KR20120080645A - 유압제어장치 - Google Patents

유압제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120080645A
KR20120080645A KR1020127014052A KR20127014052A KR20120080645A KR 20120080645 A KR20120080645 A KR 20120080645A KR 1020127014052 A KR1020127014052 A KR 1020127014052A KR 20127014052 A KR20127014052 A KR 20127014052A KR 20120080645 A KR20120080645 A KR 20120080645A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
accumulator
hydraulic
oil
port
Prior art date
Application number
KR1020127014052A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101381072B1 (ko
Inventor
슈헤이 오츠카
타카아키 쿠니시로
토모히사 요시무라
야스시 소타니
Original Assignee
카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 filed Critical 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Publication of KR20120080645A publication Critical patent/KR20120080645A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101381072B1 publication Critical patent/KR101381072B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2289—Closed circuit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명의 유압제어장치(2)는, 메인 유로(301b)와 접속되는 어큐뮬레이터(70)와, 메인 유로(301b)에서 어큐뮬레이터(70)를 향해 분기되는 축압용 유로(701)와, 입력포트(361)와, 우선 포트(362)와, 바이패스 포트(363)를 가지고, 축압용 유로(701) 상에 입력포트(361)와 우선 포트(362)가 배치되며, 바이패스 포트(363)가 메인 유로(301c)와 접속되어 있어, 어큐뮬레이터(70)의 축압 시에는 입력포트(361)로 유입되는 압유 중 사전에 설정된 상기 어큐뮬레이터(70)의 축압용 유량만큼의 압유가 우선 포트(362)에서 유출되고, 해당 유입된 압유의 유량으로부터 해당 축압용 유량을 뺀 잉여 유량만큼의 압유가 바이패스 포트(363)에서 유출되도록 구성되어 있는 프라이오리티 밸브(36)를 구비한다.

Description

유압제어장치{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL DEVICE}
본 발명은 유압제어장치에 관한 것이다.
유압 시스템은, 유압펌프로부터 유압액추에이터(편 로드 유압 실린더, 유압모터 등)를 향해 토출되는 압유(壓油)의 압력, 방향, 또는 유량 중 적어도 어느 하나를 유압제어밸브(압력제어밸브, 전자절환밸브, 유량제어밸브 등)를 이용하여 제어하는 시스템으로서, 건설기계, 산업차량, 산업기계 또는 선박 등에서 널리 이용되고 있다. 또한, 유압 시스템의 일부를 구성하는 유압제어장치는, 유압펌프의 소형화나 유압펌프의 고장 또는 정전 등과 같은 긴급 시의 대책을 고려하여 보조 동력원으로서 어큐뮬레이터를 구비하는 경우가 있다. 어큐뮬레이터는, 유압 에너지를 축적하는 유압기기로서, 그 에너지 축적 방식으로서는 기체식, 스프링식, 또는 중량식이 채용될 수 있다. 또한, 어큐뮬레이터의 축압방식으로서는 다음과 같은 방식이 채용될 수 있다.
제1 축압방식은, 유압액추에이터를 구동하는 유압펌프와는 별도로 축압 전용 펌프를 설치하여 축압을 수행하는 방식이다. 예를 들면, 특허문헌 1의 단락 [0006]에는, 「종래의 유압 회로에서는, 액추에이터를 축압하는 축압 펌프 구동용으로서 전용의 전동기를 설치하지 않으면 안 된다」라고 기재되어 있다.
제2 축압방식은, 유압펌프의 유휴 시간에 축압하는 방식이다. 보유동작이 많은 설비를 위해 메인 회로로의 유량이 적어도 좋은 경우나, 유압액추에이터를 간헐적으로 작동시키는 사이클 운전 사이에 축압 모드가 마련되는 경우에 채용된다. 예를 들면, 특허문헌 2의 단락 [0039]에는, 「편 로드 유압 실린더부의 유휴 시간에 압유 공급장치로부터 공급되는 압유를 어큐뮬레이터의 압유실에 저장한다」라고 기재되어 있다.
제3 축압방식은, 유압펌프에서 토출되는 압유에 의해 유압액추에이터를 구동하였을 때에 발생하는 잉여 오일을 이용하여 축압하는 방식이다. 예를 들면, 특허문헌 3의 단락번호 [0013]에는, 「축압 수단은, 유압제어수단으로부터의 잉여 오일을 이용하고, 승압 수단, 예를 들면 잉여 오일의 유압에 의해 잉여 오일을 승압하는 편 로드 유압 실린더나 잉여 오일의 유압에 의해 구동력을 발생하는 유압모터의 구동력에 의해, 압유를 승압하는 고압펌프 등으로 승압 된 압유(편 로드 유압 실린더의 경우, 잉여 오일)를 축압 한다」라고 기재되어 있다.
일본 특개 2002－327714호 공보 일본 특개 2004－58204호 공보 일본 특개 2007－292133호 공보
그런데 상기 제1 내지 제3의 축압방식에는 다음과 같은 문제가 있다.
상기 제1 축압방식의 경우에는, 축압 전용 펌프뿐만 아니라, 해당 축압 전용 펌프 주변의 유압기기(전동기)나 배관을 설치할 필요가 있어 유압제어장치 전체의 콤팩트화를 실현할 수 없다는 문제가 있다.
상기 제2 축압방식의 경우에는, 유압펌프에 의해 유압액추에이터가 구동될 때에 발생하는 잉여 오일을 효과적으로 이용하지 못하여 에너지 절약이라는 측면에서 개선의 여지가 있다.
상기 제3 축압방식의 경우에는, 에너지 절약 등의 대책으로서 가변속도 모터에 의한 펌프 회전수 제어방식이 채용될 때에는, 유압펌프로부터 유압액추에이터를 향해 필요한 유량밖에는 압유를 토출 하지 못하기 때문에 어큐뮬레이터의 축압을 수행할만한 충분한 잉여 오일이 발생하기 어렵다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은 가변속도 모터에 의한 펌프 회전수 제어방식을 채용하여 잉여 오일이 발생하기 어려운 경우라 하더라도 부하·작동 속도의 대소에 관계없이 어큐뮬레이터의 축압을 안정적으로 수행하는 것을 목적으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 주된 본 발명은, 가변속도 모터에 의해 구동되고, 해당 가변속도 모터의 회전수에 대응한 유량의 압유를 토출하는 유압펌프를 포함하며, 해당 유압펌프로부터 토출되는 압유를 유압액추에이터와의 사이에서 공급 및 수급하여 해당 유압액추에이터를 구동하는 구동유압회로와; 어큐뮬레이터를 포함하며, 상기 압유를 해당 어큐뮬레이터에 축적하면서 정해진 경우에 해당 어큐뮬레이터에 축적된 압유를 상기 유압 액추에이터에 공급하도록 구성된 축압유압회로와; 입력포트와, 제1 출력포트와, 제2 출력포트를 구비하고, 해당 입력포트는 상기 구동유압회로의 유압펌프로부터 토출되는 압유가 흐르는 제1 메인유로에 접속되고, 해당 제1 출력포트는 상기 축압유압회로의 어큐뮬레이터에 이르는 유로에 접속되며, 해당 제2 출력포트는 상기 구동유압회로의 유압액추에이터에 압유를 공급하는 제2 메인유로에 접속되며, 해당 입력포트로 유입되는 압유 중 사전에 설정된 상기 어큐뮬레이터의 축압용 유량의 압유가 해당 제1 출력포트에서 유출하고, 해당 입력포트로 유입되는 유량으로부터 해당 축압용 유량을 뺀 잉여 유량의 압유가 상기 제2 출력포트에서 유출하도록 구성되는 유량제어기구; 를 구비하는 유압제어장치이다.
