KR20120086284A

KR20120086284A - 클램프 장치

Info

Publication number: KR20120086284A
Application number: KR1020127004616A
Authority: KR
Inventors: 요스케 하루나
Original assignee: 가부시키가이샤 코스멕
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2010-10-05
Publication date: 2012-08-02
Also published as: US8590878B2; JPWO2011046039A1; CN102574254B; EP2489464A4; CN102574254A; US20120174351A1; EP2489464A1; KR101753426B1; WO2011046039A1; EP2489464B1; JP5690275B2

Abstract

하우징(5)에 삽입된 피스트(15)의 상하에, 압축 공기가 공급, 배출되는 로크실(16) 및 릴리스실(17)을 설치한다. 상기 하우징(5)으로부터 위쪽으로 돌출된 링 형상의 플러그 부분(26)과, 워크 팔레트(2)에 설치된 테이퍼 구멍(11)과의 사이에, 직경 방향으로 확대 및 축소 가능한 테이퍼형 슬리브(28)를 장착한다. 상기 플러그 부분(26)의 원통구멍(26a)에 삽입한 출력로드(35)를 피스톤(15)에 연결한다. 로크실(16)의 상벽(16a)에 오목한 형상으로 형성된 복수의 스프링 장착구멍(48)에, 압축 코일 스프링으로 되는 로크 스프링(49)을 삽입한다. 상기 스프링 장착구멍(48)과 상기 하우징(5)의 외면을 관통구멍(55)에 의해 연통하고, 그 관통구멍(55)에 누름부재(56)를 기밀 상태로 삽입한다. 상기 로크 스프링(49)이 누름부재(56)를 통하여 슬리브(28)를 소정의 힘으로 위쪽으로 부세한다.

Description

클램프 장치{CLAMP DEVICE}

본 발명은 클램프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 머시닝 센터(machining center)의 테이블 등의 기준 블록에 워크 팔레트 등의 가동 블록을 중심 맞춘 상태에서 고정하는 장치에 관한 것이다.

이 종류의 클램프 장치에는, 종래에서는 특허문헌 1(일본국?특허공개 2000-38564호 공보)에 기재된 것이 있다. 그 종래 기술은 다음과 같이 구성되어 있다.

기준 블록의 하우징 내에 피스톤을 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입하고, 그 피스톤의 위쪽에 로크(lock)용의 스프링실을 형성하고, 그 스프링실에, 상하 방향에 적층시킨 다수의 접시 스프링을 장착한다. 또한, 상기 피스톤의 하측에, 압유(壓油)가 공급 및 배출되는 릴리스실을 형성한다. 상기 하우징으로부터 링(ring) 형상의 플러그 부분을 위쪽으로 돌출시킨다. 그 링 형상의 플러그 부분의 외주면과 가동 블록의 테이퍼(taper) 구멍 사이에, 직경 방향으로 확대 및 축소 가능한 테이퍼형 슬리브를 개재시킨다. 그 슬리브를 소정의 힘으로 위쪽으로 부세(付勢)하는 접시 스프링을, 상기 슬리브의 하면과 상기 하우징의 외면 사이에 장착한다. 상기 플러그 부분의 원통 구멍에 출력로드(output rod)를 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입하고, 그 출력로드를 상기 피스톤에 연결한다.

JP

2001-38564

A

상기 종래 기술은 클램프 구동시에, 상기 출력로드가 결합 볼(engaging ball)을 통하여 가동 블록을 하강시킴으로써, 그 가동 블록에 형성한 상기 테이퍼 구멍이 상기 접시 스프링의 부세력(付勢力)에 의해 상승 위치에 유지된 상기 슬리브를 축경(縮徑)시켜 그 슬리브를 상기 플러그 부분에 밀착시키고, 이어서, 상기 접시 스프링의 부세력에 저항하여 상기 슬리브를 소정의 스트로크를 하강시켜, 가동 블록의 피(被)지지면을 상기 하우징의 지지면에 접촉시킨다. 이에 의해, 상기 종래 기술은 기준 블록의 하우징에 가동 블록을 수평 방향으로 구속함과 함께 상하 방향으로 구속할 수 있다는 점에서 뛰어나지만, 다음의 점에서 개선의 여지가 남아 있었다.

