KR20120031345A - 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20120031345A
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김태준
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Abstract

본 발명은 GPS 정보,게이트웨이 블랙박스,OBDⅡ 자료를 종합적으로 활용하여 DB를 구축하고 이 데이터를 활용하여 GPS가 작동하지 않는 지형에서의 차량 자동 제어가 효과적으로 이루어지도록 한 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 그 구성은 터널 구간 통과시의 차량 자동 제어 장치에 있어서,GPS부의 위치 정보, 블랙박스부의 영상 정보, OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부에서의 전자 제어 정보 및 차량 진단 정보 그리고 지도DB부로부터의 지리 정보를 수신하는 게이트웨이부;상기 게이트웨이부를 통하여 수신되는 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 이용하여 터널 진입점 및 통과점을 산출하고 그에 따라 차량의 각 작동부를 자동 제어하는 제어부;상기 제어부의 제어에 의해 터널 진입 및 통과를 기준으로 on/off 동작을 하는 작동부;를 포함한다.

Description

차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법{System and Method for Controlling of Vehicle Using Gateway Blackbox}
본 발명은 차량 자동 제어에 관한 것으로, 구체적으로 GPS 정보,게이트웨이 블랙박스,OBDⅡ 자료를 종합적으로 활용하여 DB를 구축하고 이 데이터를 활용하여 GPS가 작동하지 않는 지형에서의 차량 자동 제어가 효과적으로 이루어지도록 한 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 대부분의 도로는 차량속도와 안전을 위하여 직선화하고 있으며, 우리나라와 같이 산지가 많은 경우 터널이 많아 통행에 주의를 요하는 경우가 많이 발생하고 있다.
차량이 터널을 통과할 때 GPS 데이터를 활용할 수 없는 문제로 인하여 운전자의 직접 동작을 요구하는 장치들로 인해 조작의 번거로움과 안전운전 문제 그리고 터널통과 전후 잊어버리고 조작을 못하는 경우가 발생하여 배터리 방전등의 문제가 발생하고 있다.
또한, 현대 사회는 차량에서 생활하는 시간이 점점 더 증가하고 있으며, 특히 출퇴근이나 장거리 여행시에는 운전자가 지루하거나 졸음 등의 위험 요소가 많아 차량에 멀티미디어 장치들을 많이 활용하고 있다.
그리고 차량에서 라디오 프로그램을 청취하는 매니아들이 많이 증가하고 있으나, 요즘 교통 인프라는 특히 터널이 많아 라디오 청취에 어려움이 있으며, 특히 터널에서는 안전운전에 주의하여야 하나 전파장애로 라디오 잡음으로 인한 운전자의 잦은 조작으로 안전운전에도 문제가 발생할 소지가 있다.
현재까지는 터널 통과시의 차량 자동 제어에 관련된 기술들은 차량 외기, 윈도우브러시, 전조등, 차량 윈도우 및 라디오 자동 ON/OFF 관련 기술이 있으나, 이들은 각각의 장치들을 개별적으로 제어하는 기술에 관한 것이다.
