CN102656372A - 油压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供油压控制装置（2），具备：与主油路（301b）连接的蓄能器（70）；从主油路（301b）向蓄能器（70）分叉的蓄压用油路（701）；具有输入端口（361）、优先端口（362）及旁通端口（363），在蓄压用油路（701）上配置有输入端口（361）和优先端口（362），旁通端口（363）与主油路（301c）连接，并配置为当蓄能器（70）蓄压时，在流入到输入端口（361）的压力油中，使预先设定的所述蓄能器（70）的蓄压用流量份的压力油通过优先端口（362）流出，使从该流入的压力油的流量中减去该蓄压用流量的剩余流量份的压力油通过旁通端口（363）流出的顺序阀（36）。

Description

油压控制装置
技术领域
本发明涉及油压控制装置。
背景技术
油压系统是利用油压控制阀（压力控制阀、电磁切换阀、流量控制阀等）控制从油压泵向油压执行器（单杆油压缸、油压马达等）排出的压力油的压力、方向或流量中至少任意一个的系统，在建筑机械、工业车辆、工业机械或船舶等中得到了广泛应用。并且，由于考虑油压泵的小型化及油压泵出现故障及停电等紧急状态时的对策，因此有些情况下构成油压系统的一部分的油压控制装置具备作为辅助动力源的蓄能器（accumulator）。蓄能器是蓄积油压的能量的油压机器，作为其能量蓄积方式可以采用气体式、弹簧式或者重锤式。并且，作为蓄能器的蓄压方式可以采用以下方式。
第一蓄压方式是除了驱动油压执行器的油压泵以外还设置蓄压专用泵并实施蓄压的方式。例如，在专利文献1的第0006段中公开有“在已有的油压回路中，作为用于驱动对蓄能器蓄压的蓄压泵的装置必须设置专用的电动机”。
第二蓄压方式是在油压泵闲置时蓄压的方式。在由于是压力保持动作多的设备因此即使向主回路的流量少也可以的情况，及使油压执行器间歇性地动作的循环运转期间内设置有蓄压模式的情况下可以采用。例如，在专利文献2的第0039段中公开有“在单杆油压缸部的闲置期间将由压力油供给装置供给的压力油储存在蓄能器的压力油室”。
第三蓄压方式是利用通过油压泵排出的压力油驱动油压执行器时产生的剩余油蓄压的方式。例如，在专利文献3的第0013段中公开有“蓄压单元利用来自于油压控制单元的剩余油，并将通过升压单元例如，通过剩余油的油压使剩余油升压的单杆油压缸，及通过用剩余油的油压产生驱动力的油压马达的驱动力使压力油升压的高压泵等上升了压力的压力油（单杆油压缸时是剩余油）蓄压”。
现有技术文献：
专利文献1：日本特开2002-327714号公报；
专利文献2：日本特开2004-58204号公报；
专利文献3：日本特开2007-292133号公报。
发明内容
发明所要解决的问题：
但是，上述第一至第三的蓄压方式具有以下的问题。
上述第一蓄压方式的情况是不仅需要设置蓄压专用泵还需要设置该蓄压专用泵周围的油压机器（电动机）和配管，因而无法实现油压控制装置整体的紧凑化。
上述第二蓄压方式的情况是无法有效利用通过油压泵驱动油压执行器时产生的剩余油，在节能化方面有改善的余地。
上述第三蓄压方式的情况是作为节能化等的对策采用通过可变速马达的泵转速控制方式时，由于从油压泵向油压执行器仅仅排出所需的流量的压力油，因此存在难以产生进行蓄能器的蓄压程度的充足的剩余油的问题。
于是，本发明的目的是即使采用通过可变速马达的泵转速控制方式而难以产生剩余油的情况下，也能与负荷·动作速度的大小无关地、稳定地进行蓄能器的蓄压。
解决问题的手段：
为了解决上述问题，本发明主要涉及一种油压控制装置，具备：通过可变速马达驱动，包含排出对应于该可变速马达的转速的量的压力油的油压泵，在油压执行器之间供给及接收从该油压泵排出的压力油而驱动该油压执行器的驱动油压回路；包含蓄能器，并形成为能够使所述压力油蓄积在该蓄能器中且在规定的情况下使蓄积在该蓄能器中的压力油供给至所述油压执行器的结构的蓄压油压回路；以及具有输入端口、第一输出端口及第二输出端口，该输入端口与从所述驱动油压回路的所述油压泵排出的压力油流过的第一主油路连接，该第一输出端口与到达至所述蓄压油压回路的所述蓄能器的油路连接，该第二输出端口与向所述驱动油压回路的所述油压执行器供给压力油的第二主油路连接，且形成为能够在流入到该输入端口的压力油中，使预先设定的所述蓄能器的蓄压用流量的压力油通过该第一输出端口流出，使从流入到该输入端口的流量中减去该蓄压用流量的剩余流量的压力油通过所述第二输出端口流出的结构的流量控制机构。