상기의 유압제어장치에 의하면, 가변속도 모터에 의한 펌프 회전수 제어방식을 채용한 유압 시스템인 경우에 있어서, 제1 메인유로로부터 어큐뮬레이터를 향하는 축압용 유로 상에 유량제어기구를 배치함에 따라, 제1 출력포트나 제2 출력포트의 부하나 유압 액추에이터의 작동속도에 관계없이 안정된 유량의 압유를 어큐뮬레이터의 축압에 이용할 수 있다. 또한, 어큐뮬레이터의 축압 전용 펌프가 불필요해져서 유압제어장치, 더 나아가서는 유압 시스템의 콤팩트화를 실현할 수가 있다.
상기의 유압제어장치에 있어서, 상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 택일적으로 연통 또는 차단하는 연통/차단기를 더 구비하여도 좋다.
상기의 유압제어장치에 있어서, 상기 어큐뮬레이터에 축압 되는 압력을 검출하는 압력검출기를 더 구비하고, 상기 연통/차단기는 상기 압력검출기에 의해 검출되는 압력이 설정압력을 넘어서는 경우에는 상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 연통하고, 상기 압력검출기에 의해 검출되는 압력이 설정압력에 미치지 못하는 경우에는 상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 차단하도록 구성되어도 좋다.
상기의 유압제어장치에 의하면, 어큐뮬레이터 축압 시에는, 상기의 연통/차단기에 의해서 유압펌프로부터 제1 메인유로, 제2 메인유로를 통해 유압액추에이터로 직접적으로 압유가 공급되지 않고 유량제어기구의 입력포트에 확실하게 압유를 공급할 수가 있다. 또한, 유량제어기구의 입력포트로부터 제2 출력포트, 제2 메인유로를 통하여 유압액추에이터에 압유가 우회(바이패스)하여 공급된다. 이 때문에, 액추에이터가 축압 중이더라도 유압액추에이터의 작동을 계속할 수가 있다.
상기의 유압제어장치에 있어서, 상기 유량제어기구는 프라이오리티 밸브이어도 좋다.
상기의 유압제어장치에 있어서, 입력포트는 상기 유량제어기구의 입력포트를 구성하고 있고 출력포트는 상기 유량제어기구의 제1 출력포트를 구성하고 있는 유량조정밸브와; 입력포트는 상기 유량조정밸브의 입력포트와 접속되고 출력포트는 상기 유량제어기구의 제2 출력포트를 구성하고 있는 압력제어밸브를 구비하며; 상기 압력제어밸브는, 상기 유량조정밸브 및 상기 압력제어밸브의 입력포트의 유압이 설정압력을 넘어서고, 또한 상기 유량조정밸브의 출력포트의 유압이 설정압력을 넘어서는 경우에는 상기 압력제어밸브의 입력포트와 상기 해당 압력제어밸브의 출력포트를 연통시키도록 구성되어도 좋다.
본 발명에 의하면, 가변속도 모터에 의한 펌프 회전수 제어방식을 채용하여 잉여 오일이 발생하기 어려운 경우라도 어큐뮬레이터의 축압을 안정적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압제어장치의 전체구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압제어장치의 전체구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압제어장치의 전체구성을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하에서는 모든 도면을 통하여 동일 또는 상당하는 요소에는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 중복하는 설명은 생략한다.
(실시예 1)
［유압제어장치의 전체구성 및 기능］
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압액추에이터를 제어하는 유압제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
또한, 도 1에 나타낸 유압제어장치(2)는, 에너지 절약, 저소음 및 유압 시스템의 콤팩트화를 위하여, 펌프 회전수 제어방식을 채용하고 있다. 펌프 회전수 제어방식이란, 가변속도 모터에 의해 유압펌프의 회전수를 변화시키는 제어방식이다. 펌프 회전수 제어방식에 따라, 예를 들면 압력보유상태일 때에 펌프 회전수를 감속시켜서 에너지 절약을 도모할 수 있다.
또한, 유압제어장치(2)는, 긴급 시 보조 동력원으로서의 어큐뮬레이터(70)를 구비하고 있고, 유압액추에이터로서 채용되는 편 로드 타입의 유압 실린더(10)의 구동을 제어함과 동시에, 가역회전형펌프(21)로부터 어큐뮬레이터(70)로의 축압 및 어큐뮬레이터(70)로부터 유압 실린더(10)로의 축압유의 배출을 제어하는 것이다.
또한, 유압제어장치(2)는, 가역회전형펌프(21)로부터 어큐뮬레이터(70)로의 축압 중에는 유압 실린더(10)의 부하나 작동속도의 대소에 관계없이 가역회전형펌프(21)에서 유압 실린더(10)를 구동하기 위한 구동유압회로의 오일계통과 어큐뮬레이터(70)를 축압 하기 위한 축압유압회로의 오일계통과 쌍방으로 압유가 확실하게 흐르도록 구성되어 있다. 또한, 어큐뮬레이터(70)의 축압 유무에 관계없이 유압 실린더(10)의 구동이 계속하여 수행되도록 구성되어 있다.
또한, 유압제어장치(2)는, 가역회전형펌프(21)로부터 어큐뮬레이터(70)로의 축압이 완료되면, 가역회전형펌프(21)로부터 유압 실린더(10)를 향해 필요한 최소한의 압유만을 공급하기 위해 가역회전형펌프(21)로부터 유압 실린더(10)를 구동하기 위한 구동유압회로의 오일계통으로만 압유가 공급되도록 구성되어 있다.
이러한 유압제어장치(2)의 전체 구성으로서는, 펌프유닛(20a)과, 밸브유닛(30a)과, 어큐뮬레이터(70)와, 오일탱크(50)와, 제어반(60)이 구비되어 있다. 또한, 본 발명에 따른 구동유압회로는, 펌프유닛(20a)과, 밸브유닛(30a)의 일부와, 오일탱크(50)에 의해 구성된다. 또한, 본 발명에 따른 축압유압회로는, 펌프유닛(20a)과, 밸브유닛(30a)의 일부와, 어큐뮬레이터(70)에 의해 구성된다.
펌프유닛(20a)은, 가역회전형펌프(21)와, 가변속도 모터(22)와, 회전수 검출기(23)와, 체크밸브(24a, 24b)를 가진다.
가역회전형펌프(21)는, 2개의 입출력포트를 구비하고 있고, 구동축의 회전방향을 바꾸는 것에 의해 압유의 흐름 방향을 반전시키는 유압펌프이다. 또한, 가역회전형펌프(21)는, 가변용량형 펌프이기도 한 것으로서, 예를 들면 압력보유상태(펌프 유량 불필요 시)에서의 에너지 손실의 극소화(펌프 용량의 저감화)를 도모할 수 있도록, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 기초하여 사전에 설정한 펌프 용량을 전환하는 솔레노이드 밸브를 구비하고 있다.
가역회전형펌프(21)의 일측 입출력포트(210a)에는 메인 유로(301a)의 일단이 접속되어 있고, 가역회전형펌프(21)의 타측 입출력포트(210b)에는 메인 유로(301b)의 일단이 접속되어 있다. 메인 유로(301a)의 타단은 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11)와 접속되어 있고, 전자절환밸브(35)에 의해 메인 유로(301b)와 연통 또는 차단되는 메인 유로(301c)의 타단은 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)와 접속되어 있다.
또한, 본 실시예에 있어서, 메인 유로(301a)는, 가역회전형펌프(21)의 일측 입출력포트(210a)로부터 파일럿 체크밸브(31a)를 통하여 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11)까지의 사이에 설치되는 유로로서, 입출력포트(210a)로부터 토출되는 압유를 파일럿 체크밸브(31a)를 통해 헤드 챔버(11)로 공급함과 동시에 헤드 챔버(11)로부터 파일럿 체크밸브(31a)를 통해 입출력포트(210a)를 향하는 압유를 수급하는 유로이다. 즉, 메인 유로(301a)는 본 발명에 따른 제1 메인유로도 될 수 있고 제2 메인유로도 될 수 있다.