상기 종래 기술의 접시 스프링은 스프링 정수가 크기 때문에, 클램프시에서의 상기 하강 스트로크가 작아지지 않을 수 없다. 이 경우, 가동 블록의 피지지면을 하우징의 지지면에 확실히 접촉시키기 위해서는, 클램프 장치의 구성부품의 치수 공차를 엄밀하게 관리할 필요가 있어, 상기 구성부품의 가공 비용이 높아진다.

이 문제를 해소하기 위해, 본 발명자는 본 발명에 앞서, 상기 슬리브의 하면과 하우징의 외면 사이에, 상기 접시 스프링을 대신하여 압축 코일 스프링을 장착하는 것을 생각하였다. 그 압축 코일 스프링은 접시 스프링과 비교하여 스프링 정수가 작기 때문에 상기 하강 스트로크를 크게 할 수 있는 반면, 스프링 전체 길이가 커서 클램프 장치의 높이가 커지고, 그 스프링 내에 절분(切粉) 등의 이물질이 침입하기 쉽다는 폐해가 새롭게 발생한다.

본 발명의 목적은 상기 각종의 폐해를 해소하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 예를 들면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 기준 블록(1)에 가동 블록(2)을 중심 맞추어 고정하도록 구성한 클램프 장치를 다음과 같이 구성하였다.

상기 기준 블록(1) 내에 피스톤(15)을 상하 방향으로 이동 가능하게 기밀상태로 삽입한다. 상기 피스톤(15)의 위쪽에, 압력 유체가 공급 및 배출되는 로크실(16)을 형성하고, 상기 피스톤(15)의 하측에, 압력 유체가 공급 및 배출되는 릴리스실(17)을 형성한다. 상기 기준 블록(1)으로부터 링 형상의 플라스틱 부분(26)을 위쪽에 돌출시키고, 그 플러그 부분(26)이 상기 가동 블록(2) 내에 삽입되도록 구성한다. 직경 방향으로 확대 및 축소 가능한 슬리브(28)를 설치하고, 그 슬리브(28)의 스트레이트(straight) 내주면(29)을, 상기 플러그 부분(26)의 외주에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 슬리브(28)의 테이퍼 외주면(30)을, 상기 가동 블록(2)에 형성한 테이퍼 구멍(11)에 결합 가능하게 구성한다. 상기 플러그 부분(26)의 원통구멍(26a)에, 상기 가동 블록(2)을 아래쪽으로 이동시키는 출력로드(35)를 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입하고, 그 출력로드(35)를 상기 피스톤(15)에 연결한다. 상기 로크실(16)의 상벽(16a)에 스프링 장착구멍(46)을 오목한 형상으로 형성한다. 상기 스프링 장착구멍(48)에, 상기 피스톤(15)을 아래쪽으로 부세하는 로크 스프링(49)을 삽입한다. 상기 슬리브(28)의 이래쪽에서 상기 기준 블록(1)의 외면과 상기 스프링 장착구멍(48)을 관통구멍(55)에 의해 연통시킨다. 상기 관통구멍(55)에, 상기 슬리브(28)에 대면하도록 누름부재(56)를 기밀상태로 삽입한다. 상기 누름부재(56)의 하측에, 압축 코일 스프링으로 이루어지는 진출 스프링(A)을 배치하고, 그 진출 스프링(A)이 상기 누름부재(56)를 통하여 상기 슬리브(28)를 소정의 힘으로 위쪽으로 부세한다.

본 발명은 다음의 작용 효과를 발휘한다.