특히 각각의 장치들을 제어하기 위한 데이터를 주로 GPS 자료만을 가지고 정보를 얻게 되므로 GPS 데이터 수신이 안되는 터널 통과시의 제어에는 어려움이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 차량 자동 제어 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, GPS 정보,게이트웨이 블랙박스,OBDⅡ 자료를 종합적으로 활용하여 DB를 구축하고 이 데이터를 활용하여 GPS가 작동하지 않는 지형에서의 차량 자동 제어가 효과적으로 이루어지도록 한 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 GPS 이외에도 챠량의 ODBⅡ 데이터(차량의 속도 및 RPM, 에러 메시지 등) 및 게이트웨이 블랙박스의 영상정보 등을 모두 활용하여 정보 및 동작의 신뢰성을 확보 할 수 있도록 한 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 터널 통과시에 상기 데이터들을 활용하여 터널 진입점을 산출하고, 터널 진입점이 산출되면 차량 상태를 확인하여 윈도우 오픈 및 외기 제어, 미등 확인 제어,라디오 on/off 확인 제어, 윈도우 브러쉬 제어 등의 절차를 수행하고 터널 통과가 확인되면 원래의 상태로 차량 상태를 복원시킬 수 있도록 한 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템은 터널 구간 통과시의 차량 자동 제어 장치에 있어서, GPS부의 위치 정보, 블랙박스부의 영상 정보, OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부에서의 전자 제어 정보 및 차량 진단 정보 그리고 지도DB부로부터의 지리 정보를 수신하는 게이트웨이부;상기 게이트웨이부를 통하여 수신되는 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 이용하여 터널 진입점 및 통과점을 산출하고 그에 따라 차량의 각 작동부를 자동 제어하는 제어부;상기 제어부의 제어에 의해 터널 진입 및 통과를 기준으로 on/off 동작을 하는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 작동부는,라디오의 on/off 등의 구동을 위한 라디오부와,차량 윈도우의 구동을 위한 윈도우 브러시부와,차량에 외기의 유입을 제어하는 차량외기부와,차량 윈도우 열림 및 닫힘 구동을 위한 차량윈도우부와,미등 on/off 구동을 위한 미등부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제어부는,터널 진입전에 블랙박스부의 카메라가 터널입구정보표시판이나 터널 표지판을 촬상하여 처리하여 전송하는 터널입구정보표시판이나 터널표지판의 이미지 정보와 GPS부의 위치데이터, 지도DB부의 지리정보, OBDⅡ의 속도 및 RPM 데이터를 게이트웨이부를 통해 수신하고,상기 제어부의 영상처리부에서 터널표지판 값을 처리하여 터널입구를 판단하면 이 값을 기준으로 하여 GPS부의 위치데이터 값, 지도DB부에서의 터널의 길이 정보, OBDⅡ부에서 속도 및 RPM 데이터를 받아 실시간으로 처리하여 진입점 산출, 터널 길이에 따른 각각의 작동부의 동작시점, 터널 출구시점 값을 계산하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 방법은 터널 구간 통과시의 차량 자동 제어에 있어서,GPS부의 위치 정보, 블랙박스부의 영상 정보, OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부에서의 전자 제어 정보 및 차량 진단 정보 그리고 지도DB부로부터의 지리 정보를 게이트웨이부를 통하여 수신하는 단계;상기 블랙박스부에서 전송하는 터널입구정보표시판이나 터널표지판의 이미지 정보를 처리하여 터널표지판 값을 구하는 단계;상기 터널표지판 값을 기준으로 GPS부의 위치데이터 값, 지도DB부에서의 터널의 길이 정보, OBDⅡ부에서 속도 및 RPM 데이터를 받아 실시간으로 처리하여 터널 진입점 산출, 터널 길이에 따른 각각의 작동부의 동작시점, 터널 출구시점 값을 계산하는 단계;상기 계산된 각각의 작동부의 동작시점에 따라 작동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, GPS가 작동하지 않는 지형에서의 차량 자동 제어가 효과적으로 이루어지도록 한다.
둘째, GPS 이외에도 챠량의 ODBⅡ 데이터 및 게이트웨이 블랙박스의 영상정보 등을 모두 활용하여 정보 및 동작의 신뢰성을 확보 할 수 있다.
셋째, 차량에서 라디오 청취자들이 보다 안전하고 편안한 청취 가능하도록 한다.
넷째, 터널 통과 후에 미등을 소등하지 않아 배터리 방전등으로 인한 불편과 손해를 줄일 수 있다.
다섯째, 기존의 장치들을 활용하여 적은 비용으로 새로운 차량 자동 제어 시스템을 구축할 수 있다.
여섯째, 터널 통과전후 운전자의 조작을 최소화하여 안전운전에 도움을 주고, 터널 통과시 다른 응용기능과 조합시 운전자에게 안락한 기능 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 구성도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 방법을 나타낸 플로우차트
이하, 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 방법을 나타낸 플로우차트이다.
이하의 설명에서 GPS부의 동작이 이루어지지 않는 구간을 터널로 서령하였으나, 터널뿐만 아니라 GPS가 동작하지 않는 구간에서 본 발명이 적용될 수 있음은 당연하다.