메인 유로(301b)는, 가역회전형펌프(21)의 타측의 입출력포트(210b)로부터 전자절환밸브(35)까지의 사이에 설치되는 유로로서, 입출력포트(210b)로부터 토출되는 압유를 전자절환밸브(35), 파일럿 체크밸브(31b)를 통해 로드 챔버(12)로 공급함과 동시에, 로드 챔버(12)로부터 파일럿 체크밸브(31b), 전자절환밸브(35)를 통해 입출력포트(210b)를 향하는 압유를 수급하는 유로이다. 즉, 메인 유로(301b)는, 전자절환밸브(35)가 차단위치인 경우에는 입출력포트(210b)로부터 토출되는 압유가 흐르는 본 발명에 따른 제1 메인유로에만 상당하고, 전자절환밸브(35)가 연통위치인 경우에는 본 발명에 따른 제1 메인유로가 될 수도 있고 제2 메인유로가 될 수도 있다.
메인 유로(301c)는, 전자절환밸브(35)로부터 파일럿 체크밸브(31b)를 통해 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)까지의 사이에 설치되는 유로로서, 파일럿 체크밸브(31b)를 통해 로드 챔버(12)로 공급함과 동시에 로드 챔버(12)로부터 파일럿 체크밸브(31b), 전자절환밸브(35)를 통해 입출력포트(210b)를 향하는 압유를 수급하는 유로이다. 즉, 메인 유로(301c)는, 전자절환밸브(35)가 차단위치인 경우에는 유압 실린더(10)에 압유를 공급하는 본 발명에 따른 제2 메인유로에만 상당하고, 전자절환밸브(35)가 연통위치인 경우에는 본 발명에 따른 제1 메인유로도 될 수 있고 제2 메인유로가 될 수도 있다.
가변속도 모터(22)는, 가역회전형펌프(21)의 구동축을 구동하는 모터임과 동시에 서보 드라이브 유닛(62)으로부터의 회전수 지령에 기초하여 회전수를 전환하는 교류 서보 모터이기도 하다. 가변속도 모터(22)는, 서보 드라이브 유닛(62)의 가변속 서보 제어를 위하여 펄스 제너레이터를 이용한 회전수 검출기(23)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시예에서는, 가변속도 모터(22)는 동기 모터를 이용하고 있지만 유도 모터를 이용하여도 좋다. 또한, 회전수 검출기(23)는 펄스 제너레이터에 한정하지 않고, 회전 위치를 검출하는 엔코더를 채용하여도 좋다.
밸브유닛(30a)은, 유압 실린더(10)를 구동하는 구동유압회로의 구성으로서, 3포트 유압절환밸브(32)와, 체크밸브(33a)와, 릴리프 밸브(34a, 34b)와, 전자절환밸브(35)를 가진다.
유압절환밸브(32)는, 2개의 입구 포트(X, Y)와 1개의 출구 포트(Z)를 가지고, 메인 유로(301a) 및 메인 유로(301c)와 오일탱크(50) 사이에 설치되어 있다. 유압절환밸브(32)는, 그의 입구 포트(X)가 메인 유로(301a)와 접속되고, 그의 입구 포트(Y)가 메인 유로(301c)와 접속되며, 그의 출구 포트(Z)가 오일탱크(50) 측의 유로와 접속되어 있다. 즉, 유압 실린더(10)의 로드를 전진(헤드 측으로부터 로드 측으로 이동)시키는 경우에는 입구 포트(X)에 공급되는 압유의 유압에 의해 입구 포트(Y)와 출구 포트(Z)가 연통하고, 유압 실린더(10)의 로드를 후퇴(로드 측으로부터 헤드 측으로 이동)시키는 경우에는 입구 포트(Y)에 공급되는 압유의 유압에 의해 입구 포트(X)와 출구 포트(Z)가 연통한다.
체크밸브(33a)는, 유압절환밸브(32)의 출력포트(Z)와 오일탱크(50) 사이의 배유로(귀환 유로)(501) 상에 설치되어 있다. 또한, 체크밸브(33a)의 입구 포트가 유압절환밸브(32)의 출력포트(Z)에 접속되어 있고, 체크밸브(33a)의 출구 포트가 오일탱크(50)에 접속되어 있다. 즉, 체크밸브(33a)는 오일탱크(50)로부터 유압절환밸브(32)의 출력포트(Z)로의 역류를 방지하는 역할을 수행한다.
전자절환밸브(35)는, 메인 유로(301b)와 메인 유로(301c)를 택일적으로 연통 또는 차단하는 본 발명에 따른 연통/차단기에 대응하는 밸브이다. 전자절환밸브(35)는, 메인 유로(301c) 상에서 파일럿 체크밸브(31b)와 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)와의 사이에 설치되어 있다. 전자절환밸브(35)는, 어큐뮬레이터(70) 축압 시 이외의 경우에는 메인 유로(301b)와 메인 유로(301c)를 연통시켜 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)와 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)와의 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가한다(ON). 한편, 어큐뮬레이터(70) 축압 시의 경우에는, 메인 유로(301b)와 메인 유로(301c)를 차단시켜 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로부터 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)로의 압유의 흐름을 저지하는(OFF) 역할을 수행한다. 또한, 도 1에 도시한 전자절환밸브(35)의 상태는 오프(OFF) 상태를 나타내고 있다.
또한, 밸브유닛(30a)은, 어큐뮬레이터(70)의 사용 및 축압을 수행하는 축압구동회로의 구성으로서, 프라이오리티 밸브(priority valve)(36)와 전자절환밸브(37)와, 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)와, 압력센서(40)를 가진다.
프라이오리티 밸브(36)는, 입구 포트(361)와, 우선 포트(362)와, 바이패스 포트(363)를 가지고, 메인 유로(301b)로부터 어큐뮬레이터(70)를 향하는 축압용 유로(701) 상에 설치되어 있다. 또한, 축압용 유로(701)의 기점을 메인 유로(301a)가 아니라 메인 유로(301b)로 한 것은, 유압 실린더(10)가 로드 챔버(12)로부터 헤드 챔버(11)를 향하여 후퇴하는 경우에 잉여 오일이 발생하기 쉽기 때문에 어큐뮬레이터(70)의 축압용 유량을 확보하기 쉬워지기 때문이다. 또한, 축압용 유로(701)의 기점을 메인 유로(301a)에 설치하여도 좋으며, 이 경우에도 축압용 유로(701)의 기점을 메인 유로(301b)에 설치한 때와 동일한 기능을 발휘한다.
프라이오리티 밸브(36)는, 입구 포트(361)로 유입되는 유량(유입 유량)이나 각 포트(362, 363)의 부하에 관계없이, 입구 포트(361)로 유입된 압유 중, 우선 포트(362)에 설정된 유량(축압용 유량)의 압유가 우선 포트(362)로 우선하여 흐르도록 하고, 유입 유량으로부터 축압용 유량을 뺀 잉여 유량의 압유가 바이패스 포트(363)를 향해 흐르도록 구성되어 있다.
예를 들면, 입구 포트(361)의 단위시간(분)당 정격유량으로서 50(L/분)이 설정되고, 우선 포트(362)의 단위시간(분)당 정격유량으로서 10(L/분)이 설정되며, 또한, 바이패스 포트(363)의 단위시간(분)당 정격유량으로서 40(L/분)이 설정되는 경우라고 한다. 이 경우, 입구 포트(361)에 단위시간(분)당 유입되는 압유의 유량이 20(L)일 때, 입구 포트(361)에 유입된 유량의 압유 중 10(L)의 압유가 우선 포트(362)에서 유출되고 잉여분의 10(L)의 압유가 바이패스 포트(363)에서 유출된다. 예를 들면, 입구 포트(361)에 단위시간(분)당 유입되는 압유의 유량이 5(L)일 때, 우선 포트(362)와 바이패스 포트(363) 사이의 부하의 대소에 관계없이 입구 포트(361)로 유입된 5(L)의 압유 모두가 우선 포트(362)에서 유출된다.