본 발명에 의하면, 슬리브를 소정의 힘으로 부세하는 진출 스프링의 장착 개소가 상기 슬리브의 하면과 하우징의 외면 사이에 제약되지 않기 때문에, 접시 스프링보다 스프링 정수가 작은 압축 코일 스프링을 채용하는 것이 가능하게 되고, 이에 의해, 클램프 시에의 슬리브의 하강 스트로크를 접시 스프링보다 큰 값을 설정할 수 있다.

또한, 상기 슬리브의 하면과 하우징의 외면 사이로부터 상기 접시 스프링의 장착공간을 없애므로, 그만큼 상기 플러그 부분의 높이가 작아진다. 이 때문에, 워크의 기계 가공시의 가공력 등에 의해 상기 플러그 부분의 기부(基部)에 작용하는 굽힘 모멘트가 작아져, 클램프 장치의 강성이 높아진다.

또한, 본 발명의 진출 스프링은 하우징 내에 장착되므로, 클램프 장치의 높이가 커지는 것을 방지할 수 있고, 더구나 절분 등의 이물질이 침입되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 스프링 장착구멍(48)을 둘레방향으로 거의 등간격으로 복수 설치하는 것이 바람직하다. 이 경우, 로크 스프링은 소정의 부세력을 확보하는 것과 전체 높이를 작게 하는 것을 양립할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 스프링 장착구멍(48)을 링 형상으로 하나만 형성하여도 좋다.

본 발명에 있어서는, 상기 복수의 스프링 장착구멍(48) 중 적어도 하나의 스프링 장착구멍(48)과 상기 기준 블록(1)의 외면을 상기 관통구멍(55)에 의해 연통시키는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 로크 스프링(49)을 압축 코일 스프링에 의해 구성하고, 상기 관통구멍(55)이 연통되어 있는 스프링 장착구멍(48)에 삽입된 록 로크 스프링(49)이 상기 진출 스프링을 겸용하는 것이 더 바람직하다. 이에 의해, 상기 슬리브를 위쪽으로 부세하는 힘은 하나 또는 복수의 로크 스프링을 이용할 수 있으므로, 그 부세력의 선택의 자유도가 커진다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내며, 클램프 장치의 릴리스 상태의 입면(立面)에서 보았을 때의 단면도이다

이하, 본 발명의 일 실시형태를 도 1에 의해 설명한다.

기준 블록으로서의 클램프 팔레트(1)의 상측에는, 가동 블록으로서의 워크 팔레트(2)가 배치된다. 상기 워크 팔레트(2)의 상면에는, 복수의 워크 피스가 다른 클램프 장치에 의해 착탈 가능하게 되어 있다(모두 도시하지 않음). 그리고, 도 1은 상기 클램프 팔레트(1)에 상기 워크 팔레트(2)를 장착한 상태를 도시하고 있다.

상기 클램프 팔레트(1)는 베이스 플레이트(base plate)(3)와, 그 베이스 플레이트(3)에 복수의 볼트(4)(여기에서는, 1개만 도시하고 있음)에 의해 고정된 하 우징(5)을 구비한다.

상기 워크 팔레트(2)의 오목부분(7)의 대경부(大徑部)에 심(seam) 부재(8) 및 링 부재(9)가 삽입되고, 이들 심 부재(8)및 링 부재(9)가 복수의 볼트(10)(여기에서는 1개만 도시하고 있음)에 의해 워크 팔레트(2)에 고정된다. 상기 링 부재(9)에는, 위치 결정용의 테이퍼 구멍(11)과 클램프용의 피걸림부(12)가 하측으로부터 순서대로 형성된다. 상기 링 부재(9)의 내주부가 하향으로 돌출되고, 그 링 형상 돌출부의 하면에 의해 피지지면(T)이 구성되어 있다.

상기 하우징(5)의 하부 내에 피스톤(15)이 상하 방향으로 이동 가능하게 기밀상태로 삽입된다. 그 피스톤(15)의 상측에 로크실(16)이 형성되고, 상기 피스톤의 하측에 릴리스실(17)이 형성된다. 상기 로크실(16)은 후술하는 제1 스프링 장착구멍(51)과 통로(19)를 통하여 제1 포트(port)(21)에 연통된다. 또한, 릴리스실(17)은 제2 포트(22)에 연통된다. 상기 제1 포트(21)와 제2 포트(22)에는, 각각, 압축 공기가 공급 및 배출된다.