根据上述油压控制装置，在采用通过可变速马达的泵转速控制方式的油压系统的情况下，通过在从第一主油路通向蓄能器的蓄压用的油路上配置流量控制机构，可以将稳定的流量的压力油用于蓄能器的蓄压，而与第一输出端口及第二输出端口的负荷及油压执行器的动作速度无关。并且，不需要蓄能器的蓄压专用泵，可以实现油压控制装置甚至油压系统的紧凑化。
在上述油压控制装置中，还可以具备在所述第一主油路和所述第二主油路中择一地连通或阻断的连通/阻断器。
在上述油压控制装置中，还可以是具备检测在所述蓄能器中蓄压的压力的压力检测器；所述连通/阻断器形成为当所述压力检测器检测的压力超过规定压力时能够连通所述第一主油路和所述第二主油路，当所述压力检测器检测的压力低于规定压力时能够阻断所述第一主油路和所述第二主油路的结构。
根据上述油压控制装置，当蓄能器蓄压时，通过上述连通/阻断器压力油不会从油压泵通过第一主油路和第二主油路直接供给至油压执行器，而是可以将压力油确实地供给至流量控制机构的输入端口。并且，将压力油从流量控制机构的输入端口通过第二输出端口及第二主油路旁路供给至油压执行器。因此，即使蓄能器在蓄压中，也可以继续进行油压执行器的动作。
在上述油压控制装置中，所述流量控制机构也可以是顺序阀（priority valve）。
在上述油压控制装置中，也可以是所述流量控制机构具备其输入端口构成所述流量控制机构的输入端口，其输出端口构成所述流量控制机构的第一输出端口的流量调节阀；和其输入端口与所述流量调节阀的输入端口连接，其输出端口构成所述流量控制机构的第二输出端口的压力控制阀；所述压力控制阀形成为当所述流量调节阀及所述压力控制阀的输入端口的油压超过规定的压力且所述流量调节阀输出端口的油压超过规定的压力时，能够使所述压力控制阀的输入端口和所述压力控制阀输出端口连通的结构。
发明的效果：
根据本发明，即使采用通过可变速马达的泵转速控制方式而难以产生剩余油的情况下，也能稳定地进行蓄能器的蓄压。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施形态一的油压控制装置的整体结构的图；
图2是示出根据本发明的实施形态二的油压控制装置的整体结构的图；
图3是示出根据本发明的实施形态三的油压控制装置的整体结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图的同时说明本发明的优选的实施形态。而且，以下所有图中的相同或相当的构件采用同一个附图标记并省略其重复说明。
（实施形态一）
[油压控制装置的整体结构及功能]
图1是示出根据本发明的实施形态一的控制油压执行器的油压控制装置的结构的图。
而且，图1示出的油压控制装置2为了节能化、低噪音及油压系统的紧凑化而采用泵转速控制方式。泵转速控制方式是指通过可变速马达调节油压泵的转速的可变速控制方式。通过泵转速控制方式，例如在压力保持状态时使泵转速减速可以达到节能化目的。
并且，油压控制装置2具备作为紧急时的辅助动力源的蓄能器70，并控制作为油压执行器采用的单杆型的油压缸10的驱动，同时控制从可逆旋转型泵21向蓄能器70的蓄压以及从蓄能器70向油压缸10的蓄压油的排出。
又，油压控制装置2形成为在从可逆旋转型泵21向蓄能器70的蓄压过程中，压力油能够确实地流入用于通过可逆旋转型泵21驱动油压缸10的驱动油压回路的油系统和用于使蓄能器70蓄压的蓄压油压回路的油系统的双方，而与油压缸10的负荷及动作速度的大小无关的结构。并且，油压缸10的驱动与蓄能器70的蓄压的有无无关地继续进行。
又，油压控制装置2形成为在完成从可逆旋转型泵21向蓄能器70的蓄压时，为了从可逆旋转型泵21向油压缸10仅供给所需的最低限的压力油，将压力油仅供给至用于通过可逆旋转型泵21驱动油压缸10的驱动油压回路的油系统的结构。