본 발명은 GPS 자료와 차량내의 블랙박스 및 OBDⅡ의 자료를 활용하여 효율적이고 정확한 값을 계산하여, 차량이 터널통과시 순차적으로 차량의 장치들이 자동 작동이 되도록 하여 운전중 불필요한 조작을 없애 안전운전이 가능하도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 차량 운행중에 터널과 같은 GPS 수신이 어려운 지역을 통과하는 경우 운전자가 차량 외기, 윈도우브러시(우천시), 전조등(미등 또는 차폭등), 차량 윈도우 및 라디오 자동 ON/OFF라디오 등의 조작 및 재조작 등으로 인한 불편함을 해결하기 위한 것이다.
특히, 미등의 경우 차량운행 완료후 배터리 방전 등의 문제로 비용 및 시간낭비 요소를 줄이고 안전운행에 방해가 되는 요소들을 제거할 수 있도록 한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템 및 방법은 개별적으로 시행되는 동작이 아닌 처해진 상황에 따라 조건에 맞게 순차적 동작이 이뤄지도록 하며, 신뢰성 있는 동작을 위하여 GPS 정보만을 이용하였던 방법과는 다르게 게이트웨이 블랙박스의 영상자료 및 OBDⅡ 자료를 종합적으로 활용하여 DB를 구축하고 이 데이터를 활용하여 정확한 제어가 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템은 도 1에서와 같이, 작동부(100~140)는 5개 작동부로 구성되어 있으며, 라디오의 on/off 등의 구동을 위한 라디오부(100), 차량 윈도우의 구동을 위한 윈도우 브러시부(110), 차량에 외기의 유입을 제어하는 차량외기부(120), 차량 윈도우 열림 및 닫힘 구동을 위한 차량윈도우부(130), 미등 on/off 구동을 위한 미등(차폭등)(140)로 구성된다.
이와 같은 작동부의 구성은 상기한 5개의 작동부로 한정되는 것이 아니고 차량의 다른 구동 유닛들을 포함할 수 있음은 당연하다.
그리고 자동화 제어 장치(500)은 게이트웨이부(510), 제어부(520) 및 저장부(530)와 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 취득 및 제공하는 GPS부(200), 블랙박스부(210), OBDⅡ부(220) 및 지도DB부(230)로 구성된다.
그리고 운전자의 선택에 의한 제어 신호 입력을 위한 입력부(500) 및 차량 제동 제어에 따른 결과를 출력하는 출력부(400)를 더 포함한다.
상기 자동화 제어 장치(500)의 게이트웨이부(510)는 원하는 차량 정보 요청을 하여 해당 차량 정보를 획득하는 액세스 기기들 및 차량 네트워크에 연결되어 차량의 상태 및 정보를 취득하는 구성 블록(GPS부(200), 블랙박스부(210), OBDⅡ부(220) 및 지도DB부(230))들로부터의 데이터 송수신을 지원한다.
여기서, 액세스 기기는 차량 네트워크 내 각 유닛에 원하는 차량 정보 요청을 하여 해당 차량 정보를 획득하며, 차량 내에서 사용되는 노매틱 기기, PDA, 노트북, 스마트 폰 및 텔레매틱스 단말기, 차량 외에 설치된 노변 장치, 차량 진단 기기를 포함한다.
그리고 차량 네트워크는 다양한 버스를 사용하는 차량의 각 기능을 담당하는 유닛들이 연결된 네트워크이다. 즉, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport), LIN, SAE(Society Automotive Engineering) J1850 및 FlexRay 중 적어도 하나의 버스를 포함한다.
그리고 자동화 제어 장치(500)의 제어부(520)는 상기 게이트웨이부(510)를 통하여 수신되는 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 이용하여 차량의 각 작동부(100~140)의 구동을 제어한다.
특히, 제어부(520)는 GPS가 동작하지 않는 터널등의 구간 통과시에 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 이용하여 진입점과 통과점을 산출하여 차량의 각 작동부를 자동 제어한다.
그리고 자동화 제어 장치(500)의 저장부(530)는 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 선택적으로 저장한다.
그리고 차량의 상태 및 정보를 취득하는 구성 블록들중에서 GPS부(200)는 차량의 운행에 따른 위치 정보를 제공하고, 블랙박스부(210)는 차량 운행에 따른 경로 정보 및 영상 정보를 제공한다.