상기 하우징(5)으로부터 링 형상의 플러그 부분(26)이 위쪽으로 일체로 돌출되고, 그 플러그 부분(26)이 상기 워크 팔레트(2)의 상기 링 부재(9) 내에 삽입되도록 되어 있다.

상기 플러그 부분(26)의 하부의 외주측에서 하우징(5)의 외면이 상향으로 돌출되고, 그 링 형상 돌출부의 상면에 의해 링 형상의 지지면(S)이 구성되어 있다.

상기 플러그 부분(26)의 하부 인접부의 외주에, 직경 방향으로 확대 및 축소 가능한 슬리브(28)가 배치된다. 상기 슬리브(28)의 스트레이트 내주면(29)이 플러그 부분(26)의 외주면에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 또한, 상기 슬리브(28)의 테이퍼 외주면(30)이 상기 워크 팔레트(2)의 상기 테이퍼 구멍(11)에 결합 가능하게 된다. 여기에서는, 상기 슬리브(28)의 둘레벽의 일부에 슬릿(31)을 형성함으로써, 상기 스트레이트 내주면(29) 및 테이퍼 외주면(30)이 직경 방향으로 확대 및 축소 가능하게 되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 상기 슬리브(28)는 테이퍼 외주면(30)에 작용하는 외력에 의해 축경(縮徑)되고, 그 외력을 해제하였을 때에 자기의 탄성 복원력에 의해 확경(擴徑)된다.

상기 슬리브(28)의 하부가 상기 지지면(S)의 반경 방향의 내측에 형성된 링 형상 홈(33)에 삽입된다.

상기 플러그 부분(26)의 원통구멍(26a)에 출력로드(35)가 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 그 출력로드(35)가 볼트(36)에 의해 상기 피스톤(15)에 연결된다. 상기 플러그 부분(26)의 둘레벽의 도중(途中) 높이부에 둘레방향으로 소정 간격을 두고 복수의 관통구멍(38)이 형성되고, 각 관통구멍(38)에 결합 볼(39)이 반경 방향의 바깥쪽의 결합 위치(도시하지 않음)와 반경 방향의 안쪽의 결합 해제 위치로 이동 가능하게 지지된다. 상기 출력로드(35)의 외주면의 상부에는, 상기 각 결합 볼(39)에 대응시켜, 압압면(41)과 퇴피홈(42)이 상하로 이어서 형성된다.

또한, 상기 로크실(16)에 공급한 압축 공기에 의한 하강력에 더하여 상기 피스톤(15)을 아래쪽으로 부세하기 위해, 복수의 스프링 장착구멍(48)과 복수의 로크 스프링(49)이 설치된다.

상기 스프링 장착구멍(48)은 로크실(16)의 상벽(16a)에 둘레방향으로 거의 등간격으로 오목한 형상으로 형성한 6개의 제1 장착구멍(51)과, 상기 피스톤(15)에 둘레방향으로 거의 등간격으로 오목한 형상으로 형성한 6개의 제2 장착구멍(52)으로 이루어진다. 상기 제1 장착구멍(51)의 저벽(底壁)과 제2 장착구멍(52)의 저벽 사이에, 압축 코일 스프링으로 되는 상기 로크 스프링(49)이 삽입된다.

상기 6개의 제1 장착구멍(51) 중 3개의 제1 장착구멍(51)에, 상기 슬리브(28)를 소정의 힘으로 위쪽으로 누르기 위한 진출 수단이 배치된다.