作为相关的油压控制装置2的整体结构具备泵单元20a、阀组30a、蓄能器70、油罐50以及控制盘60。并且，根据本发明的驱动油压回路由泵单元20a、阀组30a的一部分以及油罐50构成。并且，根据本发明的蓄压油压回路由泵单元20a、阀组30a的一部分以及蓄能器70构成。
泵单元20a具有可逆旋转型泵21、可变速马达22、转速检测器23以及止回阀24a、24b。
可逆旋转型泵21具备两个输入输出端口，是通过改变驱动轴的旋转方向使压力油的流向反转的油压泵。并且，可逆旋转型泵21是可变容量泵，并且具备例如为了在压力保持状态下（不需要泵流量时）达到能量损失的极小化（泵容量的减少化），根据控制器61的操作指令切换预先设定的泵容量的电磁阀。
可逆旋转型泵21的一侧的输入输出端口210a与主油路301a的一端连接，可逆旋转型泵21的另一侧的输入输出端口210b与主油路301b的一端连接。主油路301a的另一端与油压缸10的顶室11连接，通过电磁切换阀35与主油路301b连通或阻断的主油路301c的另一端与油压缸10的活塞杆室12连接。
并且，在本实施形态中，主油路301a是配设在从可逆旋转型泵21的一侧的输入输出端口210a通过先导单向阀31a到油压缸10的顶室11之间的油路，是将从输入输出端口210a排出的压力油通过先导单向阀31a供给至顶室11，同时接收从顶室11通过先导单向阀31a流向输入输出端口210a的压力油的油路。即，主油路301a可以成为根据本发明的第一主油路或第二主油路；
主油路301b是配设在从可逆旋转型泵21的另一侧的输入输出端口210b到电磁切换阀35之间的油路，是将从输入输出端口210b排出的压力油通过电磁切换阀35、先导单向阀31b供给至活塞杆室12，同时接收从活塞杆室12通过先导单向阀31b、电磁切换阀35流向输入输出端口210b的压力油的油路。即，在电磁切换阀35处于阻断位置的情况下，主油路301b仅仅相当于从输入输出端口210b排出的压力油流经的根据本发明的第一主油路，在电磁切换阀35处于连通位置的情况下可以成为根据本发明的第一主油路或第二主油路。
主油路301c是配设在从电磁切换阀35通过先导单向阀31b到油压缸10的活塞杆室12之间的油路，是将压力油通过先导单向阀31b供给至活塞杆室12，同时接收从活塞杆室12通过先导单向阀31b、电磁切换阀35流向输入输出端口210b的压力油的油路。即，在电磁切换阀35处于阻断位置的情况下，主油路301c仅仅相当于向油压缸10供给压力油的根据本发明的第二主油路，在电磁切换阀35处于连通位置的情况下可以成为根据本发明的第一主油路或第二主油路。
可变速马达22即是驱动可逆旋转型泵21的驱动轴的马达，也是根据伺服驱动单元62的转速指令切换转速的交流伺服马达。可变速马达22为了伺服驱动单元62的可变速伺服控制而具备利用了脉冲发生器的转速检测器23。又，在本实施形态中，可变速马达22虽然利用同步马达，但是也可以利用诱导马达。并且，转速检测器23并不限于脉冲发生器，也可以采用检测旋转位置的编码器。
阀组30a作为驱动油压缸10的驱动油压回路的构成部分，具有三个端口的油压切换阀32、止回阀33a、泄压阀34a、34b以及电磁切换阀35。
油压切换阀32具有两个输入端口X、Y和一个输出端口Z，并设置在主油路301a以及主油路301c和油罐50之间。油压切换阀32的输入端口X与主油路301a连接，其输入端口Y与主油路301c连接，其输出端口Z与油罐50侧的油路连接。即，在使油压缸10的活塞杆前进（从顶室侧移动至活塞杆室侧）的情况下，输入端口Y和输出端口Z通过供给至输入端口X的压力油的油压连通，在使油压缸10的活塞杆后退（从活塞杆侧移动至顶室侧）的情况下，输入端口X和输出端口Z通过供给至输入端口Y的压力油的油压连通。
止回阀33a设置在油压切换阀32的输出端口Z和油罐50之间的排油路（回油路）501上。并且，止回阀33a的输入端口与油压切换阀32的输出端口Z连接，止回阀33a的输出端口与油罐50连接。即，止回阀33a起到防止从油罐50向油压切换阀32的输出端口Z的逆流的作用。