전자절환밸브(37)는, 어큐뮬레이터(70)의 축압유를 사용할 때에는 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)로부터 배유로(501)를 향하는 유로를 선택하고(OFF), 펌프로 유압 실린더(10)를 구동할 때에는 축압용 유로(701)로부터 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)를 향하는 유로를 선택(ON) 하도록 구성되어 있다. 또한, 도 1에 도시한 전자절환밸브(37)의 상태는 오프(OFF) 상태를 나타내고 있다.
파일럿 체크밸브(31a)는 메인 유로(301a)에 설치되며, 그것의 입구 포트가 가역회전형펌프(21) 측으로 배치되고 그것의 출구 포트가 유압 실린더(10) 측으로 설치되도록 구성되어 있다. 또한, 그것의 파일럿 포트는 전자절환밸브(37)와 접속되어 있다.
파일럿 체크밸브(31b)는, 메인 유로(301c)에 설치되며, 그것의 입구 포트가 가역회전형펌프(21) 측으로 배치되고, 그것의 출구 포트가 유압 실린더(10) 측으로 설치되도록 구성되어 있다. 또한, 그것의 파일럿 포트는 전자절환밸브(37)와 접속되어 있다.
즉, 파일럿 체크밸브(31a, 31b)는, 어큐뮬레이터(70)의 축압유를 사용할 때에는 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11) 및 로드 챔버(12)로부터 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210a, 210b)를 향하는 압유의 흐름을 차단하고, 유압 실린더(10)를 구동할 때에는 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11) 및 로드 챔버(12)와 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210a, 210b) 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가하는 역할을 수행한다.
파일럿 체크밸브(31c)는, 어큐뮬레이터(70)와 메인 유로(301a) 사이에 설치되며, 그것의 입구 포트가 어큐뮬레이터(70) 측으로 배치되고, 그것의 출구 포트가 유압 실린더(10) 측으로 설치되도록 구성되어 있다. 또한, 그것의 파일럿 포트는 전자절환밸브(37)와 접속되어 있다. 파일럿 체크밸브(31c)는, 어큐뮬레이터(70)의 축압유를 사용할 때에는 어큐뮬레이터(70)로부터 메인 유로(301a)를 향하는 축압유의 흐름을 허용하고, 펌프로 유압 실린더(10)를 구동할 때에는 어큐뮬레이터(70)로부터 메인 유로(301a)를 향하는 축압유의 흐름을 차단하는 역할을 수행한다.
압력센서(40)는, 축압용 유로(701) 상에 설치되어 어큐뮬레이터(70)에 축압 되는 압력을 간접적으로 검출하는 것이다. 또한, 압력센서(40)는, 어큐뮬레이터(70)에 축압 되는 압력을 직접적으로 검출하도록 구성하여도 좋다. 또한, 압력센서(40)에 한정하지 않고 압력 스위치를 채용하여도 좋다.
또한, 밸브유닛(30a)은, 상기 구성의 보호로서, 릴리프 밸브(34a, 34b, 34c, 34d)와, 스톱 밸브(38a, 38b)와, 스로틀(39a, 39b, 39c)을 가진다. 릴리프 밸브(34a, 34b, 34c, 34d)는, 자신이 설치된 위치로 흐르는 압유의 유압을 감시하여, 해당 유압이 설정압력을 넘어서는 경우에는 배유로(501)를 통해 오일탱크(50)로 압유를 배출하는 역할을 수행한다. 스톱 밸브(38a, 38b)는, 어큐뮬레이터를 보수할 때 등에 수동조작에 의해 압유의 흐름을 연통/차단하는 역할을 수행한다. 스로틀(39a, 39b, 39c)은 자신이 설치된 위치로 흐르는 압유의 유량을 제한하는 역할을 수행한다.
제어반(60)은, 컨트롤러(61)와, 서보 드라이브 유닛(62)을 가지며, 유압제어장치(2) 전체의 유압 제어(펌프 회전수 제어, 어큐뮬레이터의 축압 및 배출 등)를 담당하고 있다.
컨트롤러(61)는, 적어도 CPU와 메모리를 구비하고 있고, 도시하지는 않은 외부장치로부터의 유압 실린더(10)의 로드 위치를 지시하는 위치지령과, 위치센서(13)에 의해 검출되는 유압 실린더(10)의 로드 위치정보를 취득하여 유압 실린더(10)의 로드 위치를 피드백 제어하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 컨트롤러(61)는 로드 위치정보를 취득할 때마다 위치 지령과 로드 위치정보와의 편차에 대응한 가변속도모터(22)의 회전수 지령을 생성하여 서보 드라이브 유닛(62)으로 출력한다.
또한, 컨트롤러(61)는, 가역회전형펌프(21)가 구비하는 솔레노이드 밸브의 온/오프(ON/OFF)를 전환하는 조작지령을 출력한다. 이러한 조작지령에 의해 가역회전형펌프(21)의 용량을 변경할 수 있다. 예를 들면, 어큐뮬레이터 축압 시 등과 같이 고압이 되는 경우에는 소용량을 선택하여 모터 토크를 낮추고, 보통 동작시 등과 같이 압력이 낮은 경우에는 대용량을 선택해 모터 회전수를 낮춘다.
또한, 컨트롤러(61)는, 압력센서(40)에 의해 검출되는 어큐뮬레이터(70)의 압력정보를 취득하여, 어큐뮬레이터(70)의 축압의 필요 여부를 판별한다. 구체적으로는, 컨트롤러(61)는 압력센서(40)에 의해 검출되는 압력정보가 어큐뮬레이터(70)의 설정압력을 넘어서는지의 여부를 감시하고, 압력센서(40)에 의해 검출되는 압력정보가 어큐뮬레이터(70)의 설정압력에 미치지 못하는 경우에는 어큐뮬레이터(70)의 축압이 필요한 것으로 판별한다. 또한, 컨트롤러(61)는, 어큐뮬레이터(70)의 축압이 필요한 것으로 판별했을 경우에는 전자절환밸브(35)의 소정의 전환 조작을 지시하는 조작지령을 출력한다.
서보 드라이브 유닛(62)은, 적어도 CPU와 메모리를 구비하며, 컨트롤러(61)로부터 생성되는 회전수 지령과, 회전수 검출기(23)에 의해 검출되는 회전수 정보를 취득하여 가변속도 모터(22)의 회전수를 피드백 제어하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 서보 드라이브 유닛(62)은, 회전수 정보를 취득할 때마다, 회전수 지령과 회전수 정보와의 편차에 대응하는 인버터 지령을 생성하여 가변속도 모터(22)에 출력한다.
어큐뮬레이터(70)는, 본 실시예에서는 기체식을 채용하지만 중량식이나 스프링식을 채용하여도 좋다.
[유압 실린더 구동시의 동작］
도 1에 나타낸 유압제어장치(2)의 유압 실린더(10) 구동 시의 동작에 관하여 설명한다.
유압 실린더(10) 구동 시의 경우, 전자절환밸브(35)는, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 따라, 메인 유로(301b)와 메인 유로(301c)가 연통하고 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)와 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12) 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가한다. 또한, 전자절환밸브(37)는, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 따라, 축압용 유로(701)로부터 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)를 향하는 유로를 선택한다. 이에 따라, 파일럿 체크밸브(31a, 31b)는, 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11) 및 로드 챔버(12)와 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210a, 210b) 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가한다. 또한, 파일럿 체크밸브(31c)는 어큐뮬레이터(70)로부터 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11)를 향하는 축압유의 흐름을 차단한다.