즉, 상기 슬리브(28)의 아래쪽에서 상기 하우징(5)의 외면과 상기 제1 장착구멍(51)을 상하 방향으로 연통하는 관통구멍(55)이 형성된다. 그 관통구멍(55)에 누름부재(56)가 밀봉부재(57)를 통하여 기밀상태로 삽입되고, 그 누름부재(56)의 상단이 상기 슬리브(28)에 하측으로부터 대면된다. 상기 누름부재(56)의 하부에 설치한 스프링 받침부(59)에 상기 로크 스프링(49)의 상단이 접촉된다. 이에 의해, 상기 로크 스프링(49)이 상기 누름부재(56)를 통하여 상기 슬리브(28)를 소정의 힘으로 위쪽으로 부세한다. 즉, 상기 로크 스프링(49)이 상기 슬리브(28)를 소정의 힘으로 부세하는 진출 스프링(A)을 겸용하고 있다.

또한, 상기 슬리브(28)가 소정량 이상으로 위쪽으로 이동하는 것은, 상기 플라스틱 부분(26)에 설치한 고정 링(retaining ring)(61)에 의해 저지되어 있다.

또한, 상기 클램프 장치의 끼움 결합면 끼리를 클리닝하는 수단이 설치되어 있다. 즉, 상기 하우징(5)에 클리닝용의 압축 공기의 공급구(65)가 설치됨과 동시에 상기 출력로드(35)의 상단 부분에 분출구(66)가 비스듬하게 상향으로 형성된다. 상기 공급구(65)와 상기 분출구(66)가 상기 출력로드(35)내의 횡로(橫路)(67)와 종로(縱路)(68)에 의해 연통되어 있다. 또한, 상기 하우징(5)의 지지면(S)에는, 착석 검출용의 노즐(70)이 개구되어 있다.

상기 클램프 장치는 다음과 같이 작동한다. 도 1의 상태에서는, 로크실(16)로부터 압축 공기를 배출함과 동시에 릴리스실(17)에 압축 공기를 공급하고 있다. 이에 의해, 그 릴리스실의 압력에 의해 상기 피스톤(15)이 로크 스프링(49)에 저항하여 출력로드(35)를 상승시켜, 상기 각 결합 볼(39)이 퇴피홈(42)에 대면하여 도시하는 결합 해제 위치로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 진출 스프링(A)을 겸용하고 있는 로크 스프링(49)의 부세력이 누름부재(56)를 통하여 상기 슬리브(28)를 상승 위치에 유지하고 있다. 그리고, 상기 도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 클램프 팔레트(1)에 대하여 상기 워크 팔레트(2)가 하강하였을 때에는, 상기 오목부분(7)의 상부벽(7a)이 상기 출력로드(35)의 상면에 접촉하여, 그 출력로드(35)가 상기 워크 팔레트(2)를 받치고 있다.

상기 도 1의 상태에서, 릴리스실(17)로부터 압축 공기를 배출함과 함께 로크실(16)에 압축 공기를 공급하면, 그 로크실(16)의 공기 압압력과 로크 스프링(49)의 부세력이 피스톤(15)을 통하여 출력로드(35)를 강력하게 하강시켜 간다. 그러면, 먼저, 그 출력로드(35)의 하강에 추종하여 상기 워크 팔레트(2)가 자중(自重)으로 하강하여 가서 상기 링 부재(9)의 상기 테이퍼 구멍(11)이 슬리브(28)의 테이퍼 외주면(30)에 접촉한다. 이에 의해, 상기 워크 팔레트(2)가 상기 슬리브(28)와 누름부재(56)를 통하여, 진출 스프링(A)으로서의 로크 스프링(49)을 약간 압축함과 함께, 상기 테이퍼 구멍(11)이 수평 방향으로 중심조정(調心)하면서 이동되어, 그 축중심이 상기 상기 플러그 부분(26)의 축중심에 일치된다.

