KR20110128795A

KR20110128795A - 엔진 제어 장치

Info

Publication number: KR20110128795A
Application number: KR1020117015941A
Authority: KR
Inventors: 카즈히로 키타가와; 이사오 타카가와
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2010-02-15
Publication date: 2011-11-30
Also published as: JP2010196764A; CN102317640A; EP2402623A1; JP5237152B2; WO2010098219A1; KR101631257B1; EP2402623A4; TW201037148A; CN102317640B

Abstract

엔진(10)을 제어하는 제어 수단인 ECU(43)를 구비하는 엔진 제어 장치(40)로서, 클러치부(20)가 동력을 전달하는 상태에서의 최소의 동력 W를 제1 설정값으로서 설정하고, 클러치부(20)가 동력을 전달하지 않는 상태에서의 최대의 동력 W를 제2 설정값으로서 설정하고, 클러치부(20)가 동력을 전달하는 상태이면서 동력 W가 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 또는 클러치부(20)가 동력을 전달하지 않는 상태이면서 동력 W가 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에는, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정한다.

Description

엔진 제어 장치{ENGINE CONTROLLER}

본 발명은 엔진에 탑재되는 엔진 제어 장치의 기술에 관한 것이다. 상세하게는, 클러치 위치 검출 센서가 고장나도 엔진 제어가 가능한 엔진 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 엔진의 동력에 의해 구동되는 선박용 주기(主機)(선박의 기체(機體)) 등에는 엔진과 프로펠러 사이에 엔진의 동력 전달을 단속(斷續)하는 클러치가 마련되며, 클러치를 조작함으로써, 운전 상태에 따라 적절히 엔진의 동력을 전달할 수 있다. 또한, 클러치의 위치를 검출하는 클러치 위치 검출 센서를 마련하고, 클러치의 상태에 근거하여 엔진 제어를 행하는 엔진 제어 장치가 알려져 있다. 그러나, 선박용 주기 등의 진동에 의해 클러치 위치 검출 센서가 오작동하거나 고장이 날 경우, 엔진 제어가 불안정해진다는 문제가 있었다.

그래서, 클러치 위치 검출 센서를 복수 마련하고, 각 클러치 위치 검출 센서의 조합에 의해 클러치의 위치를 검출함으로써, 클러치 위치 검출 센서의 오작동 가능성을 저감하고, 1개의 센서가 고장나도 다른 센서에 의해 클러치의 위치를 검출할 수 있도록 한 클러치를 구비하는 엔진 제어 장치의 기술이 알려져 있다.

그러나, 클러치 위치 검출 센서의 고장에 의한 오작동이나 엔진 제어에 대한 영향은 저감되지만, 복수의 클러치 위치 검출 센서가 고장날 경우에는 엔진 제어가 불안정해진다는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 일본 특허 공표 평06-89792호 공보

본 발명은 상기와 같은 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 클러치 위치 검출 센서에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해지는 엔진 제어 장치의 제공을 목적으로 한다.

제1항에 있어서, 엔진의 동력을 일 방향의 회전력으로 하여 전달하는 제1 위치와, 상기 엔진의 동력을 타방향의 회전력으로 하여 전달하는 제2 위치와, 상기 엔진의 동력을 전달하지 않는 제3 위치로 절환하는 클러치부와, 상기 클러치부의 클러치 절환 위치를 검출하는 클러치 위치 검출 수단과, 상기 클러치 위치 검출 수단에 의해 검출되는 상기 클러치의 절환 위치와, 상기 전자 조속기(governor)의 조작량에 의해 산출되는 상기 엔진의 출력에 근거하여 상기 엔진을 제어하는 제어 수단을 구비하는 엔진 제어 장치로서, 상기 제어 수단은, 상기 클러치부의 절환 위치가 제1 위치 또는 제2 위치에서의 최소의 동력을 제1 설정값으로서 설정하고, 상기 클러치부의 절환 위치가 제3 위치에서의 최대의 동력을 제2 설정값으로서 설정하고, 상기 클러치부의 절환 위치가 제1 위치 또는 제2 위치이고, 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하고, 상기 클러치부의 절환 위치가 제3 위치이고, 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하며, 상기 클러치부의 절환 위치가 제1 위치이고 동시에 제2 위치인 상태가 소정 시간 이상 계속되고 있는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하는 것이다.

제2항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 제어 게인(gain)을 낮추고, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 제어 게인을 높이는 것이다.

제3항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 출력 조작을 무효로 하고, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 출력 조작을 유효로 하는 것이다.

본 발명의 효과로서, 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.

제1항과 같이 구성하였으므로, 클러치 위치 검출 수단이 검출하는 클러치부의 절환 위치와, 전자 조속기의 조작량 등으로부터 산출되는 동력으로부터 엔진의 동력이 전달되고 있는지 여부를 판정할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 수단에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해진다.

제2항과 같이 구성하였으므로, 클러치 위치 검출 수단이 검출하는 클러치부의 절환 위치와 전자 조속기의 조작량 등으로부터 산출되는 동력에 근거하여 엔진의 제어 게인을 변경할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 수단에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해진다.