유압 실린더(10)의 로드를 헤드 챔버(11) 측으로부터 로드 챔버(12) 측을 향하여 전진시킬 때에는, 가역회전형펌프(21)는 로드 챔버(12)의 압유를 파일럿 체크밸브(31b) 및 전자절환밸브(35)를 통해 입출력포트(210b)에서 흡입하고, 입출력포트(210a)로부터 파일럿 체크밸브(31a)를 통해 헤드 챔버(11)를 향하여 압유를 토출 한다. 또한, 헤드 챔버(11)의 수압면적(受壓面積)이 로드 챔버(12)의 수압면적보다 큰 관계로, 헤드 챔버(11)를 향하여 토출 한 압유와 동일한 양의 압유가 로드 챔버(12)로부터 되돌아오지 못하기 때문에, 입출력포트(210b)로 흡입되는 압유가 부족하다. 그 압유의 부족분을 보상하기 위하여, 보조 오일탱크(50)에 저장된 압유가 체크밸브(24b)를 통해 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로 흡입된다.
유압 실린더(10)의 로드를 로드 챔버(12) 측으로부터 헤드 챔버(11) 측을 향하여 후퇴시킬 때에는, 가역회전형펌프(21)는 헤드 챔버(11)의 압유를 파일럿 체크밸브(31a)를 통해 입출력포트(210a)에서 흡입하고, 입출력포트(210b)로부터 전자절환밸브(35) 및 파일럿 체크밸브(31b)를 통해 로드 챔버(12)를 향하여 압유를 토출 한다. 또한, 로드 챔버(12)를 향해 토출 한 압유보다도 과잉의 압유가 헤드 챔버(11)로부터 되돌아온다. 그래서, 유압절환밸브(32)는, 헤드 챔버(11)로부터의 잉여 오일을 배유로(501)를 통해 오일탱크(50)로 배유 하기 위해 입력포트(X)와 출력포트(Z)를 연통시킨다.
［어큐뮬레이터 사용 시의 동작］
도 1에 나타낸 유압제어장치(2)의 어큐뮬레이터(70) 사용 시의 동작에 관하여 설명한다. 또한, 어큐뮬레이터(70) 사용 시라는 것은, 가역회전형펌프(21)나 가변속도 모터(22)의 고장이나 정전 등과 같은 긴급 시에 어큐뮬레이터(70)에 축압 되어 있는 축압유가 이용되는 상황이나, 가역회전형펌프(21)가 토출하는 압유의 유량을 증대하기 위하여 어큐뮬레이터(70)에 축압 되어 있는 축압유가 보조적으로 이용되는 상황이라는 것을 가리킨다. 본 실시예에서는 전자를 상정하고 있고, 특히 유압 실린더(10)의 로드를 헤드 챔버(11) 측으로부터 로드 챔버(12) 측을 향하여 전진시키는 과정에서 가역회전형펌프(21)의 고장 등이 발생한 경우에 어큐뮬레이터(70)의 축압유를 이용하여 로드를 로드 챔버(12)의 끝까지 완전하게 전진시키는 긴급 동작을 상정하고 있다.
이러한 어큐뮬레이터(70) 사용 시에는, 전자절환밸브(37)는, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 따라, 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)로부터 배유로(501)를 향하는 유로를 선택한다. 이것에 의해, 파일럿 체크밸브(31a, 31b)는, 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11) 및 로드 챔버(12)로부터 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210a, 210b)를 향하는 압유의 흐름을 차단한다. 또한, 파일럿 체크밸브(31c)는 어큐뮬레이터(70)로부터 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11)를 향하는 축압유의 흐름을 허가한다.
그리고 어큐뮬레이터(70)의 축압유는, 스로틀(39b), 스톱 밸브(38a) 및 파일럿 체크밸브(31c)를 통해 유압 실린더(10)의 헤드 챔버(11)로 공급된다. 이것에 의해, 유압 실린더(10)의 로드 위치가 로드 챔버(12) 끝까지 강제적으로 이동하는 긴급 동작이 개시된다. 또한, 스톱 밸브(38a), 파일럿 체크밸브(31c), 유압 실린더(10), 체크밸브(33c), 스로틀(39a)로 이루어지는 루프 모양의 유압회로를 구성하며, 로드 챔버(12)로부터 토출되는 압유를, 체크밸브(33c), 스로틀(39a)을 통해 파일럿 체크밸브(31c)의 입구 포트로 되돌아오게 하는 것에 의해 유압 실린더(10)의 로드 이동시에 어큐뮬레이터로부터의 공급유량의 저감을 도모하고 있다.
[어큐뮬레이터 축압 시의 동작］
도 1에 나타낸 유압제어장치(2)의 어큐뮬레이터(70) 축압 시의 동작에 관하여 설명한다.
우선, 상기의 유압 실린더(10) 구동 시의 동작이, 어큐뮬레이터(70)의 축압이 불필요한 상황하에서 행해지고 있는 경우라고 한다. 이 경우, 전자절환밸브(35)는, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 따라, 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)와 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12) 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가한다. 또한, 전자절환밸브(37)는, 컨트롤러(61)로부터의 조작 지령에 따라 축압용 유로(701)로부터 파일럿 체크밸브(31a, 31b, 31c)를 향하는 유로를 선택한다.
또한, 어큐뮬레이터(70)의 축압이 불필요한 경우에는, 프라이오리티 밸브(36)의 우선 포트(362)의 유압보다도 유압 실린더(10)의 작동압 쪽이 확실히 낮아지기 때문에, 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로부터 프라이오리티 밸브(36)를 향하여 압유가 흐르지는 않는다. 또한, 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)로부터 파일럿 체크밸브(31b)를 통해 프라이오리티 밸브(36)의 바이패스 포트(363)를 향하여 압유가 흐르지도 않는다. 더 나아가서, 우선 포트(362) 측에는 역류 방지용 체크밸브(33b)가 설치되고 있어 어큐뮬레이터(70)로부터 프라이오리티 밸브(36)를 향하여 축압유가 유입되지 않는다.
그런데 상기 유압 실린더(10) 구동 시에 있어서, 컨트롤러(61)는 압력센서(40)에 의해 검출되는 압력 정보가 어큐뮬레이터(70)의 설정압력을 넘어서는지의 여부를 감시하고 있다. 컨트롤러(61)는, 압력센서(40)에 의해 검출되는 압력 정보가 어큐뮬레이터(70)의 설정압력에 미치지 못하는 경우에는 어큐뮬레이터(70)의 축압이 필요한 것으로 판별한다. 그리고 컨트롤러(61)는, 전자절환밸브(35)에 대하여 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로부터 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)로의 압유의 흐름을 저지하는 조작 지령을 출력한다. 즉, 메인 유로(301b)와 메인 유로(301c)가 차단되어, 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로부터 토출되는 압유가 전자절환밸브(35)에 의해 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)를 향해서 직접 흐르지 못하고 프라이오리티 밸브(36)의 입력포트(361)를 향하여 흐르도록 한다.
다음으로, 유압 실린더(10)의 로드를 후퇴시킬 때에, 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)로부터 토출되는 압유는, 프라이오리티 밸브(36)의 입력포트(361)로 유입되게 된다. 그리고 입구 포트(361)로 유입된 압유 중, 우선 포트(362)의 축압용 유량만큼의 압유가 우선 포트(362) 쪽으로 우선하여 흐르고, 입구 포트(361)의 유입 유량으로부터 우선 포트(362)의 축압용 유량을 뺀 잉여 유량만큼의 압유가 바이패스 포트(363)를 향하여 흐른다. 그 결과, 우선 포트(362)를 향하여 흐른 압유에 의해 어큐뮬레이터(70)의 축압이 개시된다. 또한, 바이패스 포트(363)를 향한 압유에 의해 유압 실린더(10)의 구동(로드의 후퇴)이 계속하여 수행된다.