电磁切换阀35是对应于将主油路301b和主油路301c择一地连通或阻断的根据本发明的连通/阻断器的阀。电磁切换阀35在主油路301c上设置在先导单向阀31b和可逆旋转型泵21的输入输出端口210b之间。在蓄能器70处于蓄压时以外的情况下，电磁切换阀35连通主油路301b和主油路301c，允许压力油在可逆旋转型泵21的输入输出端口210b和油压缸10的活塞杆室12之间的双方向流入（开启）。另一方面，在蓄能器70处于蓄压时的情况下，阻断主油路301b和主油路301c，起到阻止（关闭）压力油从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b向油压缸10的活塞杆室12的流入的作用。又，图1中的电磁切换阀35的状态显示为关闭的状态。
并且，阀组30a作为实施蓄能器70的使用及蓄压的蓄压驱动回路的构成部分具有顺序阀36、电磁切换阀37、先导单向阀31a、31b、31c及压力传感器40。
顺序阀36具有输入端口361、优先端口362和旁通端口363，并设置于从主油路301b通向蓄能器70的蓄压用油路701上。并且，将主油路301b而不是主油路301a作为蓄压用油路701的起点的理由是，由于油压缸10从活塞杆室12向顶室11后退时容易产生剩余油，因此容易确保蓄能器70的蓄压用流量。并且，蓄压用油路701的起点也可设置于主油路301a，此时也发挥与将蓄压用油路701的起点设置于主油路301b的情况相同的功能。
顺序阀36形成为与流入输入端口361的流量（流入流量）及各端口362、363的负荷无关，流入输入端口361的压力油中，在优先端口362设定的流量（蓄压用流量）的压力油优先流入优先端口362，并从该流入流量中减去蓄压用流量的剩余流量的压力油能够流向旁通端口363的结构。
例如，假设是作为输入端口361的单位时间（分钟）的额定流量设定为50（L/分钟），作为优先端口362的单位时间（分钟）的额定流量设定为10（L/分钟），且作为旁通端口363的单位时间（分钟）的额定流量设定为40（L/分钟）的情况。该情况下，单位时间（分钟）内流入输入端口361的压力油的流量为20（L）时，从流入输入端口361的流量的压力油中10（L）的压力油通过优先端口362流出，剩余的10（L）的压力油通过旁通端口363流出。例如，单位时间（分钟）内流入输入端口361的压力油流量为5（L）时，流入输入端口361的5（L）的全部压力油通过优先端口362流出，而与优先端口362和旁通端口363之间的负荷大小无关。
电磁切换阀37形成为在使用蓄能器70的蓄压油时选择从先导单向阀31a、31b、31c通向排油路501的油路（断开），在用泵驱动油压缸10时选择从蓄压用油路701通向先导单向阀31a、31b、31c的油路（接通）的结构。并且，图1中所示的电磁切换阀37的状态显示为断开的状态；
先导单向阀31a形成为能够设置于主油路301a，其输入端口配置于可逆旋转型泵21侧，其输出端口设置于油压缸10侧的结构。并且，其先导口与电磁切换阀37连接。
先导单向阀31b形成为能够设置于主油路301c，其输入端口配置于可逆旋转型泵21侧，其输出端口设置于油压缸10侧的结构。并且，其先导口与电磁切换阀37连接。
即，先导单向阀31a、31b起到当使用蓄能器70的蓄压油时阻断压力油从油压缸10的顶室11及活塞杆室12流向可逆旋转型泵21的输入输出端口210a、210b，当驱动油压缸10时允许压力油在油压缸10的顶室11及活塞杆室12和可逆旋转型泵21的输入输出端口210a、210b之间的双向流入的作用。
先导单向阀31c形成为能够设置于蓄能器70和主油路301a之间，其输入端口配置于蓄能器70侧，其输出端口设置于油压缸10侧的结构。并且，其先导口与电磁切换阀37连接。先导单向阀31c起到当使用蓄能器70的蓄压油时允许蓄压油从蓄能器70流向主油路301a，当用泵驱动油压缸10时阻断蓄压油从蓄能器70流向主油路301a的作用。
压力传感器40设置于蓄压用油路701上，间接地检测向蓄能器70蓄压的压力。并且，压力传感器40也可以形成为能够直接检测向蓄能器70蓄压的压力的结构。并且，并不限于压力传感器40，也可以采用压力开关。
