifølge oppfinnelsen i forhold til den monolaterale utførelsen forklart ovenfor.

Ejektoren ifølge oppfinnelsen kan ha et hovedsakelig konstant tverrsnitt vinkelrett på akseretningen gjennom sekundærkammeret (8), fordelingskammeret (4), spalten (5) og utløpskanalen (6) som er likt hovedsakelig i alle høyder mellom bunnplaten (13) og topplaten (14). En slik ejektor kan være enkel å lage på ved maskinering av et prismeformet grunnemne (9) eller ekstrudering av metall eller plast.

For å fungere som en vakuumgriper kan ejektoren ifølge oppfinnelsen være holdt av en styrbar arm (11) innrettet til å legge an ejektorens sekundærfluidinnløp (81) mot en gjenstand som ønskes grepet og / eller forflyttet, se Fig. 10. Oppfinnelsens vakuumgriper vil være spesielt egnet til å gripe og holde skjøre gjenstander som papir, tøy, skinn, fiske- og kjøttfileter, porøse gjenstander som skumplast eller andre mer eller mindre faste skum med lav tetthet, og andre gjenstander med lav vekt og liten bøyefasthet.

Claims

1. En ejektor for fluider, omfattende en eller flere grunnenheter (0) omfattende følgende trekk: - et innløp gjennom en primærfluidkanal (3) for et primærfluid (1) til et fordelingskammer (4); - et innløp (81) for et sekundærfluid (7) til et sekundærfluidkammer (8), hvor sekundærfluidkammeret (8) har et utløp (86) til en langstrakt utløpskanal (6) med en første og en andre vegg (61, 61'); - en topp-plate eller toppdeksel(14) som dekker en første ende av sekundærfluidkammeret (8) og som danner et tak i utløpskanalen (6); - en bunnplate eller bunndeksel (13) som dekker en andre, motsatt ende av sekundærfluidkammeret (8) og som danner en bunn i utløpskanalen (6); - en lineær spalteåpning (5) fra fordelingskammeret (4) som munner ut lateralt i utløpet (86), hovedsakelig i rett vinkel på utløpskanalens (6) retning, hvor spalteåpningen (5) strekker seg hovedsakelig i hele sekundærfluidkammerets (6) høyde fra bunnplaten (13) til topp-platen (14); - hvor en første vegg (51) i den lineære spalteåpningen (5) til en første side munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret (8); og - hvor en andre vegg (52) i den lineære spalteåpningen (5) langs en andre side har sin fortsettelse i flukt med en buet avbøyningsvegg (62) som løper over i den første veggen (61); hvor avbøyningsveggen (62) er innrettet til å avbøye strømmen av primærfluid (1) til utløpskanalen (6) og samtidig skape en sugeeffekt som bringer sekundærfluid (7) ut utløpskanalen (6).

2. Ejektoren ifølge krav 1, hvor sekundærfluidinnløpene (81) løper gjennom bunnplaten (13).

3. Ejektoren ifølge krav 1, hvor sekundærfluidkammeret (8) har en hovedsakelig sylindrisk vegg (88) som strekker seg fra bunnplaten (13) til topplaten (14) og hvor den sylindriske veggen (88) haren sentralakse (82) ortogonalt på bunnplaten (13) topplaten (14)

4. Ejektoren ifølge krav 1, hvor primærfluidsinnløpet (2) er aksialt med utløpskanalen (6) og anordnet på motsatt side av sekundærfluidkammeret (8) i forhold til primærfluidsinnløpet (2).

5. Ejektoren ifølge krav 3 og 4, hvor primærfluidkanalen (3) mellom primærfluidsinnløpet (2) og fordelingskammeret (4) strekker seg rundt en del av sekundærfluidkammerets (8) sylindriske vegg (88).

6. Ejektoren ifølge krav 1, hvor fordelingskammeret (4) har en hovedsakelig sylindrisk vegg (44) og har en akse (42) som strekker seg ortogonalt fra bunnplaten (13) til topplaten (14).

7. Ejektoren ifølge krav 2 og 3, hvor avstanden mellom bunnplaten (13) og topp-platen (14) er hovedsakelig mindre enn sekundærfluidkammerets (8) diameter, slik at ejektoren er hovedsakelig plateformet.