다음으로, 컨트롤러(61)는, 압력센서(40)에 의해 검출된 압력 정보가 설정압력을 넘으면 어큐뮬레이터(70)의 축압을 완료해야 하는 것으로 판별한다. 이때, 컨트롤러(61)는, 전자절환밸브(35)에 대하여 축압 개시 전의 상태로 되돌리도록 조작 지령을 출력한다. 즉, 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)와 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12) 사이의 압유의 쌍방향 흐름을 허가한다. 그러면, 상기의 축압 개시 전과 마찬가지로, 프라이오리티 밸브(36)의 우선 포트(362)의 압력보다도 유압 실린더(10)의 작동압이 낮아지기 때문에 프라이오리티 밸브(36)를 향해서는 압유가 흐르지 않게 된다. 이에 따라 어큐뮬레이터(70)의 축압이 완료된다.
[효과］
이상, 본 실시예에 의하면, 가변속도 모터(22)에 의한 펌프 회전수 제어방식을 채용한 유압 시스템인 경우에, 메인 유로(301b)로부터 어큐뮬레이터(70)를 향하는 축압용 유로(701) 상에 프라이오리티 밸브(36)를 배치함에 따라, 우선 포트(362)나 바이패스 포트(363)의 부하나 유압 실린더(10)의 작동 속도에 관계없이 안정된 유량의 압유를 어큐뮬레이터(70)의 축압에 이용할 수 있다. 또한, 어큐뮬레이터(70)의 축압 전용 펌프가 불필요해져서 유압제어장치(2), 더 나아가서는 유압 시스템의 콤팩트화를 실현할 수가 있다.
또한, 본 실시예에 따르면, 유압 실린더(10)의 로드의 위치를 피드백 제어하는 경우에는, 어큐뮬레이터(70)의 축압을 위하여 프라이오리티 밸브(36)의 우선 포트(362)로부터 흘러나오는 유량만큼을 보상한 형태로 가역회전형펌프(21)의 입출력포트(210b)에서 압유가 토출 된다. 그 때문에, 입출력포트(210b)로부터 토출되는 유량으로부터 어큐뮬레이터(70) 축압용 유량을 뺀 잉여 유량의 압유가 확실하게 발생하여 바이패스 포트(363)를 통해 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)를 향하게 되기 때문에 어큐뮬레이터(70)의 축압 유무에 관계없이 안정된 유압 실린더(10)의 위치제어가 가능해진다.
(실시예 2)
도 2는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압액추에이터를 제어하는 유압제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
또한, 도 2에 나타낸 유압제어장치(4)가 도 1에 나타낸 유압제어장치(2)와 다른 점은, 프라이오리티 밸브(36)가 유량조정밸브(364)와 압력제어밸브(365)를 조합한 유량제어기구로 치환된 점이다. 또한, 상기의 차이점 이외의 부분에 대해서는, 도 2에 나타낸 밸브유닛(30b)은 도 1에 나타낸 밸브유닛(30a)과 동일하다.
유량조정밸브(364)는, 메인 유로(301b)와 어큐뮬레이터(70) 사이의 축압용 유로(701) 상에 설치된다. 유량조정밸브(364)는 단위시간(분)당 정격유량(L)으로 설정되어 있다. 유량조정밸브(364)의 입력포트로 유입되는 유량은 상기 단위시간당 정격유량으로 조정된 후 어큐뮬레이터(70)를 향하여 해당 정격유량의 압유가 유출된다.
압력제어밸브(365)는, 메인 유로(301b)와 유량조정밸브(364) 사이의 축압용 유로(701)에서 분기되는 한편, 파일럿 체크밸브(31b)와 전자절환밸브(35) 사이의 메인 유로(301c)를 향하는 유로 상에 설치된다. 또한, 압력제어밸브(365)는, 유량조정밸브(364)의 입력포트의 유압이 입력포트용의 설정압력을 넘어서는 한편, 유량조정밸브(364)의 출력포트의 유압이 출력포트용의 설정압력을 넘어서는 경우, 유량조정밸브(364)의 입력포트를 향해 유입되는 유량으로부터 유량조정밸브(364)의 정격유량을 뺀 잉여 유량의 압유를 유압 실린더(10)의 로드 챔버(12)를 향하여 유출한다. 즉, 압력제어밸브(365)를 포함한 분기로(分岐路)는 프라이오리티 밸브(36)의 바이패스 포트(363)의 역할을 수행한다.
본 실시예에 있어서도, 프라이오리티 밸브(36)와 동일한 기능을 구비하는 유량제어기구를 이용하고 있어 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
(실시예 3)
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압액추에이터를 제어하는 유압제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
또한, 도 3에 나타낸 유압제어장치(6)가 도 1에 나타낸 유압제어장치(2)와 다른 점은, 도 1에 나타낸 유압제어장치(2)는 유압 실린더(10)의 구동에 따라 잉여 오일이 발생한 경우에 오일탱크(50)로 해당 잉여 오일을 배유(排油) 하는 것에 대하여, 도 3에 나타낸 유압제어장치(6)는 오일 펌프(25)로부터 토출되는 압유가 유압 실린더(10)를 통해 오일탱크(50)로 반드시 되돌아오는 것이다.
이 때문에, 도 3에 나타낸 유압제어장치는, 도 1에 나타낸 유압제어장치(2)와 대비하여, 가역회전형펌프(21)가 토출되는 압유의 흐름이 단일 방향으로 흐르는 유압펌프(25)로 치환되고, 유압절환밸브(32)가 4포트 전자절환밸브(28)로 치환되고, 체크밸브(33a), 릴리프 밸브(34a, 34b) 및 체크밸브(24a, 24b)가 생략되며, 보호용 릴리프 밸브(26)가 새롭게 설치되어 있다. 또한, 도 3에 나타낸 그 이외의 펌프유닛(20b) 및 밸브유닛(30c)의 구성은, 도 1에 나타낸 펌프유닛(20a) 및 밸브유닛(30a)과 동일하다.
오일 펌프(25)는, 한 개의 토출구만이 설치되어 있고, 그것의 구동축에 접속되는 가변속도 모터(22)에 의해 회전수 제어를 수행하며, 또한 예정한 펌프 용량을 전환하는 솔레노이드 밸브를 구비하고 있다.
4포트 전자절환밸브(28)는, 메인 유로(301a) 상에 배치되는 2개의 포트(X, Z)와, 메인 유로(301b) 상에 배치되는 2개의 포트(Y, W)를 가지고 있다. 포트(X)는 파일럿 체크밸브(31a)의 입력포트와 접속되고, 포트(Z)는 유압펌프(25)의 토출구와 접속되어 있다. 또한, 포트(Y)는 전자절환밸브(35)와 접속되고, 포트(W)는 오일탱크(50)와 접속되어 있다. 유압 실린더(10)의 로드를 전진시키는 경우에는, 포트(X)와 포트(Z)가 접속됨과 동시에 포트(Y)와 포트(W)가 접속되도록, 4포트 전자절환밸브(28)의 조작이 행해진다. 한편, 유압 실린더(10)의 로드를 후퇴시키는 경우에는, 포트(X)와 포트(W)가 접속됨과 동시에 포트(Y)와 포트(Z)가 접속되도록 4포트 전자절환밸브(28)의 조작이 행해진다.
릴리프 밸브(26)는, 유압펌프(25)의 토출구의 유압이 소정의 설정압력을 넘어서는 경우에는 유압펌프(25)에서 토출되는 압유를 오일탱크(50)로 배유 하는 압력제어밸브이다.