제3항과 같이 구성하였으므로, 클러치 위치 검출 수단이 검출하는 클러치부의 절환 위치와 전자 조속기의 조작량 등으로부터 산출되는 동력에 근거하여 엔진의 조작을 무효로 할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 수단에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해진다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 엔진 제어 장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 제어 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 제어 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 제어 순서를 나타내는 플로차트이다.

이어서, 도 1을 참조하면서 본 발명에 따른 엔진 제어 장치의 제1 실시 형태인 엔진 제어 장치(40)에 대하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 선박(1)의 개략적인 구성에 대하여 설명한다.

선박(1)은, 엔진(10)의 동력에 의해 프로펠러(30) 등을 작동시켜서 물 위를 진행하는 것이다. 선박(1)은 엔진(10)과, 클러치부(20)와, 프로펠러(30)와, 엔진 제어 장치(40) 등으로 구성된다.

엔진(10)은, 연료의 연소에 의해 동력 W를 발생시키는 것이다. 엔진(10)은, 연료를 연소시키는 도시하지 않은 연소실 등을 구비하는 엔진(10)에, 상기 연소실에 공급하는 연료의 공급량 등을 조정하는 전자 조속기(11)를 구비한다. 엔진(10)은 연료의 연소에 의해 발생하는 동력을 동력 W로서 출력한다.

클러치부(20)는, 동력 W의 전달의 단속 및 회전력의 방향 절환을 행하는 것이다. 클러치부(20)는 엔진(10)과 프로펠러(30) 사이에 마련되며, 엔진(10)의 동력 W를 프로펠러(30)에 전달한다. 클러치부(20)는, 엔진(10)이 발생시키는 동력 W를 일 방향의 회전력으로 하여 전달하는 제1 위치 P1과, 엔진(10)의 동력 W를 타방향의 회전력으로 하여 전달하는 제2 위치 P2와, 엔진(10)의 동력 W를 전달하지 않는 제3 위치 P3로 클러치 조작 기구(21)에 의해 절환 가능하게 구성된다.

프로펠러(30)는, 선박의 추진력을 발생시키는 것이다. 프로펠러(30)는 클러치부(20)에 접속되고, 클러치부(20)를 통해 전달되는 엔진(10)의 동력 W에 의해 구동된다.

프로펠러(30)는 구체적으로는, 클러치부(20)에 의해 엔진(10)의 동력 W가 일 방향의 회전력으로서 전달되는 경우에는 선박(1)을 전진시키고, 타방향의 회전력으로서 전달되는 경우에는 선박(1)을 후진시킨다.

엔진 제어 장치(40)는, 엔진(10)의 출력 제어를 행하는 것이다. 엔진 제어 장치(40)는 엔진(10)의 동력 W나 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P에 근거하여 제어 게인 G의 절환이나, 액셀러레이터(42)를 통해 입력되는 엔진(10)의 출력 명령의 가부(可否)를 판단함으로써, 엔진(10)의 출력 제어를 적절하게 행한다.

이어서, 도 1을 참조하면서 엔진 제어 장치(40)의 구성에 대하여 설명한다.

엔진 제어 장치(40)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 클러치 위치 검출 수단(이하, ‘클러치 위치 검출 센서’라고 한다)(41)과, 액셀러레이터(42)(회전수 설정 수단)와, 제어 수단(이하, ‘ECU(electronic control unit)’라고 한다)(43) 등으로 구성된다.

클러치 위치 검출 센서(41)는, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P를 검출하는 것이다. 클러치 위치 검출 센서(41)는 클러치부(20)에 배치되며, 검출하는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P를 ECU(43)에 전송한다.

액셀러레이터(42)는 엔진(10)의 동력 W에 대한 명령을 입력하는 것이다. 액셀러레이터(42)는 도시하지 않은 운전석 등에 마련되며, 선박조종자에 의해 입력되는 엔진(10)의 동력 W에 대한 출력 명령을 ECU(43)에 전송한다.

ECU(43)는, 클러치 위치 검출 센서(41) 및 액셀러레이터(42)로부터 입력되는 값에 근거하여 전자 조속기(11) 등을 포함하는 엔진(10)의 제어를 행하는 것이다. ECU(43)는 구체적으로는, CPU, ROM, RAM, HDD 등이 버스로 접속되는 구성이라도 되고, 혹은 단일 칩 LSI 등으로 이루어지는 구성이라도 된다. ECU(43)에는 전자 조속기(11) 등을 포함하는 엔진(10)의 동작을 제어하기 위한 여러 프로그램 및 데이터가 저장된다. ECU(43)는 상기 프로그램 등에 근거하여 전자 조속기(11)의 조작량 등으로부터 엔진의 동력 W를 산출하고, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P에 따라 엔진(10)의 제어 게인 G를 Low 또는 High로 변경하는 제어 등을 행한다. 또한, ECU(43)에는, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2에 있어서의 동력 W의 최소값이 제1 설정값으로서 설정되고, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제3 위치 P3에 있어서의 동력 W의 최대값이 제2 설정값으로서 설정된다.