并且，阀组30a具有作为上述结构的保护的泄压阀34a、34b、34c、34d和截止阀38a、38b以及节流阀39a、39b、39c。泄压阀34a、34b、34c、34d监控流过自身所在的位置的压力油的油压，当该油压超过规定压力时，起到将压力油通过排油路501排出至油罐50的效果。截止阀38a、38b起到如在维修蓄能器等时通过手动操作连通/阻断压力油的流入的作用。节流阀39a、39b、39c起到限制流过自身所在的位置的压力油的流量的作用。
控制盘60具有控制器61和伺服驱动单元62，并实施整个油压控制装置2的油压控制（泵转速控制、蓄能器的蓄压及排出等）。
控制器61至少具有CPU和存储器，并形成为能够获得指示来自未图示的外部装置的油压缸10的活塞杆位置的位置指令和通过位置传感器13检测的油压缸10的活塞杆位置信息，并反馈控制油压缸10的活塞杆位置的结构。具体是，控制器61每当获得活塞杆位置信息时，生成对应于位置指令和活塞杆位置信息之间的偏差的可变速马达22的转速指令，并向伺服驱动单元62输出。
并且，控制器61输出切换可逆旋转型泵21具备的电磁阀的接通及断开的操作指令。根据所实施的操作指令可以改变可逆旋转型泵21的容量。例如，在如蓄能器蓄压时等变成高压的情况下，选择小容量以降低马达力矩，在如通常动作时等压力低的情况下，选择大容量以降低马达转速；
此外，控制器61获得用压力传感器40检测的蓄能器70的压力信息，并判断蓄能器70是否需要蓄压。具体是，控制器61监控用压力传感器40检测的压力信息是否超过蓄能器70的规定压力，用压力传感器40检测的压力信息低于蓄能器70的规定压力的情况下判断为需要进行蓄能器70的蓄压。并且，控制器61判断为需要进行蓄能器70的蓄压时输出指示电磁切换阀35的规定的切换操作的操作指令。
伺服驱动单元62至少具有CPU和存储器，并形成为能够获得从控制器61中生成的转速指令和通过转速检测器23检测的转速信息，并反馈控制可变速马达22的转速的结构。具体是，伺服驱动单元62每当获得转速信息时，生成对应于转速指令和转速信息之间的偏差的变速（inverter）指令，并向可变速马达22输出。
在本实施形态中蓄能器70采用气体式，但是也可以采用重锤式或弹簧式。
[油压缸驱动时的动作]
以下说明在驱动图1示出的油压控制装置2的油压缸10时的动作；
在驱动油压缸10时的情况下，电磁切换阀35通过来自控制器61的操作指令连通主油路301b和主油路301c，允许压力油在可逆旋转型泵21的输入输出端口210b和油压缸10的活塞杆室12之间的双向流入。并且，电磁切换阀37根据来自控制器61的操作指令选择从蓄压用油路701通向先导单向阀31a、31b、31c的油路。借助于此，先导单向阀31a、31b允许压力油在油压缸10的顶室11与活塞杆室12和可逆旋转型泵21的输入输出端口210a、210b之间的双向流入。并且，先导单向阀31c阻断蓄压油从蓄能器70流向油压缸10的顶室11。
使油压缸10的活塞杆从顶室11侧向活塞杆室12侧前进时，可逆旋转型泵21通过先导单向阀31b及电磁切换阀35从输入输出端口210b吸引活塞杆室12的压力油，并将压力油从输入输出端口210a通过先导单向阀31a排出至顶室11。并且，由于顶室11的受压面积大于活塞杆室12的受压面积，因此不会有与排出至顶室11的压力油相同量的压力油返回至活塞杆室12，从而吸引至输入输出端口210b的压力油不足。为了补偿该压力油的不足部分，储藏于辅助油罐50的压力油通过止回阀24b吸引至可逆旋转型泵21的输入输出端口210b。
使油压缸10的活塞杆从活塞杆室12侧向顶室11侧后退时，可逆旋转型泵21通过先导单向阀31a从输入输出端口210a吸引顶室11的压力油，并将压力油从输入输出端口210b通过电磁切换阀35及先导单向阀31b排出至活塞杆室12。并且，从顶室11返回比排出至活塞杆室12的压力油过剩的压力油。于是，油压切换阀32为了将来自顶室11的剩余油通过排油路501向油罐50排油，而连通输入端口X和输出端口Z。
[蓄能器使用时的动作]
以下说明使用图1示出的油压控制装置2的蓄能器70时的动作。并且，蓄能器70使用时是指可逆旋转型泵21及可变速马达22的故障及停电等紧急时候利用蓄能器70中蓄压的蓄压油的状况以及为了增加可逆旋转型泵21排出的压力油的流量辅助性地利用蓄能器70中蓄压的蓄压油的状况。本实施形态中，假定前者，尤其是假定使油压缸10的活塞杆从顶室11侧向活塞杆室12侧前进的过程中发生可逆旋转型泵21的故障等的情况下，利用蓄能器70的蓄压油使活塞杆完全前进至活塞杆室12的末端的紧急动作。