본 실시예에 따르면, 오일 펌프(25)로부터 토출되는 압유가 유압 실린더(10)를 통해 오일탱크(50)로 반드시 되돌아오는 유압 시스템이더라도 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
상기 설명으로부터, 당업자에게 있어서는, 본 발명의 다양한 개량이나 다른 실시 형태가 자명하다. 따라서 상기 설명은 예시로서만 해석되는 것이 당연하고 본 발명을 실행하는 최선의 형태를 당업자에게 교시할 목적으로 제공된 것이다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않고 그 구조 및/또는 기능의 상세부분을 실질적으로 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 유압액추에이터에 의하면, 유압 액추에이터에 대해서 필요한 만큼 유압을 공급하기 때문에 유압펌프의 회전수 제어를 행하는 유압제어장치에 이용하면 유익하다.
2, 4, 6 : 유압제어장치
10 : 유압 실린더
11 : 헤드 챔버
12 : 로드 챔버
13 : 위치센서
20a, 20b : 펌프유닛
21 : 가역회전형펌프
22 : 가변속도 모터
23 : 회전수 검출기
24a, 24b : 체크밸브
25 : 유압펌프
26 : 릴리프 밸브
28 : 4포트 전자절환밸브
30a, 30b, 30c : 밸브유닛
31a, 31b, 31c : 파일럿 체크밸브
32 : 유압절환밸브
33a, 33b, 33c : 체크밸브
34a, 34b, 34c, 34d : 릴리프 밸브
38a, 38b : 스톱 밸브
39a, 39b, 39c : 스로틀
35 : 전자절환밸브
36 : 프라이오리티 밸브
361 : 입력포트
362 : 우선 포트
363 : 바이패스 포트
37 : 전자절환밸브
301a : 메인 유로
301b : 메인 유로(제1 메인 유로)
301c : 메인 유로(제2 메인 유로)
40 : 압력센서
50 : 오일탱크
501 : 배유로
60 : 제어반
61 : 컨트롤러
62 : 서보 드라이브 유닛
70 : 어큐뮬레이터
701 : 축압용 유로

Claims (5)

  1. 가변속도 모터에 의해 구동되고, 해당 가변속도 모터의 회전수에 대응한 유량의 압유를 토출하는 유압펌프를 포함하며, 해당 유압펌프로부터 토출되는 압유를 유압 액추에이터와의 사이에서 공급 및 수급하여 해당 유압액추에이터를 구동하는 구동유압회로와,
    어큐뮬레이터를 포함하며, 상기 압유를 해당 어큐뮬레이터에 축적하면서, 해당 어큐뮬레이터에 축적된 압유를 상기 유압 액추에이터에 공급하도록 구성된 축압유압회로와,
    입력포트와, 제1 출력포트와, 제2 출력포트를 구비하고, 해당 입력포트는 상기 구동유압회로의 유압펌프로부터 토출되는 압유가 흐르는 제1 메인유로에 접속되고, 해당 제1 출력포트는 상기 축압유압회로의 어큐뮬레이터에 이르는 유로에 접속되고, 해당 제2 출력포트는 상기 구동유압회로의 액추에이터에 압유를 공급하는 제2 메인유로에 접속되며, 해당 입력포트로 유입되는 압유 중 사전에 설정된 상기 어큐뮬레이터의 축압용 유량의 압유가 해당 제1 출력포트에서 유출하고, 해당 입력포트로 유입되는 유량으로부터 해당 축압용 유량을 뺀 잉여 유량의 압유가 상기 제2 출력포트에서 유출하도록 구성되는 유량제어기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 택일적으로 연통 또는 차단하는 연통/차단기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 어큐뮬레이터에 축압 되는 압력을 검출하는 압력검출기를 더 구비하고,
    상기 연통/차단기는,
    상기 압력검출기에 의해 검출되는 압력이 설정압력을 넘어서는 경우에는 상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 연통하고, 상기 압력검출기에 의해 검출되는 압력이 설정압력에 미치지 못하는 경우에는 상기 제1 메인유로와 상기 제2 메인유로를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유량제어기구는, 프라이오리티 밸브인 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유량제어기구는,
    입력포트가 상기 유량제어기구의 입력포트를 구성하고 있고, 출력포트가 상기 유량제어기구의 제1 출력포트를 구성하고 있는 유량조정밸브와,
    입력포트가 상기 유량조정밸브의 입력포트와 접속되고, 출력포트가 상기 유량제어기구의 제2 출력포트를 구성하고 있는 압력제어밸브를 구비하며,
    상기 압력제어밸브는,
    상기 유량조정밸브 및 상기 압력제어밸브의 입력포트의 유압이 설정압력을 넘어서고 상기 유량조정밸브의 출력포트의 유압이 설정압력을 넘어서는 경우에는 상기 압력제어밸브의 입력포트와 해당 압력제어밸브의 출력포트를 연통시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
KR1020127014052A 2009-11-10 2010-07-06 유압제어장치 KR101381072B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009257452A JP5368943B2 (ja) 2009-11-10 2009-11-10 油圧制御装置
JPJP-P-2009-257452 2009-11-10
PCT/JP2010/004401 WO2011058681A1 (ja) 2009-11-10 2010-07-06 油圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120080645A true KR20120080645A (ko) 2012-07-17
KR101381072B1 KR101381072B1 (ko) 2014-04-04

Family

ID=43991356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127014052A KR101381072B1 (ko) 2009-11-10 2010-07-06 유압제어장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9217446B2 (ko)
EP (1) EP2500583B1 (ko)
JP (1) JP5368943B2 (ko)
KR (1) KR101381072B1 (ko)
CN (1) CN102656372B (ko)
WO (1) WO2011058681A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017094986A1 (ko) * 2015-12-04 2017-06-08 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 시스템 및 유압 제어 방법
WO2017094985A1 (ko) * 2015-12-04 2017-06-08 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법
WO2024048813A1 (ko) * 2022-08-31 2024-03-07 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 유압기계

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101862868B1 (ko) * 2011-10-14 2018-07-06 에스케이이노베이션 주식회사 유압구동기를 이용한 유압제어장치
CN105298782A (zh) * 2011-11-07 2016-02-03 住友重机械工业株式会社 液压闭环系统
JP5859279B2 (ja) * 2011-11-07 2016-02-10 住友重機械工業株式会社 油圧閉回路システム
JP6009770B2 (ja) * 2012-02-06 2016-10-19 住友重機械工業株式会社 油圧閉回路システム
JP5957735B2 (ja) * 2012-06-28 2016-07-27 株式会社 神崎高級工機製作所 コンバインの刈取部昇降用油圧回路
JP5661084B2 (ja) 2012-11-13 2015-01-28 株式会社神戸製鋼所 作業機械の油圧駆動装置
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
US9315968B2 (en) 2013-09-17 2016-04-19 Caterpillar Inc. Hydraulic control system for machine
CN103672126B (zh) * 2013-12-26 2016-06-22 重庆川仪自动化股份有限公司 一种电液执行器
US11137000B2 (en) * 2014-10-10 2021-10-05 MEA Inc. Self-contained energy efficient hydraulic actuator system
CN104454804B (zh) * 2014-11-04 2016-07-06 中国建筑标准设计研究院有限公司 平开立转式防护密闭兼防淹门的液压系统
AU2016231996B2 (en) * 2015-03-13 2019-11-21 Bae Systems Plc Hydraulic system
CN106089819B (zh) * 2016-06-24 2019-01-25 博世力健环保科技（益阳）有限公司 一种移动式垃圾压缩箱液压系统
CN105947494B (zh) * 2016-06-24 2019-01-08 博世力健环保科技（益阳）有限公司 一种移动式垃圾压缩箱尾门液压系统
KR101850114B1 (ko) * 2017-01-09 2018-04-19 주식회사 제이에스티앤랩 엑츄에이터 제어밸브 교체용 바이패스/블록킹 장치
JP6746511B2 (ja) * 2017-01-31 2020-08-26 株式会社東芝 蒸気タービン弁駆動装置
CN107013535B (zh) * 2017-05-16 2018-07-06 山河智能装备股份有限公司 一种压力自匹配能量利用系统
JP7043334B2 (ja) 2018-04-27 2022-03-29 川崎重工業株式会社 液圧供給装置
JP7182434B2 (ja) * 2018-11-19 2022-12-02 川崎重工業株式会社 液圧システム
RU2702692C1 (ru) * 2019-01-22 2019-10-09 Андрей Александрович Павлов Задатчик давления
US20220145774A1 (en) * 2019-03-27 2022-05-12 Salvatore Shifrin Self contained hydraulic lock apparatus
JP7267879B2 (ja) * 2019-09-06 2023-05-02 株式会社東芝 蒸気タービン弁駆動装置
JP7297617B2 (ja) * 2019-09-13 2023-06-26 日本ムーグ株式会社 電動油圧アクチュエータシステム、電動油圧アクチュエータシステムの油圧回路、及びそれを含む蒸気タービンシステム
CN110552928A (zh) * 2019-09-24 2019-12-10 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种集成阀及浮动液压系统
IT202000004117A1 (it) * 2020-02-27 2021-08-27 Atos Spa Dispositivo di controllo di un sistema servo-pompa comprendente un’unità di auto-taratura e relativo metodo di auto-taratura