그리고 OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부(220)는 차량에 장착되어 있는 전자 제어 장치들로부터의 전자 제어 정보 및 차량 진단 장치들로부터의 차량 진단 정보를 제공하고, 지도DB부(230))는 차량 진행 경로 확인을 위한 지리 정보를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템은 우기시 차량 윈도우 브러시를 동작후 터널진입시에 off하고 터널을 빠져나오게 되면 다시 윈도우 브러시를 동작하는 작업을 운전자가 수동 조작을 하지 않고 자동으로 제어되도록 한다.
또한, 차량 윈도우가 내려진 상태와 환기모드가 차량외부모드로 되어 있는 경우에는 창문 상태 및 환기모드를 확인하고 알람등으로 운전자에게 주의를 주고, 창문을 자동으로 닫고 이어서 환기모드를 차량내부모드로 변환하고 터널 통과후 종전의 상태로 복귀를 운전자의 기능선택에 의해 자동으로 복귀 또는 종료 할 수 있는 기능을 제공한다.
그리고 조명(미등)의 경우에도 터널 진입전에 상태를 확인하고 터널 진입시 자동으로 미등을 켜고 터널 통과후 자동으로 소등하도록 한다.
이와 같은 자동 제어 동작들은 차량에 설치된 네비게이션의 GPS 정보와 ODBⅡ 정보 및 게이트웨이 블랙박스 정보를 활용하여 터널 진입전 상태 및 터널 통과후 상태를 확인하고 장치들이 자동으로 순차적으로 작동할 수 있도록 한다.
이하에서 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템의 제어 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 2에서와 같이, 차량 운행중에 터널 진입 단계에서 제어부(520)에서 차량의 상태 및 정보를 취득하는 구성 블록(GPS부(200), 블랙박스부(210), OBDⅡ부(220) 및 지도DB부(230))들로부터의 데이터 수신하여 터널 진입점을 산출한다.(S201)
터널 진입점이 확인되면 제어부(520)에서 윈도우 열림 상태 및 외기 유입 상태를 확인한다.(S203)
윈도우가 열림 상태이거나, 외기가 유입되는 상태이면 자동으로 윈도우를 닫고, 외기를 차단하는 상태가 되도록 작동부를 제어한다.(S204)
이어, 미등(차폭등)이 on 상태인지 아니면 off 상태인지를 판단한다.(S205)
만약, 미등(차폭등)이 off 상태이면 on 상태가 되도록 자동 제어한다.(S206)
이어, 라디오가 on 상태인지를 판단하여(S207), on 상태라면 라디오를 off한다.(S208)
그리고 윈도우 브러쉬가 on 상태인지를 판단하고(S209), on 상태라면 윈도우 브러쉬를 off한다.(S210)
이와 같은 자동 제어가 이루어진 상태에서 제어부(520)에서 터널 통과가 확인되면(S211), 터널 통과 이전의 상태로 차량의 작동부들을 복귀시키고 이와 같은 복귀 동의여부를 출력부(400)를 통하여 운전자에게 확인받는다.(S212)
이와 같은 차량 작동부들의 제어는 윈도우,외기,미등,라디오,윈도우 브러쉬 등의 순서가 아니고 다른 순서로 이루어 질 수 있음은 당연하다.
여기서, 제어부(520)에서 차량의 상태 및 정보를 취득하는 구성 블록(GPS부(200), 블랙박스부(210), OBDⅡ부(220) 및 지도DB부(230))들로부터의 데이터 수신하여 터널 진입점을 산출하는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
통상 규정에 의하면 1000m이상의 터널의 경우에는 반드시 터널입구 500m전에 터널입구정보표시판(VMS: Variable Message Sign)을 설치하게 되어 있으며, 일반 터널의 경우에도 500m전에 터널 표지판을 설치하게 되어 있다.
따라서 블랙박스부(210)의 카메라가 터널입구정보표시판이나 터널 표지판을 인지하여 처리하게 될 때 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템의 제어 동작이 시작된다.
카메라가 터널입구정보표시판이나 터널표지판의 이미지 정보와 GPS의 위치데이터, 지도DB 정보, OBDⅡ의 속도 및 RPM 등의 데이터를 게이트웨이(510)를 통해 제어부(520)에 전달하게 된다.