在使用相关的蓄能器70时，电磁切换阀37根据来自控制器61的操作指令选择从先导单向阀31a、31b、31c通向排油路501的油路。借助于此，先导单向阀31a、31b阻断压力油从油压缸10的顶室11及活塞杆室12流向可逆旋转型泵21的输入输出端口210a、210b。并且，先导单向阀31c允许蓄压油从蓄能器70流向油压缸10的顶室11。
于是，蓄能器70的蓄压油通过节流阀39b、截止阀38a及先导单向阀31c供给至油压缸10的顶室11。借助于此，油压缸10的活塞杆位置强制性地移动到活塞杆室12的末端的紧急动作开始进行。并且，包含截止阀38a、先导单向阀31c、油压缸10、止回阀33c、节流阀39a构成的环状的油压回路，并通过使从活塞杆室12排出的压力油经过止回阀33c、节流阀39a返回至先导单向阀31c的输入端口，谋求降低在油压缸10的活塞杆移动的时候的从蓄能器的供给油量。
[蓄能器蓄压时的动作]
以下说明图1示出的油压控制装置2的蓄能器70蓄压时的动作。
首先是在不需要蓄能器70蓄压的状况下进行上述油压缸10驱动时的动作的情况。此时，电磁切换阀35根据来自控制器61的操作指令允许压力油在可逆旋转型泵21的输入输出端口210b和油压缸10的活塞杆室12之间的双向流入。并且，电磁切换阀37根据来自控制器61的操作指令选择从蓄压用油路701通向先导单向阀31a、31b、31c的油路。
并且，在不需要蓄能器70的蓄压的情况下，油压缸10的工作压确切地会低于顺序阀36的优先端口362的油压，因此压力油不会从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b流向顺序阀36。并且，也不会出现压力油从油压缸10的活塞杆室12通过先导单向阀31b流向顺序阀36的旁通端口363的情况。此外，优先端口362侧设置有逆流防止用的止回阀33b，蓄压油不会从蓄能器70流向顺序阀36。
于是，在上述的油压缸10驱动时控制器61监控压力传感器40检测的压力信息是否超过蓄能器70的规定压力。当压力传感器40检测的压力信息低于蓄能器70的规定压力时，控制器61判断为需要蓄能器70的蓄压。于是，控制器61对电磁切换阀35输出阻止压力油从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b流入油压缸10的活塞杆室12的操作指令。即，主油路301b和主油路301c被阻断，从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b排出的压力油通过电磁阀35不直接流向油压缸10的活塞杆室12，而是流向顺序阀36的输入端口361。
然后，使油压缸10的活塞杆后退时，从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b排出的压力油流入至顺序阀36的输入端口361。而且，在流入至输入端口361的压力油中优先端口362的蓄压用流量的压力油优先流入至优先端口362，并从输入端口361的流入流量中减去优先端口362的蓄压用流量的剩余流量的压力油流向旁通端口363。其结果，通过流向优先端口362的压力油开始进行蓄能器70的蓄压。并且，通过流向旁通端口363的压力油继续进行油压缸10的驱动（活塞杆的后退）。
接着，控制器61判断为压力传感器40检测的压力信息超过规定压力，应当结束蓄能器70的蓄压。此时，控制器61对电磁切换阀35输出操作指令，使其返回蓄压开始前的状态。即，允许压力油在可逆旋转型泵21的输入输出端口210b和油压缸10的活塞杆室12之间的双向流入。于是，与上述蓄压开始前相同，油压缸10的工作压低于顺序阀36的优先端口362的压力，因此压力油不能流向顺序阀36。借助于此，结束蓄能器70的蓄压。
[效果]
