CN111306295B - 混合动力变速箱液压控制系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混合动力变速箱液压控制系统以及车辆，液压控制系统包括主油路，以及驱动电机的H/L档执行油缸、驱动电机的C档执行油缸、滑阀，所述滑阀具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述主油路通过所述滑阀连通所述H/L档执行油缸，以控制H档、L档的结合或断开，在第二工作位，所述主油路通过所述滑阀连通所述C档执行油缸，以控制所述C档结合或断开。该方案中，设置滑阀以控制H/L档执行油缸或C档执行油缸参与工作，则H/L档执行油缸和C档执行油缸必然是分开进行控制，而H档和L档则是由同一个H/L档执行油缸进行档位切换，不可能同时进行档位切换，即不相容档位不会同时结合。结构简单、易于控制、安全可靠。

Description

混合动力变速箱液压控制系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种混合动力变速箱液压控制系统以及车辆。

背景技术

现有变速箱液压控制系统通常包含一个主调压阀，油泵产生的压力由主调压阀调节后产生管路压，然后再与各个控制系统相连。

对于换档控制子系统，每一个档位都有一个相应的滑阀进行控制，结构复杂，还容易在同一根输出轴上同时形成两个档位的风险，为避免档位同时结合，则还有设置单独的互锁机构的方案，导致系统较为复杂。

另外，在现有的变速箱液压控制系统中，油泵均由发动机驱动，只要发动机启动后，油泵便进入持续工作状态，且油泵的转速会受发动机的转速影响，较为耗费发动机的能量，不利于油耗及排放的降低。并且油泵的转速随发动机转速变化而变化，也不利于油压的稳定，导致选换档的平顺性较差。

发明内容

本发明提供一种混合动力变速箱液压控制系统，包括主油路，以及驱动电机的H/L档执行油缸、驱动电机的C档执行油缸、滑阀，所述滑阀具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述主油路通过所述滑阀连通所述H/L档执行油缸，以控制H档、L档的结合或断开，在第二工作位，所述主油路通过所述滑阀连通所述C档执行油缸，以控制所述C档结合或断开。

该方案中，设置滑阀以控制H/L档执行油缸或C档执行油缸参与工作，则H/L档执行油缸和C档执行油缸必然是分开进行控制，而H档和L档则是由同一个H/L档执行油缸进行档位切换，不可能同时进行档位切换，即不相容档位(H档、L档、C档)不会同时结合。以上对驱动电机的档位控制，不需要设置互锁机构，即可实现不同档位无法同时结合，结构简单、易于控制、安全可靠。

可选地，所述滑阀为液控阀；所述混合动力变速箱液压控制系统还包括开关电磁阀，所述开关电磁阀的出油口连通所述液控阀的控制油口，所述开关电磁阀控制所述出油口与所述主油路连通或断开，以控制所述滑阀处于所述第一工作位或所述第二工作位。

可选地，所述H/L档执行油缸和所述C档执行油缸均为单活塞油缸；所述滑阀的两个出油口，在所述第一工作位，分别连通所述H/L档执行油缸的无杆腔和有杆腔，在所述第二工作位，分别连通所述C档执行油缸的无杆腔和有杆腔；

或，所述H/L档执行油缸和所述C档执行油缸均为双活塞油缸，所述滑阀的两个出油口，在所述第一工作位，分别连通所述H/L档执行油缸的两端缸体，在所述第二工作位，分别连通所述C档执行油缸的两端缸体。

可选地，还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进油口与所述主油路连通，所述第一电磁阀的出油口同时连通所述第二电磁阀的进油口以及所述滑阀的第二进油口，所述第二电磁阀的出油口连通所述滑阀的第一进油口；

所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均具有两个工作位，以使二者的进油口、出油口导通或断开。

可选地，还包括离合器执行油缸，以及第三电磁阀，所述第三电磁阀控制所述主油路与所述离合器执行油缸的通断。

可选地，还包括换档执行油缸，以及第四电磁阀和第五电磁阀，所述第四电磁阀和所述第五电磁阀均具有两个工作位，以使二者的进油口、出油口导通或断开；所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通所述换档执行油缸，以形成压差推动所述换档执行油缸的活塞动作。

可选地，所述换档执行油缸为双活塞油缸，所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通双活塞油缸两端的缸体；

或，所述换档执行油缸为单活塞油缸，所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通所述单活塞油缸有杆腔、无杆腔。

可选地，还包括选档执行油缸，以及第六电磁阀，所述第六电磁阀控制所述主油路与所述选档执行油缸的通断。

可选地，所述主油路的液压源为电机油泵，所述主油路连通有蓄能器。

可选地，所述主油路设有压力过滤器，所述压力过滤器包括并联设置的单向阀和过滤器，所述单向阀单向导通所述电机油泵和所述单向阀的下游。

可选地，所述主油路设有单向阀，所述单向阀单向导通至所述单向阀的下游，所述单向阀下游的主油路连通有压力传感器、泄压阀，所述压力传感器输出信号至所述电机油泵的控制单元。

本发明还提供一种混合动力车辆，包括驱动电机和发动机，以及混合动力变速箱液压控制系统，所述混合动力变速箱液压控制系统为上述任一项所述的混合动力变速箱液压控制系统，有益效果相同。

附图说明

图1为本发明所所提供混合动力变速箱液压控制系统一种具体实施例的原理图；

图2为压力电磁阀的出口油压P和通电电流I的关系示意图；

图3为流量电磁阀流量Volume与通电电流I的关系示意图；

图4为选档轴选档的示意图。

图1中附图标记说明如下：

1油量传感器、2储油槽、3过滤器、4电机油泵、5压力过滤器、6单向阀、7泄压阀、8蓄能器、9压力传感器、10第一压力电磁阀、11第二压力电磁阀、12滑阀、13H/L档执行油缸、14H/L档位置传感器、15C档执行油缸、16C档位置传感器、17开关电磁阀、18第三压力电磁阀、19第四压力电磁阀、20换档执行油缸、21换档位置传感器、22第二流量电磁阀、23选档位置传感器、24选档执行油缸、25第一流量电磁阀、26离合器位置传感器、27离合器执行油缸、100选档轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所所提供混合动力变速箱液压控制系统一种具体实施例的原理图。

如图1所示，混合动力系统包括驱动电机(即TM电机)和发动机，混合动力变速箱液压控制系统包括主油路，主油路的液压源是电机油泵4，电机油泵4由电机(图中未示出)驱动，电机油泵4泵送储油槽2中的液压油，储油槽2内可设有油量传感器1，实时监测液压油量，确保油量满足液压控制系统的需求。液压控制系统中的油箱至电机油泵4进口之间可以设置过滤器3，用于过滤液压油，以保证主油路中液压油的清洁度。电机油泵4提供液压油，相较于背景技术中所述的由发动机驱动，可以进入持续工作状态，显然不受发动机转速影响，有利于油压稳定，且可降低油耗和排放。

主油路还可以设置压力过滤器5，电机油泵4泵出的液压油首先经过压力过滤器5，压力过滤器5包括并列设置的过滤器和单向阀，过滤器用来对液压油进一步过滤。当电机油泵4的输出油压低于一定值时，压力过滤器5的单向阀关闭，液压油只从过滤器通过。当液压控制系统对液压油的需求增加时，电机油泵4输出的油压增大，单向阀开启，液压油还可通过压力过滤器5的单向阀快速地进入主油路。

主油路在压力过滤器5的下游还可以设置单向阀6，液压油从压力过滤器5流出后经过单向阀6，单向阀6单向导通电机油泵4至单向阀6的下游，则单向阀6可避免主油路中的液压油回流。

主油路位于单向阀6的下游，还可以连接泄压阀7、蓄能器8和压力传感器9的至少一者，此三项元件分别独立地与主油路连接，主油路压力高时，液压油可进入蓄能器8将能量进行存储，当主油路压力降低时，蓄能器8释放能量将液压油压出，减缓主油路压力下降；主油路压力超过一定值时，液压油可通过泄压阀7流出主油路，保持油路的安全。压力传感器9可实时监测主油路压力，并将压力信号反馈给电机油泵4的控制器，从而控制电机油泵4的工作状态，以增加或减少泵油量。