이와 거의 동시에, 상기 출력로드(35)의 상기 각 압압면(41)이 상기 각 볼(39)을 반경 방향의 바깥쪽의 결합 위치에 압압하고, 그 반경 방향의 압압력이 상기 피걸림부(12)를 통하여 하향의 힘으로 변환되어, 그 하향력에 의해 상기 워크 팔레트(2)를 강력하게 하강시킨다. 그러면, 상기 링 부재(9)의 테이퍼 구멍(11)이 상기 슬리브(28)의 테이퍼 외주면(30)에 강력하게 테이퍼 결합하여 상기 슬리브(28)를 축경시키고, 상기 테이퍼 구멍(11)의 축중심이 상기 플러그 부분(26)의 축중심에 정밀하게 일치됨과 함께, 진출 스프링으로서의 상기 로크 스프링(49)의 부세력에 저항하여 상기 슬리브(28)가 더 하강되어, 상기 피지지면(T)이 상기 지지면(S)에 의해 받쳐진다. 이에 의해, 상기 워크 팔레트(2)는 상기 슬리브(28)의 테이퍼 외주면(30)을 통하여 플러그 부분(26)에 의해 수평 방향으로 구속됨과 함께 상기 지지면(S)에 의해 상하 방향으로 구속되는 것으로 되고, 그 결과, 상기 워크 팔레트(2)를 상기 클램프 팔레트(1)에 정밀하고 강력하게 위치결정 고정할 수 있다.

또한, 클램프 장치는 상기 클램프 상태로부터 도 1의 언클램프 상태로 상기 반대의 순서로 변환된다.

상기 실시형태는 다음의 장점을 발휘한다.

상기 슬리브(28)의 하면과 하우징(5)의 외면 사이로부터 종래 기술의 접시 스프링의 장착 공간을 없애므로, 그만큼 상기 플러그 부분(26)의 높이를 작게 할 수 있다. 이 때문에, 워크의 기계 가공시의 가공력 등에 의해 상기 플라스틱 부분(26)의 기부에 작용하는 굽힘 모멘트가 작아져, 클램프 장치의 강성이 높아진다.

또한, 상기 실시형태는 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 복수의 스프링 장착구멍(48)은 예시한 6개 대신에, 2개에서 5개 또는 7개 이상이어도 좋다. 또한, 진출 스프링을 겸용시키는 로크 스프링(49)은 적어도 하나이면 좋다. 또한, 상기 피스톤(15)에 형성한 상기 제2 장착구멍(52)은 생략 가능하다.

상기 스프링 장착구멍(48)은 둘레방향으로 복수 배치하는 것 대신에, 다음과 같이 구성하는 것이 가능하다. 즉, 스프링 장착구멍은 로크실(16)의 상벽(16a)에 형성한 하나의 링 형상의 제1 장착구멍과, 피스톤(15)에 형성한 하나의 링 형상의 제2 장착구멍에 의해 구성한다. 상기 제1 장착구멍과 제2 장착구멍에, 대경의 압축 코일 스프링으로 이루어지는 로크 스프링을 적어도 하나 삽입한다. 상기 제1 장착구멍의 저벽(도면 중의 상면)의 일부와 하우징(5)의 외면을 상기 관통구멍(55)에 의해 연통시킨다. 상기 관통구멍(55)에 기밀상태로 삽입한 누름부재(56)를, 다른 압축 코일 스프링으로 이루어지는 진출 스프링에 의해 위쪽으로 부세한다.

상기 슬리브(28)는 예시한 링 형상체에 한정되는 것은 아니며, 복수의 분할체를 링 형상으로 늘어놓은 것이어도 좋다. 또한, 상기 클램프 장치의 결합구는 예시한 테이퍼 구멍으로 되는 피걸림부(12)에 대하여 결합하는 볼(39) 대신에, 스트레이트 걸림구멍에 대하여 마찰력이나 소성변형력에 의해 결합되는 콜레트(collet)이어도 좋다.

로크 및 릴리스용의 압력 유체는 압축 공기 대신에, 질소 가스 등이어도 좋고, 압유 등의 액체이어도 좋다.

상기 기준 블록은 예시한 클램프 팔레트(1) 대신에 머시닝 센터나 각종 기계의 테이블이어도 좋다. 또한, 상기 가동 블록은 예시한 워크 팔레트(2) 대신에 워크 피스이어도 좋다. 상기 기준 블록과 가동 블록은 상하 반대로 배치한 것이어도 좋고, 예시한 상하 방향으로 연결하는 것 대신에, 수평 방향 또는 경사 방향으로 연결하는 것이어도 좋다.