以上，根据本实施形态，在采用通过可变速马达22的泵转速控制方式的油压系统的情况下，从主油路301b通向蓄能器70的蓄压用油路701上配置顺序阀36，以此可以将稳定的流量的压力油用于蓄能器70的蓄压，而与优先端口362及旁通端口363的负荷及油压缸10的动作速度无关。并且，不需要蓄能器70的蓄压专用泵，可以实现油压控制装置2甚至油压系统的紧凑化。
并且，根据本实施形态，在反馈控制油压缸10的活塞杆位置的情况下，为了蓄能器70的蓄压，以补偿从顺序阀36的优先端口362流出的流量的形式从可逆旋转型泵21的输入输出端口210b排出压力油。因此，确切地产生从输入输出端口210b排出的流量中减去蓄能器70的蓄压用的流量的剩余流量的压力油，并通过旁通端口363流向油压缸10的活塞杆室12，从而可以实现稳定的油压缸10的位置控制，而与蓄能器70的蓄压的有无无关。
（实施的形态2）
图2是示出根据本发明的实施形态2的控制油压执行器的油压控制装置的结构的图。
并且，图2示出的油压控制装置4与图1示出的油压控制装置2的不同点在于用组合流量调节阀364和压力控制阀365的流量控制机构替换顺序阀36之处。并且，除了上述不同点以外，图2示出的阀组30b与图1示出的阀组30a相同。
流量调节阀364设置于主油路301b和蓄能器70之间的蓄压用油路701上。流量调节阀364设定有单位时间（分钟）的额定流量（L）。流入到流量调节阀364的输入端口的流量调节为上述单位时间的额定流量后，向蓄能器70流出该额定流量的压力油。
压力控制阀365设置于从主油路301b和流量调节阀364之间的蓄压用油路701分叉，且通向先导单向阀31b和电磁切换阀35之间的主油路301c的油路上。并且，在流量调节阀364的输入端口的油压超过输入端口用的规定压力，且流量调节阀364的输出端口的油压超过输出端口用的规定压力的情况下，压力控制阀365使从流入至流量调节阀364的输入端口的流量中减去流量调节阀364的额定流量的剩余流量的压力油向油压缸10的活塞杆室12流出。即，包含压力控制阀365的分叉路起到顺序阀36的旁通端口363的作用。
在本实施形态中，也使用具备与顺序阀36等同的功能的流量控制机构，可以获得与实施形态1同样的效果。
（实施形态3）
图3是示出根据本发明实施形态3的控制油压执行器的油压控制装置的结构的图。
并且，图3所示的油压控制装置6与图1所示的油压控制装置2的不同点是图1示出的油压控制装置2在因油压缸10的驱动而产生剩余油的情况下向油罐50排出该剩余油，相对于此，图3示出的油压控制装置6使从油泵25排出的压力油通过油压缸10必须返回到油罐50之处；
因此，图3所示的油压控制装置与图1所示的油压控制装置2相比，用排出的压力油向单一方向流出的油压泵25替换可逆旋转型泵21，用四通电磁切换阀28替换油压切换阀32，并省略止回阀33a、泄压阀34a、34b以及止回阀24a、24b，重新设置保护用的泄压阀26。并且，图3所示的其他的泵单元20b以及阀组30c的结构与图1所示的泵单元20a以及阀组30a相同。
油泵25仅设置有一个排出口，并通过与其驱动轴连接的可变速马达22控制转速，而且具备切换预先规定的泵容量的电磁阀。
四通电磁切换阀28具有配置于主油路301a上的两个端口X、Z和配置于主油路301b上的两个端口Y、W。端口X与先导单向阀31a的输入端口连接，端口Z与油压泵25的排出口连接。并且，端口Y与电磁切换阀35连接，端口W与油罐50连接。使油压缸10的活塞杆前进的情况下，操作四通电磁切换阀28，使端口X和端口Z相连接的同时使端口Y和端口W相连接。另一方面，使油压缸10的活塞杆后退的情况下，操作四通电磁切换阀28，使端口X和端口W相连接的同时使端口Y和端口Z相连接。
泄压阀26是当油压泵25的排出口的油压超过规定的规定压力时将从油压泵25排出的压力油排出至油罐50的压力控制阀。
根据本实施形态，即使是从油泵25排出的压力油通过油压缸10必定返回至油罐50的油压系统，也可以得到与实施形态1相同的效果。
根据上述说明，本领域技术人员能清楚理解本发明的多种改进以及其他实施形态。于是，上述说明应仅仅作为示例解释，是以向本领域技术人员提示实施本发明的优选的实施形态为目的提供的。在不脱离本发明的宗旨的前提下，可以实质性地更改其结构及/或功能的具体内容。
工业应用性
根据本发明的油压控制装置，在为了对油压执行器仅供给需要的量的压力油而进行油压泵的转速控制的油压控制装置中的应用是有意义的。
符号说明
2、4、6      油压控制装置；
10           油压缸；
11           顶室；
12           活塞杆室；
13           位置传感器；
20a、20b     泵单元；
21          可逆旋转型泵；
22          可变速马达；
23           转速检测器；
24a、24b     止回阀；
25           油压泵；
26           泄压阀；
28           四通电磁切换阀；
30a、30b、30c  阀组；
31a、31b、31c  先导单向阀；
32           油压切换阀；
33a、33b、33c  止回阀；
34a、34b、34c、34d  泄压阀；
38a、38b     截止阀；
39a、39b、39c  节流阀；
35           电磁切换阀；
36           顺序阀；
361          输入端口；
362          优先端口；
363          旁通端口；
37           电磁切换阀；
301a         主油路；
301b         主油路（第1的主油路）；
301c         主油路（第2的主油路）；
40           压力传感器；
50           油罐；
501          排油路；
60           控制盘；
61           控制器；
62           伺服驱动单元；
70           蓄能器；
701          蓄压用油路。 

Claims (5)

1.一种油压控制装置，具备：
通过可变速马达驱动，包含排出对应于该可变速马达的转速的压力油的量的油压泵，在油压执行器之间供给及接收从该油压泵排出的压力油而驱动该油压执行器的驱动油压回路；
包含蓄能器，并形成为能够使所述压力油蓄积在该蓄能器中且在规定的情况下使蓄积在该蓄能器中的压力油供给至所述油压执行器的结构的蓄压油压回路；以及
具有输入端口、第一输出端口及第二输出端口，该输入端口与从所述驱动油压回路的所述油压泵排出的压力油流过的第一主油路连接，该第一输出端口与到达至所述蓄压油压回路的所述蓄能器的油路连接，该第二输出端口与向所述驱动油压回路的所述油压执行器供给压力油的第二主油路连接，且形成为能够在流入到该输入端口的压力油中，使预先设定的所述蓄能器的蓄压用流量的压力油通过该第一输出端口流出，使从流入到该输入端口的流量中减去该蓄压用流量的剩余流量的压力油通过所述第二输出端口流出的结构的流量控制机构。
2.根据权利要求1所述的油压控制装置，其特征在于，还具备在所述第一主油路和所述第二主油路中择一地连通或阻断的连通/阻断器。
3.根据权利要求2所述的油压控制装置，其特征在于，
还具备检测在所述蓄能器中蓄压的压力的压力检测器；
所述连通/阻断器形成为当所述压力检测器检测的压力超过规定压力时能够连通所述第一主油路和所述第二主油路，当所述压力检测器检测的压力低于规定压力时能够阻断所述第一主油路和所述第二主油路的结构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的油压控制装置，其特征在于，所述流量控制机构是顺序阀。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的油压控制装置，其特征在于，
所述流量控制机构具备其输入端口构成所述流量控制机构的输入端口，其输出端口构成所述流量控制机构的第一输出端口的流量调节阀，和
其输入端口与所述流量调节阀的输入端口连接，其输出端口构成所述流量控制机构的第二输出端口的压力控制阀；
所述压力控制阀形成为当所述流量调节阀及所述压力控制阀的输入端口的油压超过规定的压力且所述流量调节阀输出端口的油压超过规定的压力时，能够使所述压力控制阀的输入端口和该压力控制阀输出端口连通的结构。
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