CN103748365A - 液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

在液压驱动系统（1）中，工作油流路（15）在液压泵（10）与液压缸（14）之间构成闭合回路。在工作油从液压泵（10）经由流量控制阀（16）供给到液压缸（14）时，方向控制部（44）允许工作油从液压泵（10）向液压缸（14）流动，禁止工作油从液压缸（14）向液压泵（10）流动。在目标流量在规定范围内时，控制装置（24）利用流量控制阀（16）控制向液压缸（14）供给的工作油的流量。在目标流量比规定范围大时，控制装置（24）利用泵流量控制部（25）控制向液压缸（14）供给的工作油的流量。

Description

液压驱动系统

技术领域

本发明涉及液压驱动系统。

背景技术

液压挖掘机或轮式装载机等的工程作业机械具备被液压缸驱动的工作装置。液压缸中供给有从液压泵排出的工作油。工作油经由液压回路被供给到液压缸。例如，在专利文献1中，提出了具备用于向液压缸供给工作油的液压闭合回路的工程作业机械。由于液压回路为闭合回路，因此工作装置的势能能够再生。其结果是，降低驱动液压泵的发动机的油耗成为可能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:（日本)特表2009-511831号

发明内容

发明所要解决的技术问题

工程作业机械有时进行以微小的速度控制工作装置的作业。例如，在通过液压挖掘机进行吊装作业的情况下，为了定位到载荷的位置，需要以微小的速度控制大臂。在这样以微小的速度控制工作装置的情况下，需要在微小的流量范围内控制供给到工作装置的液压缸的工作油的流量。例如，需要进行以液压泵的最大流量的1%以下的单位的流量的控制。

在上述专利文献1所公开的液压闭合回路中，为了在微小的流量范围内控制供给到工作装置的液压缸的工作油的流量，需要精细地控制液压泵的排出流量。但是，液压泵的排出流量的最小可控制流量是有限的，如上所述地对液压泵的排出流量精细地进行控制是困难的。

例如，在使用可变容量型液压泵的情况下，通过减小液压泵的倾转角，液压泵的排出流量变小。但是，在微小的倾转角区域内，工作油从液压泵的滑动部的泄漏的变动的影响变大，因此得到稳定的排出流量是困难的。另外，用于改变液压泵的倾转角的机构上作用有摩擦力，因此以微小的角度单位对液压泵的倾转角进行控制是困难的。

另外，在使用固定容量型液压泵的情况下，通过减小液压泵的转速，液压泵的排出流量变小。但是，在微小的转速区域内工作油从液压泵的滑动部的泄漏的变动的影响变大，因此得到稳定的排出流量是困难的。

发明的技术问题在于，在具备液压闭合回路的液压驱动系统中，使液压缸的微小速度控制成为可能。

用于解决技术问题的方法

本发明第一方面的液压驱动系统具备液压泵、驱动源、液压缸、工作油流路、泵流量控制部、流量控制阀、方向控制部、目标流量设定部和控制装置。驱动源驱动液压泵。液压缸被从液压泵排出的工作油驱动。工作油流路在液压泵与液压缸之间构成闭合回路。泵流量控制部控制液压泵的排出流量。流量控制阀在工作油流路中配置在液压泵与液压缸之间。流量控制阀控制从液压泵供给到液压缸的工作油的流量。方向控制部在工作油从液压泵经由流量控制阀供给到液压缸时，允许工作油从液压泵向液压缸流动，禁止工作油从液压缸向液压泵流动。目标流量设定部设定供给到液压缸的工作油的目标流量。控制装置在目标流量在规定范围内时，利用流量控制阀控制向液压缸供给的工作油的流量。控制装置在目标流量比规定范围大时，利用泵流量控制部控制向液压缸供给的工作油的流量。

在第一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第二方面的液压驱动系统的控制装置在目标流量比规定范围大时，使与液压泵和液压缸连通的流量控制阀的流路的开度为全开。

在第一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第三方面的液压驱动系统的工作油流路具有被供给液压泵的工作油的调整流路。在目标流量在规定范围内时，使液压泵的排出流量为比目标流量大的流量，并且，来自液压泵的工作油被分流供给到液压缸和调整流路。

在第三方面的液压驱动系统的基础上，本发明第四方面的液压驱动系统在目标流量比规定范围大时，使液压泵的排出流量为目标流量，并且，在工作油流路中使调整流路与液压泵之间的流路封闭。

在第三方面的液压驱动系统的基础上，本发明第五方面的液压驱动系统的流量控制阀控制从液压泵供给到液压缸的工作油的流量和从液压泵供给到调整流路的工作油的流量。

在第五方面的液压驱动系统的基础上，本发明第六方面的液压驱动系统的工作油流路还具有泵流路和缸流路。泵流路与液压泵连接。缸流路与液压缸连接。流量控制阀具有泵用接口、缸用接口和调整用接口。泵用接口经由方向控制部与泵流路连接。缸用接口与缸流路连接。调整用接口与调整流路连接。

在第三方面的液压驱动系统的基础上，本发明第七方面的液压驱动系统还具备调整流量控制部。调整流量控制部控制从液压泵供给到调整流路的工作油的流量。工作油流路还具有泵流路、缸流路和先导流路。泵流路与液压泵连接。缸流路与液压缸连接。先导流路与调整流量控制部的先导接口连接。在泵流路与先导流路的压差比规定的设定压力大时，调整流量控制部使泵流路与调整流路连通。在泵流路与先导流路的压差在规定的设定压力以下时，调整流量控制部将液压泵与调整流路之间封闭。流量控制阀将泵流路与缸流路连接，并且，将缸流路与先导流路连接。目标流量在规定范围内时的泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。目标流量比规定范围大时的泵流路与缸流路的压差在规定的设定压力以下。

在第三方面的液压驱动系统的基础上，本发明第八方面的液压驱动系统还具备调整流量控制部。调整流量控制部控制从液压泵供给到调整流路的工作油的流量。工作油流路还具有泵流路、缸流路和先导流路。泵流路与液压泵连接。缸流路与液压缸连接。先导流路与调整流量控制部的先导接口连接。在泵流路与先导流路的压差比规定的设定压力大时，调整流量控制部使泵流路与调整流路连通。在泵流路与先导流路的压差在规定的设定压力以下时，调整流量控制部将液压泵与调整流路之间封闭。目标流量在规定范围内时的泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。在目标流量在规定范围内时，流量控制阀将泵流路与缸流路连接，并且，将缸流路与先导流路连接。在目标流量比规定范围大时，流量控制阀将泵流路与缸流路连接，并且，使先导流路与泵流路连接。

在第三方面的液压驱动系统的基础上，本发明第九方面的液压驱动系统还具备调整流量控制部。调整流量控制部控制从液压泵供给到调整流路的工作油的流量。工作油流路还具有泵流路、缸流路和先导流路。泵流路与液压泵连接。缸流路与液压缸连接。先导流路与调整流量控制部的先导接口和缸流路连接。调整流量控制部在泵流路与先导流路的压差比规定的设定压力大时，使泵流路与调整流路连通。调整流量控制部在泵流路与先导流路的压差在规定的设定压力以下时，将液压泵与调整流路之间封闭。目标流量在规定范围内时的泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。目标流量比规定范围大时的泵流路与缸流路的压差在规定的设定压力以下。

在第九方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十方面的液压驱动系统的流量控制阀在中立位置状态下，将泵流路与缸流路切断，并且使泵流路与调整流路连接。

在第十方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十一方面的液压驱动系统在流量控制阀的泵流路与缸流路之间的开口打开时，泵流路与调整流路之间的开口关闭。

在第三至第十一方面中任一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十二方面的液压驱动系统还具备用于向液压泵补充工作油的补给泵。工作油流路还具有将补给泵与液压泵连接的补给流路。调整流路与补给流路连接。

在第七方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十三方面的液压驱动系统还具备用于向液压泵补充工作油的补给泵。工作油流路还具有将补给泵与液压泵连接的补给流路。流量控制阀在中立位置状态下，将泵流路与缸流路切断，并且使先导流路与补给流路连接。

在第三至第十一方面中任一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十四方面的液压驱动系统还具备贮存工作油的工作油箱。调整流路与工作油箱连接。

在第一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十五方面的液压驱动系统的液压泵是可变容量泵。泵流量控制部通过控制液压泵的倾转角来控制液压泵的排出流量。目标流量设定部是由操作人员操作的操作部件。在操作部件的操作量为零时，控制装置使液压泵的倾转角为零。在操作部件的操作量在与目标流量的规定范围对应的规定操作范围时，控制装置控制液压泵的倾转角，以使液压泵的排出流量在与操作部件的操作量对应的目标流量以上。

在第一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十六方面的液压驱动系统的泵流量控制部通过控制液压泵的转速来控制液压泵的排出流量。目标流量设定部是由操作人员操作的操作部件。在操作部件的操作量为零时，控制装置使液压泵的旋转停止。在操作部件的操作量在与目标流量的规定范围对应的规定操作范围时，控制装置控制液压泵的转速，以使液压泵的排出流量在与操作部件的操作量对应的目标流量以上。

在第一方面的液压驱动系统的基础上，本发明第十七方面的液压驱动系统的液压泵具有第一泵接口和第二泵接口。液压泵能够切换为从第二泵接口吸入工作油而从第一泵接口排出工作油的状态和从第一泵接口吸入工作油而从第二泵接口排出工作油的状态。液压缸具有第一室和第二室。液压缸通过切换工作油相对于第一室和第二室的供给和排出而伸缩。工作油流路具有第一泵流路、第二泵流路、第一缸流路和第二缸流路。第一泵流路与第一泵接口连接。第二泵流路与第二泵接口连接。第一缸流路与第一室连接。第二缸流路与第二室连接。方向控制部具有第一方向控制部和第二方向控制部。在利用流量控制阀使工作油从第一泵流路供给到第一缸流路时，第一方向控制部允许工作油从第一泵流路向第一缸流路流动，禁止工作油从第一缸流路向第一泵流路流动。在利用流量控制阀使工作油从第二泵流路供给到第二缸流路时，第二方向控制部允许工作油从第二泵流路向第二缸流路流动，禁止工作油从第二缸流路向第二泵流路流动。流量控制阀能够切换为第一位置状态和第二位置状态。在第一位置状态下，流量控制阀使第一泵流路经由第一方向控制部与第一缸流路连接，并且，使第二缸流路不经由第二方向控制部便与第二泵流路连接。在第二位置状态下，流量控制阀使第一缸流路不经由第一方向控制部便与第一泵流路连接，并且，使第二泵流路经由第二方向控制部与第二缸流路连接。

发明的效果

在本发明第一方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，向液压缸供给的工作油的流量被流量控制阀控制。因此，在目标流量为微小流量时，向液压缸供给的工作油的流量被流量控制阀控制。因此，即使泵流量控制部对液压泵的排出流量的最小可控制流量没有充分地小到能够将目标流量控制为微小流量的程度，也能够通过流量控制阀将向液压缸供给的工作油的流量控制为微小流量。由此，液压缸的微小速度控制成为可能。

另外，在目标流量比规定范围大时，向液压缸供给的工作油的流量被泵流量控制部控制。因此，即使在目标流量不是微小流量时，通过控制液压泵的排出流量，也能够控制向液压缸供给的工作油的流量。在利用流量控制阀控制大流量的工作油的情况下，流量控制阀处的能量损失将会变大，但是在本方面的液压驱动系统中，能够抑制那样的能量损失的发生。

而且，在工作油从液压泵经由流量控制阀供给到液压缸时，方向控制部允许工作油从液压泵向液压缸流动，禁止工作油从液压缸向液压泵流动。因此，在微小操作时，能够保持液压缸的行程量。例如，在使大臂略微上升时，能够防止工作油从液压缸逆流而导致大臂下降。

在本发明第二方面的液压驱动系统中，在目标流量比规定范围大时，使流量控制阀的流路的开度为全开。因此，工作油流量控制阀处的的压力损失被抑制，能够抑制能量的损失。

在本发明第三方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，比目标流量更大流量的工作油从液压泵排出。工作油的一部分被经由流量控制阀向液压缸供给。由此，能够将供给到液压缸的工作油控制为微小流量。而且，没有被供给到液压缸的剩余的工作油被供给到调整流路。

在本发明第四方面的液压驱动系统中，在目标流量比规定范围大时，使液压泵的排出流量为目标流量，并且，在工作油流路中使调整流路与液压泵之间的流路封闭。由此，在目标流量比规定范围大时，能够利用泵流量控制部控制供给到液压缸的工作油的流量。

在本发明第五方面的液压驱动系统中，从液压泵供给到液压缸的工作油的流量控制和从液压泵供给到调整流路的工作油的流量控制两者都是利用流量控制阀进行的。因此，能够利用流量控制阀容易地协调从液压泵供给到液压缸的工作油的流量控制和从液压泵供给到调整流路的工作油的流量控制。

在本发明第六方面的液压驱动系统中，泵流路、缸流路和调整流路与流量控制阀连接。因此，能够容易地协调从液压泵供给到液压缸的工作油的流量控制和从液压泵供给到调整流路的工作油的流量控制。

在本发明第七方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。因此，在目标流量在规定范围内时，调整流量控制部使泵流路与调整流路连通。由此，没有被供给到液压缸的剩余的工作油被送向调整流路。另外，目标流量比规定范围大时的泵流路与缸流路的压差在规定的设定压力以下。因此，在目标流量比规定范围大时，调整流量控制部将泵流路与调整流路之间封闭。因此，能够抑制由工作油的一部分被送到调整流路而产生能量损失。

在本发明第八方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。因此，在目标流量在规定范围内时，调整流量控制部使泵流路与调整流路连通。由此，没有被供给到液压缸的剩余的工作油被送向调整流路。另外，在目标流量比规定范围大时，流量控制阀将泵流路与缸流路连接，并且，使先导流路与泵流路连接。因此，先导流路与泵流路的压差变为零，因此调整流量控制部将泵流路与调整流路之间封闭。因此，能够抑制由工作油的一部分被送到调整流路而产生能量损失。

在本发明第九方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，泵流路与缸流路的压差比规定的设定压力大。因此，在目标流量在规定范围内时，调整流量控制部使泵流路与调整流路连通。由此，没有被供给到液压缸的剩余的工作油被送向调整流路。另外，目标流量比规定范围大时的泵流路与缸流路的压差在规定的设定压力以下。因此，在目标流量比规定范围大时，调整流量控制部将泵流路与调整流路之间封闭。因此，能够抑制由工作油的一部分被送到调整流路而产生能量损失。另外，由于先导流路与调整流量控制部的先导接口和缸流路连接，因此不需要在流量控制阀上设置用于与先导接口连接的接口。因此，能够使流量控制阀紧凑。

在本发明第十方面的液压驱动系统中，在中立位置状态下，流量控制阀使泵流路与调整流路连接。因此，即使液压缸的保持压力经由缸流路作用在调整流量控制部的先导接口上，也能够抑制在泵流路内产生高压。

在本发明第十一方面的液压驱动系统中，由于能够利用调整流量控制部进行液压缸的微小速度控制，因此，能够将微小速度控制时的液压缸的速度的偏差抑制在较小的程度。

在本发明第十二方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，剩余的工作油被送到补给流路。

在本发明第十三方面的液压驱动系统中，由于先导流路与补给流路连接，因此泵流路的压力不会上升到由补给流路的液压和调整流量控制部确定的液压以上。因此，在流量控制阀处于中立位置状态时，即使在液压泵的排出流量不回到0的情况下，也能够抑制在泵流路内产生高压。

在本发明第十四方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，剩余的工作油被送到工作油箱。

在本发明第十五方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，通过控制液压泵的倾转角，将液压泵的排出流量控制为目标流量以上的流量。由此，能够利用流量控制阀调整向液压缸供给的工作油的流量，能够高精度地控制工作油向液压缸中流动的流量。另外，虽然会从液压泵排出比液压缸所需的流量更多的流量的工作油，但是在目标流量在规定范围内时，从液压泵排出的流量原本就比较小，因此能量的损失较小。

在本发明第十六方面的液压驱动系统中，在目标流量在规定范围内时，通过控制液压泵的转速，能够将液压泵的排出流量控制为目标流量以上的流量。由此，能够利用流量控制阀调整向液压缸供给的工作油的流量，能够高精度地控制工作油向液压缸的流量。另外，虽然会从液压泵排出比液压缸所需的流量更多的流量的工作油，但是在目标流量在规定范围内时，从液压泵排出的流量原本就比较小，因此能量的损失较小。

在本发明第十七方面的液压驱动系统中，在流量控制阀处于第一位置状态时，从液压泵排出的工作油被供给到液压缸的第一室，并且从液压缸的第二室回收工作油。另外，能利用第一方向控制部来防止来自第一室的工作油的逆流。在流量控制阀处于第二位置状态时，从液压泵排出的工作油被供给到液压缸的第二室，并且从液压缸的第一室回收工作油。另外，能利用第二方向控制部来防止来自第二室的工作油的逆流。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图2是表示第一实施方式的液压驱动系统中的流量控制阀的控制的线图。

图3是表示本发明第二实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图4是表示第二实施方式的液压驱动系统中的流量控制阀的控制的线图。

图5是表示本发明第三实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图6是表示第三实施方式的液压驱动系统中的流量控制阀的控制的线图。

图7是表示本发明第四实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图8是表示本发明第五实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图9是表示第五实施方式的液压驱动系统中的流量控制阀的控制的线图。

图10是表示流量控制阀与卸荷阀的特性的差异的图。

图11是表示本发明其他实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图12是表示本发明其他实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

图13是表示本发明其他实施方式的液压驱动系统的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的液压驱动系统进行说明。

1.第一实施方式

图1是表示本发明的第一实施方式的液压驱动系统1的结构的框图。液压驱动系统1搭载在例如液压挖掘机、轮式装载机、推土机等工程作业机械上。液压驱动系统1具有发动机11、主泵10、液压缸14、工作油流路15、流量控制阀16和泵控制器24。

发动机11驱动第一液压泵12和第二液压泵13。发动机11相当于本发明的驱动源。发动机11是例如柴油发动机，通过调整来自燃料喷射装置21的燃料的喷射量来控制发动机11的输出。燃料喷射量的调整是通过利用发动机控制器22控制燃料喷射装置21而进行的。利用转速传感器23检测发动机11的实际转速，其检测信号分别被输入到发动机控制器22及泵控制器24。

主泵10具有第一液压泵12和第二液压泵13。第一液压泵12及第二液压泵13被发动机11驱动而排出工作油。从主泵10排出的工作油经由流量控制阀16供给到液压缸14。

第一液压泵12是可变容量型液压泵。通过控制第一液压泵12的倾转角来控制第一液压泵12的排出流量。第一液压泵12的倾转角被第一泵流量控制部25控制。第一泵流量控制部25基于来自泵控制器24的指令信号，控制第一液压泵12的倾转角，从而控制第一液压泵12的排出流量。第一液压泵12是双向排出型液压泵。具体地说，第一液压泵12具有第一泵接口12a和第二泵接口12b。第一液压泵12能够切换为第一排出状态和第二排出状态。在第一排出状态下，第一液压泵12从第二泵接口12b吸入工作油而从第一泵接口12a排出工作油。在第二排出状态下，第一液压泵12从第一泵接口12a吸入工作油而从第二泵接口12b排出工作油。

第二液压泵13是可变容量型液压泵。通过控制第二液压泵13的倾转角来控制第二液压泵13的排出流量。第二液压泵13的倾转角被第二泵流量控制部26控制。第二泵流量控制部26基于来自泵控制器24的指令信号来控制第二液压泵13的倾转角，从而控制第二液压泵13的排出流量。第二液压泵13是双向排出型液压泵。具体地说，第二液压泵13具有第一泵接口13a和第二泵接口13b。第二液压泵13与第一液压泵12相同，能够切换为第一排出状态和第二排出状态。在第一排出状态下，第二液压泵13从第二泵接口13b吸入工作油而从第一泵接口13a排出工作油。在第二排出状态下，第二液压泵13从第一泵接口13a吸入工作油而从第二泵接口13b排出工作油。

液压缸14被从第一液压泵12及第二液压泵13排出的工作油驱动。液压缸14驱动例如大臂、小臂或铲斗等工作装置。液压缸14具有活塞杆（シリンダロッド）14a和缸筒14b。缸筒14b的内部被活塞杆14a分隔为第一室14c和第二室14d。液压缸14通过切换工作油相对于第一室14c和第二室14d的供给和排出而伸缩。具体地说，通过向第一室14c供给工作油，从第二室14d排出工作油，液压缸14伸张。通过向第二室14d供给工作油，从第一室14c排出工作油，液压缸14收缩。活塞杆14a在第一室14c中的受压面积比活塞杆14a在第二室14d中的受压面积大。因此，在使液压缸14伸张时，比从第二室14d排出的工作油更多的工作油被供给到第一室14c。另外，在使液压缸14收缩时，比供给到第二室14d的工作油更多的工作油从第一室14c排出。

工作油流路15与第一液压泵12、第二液压泵13和液压缸14连接。工作油流路15具有第一缸流路31、第二缸流路32、第一泵流路33和第二泵流路34。第一缸流路31与液压缸14的第一室14c连接。第二缸流路32与液压缸14的第二室14d连接。第一泵流路33是用于经由第一缸流路31向液压缸14的第一室14c供给工作油或经由第一缸流路31从液压缸14的第一室14c回收工作油的流路。第一泵流路33与第一液压泵12的第一泵接口12a连接。另外，第一泵流路33与第二液压泵13的第一泵接口13a连接。因此，来自第一液压泵12和第二液压泵13两者的工作油供给到第一泵流路33。第二泵流路34是用于经由第二缸流路32向液压缸14的第二室14d供给工作油或经由第二缸流路32从液压缸14的第二室14d回收工作油的流路。第二泵流路34与第一液压泵12的第二泵接口12b连接。第二液压泵13的第二泵接口13b与工作油箱27连接。因此，来自第一液压泵12的工作油供给到第二泵流路34。工作油流路15利用第一泵流路33、第一缸流路31、第二缸流路32和第二泵流路34在主泵10与液压缸14之间构成闭合回路。主泵10相当于本发明的液压泵。

液压驱动系统1还具备补给泵28。补给泵28是用于向第一流路泵33或第二泵流路34补充工作油的液压泵。补给泵28通过被发动机11的驱动而排出工作油。补给泵28是固定容量型液压泵。工作油流路15还具有补给流路35。补给流路35经由单向阀41a与第一泵流路33连接。单向阀41a在第一泵流路33的液压比补给流路35的液压低时打开。补给流路35经由单向阀41b与第二泵流路34连接。单向阀41b在第二泵流路34的液压比补给流路35的液压低时打开。另外，补给流路35经由补给溢流阀42与工作油箱27连接。补给溢流阀42将补给流路35的液压维持在规定的补给压力。当第一泵流路33或第二泵流路34的液压比补给流路35的液压低时，来自补给泵28的工作油经由补给流路35供给到第一泵流路33或第二泵流路34。由此，第一泵流路33及第二泵流路34的液压维持在规定值以上。

工作油流路15还具有溢流流路36。溢流流路36经由单向阀41c与第一泵流路33连接。单向阀41c在第一泵流路33的液压比溢流流路36的液压高时打开。溢流流路36经由单向阀41d与第二泵流路34连接。单向阀41d在第二泵流路34的液压比溢流流路36的液压高时打开。另外，溢流流路36经由溢流阀43与补给流路35连接。溢流阀43将溢流流路36的压力维持在规定的溢流压力以下。由此，能够将第一泵流路33及第二泵流路34的液压维持在规定的溢流压力以下。

工作油流路15还具有调整流路37。调整流路37与补给流路35连接。在液压缸14的微小速度控制时，来自第一泵流路33及第二泵流路34的剩余的工作油供给到调整流路37。关于液压缸14的微小速度控制，将随后详述。

流量控制阀16是基于来自后述泵控制器24的指令信号而被控制的电磁控制阀。流量控制阀16基于来自泵控制器24的指令信号，控制供给到液压缸14的工作油的流量。流量控制阀16在工作油流路15中配置在主泵10与液压缸14之间。在通过后述液压缸14的微小速度控制而使液压缸14伸张时，流量控制阀16控制从第一泵流路33供给到液压缸14的工作油的流量和从第一泵流路33供给到调整流路37的工作油的流量。另外，在通过微小速度控制而使液压缸14收缩时，流量控制阀16控制从第二泵流路34供给到液压缸14的工作油的流量和从第二泵流路34供给到调整流路37的工作油的流量。

流量控制阀16具有第一泵用接口16a、第一缸用接口16b、第一调整用接口16c和第一旁通接口16d。第一泵用接口16a经由第一方向控制部44与第一泵流路33连接。第一方向控制部44是将工作油的流动限制在一个方向的单向阀。第一缸用接口16b与第一缸流路31连接。第一调整用接口16c与调整流路37连接。在利用流量控制阀16将工作油从第一泵流路33供给到第一缸流路31时，上述第一方向控制部44允许工作油从第一泵流路33向第一缸流路31流动，禁止工作油从第一缸流路31向第一泵流路33流动。

流量控制阀16还具有第二泵用接口16e、第二缸用接口16f、第二调整用接口16g和第二旁通接口16h。第二泵用接口16e经由第二方向控制部45与第二泵流路34连接。第二方向控制部45是将工作油的流动限制在一个方向的单向阀。第二缸用接口16f与第二缸流路32连接。第二调整用接口16g与调整流路37连接。在利用流量控制阀16将工作油从第二泵流路34供给到第二缸流路32时，上述第二方向控制部45允许工作油从第二泵流路34向第二缸流路32流动，禁止工作油从第二缸流路32向第二泵流路34流动。第一方向控制部44和第二方向控制部45相当于本发明的方向控制部。

流量控制阀16能够切换为第一位置状态P1、第二位置状态P2和中立位置状态Pn。在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵用接口16a与第一缸用接口16b连通，并且，使第二缸用接口16f与第二旁通接口16h连通。因此，在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵流路33经由第一方向控制部44与第一缸流路31连接，并且，使第二缸流路32不经由第二方向控制部45便与第二泵流路34连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第一位置状态P1时，第一旁通接口16d、第一调整用接口16c、第二泵用接口16e和第二调整用接口16g相对于任一接口都被切断。

在使液压缸14伸张时，第一液压泵12和第二液压泵13被以第一排出状态驱动，并且流量控制阀16被设定为第一位置状态P1。由此，从第一液压泵12的第一泵接口12a和第二液压泵13的第一泵接口13a排出的工作油通过第一泵流路33、第一方向控制部44、第一缸流路31被供给到液压缸14的第一室14c。另外，液压缸14的第二室14d的工作油通过第二缸流路32、第二泵流路34被回收到第一液压泵12的第二泵接口12b。由此，液压缸14伸长。

在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第二泵用接口16e与第二缸用接口16f连通，并且，使第一缸用接口16b与第一旁通接口16d连通。因此，在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第一缸流路31不经由第一方向控制部44便与第一泵流路33连接，并且，使第二泵流路34经由第二方向控制部45与第二泵流路32连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第二位置状态P2时，第一泵用接口16a、第一调整用接口16c、第二旁通接口16h和第二调整用接口16g相对于任一接口都被切断。

在使液压缸14收缩时，第一液压泵12和第二液压泵13被以第二排出状态驱动，并且流量控制阀16被设定为第二位置状态P2。由此，从第一液压泵12的第二泵接口12b排出的工作油通过第二泵流路34、第二方向控制部45、第二缸流路32被供给到液压缸14的第二室14d。另外，液压缸14的第一室14c的工作油通过第一缸流路31、第一泵流路33被回收到第一液压泵12的第一泵接口12a及第二液压泵13的第一泵接口13a。由此，液压缸14收缩。

在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一旁通接口16d与第一调整用接口16c连通，并且，使第二旁通接口16h与第二调整用接口16g连通。因此，在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一泵流路33不经由第一方向控制部44便与调整流路37连接，并且，使第二泵流路34不经由第二方向控制部45便与调整流路37连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵用接口16a、第一缸用接口16b、第二泵用接口16e和第二缸用接口16f相对于任一接口都被切断。

流量控制阀16能够被设定为第一位置状态P1与中立位置状态Pn之间的任意的位置状态。由此，流量控制阀16能够控制从第一泵流路33经由第一方向控制部44供给到第一缸流路31的工作油的流量和从第一泵流路33供给到调整流路37的工作油的流量。即，流量控制阀16能够控制从第一液压泵12及第二液压泵13供给到液压缸14的第一室14c的工作油的流量和从第一液压泵12及第二液压泵13供给到调整流路37的工作油的流量。

另外，流量控制阀16能够被设定为第二位置状态P2与中立位置状态Pn之间的任意的位置状态。由此，流量控制阀16能够控制从第二泵流路34经由第二方向控制部45供给到第二缸流路32的工作油的流量和从第二泵流路34经由调整流路37供给的工作油的流量。即，流量控制阀16能够控制从第一液压泵12供给到液压缸14的第二室14d的工作油的流量和从第一液压泵12供给到调整流路37的工作油的流量。

液压驱动系统1还具备操作装置46。操作装置46具有操作部件46a和操作检测部46b。作人员对操作部件46a实施操作，以便对工程作业机械的各种动作发出指令。例如，在液压缸14是驱动大臂的大臂缸的情况下，操作部件46a是用于操作大臂的大臂操作杆。操作部件46a能够在使液压缸14从中立位置伸长的方向和使液压缸14收缩的方向这两个方向上操作。操作检测部46b检测操作部件46a的操作量及操作方向。操作检测部46b是检测例如操作部件46a的位置的传感器。在操作部件46位于中立位置时，操作部件46a的操作量为零。表示操作部件46a的操作量及操作方向的检测信号被从操作检测部46b输入到泵控制器24。泵控制器24根据操作部件46a的操作量来运算供给到液压缸14的工作油的目标流量。因此，操作部件46a相当于对供给到液压缸14的工作油的目标流量进行设定的目标流量设定部。另外，泵控制器24相当于本发明的控制装置。

发动机控制器22利用控制燃料喷射装置21来控制发动机11的输出。发动机控制器22中映射存储有基于设定的目标发动机转速及作业模式设定的发动机输出转矩特性。发动机输出转矩特性表示发动机11的输出转矩与转速的关系。发动机控制器22基于发动机输出转矩特性控制发动机11的输出。

在利用操作部件46a设定的目标流量在规定范围内时，泵控制器24利用流量控制阀16控制向液压缸14供给的工作油的流量。另外，在利用操作部件46a设定的目标流量比规定范围大时，泵控制器24利用第一泵流量控制部25及第二泵流量控制部26控制向液压缸14供给的工作油的流量。具体地说，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，泵控制器24利用流量控制阀16控制向液压缸14供给的工作油的流量。另外，在使液压缸14伸张的情况下，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，泵控制器24利用第一泵流量控制部25及第二泵流量控制部26控制向液压缸14供给的工作油的流量。在使液压缸14收缩的情况下，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，泵控制器24利用第一泵流量控制部25控制向液压缸14供给的工作油的流量。规定操作范围是与上述目标流量的规定范围对应的操作部件46a的操作范围。详细地说，“规定操作范围”是指以微小速度控制液压缸14时的操作部件46a的操作范围。即，“规定操作范围”是指进行在液压泵的排出流量的最小可控制流量以下的微小流量的控制所需的操作部件46a的操作范围。例如，规定操作范围是从中立位置开始的液压缸14的伸长方向上的最大操作量的15～20%左右的范围。另外，规定操作范围是从中立位置开始的液压缸14的收缩方向上的最大操作量的15～20%左右的范围。以下，将操作部件46a的操作量在规定操作范围内时的液压缸14的控制称为“微小速度控制”。另外，将操作部件46a的操作量比规定操作范围大时的液压缸14的控制称为“通常控制”。另外，在以下的说明中，对使液压缸14伸长时的控制进行说明。

在液压缸14的微小速度控制时，泵控制器24利用控制流量控制阀16来控制工作油向液压缸14中流动的流量。图2是表示流量控制阀16的开口面积相对于操作部件46a的操作量的变化的线图。在图2中，横轴以百分比来表示操作部件46a在最大操作量为100时的操作量。另外，纵轴以百分比来表示流量控制阀16在最大开口面积为100时的开口面积，相当于流量控制阀16的开度。在图2中，线L1表示流量控制阀16上的第一泵用接口16a与第一缸用接口16b之间的开口面积。即，线L1表示第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积。线L2表示流量控制阀16上的第一旁通接口16d与第一调整用接口16c之间的开口面积。即，线L2表示第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积。另外，如图2所示，上述的规定操作范围是第一操作量a1与第二操作量a2之间的范围。

在操作部件46a的操作量比规定操作范围小时，泵控制器24将流量控制阀16设定为中立位置状态Pn。因此，如线L1所示，在操作部件46a的操作量比规定操作范围小时，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积为零。另外，如线L2所示，对流量控制阀16进行控制，使得操作部件46a的操作量越大，第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积越小。需要说明的是，在操作部件46a的操作量为零时，泵控制器24使第一液压泵12的倾转角和第二液压泵13的倾转角为零。

在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，泵控制器24将流量控制阀16控制在第一位置状态P1与中立位置状态Pn之间。具体地说，如线L1所示，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，对流量控制阀16进行控制，使得操作部件46a的操作量比第一操作量a1大得越多，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积越大。另外，如线L2所示，对流量控制阀16进行控制，使得操作部件46a的操作量比第一操作量a1大得越多，第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积越小。另外，在操作部件46a的操作量为第二操作量a2时，对控制流量控制阀16进行控制，以使第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积为零。而且，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，第一液压泵12与第二液压泵13的合计排出流量被维持在规定的排出流量。具体地说，使第一液压泵12和第二液压泵13维持在规定的倾转角，以使第一液压泵12与第二液压泵13的合计排出流量维持在规定的排出流量。规定的排出流量比与操作部件46a的操作量对应的目标流量大。因此，来自第一液压泵12及第二液压泵13的工作油被分流供给到液压缸14和调整流路37。即，来自第一液压泵12及第二液压泵13的工作油中，液压缸14的微小速度控制所需的流量的工作油经由第一缸流路31供给到液压缸14。另外，剩余的工作油经由调整流路37被送到补给流路35。剩余的工作油从补给流路35回到第一泵流路33或第二泵流路34，或者经由补给溢流阀42被送向工作油箱27。

在液压缸14的通常控制时，泵控制器24通过控制第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26来控制工作油向液压缸14中流动的流量。具体地说，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，泵控制器24将流量控制阀16设定为第一位置状态P1。因此，在图2中，如线L2所示，使第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积为零。即，第一泵流路33与调整流路37之间被封闭。另外，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，泵控制器24使第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积为全开。具体地说，在操作部件46a的操作量到达第二操作量a2时，泵控制器24向流量控制阀16发送指令信号以使第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积为全开。不过，出于流量控制阀16构造方面的原因，在操作部件46a的操作量达到第二操作量a2的瞬间，是不可能使第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积为全开的。因此，在图2中，在操作部件46a的操作量为第二操作量a2与第三操作量a3之间的区域时，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积朝向全开增加。并且，在操作部件46a的操作量到达比第二操作量a2大的第三操作量a3时，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积达到流量控制阀16的构造上的全开。另外，在操作部件46a的操作量在第三操作量以上时，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积维持全开。在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，控制第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26，以使第一液压泵12与第二液压泵13的合计排出流量达到与操作部件46a的操作量对应的目标流量。由此，从第一泵流路33送到流量控制阀16的所有工作油都被供给到液压缸14。在液压缸14的通常控制时，泵控制器24控制第一液压泵12的排出流量和第二液压泵13的排出流量，以基于泵吸收转矩特性控制第一液压泵12的吸收转矩和第二液压泵13的吸收转矩。泵吸收转矩特性表示泵吸收转矩与发动机转速的关系。泵吸收转矩特性是基于作业模式、运转状况预先设定的，存储在泵控制器24中。

以上，对泵控制器24在液压缸14伸张的情况下所进行的控制进行了说明，泵控制器24在液压缸14收缩的情况下所进行的控制与上述控制也是相同的。不过，在液压缸14收缩的情况下，向液压缸14中供给的不是来自第二液压泵13的工作油，而是来自第一液压泵12的工作油。因此，在液压缸14收缩的情况下的通常控制时，从第一液压泵12排出的工作油经由第二泵流路34及第二缸流路32供给到液压缸14。此时，泵控制器24通过控制第一泵流量控制部25来控制第一液压泵12的排出流量。另外，在液压缸14收缩的情况下的微小速度控制时，从第一液压泵12排出的工作油的一部分经由第二泵流路34及第二缸流路32供给到液压缸14。另外，从第一液压泵12排出的工作油中的剩余的工作油被经由调整流路37送到补给流路35。此时，泵控制器24通过控制流量控制阀16来控制从第一液压泵12供给到液压缸14的工作油的流量和从第一液压泵12供给到调整流路37的工作油的流量。

本实施方式的液压驱动系统1具有以下特征。

在液压缸14的微小速度控制时，利用流量控制阀16控制向液压缸14供给的工作油的流量。因此，即使液压泵（在以下的说明中，在液压缸14伸长时，“液压泵”是指第一液压泵12及第二液压泵13。另外，在液压缸14收缩时，“液压泵”是指第一液压泵12。）的排出流量的最小可控制流量没有充分地小到将目标流量控制为微小流量的程度，也能够将向液压缸14供给的工作油的流量控制为微小流量。由此，液压缸14的微小速度控制成为可能。

另外，在液压缸14的通常控制时，通过控制液压泵的排出流量来控制向液压缸14供给的工作油的流量。在利用流量控制阀16控制大流量的情况下，流量控制阀16处的能量损失将会变大，但是在本实施方式的液压驱动系统1中，能够抑制那样的能量损失的发生。

而且，在工作油从液压泵经由流量控制阀16被供给到液压缸14时，第一方向控制部44或第二方向控制部45允许工作油从液压泵向液压缸14流动，禁止工作油从液压缸14向液压泵流动。因此，在微小操作时，能够保持液压缸14的行程量。例如，在使大臂以微小速度上升时，能够防止液压缸14收缩而导致大臂下降。

在液压缸14的通常控制时，使流量控制阀16的流路的开度为全开。因此，能够抑制工作油在流量控制阀16处的压力损失，能够抑制能量的损失。

第一泵流路33、第一缸流路31和调整流路37与流量控制阀16连接。另外，第二泵流路34和第二缸流路32与流量控制阀16连接。因此，从液压泵供给到液压缸14的工作油的流量控制和从液压泵供给到调整流路37的工作油的流量控制两者都是利用流量控制阀16进行的。因此，能够利用流量控制阀16容易地协调从液压泵供给到液压缸14的工作油的流量控制和从液压泵供给到调整流路37的工作油的流量控制。

在液压缸14的微小速度控制时，通过控制液压泵的倾转角，将控制液压泵的排出流量控制为目标流量以上的流量。由此，能够利用流量控制阀16调整向液压缸14供给的工作油的流量，能够高精度地控制工作油向液压缸14中流动的流量。另外，虽然会从液压泵排出比液压缸14所需的流量更多的流量的工作油，但在微小速度控制时，从液压泵排出的流量原本就比较小，因此能量的损失较小。

2.第二实施方式

接着，对本发明第二实施方式的液压驱动系统2进行说明。图3是表示第二实施方式的液压驱动系统2的结构的框图。在图3中，对与第一实施方式相同的结构，标注与第一实施方式的结构相同的附图标记。

在该液压驱动系统2中，工作油流路15具有第一调整流路51和第二调整流路52，以此来代替第一实施方式的调整流路37。第一调整流路51和第二调整流路52分别与工作油箱27连接。另外，液压驱动系统2还具备第一卸荷阀53和第二卸荷阀54。第一调整流路51经由第一卸荷阀53与第一泵流路33连接。第二调整流路52经由第二卸荷阀54与第二泵流路34连接。另外，工作油流路15还具有第一先导流路55和第二先导流路56。第一先导流路55与流量控制阀16的第一调整用接口16c连接。第二先导流路56与流量控制阀16的第二调整用接口16g连接。

第一卸荷阀53具有第一先导接口53a和第二先导接口53b。第一先导接口53a与第一先导流路55连接。第二先导接口53b与第一泵流路33连接。第一卸荷阀53相当于本发明的调整流量控制部。第一卸荷阀53根据输入到第一先导接口53a的液压和输入到第二先导接口53b的液压之间的压差，控制从第一泵流路33供给到第一调整流路51的工作油的流量。即，第一卸荷阀53根据第一泵流路33与第一先导流路55之间的压差，控制从第一泵流路33供给到第一调整流路51的工作油的流量。具体地说，在第一泵流路33与第一先导流路55之间的压差比规定的设定压力大时，第一卸荷阀53使第一泵流路33与第一调整流路51连通。另外，第一泵流路33与第一先导流路55之间的压差越小，第一卸荷阀53上的第一泵流路33与第一调整流路51之间的开口面积就越小。并且，在第一泵流路33与第一先导流路55之间的压差在规定的设定压力以下时，第一卸荷阀53将第一泵流路33与第一调整流路51之间封闭。需要说明的是，第一卸荷阀53具有例如弹簧等弹性部件53c，通过该弹性部件53c的作用力来规定上述规定的设定压力。

第二卸荷阀54具有第一先导接口54a和第二先导接口54b。第一先导接口54a与第二先导流路56连接。第二先导接口53b与第二泵流路34连接。第二卸荷阀54根据输入到第一先导接口54a的液压与输入到第二先导接口54b的液压之间的压差，控制从第二泵流路34供给到第二调整流路52的工作油的流量。即，第二卸荷阀54根据第二泵流路34与第二先导流路56之间的压差，控制从第二泵流路34供给到第二调整流路52的工作油的流量。在第二泵流路34与第二先导流路56之间的压差比规定的设定压力大时，第二卸荷阀54使第二泵流路34与第二调整流路52连通。另外，第二泵流路34与第二先导流路56之间的压差越小，第二卸荷阀54上的第二泵流路34与第二调整流路52之间的开口面积就越小。并且，在第二泵流路34与第二先导流路56之间的压差在规定的设定压力以下时，第二卸荷阀54将第二泵流路34与第二调整流路52之间封闭。需要说明的是，第二卸荷阀54具有例如弹簧等弹性部件54c，通过该弹性部件53c的作用力来规定上述规定的设定压力。

流量控制阀16还具有油箱接口16t。油箱接口16t与工作油箱27连接。流量控制阀16能够根据来自泵控制器24的指令信号，切换为第一位置状态P1、第二位置状态P2和中立位置状态Pn。

在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵用接口16a经由节流口16m与第一缸用接口16b和第一调整用接口16c连通，并且，使第二缸用接口16f和第二调整用接口16g与第二旁通接口16h连通。因此，在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵流路33经由第一方向控制部44及节流口16m与第一缸流路31连接，并且，将第一缸流路31与第一先导流路55连接。另外，流量控制阀16使第二缸流路32和第二先导流路56不经由第二方向控制部45便与第二泵流路34连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第一位置状态P1时，第一旁通接口16d、油箱接口16t和第二泵用接口16e相对于任一接口都被切断。

在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第二泵用接口16e经由节流口16n与第二缸用接口16f和第二调整用接口16g连通，并且，使第一缸用接口16b和第一调整用接口16c与第一旁通接口16d连通。因此，在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第二泵流路34经由第二方向控制部45及节流口16n与第二缸流路32连接，并且，将第二缸流路32和第二先导流路56连接。另外，流量控制阀16使第一缸流路31和第一先导流路55不经由第一方向控制部44便与第一泵流路33连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第二位置状态P2时，第二旁通接口16h、油箱接口16t和第一泵用接口16a相对于任一接口都被切断。

在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一调整用接口16c、第二调整用接口16g及油箱接口16t连通。因此，在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一先导流路55和第二先导流路56与工作油箱27连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵用接口16a、第一缸用接口16b、第一旁通接口16d、第二泵用接口16e、第二缸用接口16f和第二旁通接口16h相对于任一接口都被切断。

另外，流量控制阀16能够设定为第一位置状态P1与中立位置状态Pn之间的任意的位置状态。由此，流量控制阀16能够控制从第一泵流路33经由第一方向控制部44供给到第一缸流路31的工作油的流量。即，流量控制阀16能够控制从第一液压泵12及第二液压泵13供给到液压缸14的第一室14c的工作油的流量。

另外，流量控制阀16能够设定为第二位置状态P2与中立位置状态Pn之间的任意的位置状态。由此，流量控制阀16能够控制从第二泵流路34经由第二方向控制部45供给到第二缸流路32的工作油的流量。即，流量控制阀16能够控制从第一液压泵12供给到液压缸14的第二室14d的工作油的流量。

图4是表示使液压缸14伸长时的流量控制阀16的开口面积相对于操作部件46a的操作量的的变化的线图。在图4中，线L3表示在流量控制阀16中第一泵用接口16a与第一缸用接口16b之间的开口面积。即，线L3表示第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积。在图4中，线L4表示第一缸用接口16b与第一调整用接口16c之间的开口面积。即，线L4表示第一缸流路31与第一先导流路55之间的开口面积。

在操作部件46a的操作量在比规定操作范围小的操作量a0以上时，泵控制器24将流量控制阀16控制在第一位置状态P1与中立位置状态Pn之间。由此，如线L4所示，第一缸流路31与第一先导流路55之间的开口面积维持在规定面积。因此，第一缸流路31的液压被输入到第一卸荷阀53的第一先导接口53a。因此，在操作部件46a的操作量在操作量a0以上时，第一缸流路31的液压输入到第一卸荷阀53的第一先导接口53a。

在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，如线L3所示，对流量控制阀16进行控制，使得操作部件46a的操作量越大，第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积越大。此时，泵控制器24控制流量控制阀16，以使供给到液压缸14的工作油的流量达到与操作部件46a的操作量对应的目标流量。如线L3所示，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，由于第一缸流路31与第一泵流路33之间的开口面积较小，因此第一泵流路33与第一缸流路31的压差比规定的设定压力大。因此，第一卸荷阀53使第一泵流路33与第一调整流路51连通。由此，从第一液压泵12和第二液压泵13排出的工作油被分流供给到第一缸流路31和第一调整流路51。因此，从第一液压泵12和第二液压泵13排出的工作油的一部分供给到液压缸14，剩余的工作油经由第一调整流路51被送到补给流路35。

如线L3所示，如果操作部件46a的操作量变大，则第一缸流路31与第一泵流路33之间的开口面积变大。并且，如果操作部件46a的操作量变得比规定操作范围大，则第一泵流路33与第一缸流路31的压差变为规定的设定压力以下。因此，第一卸荷阀53将第一泵流路33与第一调整流路51之间切断。由此，向第一液压泵12和第二液压泵13排出的工作油不被供给到第一调整流路51，而是被供给到第一缸流路31。由此，从第一泵流路33送到流量控制阀16的所有工作油都被供给到液压缸14。并且，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，对第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26进行控制，使得第一液压泵12和第二液压泵13的合计排出流量口达到与操作部件46a的操作量对应的目标流量。

液压驱动系统2的其他结构及控制与第一实施方式的液压驱动系统1是相同的，因此省略说明。

本实施方式的液压驱动系统2具有与第一实施方式的液压驱动系统1相同的特征。本实施方式的液压驱动系统2还具有以下特征。

在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，第一泵流路33与第一缸流路31的压差比规定的设定压力大。因此，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，第一卸荷阀53使第一泵流路33和第一调整流路51连通。由此，剩余的工作油被送向第一调整流路51。

另外，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，第一泵流路33与第一缸流路31的压差越大，第一泵流路33与第一调整流路51之间的开口面积就越大。因此，能够根据第一泵流路33与第一缸流路31的压差，调整被送到第一调整流路51的工作油的流量。

而且，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，第一泵流路33与第一缸流路31的压差在规定的设定压力以下。因此，操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，第一卸荷阀53将第一泵流路33与第一调整流路51之间封闭。因此，在工作油的流量变大时，能够抑制因工作油的一部分被送到第一调整流路51而产生能量的损失。

以上，对泵控制器24在液压缸14伸张的情况下所进行的控制及特征进行了说明，泵控制器24在液压缸14收缩的情况下所进行的控制及特征与上述控制及特征也是相同的。

3.第三实施方式

接着，对本发明第三实施方式的液压驱动系统3进行说明。图5是表示第三实施方式的液压驱动系统3的结构的框图。在图5中，对与第一实施方式相同的结构标注与第一实施方式的结构相同的附图标记。另外，在图5中，对与第二实施方式相同的结构标注与第二实施方式的结构相同的附图标记。

如图5所示，在第二实施方式的第一位置状态P1、第二位置状态P2和中立位置状态Pn的基础上，流量控制阀16还能够切换为第三位置状态P3和第四位置状态P4。

在第三位置状态P3下，流量控制阀16使第一泵用接口16a与第一缸用接口16b连通，并且，使第一旁通接口16d与第一调整用接口16c连通。另外，在第三位置状态P3下，流量控制阀16使第二缸用接口16f和第二调整用接口16g与第二旁通接口16h连通。因此，在第三位置状态P3下，流量控制阀16使第一泵流路33经由第一方向控制部44与第一缸流路31连通，并且，第一泵流路33不经由第一方向控制部44便与第一先导流路55连通。另外，在第三位置状态P3下，流量控制阀16使第二缸流路32和第二先导流路56不经由第二方向控制部45便与第二泵流路34连通。

在第四位置状态P4下，流量控制阀16使第二泵用接口16e与第二缸用接口16f连通，并且，使第二旁通接口16h与第二调整用接口16g连通。另外，在第四位置状态P4下，流量控制阀16使第一缸用接口16b和第一调整用接口16c与第一旁通接口16d连通。因此，在第四位置状态P4下，流量控制阀16使第二泵流路34经由第二方向控制部45与第二缸流路32连通，并且，使第二泵流路34不经由第二方向控制部45便与第二先导流路56连通。另外，在第四位置状态P4下，流量控制阀16使第一缸流路31和第一先导流路55不经由第一方向控制部44便与第一泵流路33连通。

图6是表示使液压缸14伸长时的流量控制阀16的开口面积相对于操作部件46a的操作量的变化的线图。在图6中，线L5表示在流量控制阀16中第一泵用接口16a与第一缸用接口16b之间的开口面积。即，线L5表示第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积。在图6中，线L6表示第一缸用接口16b与第一调整用接口16c之间的开口面积。即，线L6表示第一缸流路31与第一先导流路55之间的开口面积。另外，线L7表示第一旁通接口16d与第一调整用接口16c之间的开口面积。即，线L7表示第一泵流路33与第一先导流路55之间的开口面积。

线L5及线L6所示的流量控制阀16的控制与上述第二实施方式的线L3及线L4所示的流量控制阀16的控制相同，因此省略说明。

在本实施方式的液压驱动系统3中，如线L7所示，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，流量控制阀16从第一位置状态P1切换到第三位置状态P3。在流量控制阀16处于第三位置状态P3时，第一泵流路33与第一先导流路55连接。因此，第一泵流路33的液压被输入到第一卸荷阀53的第一先导接口53a。因此，第一卸荷阀53的第一先导接口53a与第二先导接口53b的压差变为零。因此，第一卸荷阀53通过弹性部件53c的作用力，将第一泵流路33与第一调整流路51之间切断。另外，在流量控制阀16处于第三位置状态P3时，第一泵流路33与第一缸流路31连接。因此，从第一液压泵12及第二液压泵13排出的工作油不被供给到第一调整流路51，而是被供给到第一缸流路31。

液压驱动系统3的其他结构及控制与第一实施方式的液压驱动系统1及第二实施方式的液压驱动系统2相同，因此省略说明。

本实施方式的液压驱动系统3具有与第一实施方式的液压驱动系统1相同的特征。另外，本实施方式的液压驱动系统3具有与第二实施方式的液压驱动系统2相同的效果。本实施方式的液压驱动系统3还具有以下特征。

在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，第一先导流路55与第一泵流路33连接，第一缸流路31与第一先导流路55之间被切断。因此，无论第一缸流路31的液压如何，都能够利用第一卸荷阀53将第一泵流路33与第一调整流路51之间切断。因此，无论施加在液压缸14上的负荷的大小如何，都能够在适当的时机下将第一泵流路33与第一调整流路51之间切断。

以上，对泵控制器24在液压缸14伸张的情况下的控制及特征进行了说明，泵控制器24在液压缸14收缩的情况下的控制及特征与上述控制及特征也是相同的。

4.第四实施方式

接着，对本发明第四实施方式的液压驱动系统4进行说明。图7是表示第四实施方式的液压驱动系统4的结构的框图。在图7中，对与第一至第三实施方式相同的结构标注与第一至第三实施方式的结构相同的附图标记。

在该液压驱动系统4中，第一调整流路51和第二调整流路52分别与补给流路35连接。流量控制阀16具有补给接口16p。补给接口16p与补给流路35连接。

在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵用接口16a经由节流口16m与第一缸用接口16b和第一调整用接口16c连通，并且，使第二缸用接口16f和第二调整用接口16g经由节流口16i与第二旁通接口16h连通。因此，在第一位置状态P1下，流量控制阀16使第一泵流路33经由第一方向控制部44及节流口16m与第一缸流路31连接，并且，使第一缸流路31与第一先导流路55连接。另外，流量控制阀16使第二缸流路32和第二先导流路56不经由第二方向控制部45而经由节流口16i与第二泵流路34连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第一位置状态P1时，第一旁通接口16d、补给接口16p和第二泵用接口16e相对于任一接口都被切断。

在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第二泵用接口16e经由节流口16n与第二缸用接口16f和第二调整用接口16g连通，并且，使第一缸用接口16b和第一调整用接口16c经由节流口16j与第一旁通接口16d连通。因此，在第二位置状态P2下，流量控制阀16使第二泵流路34经由第二方向控制部45及节流口16n与第二缸流路32连接，并且，将第二缸流路32和第二先导流路56连接。另外，流量控制阀16使第一缸流路31和第一先导流路55不经由第一方向控制部44而经由节流口16j与第一泵流路33连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于第二位置状态P2时，第二旁通接口16h、补给接口16p和第一泵用接口16a相对于任一接口都被切断。

在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一调整用接口16c、第二调整用接口16g及补给接口16p连通。因此，在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一先导流路55和第二先导流路56与补给流路35连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵用接口16a、第一缸用接口16b、第一旁通接口16d、第二泵用接口16e、第二缸用接口16f和第二旁通接口16h相对于任一接口都被切断。

液压驱动系统4的其他结构及控制与第一至第三实施方式的液压驱动系统1至3是相同的，因此省略说明。

在通过使操作部件46a回到中立位置而使流量控制阀16回到了中立位置状态Pn时，有可能存在由于第一液压泵12和/或第二液压泵13的倾转角响应的延迟而导致不能回到中立位置（0cc/rev）的情况。在本实施方式的液压驱动系统4中，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一先导流路55和第二先导流路56与补给流路35连接。因此，第一泵流路33或第二泵流路34的压力不会上升到由补给压力和卸荷阀53、54的弹性部件53c、54c确定的压力以上。因此，能够防止在操作部件46a回到中立位置时在第一泵流路33或第二泵流路34内产生高压。

在流量控制阀16处于第一位置状态P1时，流量控制阀16的节流口16i的上流侧即液压缸14侧的液压作用在第二卸荷阀54的第一先导接口54a上。该情况下，由于第二卸荷阀54的第一先导接口54a的液压比第二先导接口54b的液压高，因此第二卸荷阀54被封闭。因此，来自液压缸14的第二室14d的回油不会从第二卸荷阀54排出到第二调整流路52。即，所有的回油都被供给到第一液压泵12，因此能量再生量较大。

在流量控制阀16处于第二位置状态P2时，流量控制阀16的节流口16j的上流侧即液压缸14侧的液压作用在第一卸荷阀53的第一先导接口53a上。该情况下，由于第一卸荷阀53的第一先导接口53a的液压比第二先导接口53b的液压高，因此第一卸荷阀53被封闭。因此，来自液压缸14的第一室14c的回油不会从第一卸荷阀53排出到第一调整流路51。即，所有回油都被供给到第一液压泵12及第二液压泵13，因此能量再生量较大。

5.第五实施方式

接着，对本发明第五实施方式的液压驱动系统5进行说明。图8是表示第五实施方式的液压驱动系统5的结构的框图。在图8中，对与第一至第四实施方式相同的结构标注与第一至第四实施方式的结构相同的附图标记。

在该液压驱动系统5中，第一先导流路55与第一缸流路31连接。第二先导流路56与第二缸流路32连接。

在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一旁通接口16d与第一调整用接口16c连通，并且，使第二旁通接口16h与第二调整用接口16g连通。因此，在中立位置状态Pn下，流量控制阀16使第一泵流路33不经由第一方向控制部44便与调整流路37连接，并且，使第二泵流路34不经由第二方向控制部45便与调整流路37连接。需要说明的是，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵用接口16a、第一缸用接口16b、第二泵用接口16e和第二缸用接口16f相对于任一接口都被切断。

图9是表示流量控制阀16的开口面积相对于操作部件46a的操作量的变化的线图。在图9中，线L7表示流量控制阀16上的第一泵用接口16a与第一缸用接口16b之间的开口面积。即，线L7表示第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口面积。线L8表示流量控制阀16上的第一旁通接口16d与第一调整用接口16c之间的开口面积。即，线L8表示第一泵流路33与调整流路37之间的开口面积。如图9所示，当流量控制阀16的第一泵流路33与第一缸流路31之间的开口打开时（参照操作量a1），第一泵流路33与调整流路37之间的开口关闭。

液压驱动系统5的其他的结构及控制与第一至第四实施方式的液压驱动系统1至4是相同的，因此省略说明。

在本实施方式的液压驱动系统5中，不需要在流量控制阀16上设置与第一先导流路55及第二先导流路56连接的接口。因此，能够使流量控制阀16紧凑。

在第一先导流路55与第一缸流路31连接，第二先导流路56与第二缸流路32连接的情况下，在流量控制阀16回到中立位置状态Pn时，液压缸14的保持压力有时作用于第一卸荷阀53的第一先导接口53a或第二卸荷阀54的第一先导接口54a。该情况下，第一泵流路33或第二泵流路34的压力有时会上升到由保持压力和卸荷阀53、54的弹性部件53c、54c确定的压力以上。

但是，在本实施方式的液压驱动系统5中，在流量控制阀16处于中立位置状态Pn时，第一泵流路33及第二泵流路34经由调整流路37与补给流路35连接。因此，能够在操作部件46a回到中立位置时，防止在第一泵流路33或第二泵流路34内产生高压。

在本实施方式的液压驱动系统5中，能够利用卸荷阀53、54进行微小速度控制。图10是表示流量控制阀14与卸荷阀53、54的特性的差异的图。在图10中，L9表示工作油在流量控制阀14中从第一泵流路33向补给流路35的流量与第一泵流路33的液压之间的关系。或者，L9也可以表示工作油在流量控制阀14中从第二泵流路34向补给流路35的流量与第二泵流路34的液压之间的关系。L10表示工作油在第一卸荷阀53中从第一泵流路33向补给流路35的流量与第一泵流路33的液压之间的关系。或者，L10也可以表示工作油在第二卸荷阀54中从第二泵流路34向补给流路35的流量与第二泵流路34的液压之间的关系。

在对液压缸14进行微小速度控制时，可能会因泵流量控制部25、26等的误差而导致液压泵12、13的实际的排出流量相对于目标流量产生偏差。例如，在图10中，Qc1为目标流量，设想实际的排出流量在Qc2与Qc3之间变动。该情况下，卸荷阀53、54处的泵压的变动ΔPp2比流量控制阀16处的泵压的变动ΔPp1小。因此，与利用流量控制阀16进行微小速度控制相比，利用卸荷阀53、54进行微小速度控制更能够减小泵压的变动幅度。因此，能够将微小速度控制时的液压缸14的速度的偏差抑制在较小程度。

6.其他实施方式

以上对本发明一实施方式进行了说明，但是本发明不局限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够实施各种变更。

在第一实施方式中，调整流路37与补给流路35连接。但是，如图11所示的液压驱动系统6那样，调整流路37也可以与工作油箱27连接。该情况下，在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，剩余的工作油被送到工作油箱27。

在第一实施方式中，泵流量控制部25、26通过控制液压泵12、13的倾转角来控制液压泵12、13的排出流量。但是，本发明的泵流量控制部也可以通过控制液压泵的转速来控制液压泵的排出流量。例如，如图12所示的液压驱动系统7那样，也可以使用电动机57作为驱动源。该情况下，泵流量控制部也可以是对电动机57的转速进行控制的驱动回路58。在操作部件46a的操作量为零时，泵控制器24使电动机57停止，从而使液压泵12、13的旋转停止。在操作部件46a的操作量在规定操作范围内时，泵控制器24通过控制电动机57的转速来控制液压泵12、13的转速，以使液压泵12、13的排出流量达到与操作部件46a的操作量对应的目标流量以上。另外，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，泵控制器24通过控制电动机57的转速来控制液压泵12、13的转速，以使液压泵12、13的排出流量达到与操作部件46a的操作量对应的目标流量。

在第二实施方式及第三实施方式中，油箱接口16t与工作油箱27连接。但是，油箱接口16t也可以与补给流路35连接。该情况下，能够使补给泵28的容量变小。

在第五实施方式中，液压驱动系统5具备第一卸荷阀53和第二卸荷阀54。但是，如图13所示的液压驱动系统8的那样，液压驱动系统8也可以只具备第一卸荷阀53。由此，能够使液压驱动系统8紧凑。

在上述实施方式中，目标流量设定部是操作部件46a。但是，本发明的目标流量设定部也可以是根据运转状况等条件来运算目标流量的运算部。

在上述实施方式中，在操作部件46a的操作量比规定操作范围大时，即，在目标流量比规定范围大时，使与液压泵和液压缸14连通的流量控制阀16的流路的开度为全开。此处的“全开”也可以不必相当于流量控制阀16的构造上的最大开度。例如，“全开”还可以相当于通常控制中的流量控制阀16在使用范围内的最大开度。

在上述实施方式中，本发明被应用到液压缸14与两个液压泵12、13连接的双泵型液压驱动系统，但是本发明也可以被应用到液压缸14与一个液压泵连接的单泵型液压驱动系统。

在上述实施方式中，通过使用操作部件46a的操作量作为与目标流量对应的参数来判定微小速度控制，但也可以通过目标流量直接进行微小速度控制的判定。即，在上述实施方式中，“操作部件46a的操作量”可以替换为“目标流量”，“规定操作范围”可以替换为与规定操作范围对应的“规定范围”。

在上述实施方式中，作为本发明的调整流量控制部的一个例子，举例说明了卸荷阀，但是也可以使用根据压差来控制工作油的流量的其他种类的装置。

在上述实施方式中，作为本发明的方向控制部的一个例子，举例说明了单向阀，但也可以使用其他种类的装置，只要将工作油的流动方向限制为一个方向即可。

在上述实施方式中，流量控制阀16是电磁控制阀，但流量控制阀16也可以是受先导液压控制的液压控制阀。该情况下，在泵控制器24与液压控制阀之间配置电磁比例减压阀。电磁比例减压阀被来自泵控制器24的指令信号控制。电磁比例减压阀向液压控制阀供给与指令信号对应的先导液压。通过先导液压切换控制液压控制阀。电磁比例减压阀对先导泵排出的工作油进行减压而产生先导液压。也可以使用补给泵28来代替先导泵排出工作油。

工业实用性

根据本发明，在具备液压闭合回路的液压驱动系统中，能够进行液压缸的微小速度控制。

附图标记说明

1～8液压驱动系统

11发动机

10主泵

12a第一泵接口

12b第二泵接口

14液压缸

14c第一室

14d第二室

15工作油流路

16流量控制阀

16a第一泵用接口

16b第一缸用接口

16c第一调整用接口

24泵控制器

25第一泵流量控制部

27工作油箱

28补给泵

31第一缸流路

32第二缸流路

33第一泵流路

34第二泵流路

35补给流路

37调整流路

44第一方向控制部

45第二方向控制部

46a操作部件

51第一调整流路

53第一卸荷阀

55第一先导流路

57电动机

58驱动回路

Claims (17)

1.一种液压驱动系统，其特征在于，具备：

液压泵；

驱动源，其驱动所述液压泵；

液压缸，其被从所述液压泵排出的工作油驱动；

工作油流路，其在所述液压泵与所述液压缸之间构成闭合回路；

泵流量控制部，其控制所述液压泵的排出流量；

流量控制阀，其在所述工作油流路中配置在所述液压泵与所述液压缸之间，控制从所述液压泵供给到所述液压缸的工作油的流量；

方向控制部，其在工作油从所述液压泵经由所述流量控制阀供给到所述液压缸时，允许工作油从所述液压泵向所述液压缸流动，禁止工作油从所述液压缸向所述液压泵流动；

目标流量设定部，其设定供给到所述液压缸的工作油的目标流量；

控制装置，其在所述目标流量在规定范围内时，利用所述流量控制阀控制向所述液压缸供给的工作油的流量，在所述目标流量比所述规定范围大时，利用所述泵流量控制部控制向所述液压缸供给的工作油的流量。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

在所述目标流量比所述规定范围大时，所述控制装置使与所述液压泵和所述液压缸连通的所述流量控制阀的流路的开度为全开。

3.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述工作油流路具有被供给所述液压泵的工作油的调整流路，

在所述目标流量在所述规定范围内时，使所述液压泵的排出流量为比所述目标流量大的流量，并且，来自所述液压泵的工作油被分流供给到所述液压缸和所述调整流路。

4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，

在所述目标流量比所述规定范围大时，使所述液压泵的排出流量为所述目标流量，并且，在所述工作油流路中使所述调整流路与所述液压泵之间的流路封闭。

5.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述流量控制阀控制从所述液压泵供给到所述液压缸的工作油的流量和从所述液压泵供给到所述调整流路的工作油的流量。

6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述工作油流路还具有与所述液压泵连接的泵流路和与所述液压缸连接的缸流路，

所述流量控制阀具有经由所述方向控制部与所述泵流路连接的泵用接口、与所述缸流路连接的缸用接口和与所述调整流路连接的调整用接口。

7.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备调整流量控制部，该调整流量控制部控制从所述液压泵供给到所述调整流路的工作油的流量，

所述工作油流路还具有与所述液压泵连接的泵流路、与所述液压缸连接的缸流路和与所述调整流量控制部的先导接口连接的先导流路，

在所述泵流路与所述先导流路的压差比规定的设定压力大时，所述调整流量控制部使所述泵流路与所述调整流路连通，在所述泵流路与所述先导流路的压差在所述规定的设定压力以下时，所述调整流量控制部将所述液压泵与所述调整流路之间封闭，

所述流量控制阀将所述泵流路与所述缸流路连接，并且，将所述缸流路与所述先导流路连接，

所述目标流量在所述规定范围内时的所述泵流路与所述缸流路的压差比所述规定的设定压力大，所述目标流量比所述规定范围大时的所述泵流路与所述缸流路的压差在所述规定的设定压力以下。

8.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备调整流量控制部，该调整流量控制部控制从所述液压泵供给到所述调整流路的工作油的流量，

所述工作油流路还具有与所述液压泵连接的泵流路、与所述液压缸连接的缸流路和与所述调整流量控制部的先导接口连接的先导流路，

在所述泵流路与所述先导流路的压差比规定的设定压力大时，所述调整流量控制部使所述泵流路与所述调整流路连通，在所述泵流路与所述先导流路的压差在所述规定的设定压力以下时，所述调整流量控制部将所述液压泵与所述调整流路之间封闭，

所述目标流量在所述规定范围内时的所述泵流路与所述缸流路的压差比所述规定的设定压力大，

在所述目标流量在所述规定范围内时，所述流量控制阀将所述泵流路与所述缸流路连接，并且，将所述缸流路与所述先导流路连接，

在所述目标流量比所述规定范围大时，所述流量控制阀将所述泵流路与所述缸流路连接，并且，使所述先导流路与所述泵流路连接。

9.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备调整流量控制部，该调整流量控制部控制从所述液压泵供给到所述调整流路的工作油的流量，

所述工作油流路还具有与所述液压泵连接的泵流路、与所述液压缸连接的缸流路、与所述调整流量控制部的先导接口和所述缸流路连接的先导流路，

在所述泵流路与所述先导流路的压差比规定的设定压力大时，所述调整流量控制部使所述泵流路与所述调整流路连通，在所述泵流路与所述先导流路的压差在所述规定的设定压力以下时，所述调整流量控制部将所述液压泵与所述调整流路之间封闭，

所述目标流量在所述规定范围内时的所述泵流路与所述缸流路的压差比所述规定的设定压力大，所述目标流量比所述规定范围大时的所述泵流路与所述缸流路的压差在所述规定的设定压力以下。

10.根据权利要求9所述的液压驱动系统，其特征在于，

在中立位置状态下，所述流量控制阀将所述泵流路与所述缸流路切断，并且使所述泵流路与所述调整流路连接。

11.根据权利要求10所述的液压驱动系统，其特征在于，

在所述流量控制阀的所述泵流路与所述缸流路之间的开口打开时，所述泵流路与所述调整流路之间的开口关闭。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备用于向所述液压泵补充工作油的补给泵，

所述工作油流路还具有将所述补给泵和所述液压泵连接的补给流路，

所述调整流路与所述补给流路连接。

13.根据权利要求7所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备用于向所述液压泵补充工作油的补给泵，

所述工作油流路还具有将所述补给泵与所述液压泵连接的补给流路，

在中立位置状态下，所述流量控制阀将所述泵流路与所述缸流路切断，并且使所述先导流路与所述补给流路连接。

14.根据权利要求3至11中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备贮存所述工作油的工作油箱，

所述调整流路与所述工作油箱连接。

15.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述液压泵是可变容量泵，

所述泵流量控制部通过控制所述液压泵的倾转角来控制所述液压泵的排出流量，

所述目标流量设定部是由操作人员操作的操作部件，

在所述操作部件的操作量为零时，所述控制装置使所述液压泵的倾转角为零，

在所述操作部件的操作量在与所述目标流量的规定范围对应的规定操作范围时，所述控制装置控制所述液压泵的倾转角，以使所述液压泵的排出流量在与所述操作部件的操作量对应的所述目标流量以上。

16.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述泵流量控制部通过控制所述液压泵的转速来控制所述液压泵的排出流量，

所述目标流量设定部是由操作人员操作的操作部件，

在所述操作部件的操作量为零时，所述控制装置使所述液压泵的旋转停止，

在所述操作部件的操作量在与所述目标流量的规定范围对应的规定操作范围时，所述控制装置控制所述液压泵的转速，以使所述液压泵的排出流量在与所述操作部件的操作量对应的所述目标流量以上。

17.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述液压泵具有第一泵接口和第二泵接口，能够切换为从所述第二泵接口吸入工作油而从所述第一泵接口排出工作油状态和从所述第一泵接口吸入工作油而从所述第二泵接口排出工作油的状态，

所述液压缸具有第一室和第二室，通过切换工作油相对于所述第一室和所述第二室的供给和排出而伸缩，

所述工作油流路具有与所述第一泵接口连接的第一泵流路、与所述第二泵接口连接的第二泵流路、与所述第一室连接的第一缸流路和与所述第二室连接的第二缸流路，

所述方向控制部具有第一方向控制部和第二方向控制部，

在利用所述流量控制阀使工作油从所述第一泵流路供给到所述第一缸流路时，所述第一方向控制部允许工作油从所述第一泵流路向所述第一缸流路流动，禁止工作油从所述第一缸流路向所述第一泵流路流动，

在利用所述流量控制阀使工作油从所述第二泵流路供给到所述第二缸流路时，第二方向控制部允许工作油从所述第二泵流路向所述第二缸流路流动，禁止工作油从所述第二缸流路向所述第二泵流路流动，

所述流量控制阀能够切换为第一位置状态和第二位置状态，

在所述第一位置状态下，所述流量控制阀使所述第一泵流路经由所述第一方向控制部与所述第一缸流路连接，并且，使所述第二缸流路不经由所述第二方向控制部便与所述第二泵流路连接，

在所述第二位置状态下，所述流量控制阀使所述第一缸流路不经由所述第一方向控制部便与所述第一泵流路连接，并且，使所述第二泵流路经由所述第二方向控制部与所述第二缸流路连接。

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