8. Ejektoren ifølge krav 7, hvor bunnplatens (13) ett eller flere andre innløp (81) for sekundærfluid (7) er innrettet til å anbringes mot en gjenstands overflate for å danne et undertrykk i sekundærfluidet (7) i området mellom gjenstandens overflate og bunnplaten (13).

9. Ejektoren ifølge krav 2, med en felles fluidtilførselskanal eller innløpsmanifold (33) som forsyner primærfluid til to eller flere grunnenheters (0) primærfluidkanaler (3).

10. Ejektoren ifølge krav 2, hvor de to eller flere grunnenhetenes (0) utløpskanaler (6) munner ut i en fellesutløpskanal eller utløpsmanifold(66).

11. Ejektoren ifølge krav 2 og 3, hvor avstanden mellom bunnplaten (13) og topp-platen (14) er lengre enn sekundærfluidkammerets (8) diameter.

12. Ejektoren ifølge krav 1, - hvor primærfluidsinnløpet (2) også er forbundet med en andre, motstående kanal (3') for primærfluidet (1) til et andre fordelingskammer (4') med en motstående og motsvarende lineær andre spalteåpning (5') anordnet hovedsakelig symmetrisk om sekundærfluidkammeret (8) og utløpskanalen (6); - hvor den andre spalteåpningen (5<1>) løper fra fordelingskammeret (4') og også munner ut lateralt i utløpet (86), ortogonalt på utløpskanalens (6) retning, hvor spalteåpningen (5') strekker seg hovedsakelig i hele sekundærfluidkammerets (6) høyde fra bunnplaten (13) til topp-platen (14); - hvor en første vegg (51') i den lineære spalteåpningen (5') til en første side munner ut med en brå utvidelse mot sekundærfluidkammeret (8); og - hvor en andre vegg (52') i den lineære spalteåpningen (5') langs en andre, motstående side har sin fortsettelse i flukt med en andre buet avbøyningsvegg (62') som løper over til å utgjøre den andre veggen (61') av utløpskanalen (6).

13. Ejektoren ifølge krav 1, hvor et plansnitt ortogonalt på akseretningen gjennom sekundærkammeret (8), fordelingskammeret (4), spalten (5) og utløpskanalen (6) er likt hovedsakelig i alle høyder mellom bunnplaten (13) og topplaten (14).

14. Ejektoren ifølge krav 1, hvor primærfluidet (1) og sekundærfluidet (7) er gass, for eksempel luft.

15. Ejektoren ifølge krav 1, hvor primærfluidet (1) og sekundærfluidet (7) er væske, for eksempel vann.

16. Ejektoren ifølge krav 1 omfattende en styrbar arm (11) innrettet til å holde og legge an ejektorens sekundærfluidinnløp (81) mot en gjenstand for å utøve en sugekraft mot gjenstanden.

17. Anvendelse av ejektoren ifølge krav 1 ved å legge an innløpet (81) for sekundærfluidet (7) mot et matvarestykke for å gripe eller løfte matvarestykket ved hjelp av det undertrykk som derved dannes mellom innløpet (81) og matvarestykket.

18. Anvendelse av ejektoren ifølge krav 1 ved å legge an innløpet (81) for sekundærfluidet (7) mot et ark eller en folie av papir, plast eller annet materiale, for å gripe eller løfte arket ved hjelp av det undertrykk som derved dannes mellom arket og innløpet.

19. Anvendelse av ejektoren ifølge krav 1 ved å legge an innløpet (81) for sekundærfluidet (7) mot et parti av et tekstil for å gripe eller løfte tekstilpartiet ved hjelp av det undertrykk som derved dannes mellom tekstilet og innløpet (81).

20. Anvendelse av ejektoren ifølge krav 1 ved å legge an innløpet (81) for sekundærfluidet (7) mot et stykke skinn for å gripe eller løfte skinnet ved hjelp av det undertrykk som derved dannes mellom skinnstykket og innløpet (81).

21. Anvendelse av ejektoren ifølge krav 1 ved å legge an innløpet (81) for sekundærfluidet (7) mot et stykke mer eller mindre fast skummateriale for å gripe eller løfte skummaterialet ved hjelp av det undertrykk som derved dannes mellom skummateiralstykket og innløpet (81).