또한, 본 발명의 클램프 장치는 워크 팔레트나 워크 피스의 클램핑의 용도에 한정되는 것은 아니며, 금형이나 어태치먼트(attachment) 등의 클램핑에도 이용할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명은 당업자가 상정(想定)할 수 있는 범위에서 그 밖의 변경을 실시할 수 있음은 물론이다.

1：기준 블록(클램프 팔레트)
2：가동 블록(워크 팔레트)
11：테이퍼 구멍
15：피스톤
16：로크실
16a：상벽
17：릴리스실
26：플러그 부분
26a：원통구멍
28：슬리브
29：스트레이트 내주면
30：테이퍼 외주면
35：출력로드
48：스프링 장착구멍
49：로크 스프링
55：관통구멍
56：누름부재
A：진출 스프링

Claims

기준 블록(1)에 가동 블록(2)을 중심 맞추어 고정하도록 구성한 클램프 장치로서,
상기 기준 블록(1) 내에 상하 방향으로 이동 가능하고 기밀상태로 삽입된 피스톤(15)과,
상기 피스톤(15)의 상측에 형성되어 압력 유체가 공급 및 배출되는 로크실(16)과,
상기 피스톤(15)의 하측에 형성되어 압력 유체가 공급 및 배출되는 릴리스실(17)과,
상기 가동 블록(2) 내에 삽입되도록 상기 기준 블록(1)으로부터 위쪽으로 돌출된 링 형상의 플러그 부분(26)과,
상기 플러그 부분(26)의 외주에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되는 스트레이트(straight) 내주면(29)과, 상기 가동 블록(2)에 형성한 테이퍼 구멍(11)에 결합되는 테이퍼 외주면(30)을 갖는 슬리브(28)로서, 직경 방향으로 확대 및 축소 가능한 슬리브(28)와,
상기 플러그 부분(26)의 원통구멍(26a)에 상하 방향으로 이동 가능하게 삽입됨과 함께 상기 피스톤(15)에 연결되어 상기 가동 블록(2)을 아래쪽으로 이동시키는 출력로드(35)와,
상기 로크실(16)의 상벽(16a)에 오목한 형상으로 형성된 스프링 장착구멍(48)과,
상기 피스톤(15)을 아래쪽으로 부세(付勢)하도록 상기 스프링 장착구멍(48)에 삽입한 로크 스프링(49)과,
상기 슬리브(28)의 아래쪽에서 상기 기준 블록(1)의 외면과 상기 스프링 장착구멍(48)을 연통시키는 관통구멍(55)과,
상기 슬리브(28)에 대면하도록 상기 관통구멍(55)에 기밀상태로 삽입된 누름부재(56)와,
상기 누름부재(56)를 통하여 상기 슬리브(28)를 소정의 힘으로 위쪽으로 부세하도록 상기 누름부재(56)의 하측에 배치된 압축 코일 스프링으로 되는 진출 스프링(A)
을 구비하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제1항에 있어서,
상기 스프링 장착구멍(48)을 둘레방향으로 거의 등간격으로 복수 설치한 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제1항에 있어서,
상기 스프링 장착구멍(48)을 링 형상으로 1개만 형성한 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제2항에 있어서,
상기 복수의 스프링 장착구멍(48) 중 적어도 하나의 스프링 장착구멍(48)과 상기 기준 블록(1)의 외면을 상기 관통구멍(55)에 의해 연통시킨 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
제4항에 있어서,
상기 로크 스프링(49)을 압축 코일 스프링에 의해 구성하고, 상기 관통구멍(55)이 연통되어 있는 스프링 장착구멍(48)에 삽입된 로크 스프링(49)이 상기 진출 스프링(A)을 겸용하는 것을 특징으로 하는 클램프 장치.