제어부(520)는 전달되어진 데이터를 실시간으로 처리하게 되며, 제어부(520)의 영상처리부에서 터널표지판 값을 처리하여 터널입구를 판단한다.
그리고 이 값을 기준으로 하여 GPS에서 위치데이터 값을, 지도DB에서 터널의 길이와 기타정보 그리고 OBDⅡ에서 속도 및 RPM 등의 데이터를 받아 실시간으로 처리하여 진입점 산출, 터널 길이에 따른 각종 장치의 동작시점, 터널 출구시점 값을 계산한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량이 터널을 통과하는 경우에 운전자가 날씨와 조건에 따라 각종 장치들을 수동으로 조작하는 번거로움과 또한 잦은 조작으로 인한 안전운전에 방해요소를 없앨 수 있다.
또한, 터널 통과후 미등을 끄지 않아 배터리 방전으로 인한 운전자의 불편과 손해를 줄이고, 자동화 함으로서 운전자가 운전에만 전념할 수 있도록 하여 안전운전에 도움을 줄 수 있다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 라디오부 110. 윈도우 브러쉬부
120. 차량 외기부 130. 차량 윈도우부
140. 미등부 200. GPS부
210. 블랙박스부 220. OBDⅡ부
230. 지도 DB부 300. 입력부
400. 출력부 500. 자동화 제어장치

Claims (4)

  1. 터널 구간 통과시의 차량 자동 제어 장치에 있어서,
    GPS부의 위치 정보, 블랙박스부의 영상 정보, OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부에서의 전자 제어 정보 및 차량 진단 정보 그리고 지도DB부로부터의 지리 정보를 수신하는 게이트웨이부;
    상기 게이트웨이부를 통하여 수신되는 차량의 상태 정보 및 자동 제어에 필요한 데이터를 이용하여 터널 진입점 및 통과점을 산출하고 그에 따라 차량의 각 작동부를 자동 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 의해 터널 진입 및 통과를 기준으로 on/off 동작을 하는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 작동부는,
    라디오의 on/off 등의 구동을 위한 라디오부와,
    차량 윈도우의 구동을 위한 윈도우 브러시부와,
    차량에 외기의 유입을 제어하는 차량외기부와,
    차량 윈도우 열림 및 닫힘 구동을 위한 차량윈도우부와,
    미등 on/off 구동을 위한 미등부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    터널 진입전에 블랙박스부의 카메라가 터널입구정보표시판이나 터널 표지판을 촬상하여 처리하여 전송하는 터널입구정보표시판이나 터널표지판의 이미지 정보와 GPS부의 위치데이터, 지도DB부의 지리정보, OBDⅡ의 속도 및 RPM 데이터를 게이트웨이부를 통해 수신하고,
    상기 제어부의 영상처리부에서 터널표지판 값을 처리하여 터널입구를 판단하면 이 값을 기준으로 하여 GPS부의 위치데이터 값, 지도DB부에서의 터널의 길이 정보, OBDⅡ부에서 속도 및 RPM 데이터를 받아 실시간으로 처리하여 진입점 산출, 터널 길이에 따른 각각의 작동부의 동작시점, 터널 출구시점 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 시스템.
  4. 터널 구간 통과시의 차량 자동 제어에 있어서,
    GPS부의 위치 정보, 블랙박스부의 영상 정보, OBDⅡ(On board diagnostic controller Ⅱ)부에서의 전자 제어 정보 및 차량 진단 정보 그리고 지도DB부로부터의 지리 정보를 게이트웨이부를 통하여 수신하는 단계;
    상기 블랙박스부에서 전송하는 터널입구정보표시판이나 터널표지판의 이미지 정보를 처리하여 터널표지판 값을 구하는 단계;
    상기 터널표지판 값을 기준으로 GPS부의 위치데이터 값, 지도DB부에서의 터널의 길이 정보, OBDⅡ부에서 속도 및 RPM 데이터를 받아 실시간으로 처리하여 터널 진입점 산출, 터널 길이에 따른 각각의 작동부의 동작시점, 터널 출구시점 값을 계산하는 단계;
    상기 계산된 각각의 작동부의 동작시점에 따라 작동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 게이트웨이 블랙박스를 이용한 차량 제어 방법.








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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150074752A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
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