JP7408494B2 (ja) * 2020-06-15 2024-01-05 株式会社東芝 蒸気タービン弁異常監視システム、蒸気タービン弁駆動装置、蒸気タービン弁装置および蒸気タービンプラント
EP4098809A4 (en) * 2020-06-17 2024-02-28 Hitachi Construction Mach Co CONSTRUCTION MACHINE
TWI755182B (zh) * 2020-12-02 2022-02-11 武漢機械股份有限公司 節能液壓系統
IT202100000272A1 (it) * 2021-01-08 2022-07-08 Cnh Ind Italia Spa Procedimento di controllo per selezionare automaticamente una modalità operativa di una macchina operatrice, corrispondente sistema di controllo e macchina operatrice comprendente il sistema di controllo
CN114295000B (zh) * 2021-11-24 2023-12-15 北京航天发射技术研究所 一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818801A (en) 1971-11-01 1974-06-25 Hydron Inc Fluid actuating mechanism having alternatively selectable fast and slow modes of operation
JPS5527510A (en) * 1978-08-11 1980-02-27 Tadano Tekkosho:Kk Apparatus for accumulating pressure in accumulator
US4337620A (en) * 1980-07-15 1982-07-06 Eaton Corporation Load sensing hydraulic system
DE3404598A1 (de) * 1984-02-09 1985-08-14 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Speicherladeventil mit druckabsicherung des speicherkreises
JPS63230497A (ja) * 1987-03-20 1988-09-26 日産自動車株式会社 産業車両の荷役装置
EP0440801B2 (en) * 1989-06-26 1999-09-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit
FR2666787B1 (fr) * 1990-09-19 1992-12-18 Aerospatiale Actionneur hydraulique a mode hydrostatique de fonctionnement de preference en secours, et systeme de commande de vol le comportant.
JPH0942212A (ja) * 1995-05-24 1997-02-10 Kobe Steel Ltd 油圧制御装置
JPH09196014A (ja) 1996-01-12 1997-07-29 Amada Co Ltd 油圧回路
US5826487A (en) * 1997-02-20 1998-10-27 Caterpillar Inc. Pressure control for a pair of parallel hydraulic circuits
DE19913784A1 (de) 1999-03-26 2000-09-28 Mannesmann Rexroth Ag Lastfühlende hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
JP4678096B2 (ja) 2001-04-27 2011-04-27 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧回路
JP3730141B2 (ja) * 2001-07-04 2005-12-21 住友重機械工業株式会社 油圧回路
JP3969068B2 (ja) * 2001-11-21 2007-08-29 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
JP2003239903A (ja) * 2002-02-18 2003-08-27 Yaskawa Electric Corp アクチュエータ駆動装置
US6681568B2 (en) * 2002-03-28 2004-01-27 Caterpillar Inc Fluid system for two hydraulic circuits having a common source of pressurized fluid
JP2004058204A (ja) 2002-07-29 2004-02-26 Shimada Corp 切断油圧ユニットおよび該切断油圧ユニットを使用した長尺部材油圧切断装置並びにその油圧回路
WO2005035232A1 (en) 2003-10-09 2005-04-21 The Coe Manufacturing Company Platen press
JP2007292133A (ja) 2006-04-21 2007-11-08 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機
US7905088B2 (en) * 2006-11-14 2011-03-15 Incova Technologies, Inc. Energy recovery and reuse techniques for a hydraulic system
US7908852B2 (en) * 2008-02-28 2011-03-22 Caterpillar Inc. Control system for recovering swing motor kinetic energy
JP2009264525A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Nabtesco Corp 作動流体供給装置及び電動アクチュエータ
JP5354650B2 (ja) * 2008-10-22 2013-11-27 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械における油圧制御システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017094986A1 (ko) * 2015-12-04 2017-06-08 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 시스템 및 유압 제어 방법
WO2017094985A1 (ko) * 2015-12-04 2017-06-08 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법
KR20170066074A (ko) * 2015-12-04 2017-06-14 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 제어 장치 및 유압 제어 방법
KR20170066085A (ko) * 2015-12-04 2017-06-14 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압 시스템 및 유압 제어 방법
US10604915B2 (en) 2015-12-04 2020-03-31 Doosan Infracore Co., Ltd. Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine
US10633828B2 (en) 2015-12-04 2020-04-28 Doosan Infracore Co., Ltd. Hydraulic control device and hydraulic control method for construction machine
WO2024048813A1 (ko) * 2022-08-31 2024-03-07 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 유압기계

Also Published As

Publication number Publication date
JP5368943B2 (ja) 2013-12-18
EP2500583B1 (en) 2015-04-01
US20120240566A1 (en) 2012-09-27
WO2011058681A1 (ja) 2011-05-19
US9217446B2 (en) 2015-12-22
CN102656372B (zh) 2015-01-07
EP2500583A4 (en) 2014-03-26
CN102656372A (zh) 2012-09-05
JP2011102608A (ja) 2011-05-26
KR101381072B1 (ko) 2014-04-04
EP2500583A1 (en) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101381072B1 (ko) 유압제어장치
EP2518218B1 (en) System for driving a boom of a hybrid excavator, and method for controlling same
KR101815411B1 (ko) 작업 기계의 압유 에너지 회생 장치
US8807155B2 (en) Control device for hybrid construction machine
KR101390078B1 (ko) 하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법
US9476437B2 (en) Boom driving device
KR101595584B1 (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
KR20160079814A (ko) 유압 회로 및 작업 기계
JP5377887B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
KR20110093935A (ko) 하이브리드 건설 기계의 제어 장치
US10808734B2 (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
KR20110009079A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
JP2009275771A (ja) 流体圧アクチュエータ制御回路
JP5494297B2 (ja) 作業機械の駆動装置
CA3058355C (en) Apparatus for controlling a hydraulic machine
KR20090111964A (ko) 에너지 절감형 유압시스템
KR20110073887A (ko) 건설기계의 유압회로
JP2010261539A (ja) ハイブリッド建設機械
JP2008185182A (ja) 作業機械における油圧制御システム
US9124133B2 (en) Charging apparatus for construction machine
JP6037725B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
JP2008256224A (ja) 可変ピストンポンプを油浸状態で使用した油圧源分散型油圧ユニット
JP2009275776A (ja) 流体圧アクチュエータ制御回路
KR102088068B1 (ko) 건설기계의 시동 보조장치
JP2019056424A (ja) 油圧式アシスト装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee