KR20120079138A - 축 연결 기구 - Google Patents

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KR20120079138A KR1020127011635A KR20127011635A KR20120079138A KR 20120079138 A KR20120079138 A KR 20120079138A KR 1020127011635 A KR1020127011635 A KR 1020127011635A KR 20127011635 A KR20127011635 A KR 20127011635A KR 20120079138 A KR20120079138 A KR 20120079138A
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오일레스고교 가부시키가이샤
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Abstract

전동식 파워 스티어링 장치용 축 연결 기구(1)는, 전동식 파워 스티어링 장치의 전동 모터측의 회전축(2)에 연결된 연결부재(3)와, 회전축으로서의 스티어링축(4)에 연결된 연결부재(5)와, 양 연결부재(3) 및 (5) 사이에 배치되어 있음과 동시에 양 연결부재(3) 및 (5)와 협동하여 회전축(2)의 R방향 회전을 스티어링축(4)에 전달하는 중간 개재부재(8)를 구비하고 있다.

Description

축 연결 기구{Shaft coupling mechanism}
본 발명은, 전동식 파워 스티어링 장치에서의 전동 모터 등의 회전원(回轉源)측의 회전축과 자동차의 스티어링축 등의 작동측의 회전축을 연결하기에 적합한 축 연결 기구에 관한 것이다.
예를 들면, 전동식 파워 스티어링 장치는 수동 조작되는 스티어링 휠(핸들)의 회전에 기초한 회전력에 전동 모터의 출력 회전축의 회전에 기초한 회전력을 부가하여 스티어링 휠의 수동에 의한 조타를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것으로서, 이러한 전동식 파워 스티어링 장치에서는, 스티어링 휠측 스티어링축과 전동 모터의 출력 회전축측 회전축을 축 연결 기구(커플링)를 통해 연결하였다.
축 연결 기구를 통해 스티어링축과 회전축을 연결할 경우 전동 모터의 출력 회전축의 반전시 충격, 전동 모터의 브러시 진동이 축 연결 기구 및 스티어링축을 통해 스티어링 휠에 전달되어 운전자에게 불쾌한 조타감을 일으킬 우려가 있으며, 이를 막기 위해 축 연결 기구에 고무 또는 연질수지 등의 스페이서를 설치하는 것이 제안되어 있는데 충격, 진동의 감소를 중시하여 스페이서를 더 유연한 것으로 하면, 유연한 스페이서는 크리프 변형이 쉽게 생기기 때문에 스페이서로의 반복 하중에 의한 스페이서의 영구적인 변형으로 축 연결 기구에 덜걱거림이 생기고 이로 인해서도 운전자의 조타 감각이 불쾌해질 우려가 있는 반면, 내구성을 중시하여 스페이서를 경질의 것으로 하면, 상기와 반대로 덜걱거림이 없다는 점에서 조타 감각은 좋아지지만, 상술한 바와 같이 스티어링 휠에 전달된 충격, 진동으로 조타 감각이 불쾌해진다.
그래서, 한쌍의 회전 전달 부재와 이 한쌍의 회전 전달 부재 사이에 배치되어 있는 탄성 변형 가능한 중간 개재부재와 한쪽 회전축에 연결되는 한쪽 연결부재와 다른 쪽 회전축에 연결되는 다른 쪽 연결부재를 구비하여, 장기간 사용해도 한쪽 회전축인 예를 들면 전동 모터의 출력 회전축에 연결된 회전축과 다른 쪽 회전축인 예를 들면 스티어링 휠에 연결된 스티어링축과의 사이에 축심 둘레 방향에 대한 덜걱거림이 쉽게 발생하지 않고, 게다가 전동 모터의 반전시 충격, 브러시 진동이 스티어링 휠로 전달되는 것을 줄일 수 있어 내구성이 우수하고 조타 감각을 불쾌하게 하지 않는 전동식 파워 스티어링 장치용 축 연결 기구도 제안되었다(특허문헌 4 참조).