可见，泄压阀7、蓄能器8、压力传感器9、电机油泵4的设置，可以保证主油路的压力输出较为平稳。

另外，液压控制系统中包括多组执行油缸，以执行不同的功能，如图1所示的驱动电机的H/L档执行油缸13、驱动电机的C档执行油缸15、发动机的换档执行油缸20、发动机的选档执行油缸24、离合器执行油缸27，即由执行油缸的活塞的移动实现对驱动电机档位以及发动机档位，进行选档、挂档操作，还可实现对离合器的分离、结合操作。需要说明的是，其中的H/L档位是驱动电机的高/低档位，C档是驱动电机的怠速充电档位。

下面对各部分的工作原理进行说明。

关于TM驱动电机的H/L档执行油缸13、TM驱动电机的C档执行油缸15：

主油路连通有滑阀12，滑阀12为多位滑阀，图1中的滑阀12是二位四通阀，滑阀12具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，主油路通过滑阀12连通H/L档执行油缸13，在第二工作位，主油路通过滑阀12连通C档执行油缸15。

具体如图1所示，还设有第一电磁阀和第二电磁阀，即图1中所示的第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11，第一压力电磁阀10的进油口与主油路连通，第一压力电磁阀10的出油口同时连通第二压力电磁阀11的进油口以及滑阀12的第二进油口，第二压力电磁阀11的出油口连通滑阀12的第一进油口。

且，第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11均具有两个工作位，以使二者的进油口、出油口导通或断开。

另外，滑阀12为液控阀；混合动力变速箱液压控制系统还包括开关电磁阀17，开关电磁阀17的出油口连通滑阀12的控制油口，开关电磁阀17可控制其出油口与主油路连通或断开，以控制滑阀12处于第一工作位或第二工作位。

具体需要控制H档或L档结合或断开时，滑阀12需要置于第一工作位(即图1中所示的左位)，此时开关电磁阀17关闭，开关电磁阀17的出油口连通排油口，即与回收油路连通，滑阀12的控制油腔无油压或油压非常低，滑阀12在弹簧弹力作用下将滑阀12阀芯推向弹簧伸长的一侧，处于第一工作位，即图1中所示的滑阀12的左位，左位处于连通状态，此时滑阀12的两个出油口连通至C档执行油缸15的有杆腔、无杆腔。

另外，第一压力电磁阀10得电开启，处于图1中所示的右位，导通其进油口和出油口，则主油路的液压油自第一压力电磁阀10的出油口流出，一部分直接流向滑阀12的第二进油口，并经第二出油口流向H/L档执行油缸13的有杆腔；另一部分进入第二压力电磁阀11，第二压力电磁阀11得电开启，处于图1中所示右位，则另一部分的液压油经第二压力电磁阀11的出油口流出，并流向滑阀12的第一进油口，然后经第一出油口流向H/L档执行油缸13的无杆腔。通过控制第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11的通电电流，可以控制H/L档执行油缸13有杆腔、无杆腔的进油油压，不同油压产生的压力差可推动活塞向一侧或另一侧移动，从而实现换档，即进行高低档的切换，切换为H档或L档。

当需要控制C档结合或断开时，此时开关电磁阀17得电开启，而处于右位，导通开关电磁阀17的进油口和出油口，即进油通道开启，则主油路的液压油经开关电磁阀17进入滑阀12的控制油口，滑阀12一侧的控制油腔压力增加，克服弹簧压力而移至右位，右位处于连通状态，从而处于第二工作位。

此时第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11开启，与上述H/L档执行油缸13控制时一致，第一压力电磁阀10出口的液压油，一路流向滑阀12的第二进油口，一路经所述第二压力电磁阀11后进入滑阀12的第一进油口，从而进入C档执行油缸15的有杆腔、无杆腔。第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11为压力电磁阀，则通过控制第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11的通电电流，可以控制C档执行油缸15两端的进油油压，不同的油压产生压力差推动C档执行油缸15的活塞向一侧或另一侧移动，实现C档的结合与断开。

以上控制第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11的通电电流，是通过传感器实现，如图1所示，设置H/L档位置传感器14，以及C档位置传感器16，以分别实时监测对应的H/L档执行油缸13、C档执行油缸15的活塞位置，并将位置信号反馈至TCU(TransmissionControl Unit，自动变速箱控制单元)，TCU通过对比位置信号与目标值来控制第一压力电磁阀10和第二压力电磁阀11的通电、断电，以及通电电流大小，从而调节H/L档执行油缸13或C档执行油缸15两端的压差，压力电磁阀的出口油压P和通电电流I的关系，可参考图2理解，图2为压力电磁阀的出口油压P和通电电流I的关系示意图，可看出，出口油压P和通电电流I呈正比例关系。

该实施例中，设置滑阀12以控制H/L档执行油缸13或C档执行油缸15参与工作，则H/L档执行油缸13和C档执行油缸15必然是分开进行控制，而H档和L档则是由同一个H/L档执行油缸13进行档位切换，不可能同时进行档位切换，即不相容档位(H档、L档、C档)不会同时结合。以上对驱动电机的档位控制，不需要设置互锁机构，即可实现不同档位无法同时结合，结构简单、易于控制、安全可靠。

关于离合器执行油缸27：

如图1所示，混合动力变速箱液压控制系统还包括第三电磁阀，即图1中所示的第一流量电磁阀25，第一流量电磁阀25控制主油路与离合器执行油缸27的通断。

第一流量电磁阀25的进油口与主油路直接相连，出油口连接至离合器执行油缸27，回油口连接至液压油的回收油路。第一流量电磁阀25的通电电流也可由TCU控制，电磁阀的开度与通电电流大小成正比关系，第一流量电磁阀25为流量电磁阀，通过改变通电电流大小控制电磁阀开度，可以控制流过流量电磁阀的液压油的流向和流量。所述第一流量电磁阀25的流量与通电电流的关系，如图3所示，图3为电磁阀流量Volume与通电电流I的关系示意图。

第一流量电磁阀25通电电流较小时，第一流量电磁阀25的进油口、出油口关闭，即进油通道关闭，处于图1中所示的左位，此时排油通道打开，离合器执行油缸27的弹簧复位，第一流量电磁阀25的排油口连通离合器执行油缸27，此时离合器结合，离合器执行油缸27中的液压油从第一流量电磁阀25的出油口流入第一流量电磁阀25，经由第一流量电磁阀25排油口进入回收油路。

第一流量电磁阀25通电电流增大到某一稳定值(如图3中所示的电流值I1)时，第一流量电磁阀25的进油通道和排油通道同时闭合，此时流经第一流量电磁阀25的液压油流量为0，离合器执行油缸27内活塞保持不动，可以使离合器稳定地保持在当前的位置。第一流量电磁阀25通电电流较大时，并达到一定值(如图3所示的电流值I2)时，第一流量电磁阀25的进油通道打开，主油路液压油经由第一流量电磁阀25进入离合器执行油缸27，具体是图1中所示的离合器执行油缸27的无杆腔，推动离合器执行油缸27内活塞向另一侧移动，离合器分离。

第一流量电磁阀25的出口端可装有流量传感器，传感器信号反馈给TCU，实时调节第一流量电磁阀25的通电电流，确保流量的稳定，使离合器平稳的断开或结合。离合器位置传感器26的信号反馈给TCU，TCU通过对比该信号与离合器目标位置来控制第一流量电磁阀25的通电与断电，以及通电电流的大小。

关于换档执行油缸20：

如图1所示，混合动力变速箱液压控制系统还包括第四电磁阀和第五电磁阀，即图1中所示的第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19，第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19均具有两个工作位，以使二者的进油口、出油口导通或断开，进油口均连通主油路。第三压力电磁阀18、第四压力电磁阀19的出油口分别连通换档执行油缸20，以形成压差推动换档执行油缸20的活塞动作。

具体在图1中，换档执行油缸20是双活塞油缸，第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19的出油口各自连接至一个活塞侧的缸体，即分别连通双活塞油缸的两端缸体。

同样，第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19的通电电流可由TCU控制，二者均采用压力电磁阀，电磁阀的开度与电流大小成正比关系，通过改变通电电流大小即可控制电磁阀开度，从而控制电磁阀的出口油压。与第一压力电磁阀10、第二压力电磁阀11的原理一致，电磁阀的出口油压与通电电流的关系如图2所示。

通过控制第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19的出口油压，可以精确控制换档执行油缸20两侧活塞的压力差，使活塞快速移动，实现档位快速切换。可设置换档位置传感器21，将检测的信号反馈至TCU，由TCU通过对比该信号与目标档位信号来控制第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19的通电电流。

可以理解，换档执行油缸20是双活塞油缸，以便于实现两个方向的操控，则上述实施例中的H/L档执行油缸13、C档执行油缸15也可以采用双活塞油缸，滑阀12的两个出油口分别连通H/L档执行油缸13的两端缸体，或分别连通所述C档执行油缸15的两端缸体。实际上，图1中H/L档执行油缸13、C档执行油缸15虽然是单活塞油缸，但有杆腔和无杆腔都有压力输入，功能也类似于双活塞油缸。相应地，换档执行油缸20也可以是单活塞油缸，第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19的出口分别向单活塞油缸的有杆腔、无杆腔输入液压油，以在压差下动作，也是可行的方案。

上述换档执行油缸20选取双活塞油缸，只有两端活塞受力不平衡时，活塞才会移动，活塞受力等于其面积乘以响应腔体内油压，由于换挡执行油缸20两端的活塞面积相同，因此活塞移动需要第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19分别输出不同的压力，也即是需要对第三压力电磁阀18和第四压力电磁阀19分别精确控制。而对于H/L档执行油缸13、C档执行油缸15，采用单作用油缸，其活塞两端受力面积不同，因此采用第一压力电磁阀10、第二压力电磁阀11，此时，只需对第二压力电磁阀11进行精确控制即可，第二压力电磁阀11打开时，控制其输出压力与第一电磁阀10输出压力相同，活塞即可向右侧移动。第二压力电磁阀11关闭时，第一压力电磁阀10的输出压力使活塞箱左侧移动，这种连接方式对TCU的控制要求会更低。

关于选档执行油缸24：

如图1所示，混合动力变速箱液压控制系统还包括第六电磁阀，即图1中所示的第二流量电磁阀22，第二流量电磁阀22控制主油路与选档执行油缸24的通断。同时请看图4，图4为选档轴100选档的示意图，一般设有1-5档位以及R档(即倒档)，选档轴100的选档区域是1/2档档区，3/4档档区，5/R档区。

第二流量电磁阀22的进油口与主油路直接相连，出油口连接至选档执行油缸24，第二流量电磁阀22的排油口连接至液压油回收油路。第二流量电磁阀22，与第一流量电磁阀25原理相同，可通过控制通电电流大小，控制电磁阀流量。第二流量电磁阀22的出油口处可装有流量传感器。

第二流量电磁阀22通电电流大时，液压油经过第二流量电磁阀22进入选档执行油缸24，推动活塞向一个方向移动，从而带动选档轴100平稳向一个方向移动，第二流量电磁阀22电流小时，选档执行油缸24的弹簧压缩活塞反方向移动，带动选档轴100向另一个方向移动，液压油从第二流量电磁阀22的排油口流回回收油路。

可设置选档位置传感器23，将信号反馈给TCU，TCU通过对比该信号与选档轴100的目标位置来控制第二流量电磁阀22通电与断电，以及通电电流的大小。

该实施例中，混合动力变速箱液压控制系统将选档控制与换档控制分开，选档控制由第二流量电磁阀22和选档执行油缸24控制，换档控制由第三压力电磁阀18、第四压力电磁阀19以及一个双活塞油缸(换档执行油缸20)控制，结构紧凑。

上述实施例中，选档执行油缸24和离合器执行油缸27的电磁阀为流量电磁阀，流量电磁阀输出流量，对于位置控制有非常大的优势，离合器在起步过程中，需要精准地控制其位置而实现滑摩，选档需要准确地达到对应的档位处，以备挂挡，因此对离合器、选档的控制而言，优选采用流量电磁阀。上述各档位执行油缸采用压力电磁阀控制，压力电磁阀输出液体压力，可以快速地实现阀的移动而达到换挡的目的，优选采用压力电磁阀。

本实施例还提供一种混合动力车辆，包括TM驱动电机和发动机，以及混合动力变速箱液压控制系统，混合动力变速箱液压控制系统为上述任一实施例所述的混合动力变速箱液压控制系统，有益效果相同，不再重复论述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，包括主油路，以及驱动电机的H/L档执行油缸(13)、驱动电机的C档执行油缸(15)、滑阀(12)，所述滑阀(12)具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述主油路通过所述滑阀(12)连通所述H/L档执行油缸(13)，以控制H档、L档的结合或断开，在第二工作位，所述主油路通过所述滑阀(12)连通所述C档执行油缸(15)，以控制所述C档结合或断开。

2.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述滑阀(12)为液控阀；所述混合动力变速箱液压控制系统还包括开关电磁阀(17)，所述开关电磁阀(17)的出油口连通所述液控阀的控制油口，所述开关电磁阀(17)控制所述出油口与所述主油路连通或断开，以控制所述滑阀(12)处于所述第一工作位或所述第二工作位。

3.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述H/L档执行油缸(13)和所述C档执行油缸(15)均为单活塞油缸；所述滑阀(12)的两个出油口，在所述第一工作位，分别连通所述H/L档执行油缸(13)的无杆腔和有杆腔，在所述第二工作位，分别连通所述C档执行油缸(15)的无杆腔和有杆腔；

或，所述H/L档执行油缸(13)和所述C档执行油缸(15)均为双活塞油缸，所述滑阀(12)的两个出油口，在所述第一工作位，分别连通所述H/L档执行油缸(13)的两端缸体，在所述第二工作位，分别连通所述C档执行油缸(15)的两端缸体。

4.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进油口与所述主油路连通，所述第一电磁阀的出油口同时连通所述第二电磁阀的进油口以及所述滑阀(12)的第二进油口，所述第二电磁阀的出油口连通所述滑阀(12)的第一进油口；

所述第一电磁阀具有两个工作位，以使所述第一电磁阀的进油口、出油口导通或断开，所述第二电磁阀具有两个工作位，以使所述第二电磁阀的进油口、出油口导通或断开。

5.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，还包括离合器执行油缸(27)，以及第三电磁阀，所述第三电磁阀控制所述主油路与所述离合器执行油缸(27)的通断。

6.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，还包括换档执行油缸(20)，以及第四电磁阀和第五电磁阀，所述第四电磁阀具有两个工作位，以使所述第四电磁阀的进油口、出油口导通或断开，所述第五电磁阀具有两个工作位，以使所述第五电磁阀的进油口、出油口导通或断开；所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通所述换档执行油缸(20)，以形成压差推动所述换档执行油缸(20)的活塞动作。

7.如权利要求6所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述换档执行油缸(20)为双活塞油缸，所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通双活塞油缸两端的缸体；

或，所述换档执行油缸(20)为单活塞油缸，所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的出油口分别连通所述单活塞油缸有杆腔、无杆腔。

8.如权利要求1所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，还包括选档执行油缸(24)，以及第六电磁阀，所述第六电磁阀控制所述主油路与所述选档执行油缸(24)的通断。

9.如权利要求1-8任一项所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述主油路的液压源为电机油泵(4)，所述主油路连通有蓄能器(8)。

10.如权利要求9所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述主油路设有压力过滤器(5)，所述压力过滤器(5)包括并联设置的单向阀和过滤器，所述单向阀单向导通所述电机油泵(4)和所述单向阀的下游。

11.如权利要求9所述的混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述主油路设有单向阀(6)，所述单向阀(6)单向导通至所述单向阀(6)的下游，所述单向阀(6)下游的主油路连通有压力传感器(9)、泄压阀(7)，所述压力传感器(9)输出信号至所述电机油泵(4)的控制单元。

12.混合动力车辆，包括驱动电机和发动机，以及混合动力变速箱液压控制系统，其特征在于，所述混合动力变速箱液压控制系统为权利要求1-11任一项所述的混合动力变速箱液压控制系统。

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