특허문헌 1: 일본공표특허 2002-518242호 공보 특허문헌 2: 일본공개특허 2004-148990호 공보 특허문헌 3: 일본공개특허 2004-149070호 공보 특허문헌 4: 일본공개특허 2006-183676호 공보
그런데 이러한 제안의 축 연결 기구에서는, 연결부재의 각각은 기부(基部)와 이 기부의 축방향의 한쪽 면에서 축방향으로 일체적으로 돌출된 축방향 돌출부를 구비한 결과, 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 변위에서, 각 연결부재의 축방향 돌출부가 상대측의 연결부재의 기부에 압압, 접촉하여 이 압압, 접촉에 의한 충돌음이 생기고, 나아가 한쪽 회전축의 회전이 다른 쪽 회전축으로 전달될 때 이러한 축방향의 상대적인 변위가 생기면 압압, 접촉에 기인하는 불쾌한 마찰음이 생길 우려가 있는 데다가, 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 접근 변위를 흡수할 수 없어 중간 개재부재의 직경방향 돌출부에 축방향의 탄성 압축 변형을 일으켜 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 변위를 일으키게 하는 브러시 진동이 스티어링 휠로 전달되는 것을 줄일 수 없게 될 우려가 있다.
이와 같은 압압, 접촉을 피하기 위해 각 연결부재의 축방향 돌출부의 축방향 길이를 짧게 하면, 각 연결부재의 축방향 돌출부의 중간 개재부재로의 축심 둘레 방향에서의 접촉 면적이 작아져 중간 개재부재가 이상하게 변형되거나 중간 개재부재가 과도하게 탄성 압축 변형되어 내구성이 악화될 우려가 있다.
이러한 문제는, 특허문헌 4에 제안되어 있는 회전 전달 부재를 설치하지 않고 중간 개재부재만을 양 연결부재의 사이에 설치한 축 연결 기구에서도 생길 수 있는 것이다.
본 발명은 상기 모든 점을 감안하여 이루어진 것으로서 그 목적으로 하는 바는, 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 변위에서 충돌음의 발생을 없앰과 동시에 한쪽 회전축의 회전을 다른 쪽 회전축으로 전달할 때 불쾌한 마찰음을 일으키지 않고, 게다가 각 연결부재의 축방향 돌출부의 중간 개재부재의 직경방향 돌출부로의 축심 둘레 방향에서의 접촉 면적을 원하는 대로 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 연결부재 사이에 개재되는 중간 개재부재의 직경방향 돌출부의 과도한 탄성 압축 변형을 막을 수 있어 내구성이 악화되지 않는 축 연결 기구를 제공하는 데 있다.
한쪽 회전축의 회전을 다른 쪽 회전축에 전달하도록 2개의 회전축 사이에 배치되어 2개의 회전축을 연결하는 본 발명에 의한 다른 축 연결 기구는, 한쪽 회전축에 연결되는 한쪽 연결부재와, 다른 쪽 회전축에 연결되는 다른 쪽 연결부재와, 이들 한쪽 및 다른 쪽 연결부재 사이에 배치되어 있는 중간 개재부재를 구비하고 있고, 한쪽 및 다른 쪽 연결부재의 각각은, 제1 기부(基部)와, 이 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제1 기부에 일체적으로 형성된 제1 축방향 돌출부를 구비하고 있고, 한쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부와 다른 쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는 축심 둘레 방향에서 간격을 두고 배치되어 있고, 중간 개재부재는 축방향에서 한쪽 및 다른 쪽 연결부재의 제1 기부 사이에 배치된 제2 기부와, 축심 둘레 방향에서 서로 이간되어 있음과 동시에 제2 기부의 외주연(外周緣)에서 직경방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 적어도 한쌍의 직경방향 돌출부와, 제2 기부의 축방향의 한쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 제2 축방향 돌출부와, 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 제3 축방향 돌출부를 구비하고 있고, 중간 개재부재의 한쌍의 직경방향 돌출부 각각은, 제1 축방향 돌출부의 강성보다 작은 강성을 가짐과 동시에 탄성 변형 가능하고, 한쪽 연결부재의 제1 기부 및 한쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제2 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 기부 및 다른 쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제3 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 한쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는 축심 둘레 방향에서의 한쪽 직경방향 돌출부 사이에 배치되어 있음과 동시에 그 축심 둘레 방향에서의 양측면에서 한쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 한쪽 측면 및 다른 쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 다른 쪽 측면에 각각 접촉하고 있고, 또한 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는, 축심 둘레 방향에서의 다른 쪽 직경방향 돌출부 사이에 배치되어 있음과 동시에 그 축심 둘레 방향에서의 양측면에서 한쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 다른 쪽 측면 및 다른 쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 한쪽 측면에 각각 접촉하고 있고, 또한 제2 기부의 축방향의 한쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 한쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있다.
본 발명에 의한 축 연결 기구에 의하면, 한쪽 연결부재의 제1 기부 및 한쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제2 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 기부 및 다른 쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제3 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 한쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는, 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는, 제2 기부의 축방향의 한쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 한쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있기 때문에 한쪽 연결부재의 축방향 돌출부의 끝단면과 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면과의 접촉 및 다른 쪽 연결부재의 축방향 돌출부의 끝단면과 한쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면과의 접촉을 피할 수 있는 데다가, 한쪽 및 다른 쪽 연결부재의 축방향 돌출부를 중간 개재부재의 직경방향 돌출부의 전면(全面)에 축심 둘레 방향에서 접촉시킬 수 있을 뿐만 아니라, 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 변위에서 충돌음의 발생을 없앰과 동시에 한쪽 회전축의 회전을 다른 쪽 회전축으로 전달할 때 불쾌한 마찰음을 일으키지 않고, 게다가 각 연결부재의 축방향 돌출부의 중간 개재부재의 직경방향 돌출부에의 축심 둘레 방향에서의 접촉면적을 원하는 대로 확보할 수 있는 데다가, 중간 개재부재의 직경방향 돌출부의 과도한 탄성 압축 변형을 막을 수 있어 내구성을 향상시킬 수 있다.
중간 개재부재는 그 제2 기부의 축방향의 한쪽 면에 축방향으로 돌출되어 일체적으로 형성된 한쪽 돌출줄기와, 그 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면에 축방향으로 돌출되어 일체적으로 형성된 다른 쪽 돌출줄기를 구비하고 있어도 좋고, 이 경우 한쪽 돌출줄기는, 대응하는 간극보다 작은 간극을 그 축방향의 끝단면과 한쪽 연결부재의 제1 기부의 한쪽 면 사이에서 형성하고 있으며, 다른 쪽 돌출줄기는, 대응하는 간극보다 작은 간극을 그 축방향의 끝단면과 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 한쪽 면 사이에서 형성하고 있어도 좋다.
본 발명에 의한 축 연결 기구에서는, 한쪽 연결부재는 한쪽 회전축에 직접적으로 연결되어 고착되어 있어도 좋은데, 기어 기구 등 다른 회전 전달 기구를 통해 한쪽 회전축에 간접적으로 연결되어 있어도 좋고 다른 쪽 연결부재도 마찬가지이다.
본 발명의 축 연결 기구는, 전동식 파워 스티어링 장치용의 것이어도 좋고, 이 경우 한쪽 회전축은 전동 모터의 출력 회전축에 연결되도록 되어 있고, 다른 쪽 회전축은 자동차의 스티어링축에 연결되도록 되어 있어도 좋다.
본 발명에 의하면, 한쪽 회전축의 다른 쪽 회전축에 대한 축방향의 상대적인 변위에서 충돌음의 발생을 없앰과 동시에 한쪽 회전축의 회전을 다른 쪽 회전축에 전달할 때에 불쾌한 마찰음을 일으키지 않고, 게다가 각 연결부재의 축방향 돌출부의 중간 개재부재의 직경방향 돌출부에의 축심 둘레 방향에서의 접촉면적을 원하는 대로 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 연결부재 사이에 개재되는 중간 개재부재의 직경방향 돌출부의 과도한 탄성 압축 변형을 막을 수 있어 내구성이 악화되지 않는 축 연결 기구를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시형태의 바람직한 예의 사시 설명도이다.
도 2는, 도 1에 도시한 예의 정면 설명도이다.
도 3은, 도 2에 도시한 예의 III-III선 단면 설명도이다.
다음으로 본 발명의 실시형태를, 도면에 도시한 바람직한 예에 기초하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 이들 예로 한정되지는 않는다.
도 1 내지 도 3에서 본 예의 전동식 파워 스티어링 장치용 축 연결 기구(1)는, 전동식 파워 스티어링 장치의 전동 모터측 회전축(2)에 연결된 연결부재(3)와, 회전축으로서의 스티어링축(4)에 연결된 연결부재(5)와, 양 연결부재(3) 및 (5) 사이에 배치되어 있음과 동시에 양 연결부재(3) 및 (5)와 협동하여 회전축(2)의 R방향 회전을 스티어링축(4)에 전달하는 중간 개재부재(8)를 구비하고 있다.
강성(剛性)의 연결부재(3)는 원환(圓環)형 기부(11)와, 기부(11)의 축방향, 즉 A방향의 한쪽 환형(環形) 면(12)에서 A방향이고 연결부재(5)의 기부(16)를 향해 일체적으로 돌출됨과 동시에 축심 둘레 방향, 즉 R방향으로 90°의 등각도 간격을 두고 배치된 2쌍의 축방향 돌출부(13)와, 기부(11)의 중앙에 형성된 관통공(14)을 구비하고 있다.
회전축(2)은 본 예와 같이 삽입된 관통공(14)에서 기부(11)에 끼움장착되어도 좋지만, 기부(11)의 중앙에 형성된 바닥이 있는 오목부에서 기부(11)에 끼움장착되어도 좋고, 나아가 기부(11)에 일체 형성되어도 좋다.
강성의 연결부재(5)는 원환형 기부(16)와, 기부(16)의 A방향의 한쪽 환형 면(17)에 A방향이고 연결부재(3)의 기부(11)를 향해 일체적으로 돌출됨과 동시에 R방향으로 90°의 등각도 간격을 두고 배치된 2쌍의 축방향 돌출부(18)와, 기부(16)의 중앙에 형성된 관통공(19)을 구비하고 연결부재(3)와 마찬가지로 형성되어 있다.
스티어링축(4)도, 본 예와 같이 삽입된 관통공(19)에서 기부(16)에 끼움장착되어도 좋지만, 기부(16)의 중앙에 형성된 바닥이 있는 오목부에서 기부(16)에 끼움장착되어도 좋고, 나아가 기부(16)에 일체 형성되어 있어도 좋다.
축방향 돌출부(13)의 각각은 R방향에서 한쌍의 강성 회전 전달면으로서의 평탄한 측면(21) 및 (22)을 가지고 있고, 축방향 돌출부(18)의 각각도 또한, R방향에서 한쌍의 강성 회전 전달면으로서의 평탄한 측면(23) 및 (24)을 가지고 있다.
연결부재(3) 및 (5)보다 작은 강성을 가짐과 동시에 탄성 변형 가능하고 우레탄 고무, 폴리에스테르 엘라스토머 등의 고무 탄성체로 일체 형성되어 있는 중간 개재부재(8)는, A방향에서 기부(11) 및 (16) 사이에 기부(11) 및 (16)와 동일 중심으로 배치된 원반형 기부(71)와, 기부(71)의 원통형 외주연(72)에서 직경방향으로 돌출 연장되어 기부(71)에 일체적으로 마련되어 있음과 동시에 R방향에서 45°의 등각도 간격으로 서로 이간되어 배치된 4쌍의 직경방향 돌출부(73)와, 기부(71)의 A방향의 한쪽의 평탄한 면(75)로부터 A방향에서 기부(11)를 향해 돌출되어 그 기부(71)에 일체적으로 형성되어 있는 축방향 돌출부(76)와, 기부(71)의 A방향의 다른 쪽의 평탄한 면(77)로부터 A방향에서 기부(16)를 향해 돌출되어 그 기부(71)에 일체적으로 형성되어 있는 축방향 돌출부(78)와, 탄성 변형 가능한 하나 걸러 하나의 직경방향 돌출부(73)의 A방향의 한쪽의 평탄한 면(101)과 면(101)과 동일 평면상의 기부(71)의 한쪽의 평탄한 면(75)에 걸쳐 직경방향으로 연장되어 면(101) 및 (75)에서 A방향으로 돌출되어 면(101) 및 (75)에 일체적으로 형성된 돌출줄기(102)와, 돌출줄기(102)와 마찬가지로 탄성 변형 가능한 나머지 하나 걸러 하나의 직경방향 돌출부(73)의 A방향의 다른 쪽의 평탄한 면(103)과 면(103)과 동일 평면상의 기부(71)의 한쪽의 평탄한 면(77)에 걸쳐 직경방향으로 연장되어 면(103) 및 (77)에서 A방향으로 돌출되어 면(103) 및 (77)에 일체적으로 형성된 돌출줄기(104)를 구비하고 있고, 평탄한 면(75)쪽에서 축방향 돌출부(78)와 마찬가지로 형성된 축방향 돌출부(76)는, 축방향 돌출부(78)와 A방향에서 동일한 높이를 가지고 동일 직경으로 마찬가지로 형성되어 있는데, 이에 한정되지 않으며 A방향에서 다른 높이를 가지고 다른 직경으로 형성되어 있어도 좋고, 마찬가지로 평탄한 면(75) 및 면(103)쪽에서 돌출줄기(104)와 마찬가지로 형성된 돌출줄기(102)는, 돌출줄기(104)와 A방향에서 동일한 높이를 가지고 직경방향에서 동일한 길이로 마찬가지로 형성되어 있는데, 이에 한정되지 않으며 A방향에서 다른 높이를 가지고 다른 직경방향의 길이로 형성되어 있어도 좋다.
A방향에서 기부(11) 및 (16)에 끼워진 중간 개재부재(8)에서, 각경 방향 돌출부(73)는 연결부재(3) 및 (5)의 축방향 돌출부(13) 및 (18) 각각의 강성보다 작은 강성을 가짐과 동시에 탄성 변형 가능하고, R방향에서 측면(79) 및 (80)을 가지고 있다.
연결부재(3)의 기부(11) 및 회전축(2)의 각각은, A방향의 그들 면(12) 및 (81) 각각에서 축방향 돌출부(76)의 A방향 면(82)에 접촉되어 있고, 연결부재(3)의 축방향 돌출부(13)는, R방향에서의 중간 개재부재(8)의 하나 걸러 하나의 직경방향 돌출부(73) 사이에 배치되어 있음과 동시에 R방향에서의 측면(21) 및 (22)의 각각에서 한쪽 직경방향 돌출부(73)의 R방향에서의 한쪽 측면(79) 및 다른 쪽 직경방향 돌출부(73)의 R방향에서의 다른 쪽 측면(80)에 각각 접촉되어 있고, 또한 중간 개재부재(8)의 면(77)을 넘어 A방향의 끝단면(83)에 연결부재(5)의 기부(16)의 면(17)에 간극(84)을 두고 대면하고 있다.
연결부재(5)의 기부(16) 및 스티어링축(4)의 각각은, A방향의 그들 면(17) 및 (85)의 각각에서 축방향 돌출부(78)의 A방향의 면(86)과 접촉하고 있고, 연결부재(5)의 축방향 돌출부(18)는, R방향에서의 중간 개재부재(8)의 나머지 하나 걸러 하나의 직경방향 돌출부(73) 사이에 배치되어 있음과 동시에 R방향에서의 측면(23) 및 (24)의 각각에서 다른 쪽 직경방향 돌출부(73)의 R방향에서의 한쪽 측면(79) 및 한쪽 직경방향 돌출부(73)의 R방향에서의 다른 쪽 측면(80)에 각각 접촉하고 있고, 또한 중간 개재부재(8)의 면(75)을 넘어 A방향의 끝단면(87)에 연결부재(3)의 기부(11)의 면(12)에 간극(88)을 두고 대면하고 있고, 축방향 돌출부(76)의 A방향의 길이보다 짧은 A방향의 길이(돌출량)를 가진 돌출줄기(102)는, 대응하는 간극(88)보다 작은 간극(105)을 그 A방향의 끝단면(106)과 면(12) 사이에서 형성하고 있으며, 마찬가지로 축방향 돌출부(78)의 A방향의 길이보다 짧은 A방향의 길이(돌출량)를 가진 돌출줄기(104)는, 대응하는 간극(84)보다 작은 간극(107)을 그 A방향의 끝단면(108)과 면(17) 사이에서 형성하고 있다.
이상의 2개의 회전축인 회전축(2) 및 스티어링축(4)을 서로 연결하는 축 연결 기구(1)를 구비한 전동식 파워 스티어링 장치에서는, 스티어링 휠이 운전자에 의해 수동 조작되면 스티어링축(4)이 R방향으로 회전되어, 스티어링축(4)의 R방향 회전은 미도시된 기어 등의 전달 기구를 통해 드래그?링크 등에 왕복 이동으로서 전달되어 조향 바퀴(차륜)에 대한 조타력을 부여한다. 운전자에 의한 스티어링 휠의 수동 조작에서, 스티어링 휠에 가해지는 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 검출 신호에 의해 제어되는 전동 모터가 작동되면, 회전축(2)이 R방향으로 회전되어 축방향 돌출부(13)의 측면(21)의 측면(79)에의 압압 또는 측면(22)의 측면(80)에의 압압에 의한 직경방향 돌출부(73)의 R방향의 탄성 변형 후의 직경방향 돌출부(73)의 측면(80)의 축방향 돌출부(18)의 측면(24)에의 압압 또는 직경방향 돌출부(73)의 측면(79)의 축방향 돌출부(18)의 측면(23)에의 압압을 통해 연결부재(3)의 R방향 회전이 연결부재(5)의 축방향 돌출부(18)에 전달되고, 이에 따라 스티어링축(4)의 R방향 회전력에 대해 회전축(2)의 R방향 회전력을 부가하여 운전자에 의한 스티어링 휠의 수동 조작을 보조하도록 되어 있다.
회전축(2)의 R방향 회전을 다른 쪽 회전축인 스티어링축(4)에 전달하도록 회전축(2) 및 스티어링축(4) 사이에 배치되어 회전축(2) 및 스티어링축(4)을 연결하는 축 연결 기구(1)에서는, 스티어링 휠이 운전자에 의해 수동 조작되지 않고 스티어링축(4)이 R방향으로 회전되지 않는 상태 또는 스티어링 휠이 운전자에 의해 수동 조작되어 스티어링축(4)이 R방향으로 회전되는 상태 중 어떠한 상태에서도, 스티어링축(4)에 대한 회전축(2)의 R방향의 상대 회전이 미소한 것인 경우에는 직경방향 돌출부(73)가 용이하게 탄성 압축 변형되는 결과, 이러한 회전축(2)의 작은 R방향의 상대 회전은 스티어링축(4)에는 거의 전달되지 않고, 따라서 축 연결 기구(1) 및 스티어링축(4)을 사이에 둔 전동 모터의 반전시 충격 및 브러시 진동이 스티어링 휠로 전달되는 것을 줄일 수 있어 조타 감각을 불쾌하게 하지 않는 데다가, 연결부재(3)의 축방향 돌출부(13)의 끝단면(83)과 연결부재(5)의 기부(16)의 면(17)과의 접촉 및 연결부재(5)의 축방향 돌출부(18)의 끝단면(87)과 연결부재(3)의 기부(11)의 면(12)과의 접촉을 피할 수 있고, 또한 연결부재(3) 및 (5)의 축방향 돌출부(13) 및 (18)를 중간 개재부재(8)의 직경방향 돌출부(73)의 전면(全面)에 R방향에서 접촉시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전축(2)의 스티어링축(4)에 대한 A방향의 상대적인 변위에서 충돌음의 발생을 없앨 수 있음과 동시에 회전축(2)의 R방향 회전을 스티어링축(4)에 전달할 때 불쾌한 마찰음을 일으키지 않고, 게다가 연결부재(3) 및 (5) 각각의 축방향 돌출부(13) 및 (18)의 중간 개재부재(8)의 직경방향 돌출부(73)에 대한 R방향에서의 접촉 면적을 원하는 대로 확보할 수 있는 데다가 직경방향 돌출부(73)의 과도한 탄성 압축 변형을 막을 수 있어 내구성을 향상시킬 수 있다.
또 축 연결 기구(100)에서는, 축방향 돌출부(76) 및 (78)가 크게 탄성 압축 변형되거나 주저앉아 축방향 돌출부(76) 및 (78)의 본래의 기능이 발휘되지 않더라도 돌출줄기(102) 및 (104)의 면(12) 및 (17)에 대한 접촉에 의해 축방향 돌출부(76) 및 (78)의 기능을 대행할 수 있다.
상기 예의 축 연결 기구(1)는 1개의 중간 개재부재(8)로 이루어져 있는데, 그 대신에 2개 이상의 중반 개재부재(8)로 이루어져 있어도 좋고, 또 연결부재(3) 및 (5)의 축방향 돌출부(13) 및 (18) 및 중간 개재부재(8)의 직경방향 돌출부(73)는 상기 개수에 한정되지 않으며 기부(11)의 면(12) 및 회전축(2)의 면(81)은 서로 동일 평면상에 있지 않아도 좋고, 마찬가지로 기부(16)의 면(17) 및 회전축(4)의 면(85)는 서로 동일 평면상에 있지 않아도 좋다.
1 축 연결 기구
2 회전축
3 연결부재
4 스티어링축
5 연결부재
8 중간 개재부재

Claims (2)

  1. 한쪽 회전축의 회전을 다른 쪽 회전축에 전달하도록 2개의 회전축 사이에 배치되어 2개의 회전축을 연결하는 축 연결 기구로서, 한쪽 회전축에 연결되는 한쪽 연결부재와, 다른 쪽 회전축에 연결되는 다른 쪽 연결부재와, 이들 한쪽 및 다른 쪽 연결부재 사이에 배치되어 있는 중간 개재부재를 구비하고 있고, 한쪽 및 다른 쪽 연결부재의 각각은, 제1 기부(基部)와, 이 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제1 기부에 일체적으로 형성된 제1 축방향 돌출부를 구비하고 있고, 한쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부와 다른 쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는 축심 둘레 방향에서 간격을 두고 배치되어 있고, 중간 개재부재는 축방향에서 한쪽 및 다른 쪽 연결부재의 제1 기부 사이에 배치된 제2 기부와, 축심 둘레 방향에서 서로 이간되어 있음과 동시에 제2 기부의 외주연(外周緣)에서 직경방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 적어도 한쌍의 직경방향 돌출부와, 제2 기부의 축방향의 한쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 제2 축방향 돌출부와, 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면에서 축방향으로 돌출되어 그 제2 기부에 일체적으로 형성된 제3 축방향 돌출부를 구비하고 있고, 중간 개재부재의 한쌍의 직경방향 돌출부 각각은, 제1 축방향 돌출부의 강성보다 작은 강성을 가짐과 동시에 탄성 변형 가능하고, 한쪽 연결부재의 제1 기부 및 한쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제2 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 기부 및 다른 쪽 회전축 중 적어도 한쪽은, 그 축방향의 한쪽 면에서 제3 축방향 돌출부의 축방향의 면에 접촉하고 있고, 한쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는, 축심 둘레 방향에서의 한쪽 직경방향 돌출부 사이에 배치되어 있음과 동시에 그 축심 둘레 방향에서의 양측면에서 한쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 한쪽 측면 및 다른 쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 다른 쪽 측면에 각각 접촉하고 있고, 또한 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있고, 다른 쪽 연결부재의 제1 축방향 돌출부는, 축심 둘레 방향에서의 다른 쪽 직경방향 돌출부 사이에 배치되어 있음과 동시에 그 축심 둘레 방향에서의 양측면에서 한쪽 직경방향 돌출부의 축심 주위의 방향에서의 다른 쪽 측면 및 다른 쪽 직경방향 돌출부의 축심 둘레 방향에서의 한쪽 측면에 각각 접촉하고 있고, 또한 제2 기부의 축방향의 한쪽 면을 넘어 축방향의 끝단면에서 한쪽 연결부재의 제1 기부의 축방향의 한쪽 면에 간극을 두고 대면하고 있는 축 연결 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    중간 개재부재는, 그 제2 기부의 축방향의 한쪽 면에 축방향으로 돌출되어 일체적으로 형성된 한쪽 돌출줄기와, 그 제2 기부의 축방향의 다른 쪽 면에 축방향으로 돌출되어 일체적으로 형성된 다른 쪽 돌출줄기를 구비하고 있고, 한쪽 돌출줄기는, 대응하는 간극보다 작은 간극을 그 축방향의 끝단면과 한쪽 연결부재의 제1 기부의 한쪽 면 사이에서 형성하고 있으며, 다른 쪽 돌출줄기는, 대응하는 간극보다 작은 간극을 그 축방향의 끝단면과 다른 쪽 연결부재의 제1 기부의 한쪽 면 사이에서 형성하고 있는 축 연결 기구.
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