ECU(43)는 전자 조속기(11)에 접속되며, 전자 조속기(11)의 동작을 제어함으로써, 엔진(10)의 동력 W를 산출하고, 엔진(10)의 동작을 제어하는 것이 가능하다.

ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)에 접속되며, 클러치 위치 검출 센서(41)에 입력되는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P를 취득하는 것이 가능하다.

ECU(43)는 액셀러레이터(42)에 접속되며, 액셀러레이터(42)에 입력되는 엔진(10)의 동력 W에 대한 출력 명령을 취득하는 것이 가능하다.

이어서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 선박(1)의 엔진 제어 장치(40)에 의한 제어 양태에 대하여 설명한다.

엔진 제어 장치(40)는 통상의 운전 상태에서 클러치 위치 검출 센서(41)가 검출하는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P로부터 선박(1)의 운전 상태를 판단하고, 엔진(10)의 제어 게인 G의 변경 및 엔진(10)의 동력 W에 있어서의 출력 설정의 제어를 행한다. 이때, 클러치 위치 검출 센서(41)에 이상이 발생한 경우, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P와, 전자 조속기(11)의 조작량 등으로부터 산출되는 동력 W의 값으로부터 클러치 위치 검출 센서(41)의 이상 판정을 행함과 함께, 엔진(10)의 제어 게인 G의 변경 및 엔진(10)의 출력 설정의 제어를 행한다. 한편, 제어 게인이란, 피드백 제어를 행하는 경우의 비례 게인 또는 미분 게인 또는 적분 게인이다.

이하, ECU(43)에 의한 제어 양태에 대하여, 도 2 내지 도 4를 참조하면서 구체적으로 설명한다.

ECU(43)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 클러치 조작 기구(21)가 조작되면, 제어 단계를 단계 S110으로 이행한다.

단계 S110에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)로부터 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P를 취득한 후, 제어 단계를 단계 S120으로 이행한다.

단계 S120에서, ECU(43)는 취득한 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가, 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2인지 여부를 판정한다. 구체적으로, 제1 위치 P1은 정회전, 제2 위치 P2는 역회전으로 한다.

그 결과, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2인 경우에는 제어 단계를 단계 S130으로 이행한다.

또한, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2가 아닌 경우에는 제어 단계를 단계 S320(도 3 참조)으로 이행한다.

단계 S130에서, ECU(43)는 전자 조속기(11)의 조작량 등으로부터 동력 W를 산출한 후, 제어 단계를 단계 S140으로 이행한다.

단계 S140에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하인 경우에는 제어 단계를 단계 S150으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하가 아닌 경우에는 제어 단계를 단계 S240으로 이행한다.

단계 S150에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S160으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S130으로 이행한다.

단계 S160에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S170으로 이행한다.

단계 S170에서, ECU(43)는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제3 위치 P3라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S180으로 이행한다.

단계 S180에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어 게인 G를 Low로 변경한 후, 제어 단계를 단계 S190으로 이행한다. 제어 게인 G를 Low로 함으로써 안정된 제어 상태가 된다.

단계 S190에서, ECU(43)는 액셀러레이터(42)에 의한 엔진(10)의 출력 조작을 무효화한 후, 제어 단계를 단계 S110으로 이행한다.

단계 S240에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S250으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S130으로 이행한다.

단계 S250에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)가 정상이라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S260으로 이행한다.

단계 S260에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어를 계속하고, 제어 단계를 단계 S110으로 이행한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 단계 S320에서, ECU(43)는 취득한 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가, 제1 위치 P1이고 동시에 제2 위치 P2인지 여부를 판정한다.

그 결과, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1이고 동시에 제2 위치 P2인 경우에는 제어 단계를 단계 S330으로 이행한다.

또한, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1이고 동시에 제2 위치 P2가 아닌 경우에는 제어 단계를 단계 S520(도 4 참조)으로 이행한다.

단계 S330에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S340으로 이행한다.

단계 S340에서, ECU(43)는 전자 조속기(11)의 조작량 등으로부터 동력 W의 값을 산출한 후, 제어 단계를 단계 S350으로 이행한다.

단계 S350에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하인 경우에는 제어 단계를 단계 S360으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하가 아닌 경우에는 제어 단계를 단계 S450으로 이행한다.

단계 S360에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S370으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S340으로 이행한다.

단계 S370에서, ECU(43)는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제3 위치 P3라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S380으로 이행한다.

단계 S380에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어 게인 G를 Low로 변경한 후, 제어 단계를 단계 S390으로 이행한다.

단계 S390에서, ECU(43)는 액셀러레이터(42)에 의한 엔진(10)의 출력 조작을 무효화한 후, 제어 단계를 단계 S110(도 2 참조)으로 이행한다.

단계 S450에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S460으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S340으로 이행한다.

단계 S460에서, ECU(43)는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S470으로 이행한다.

단계 S470에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어 게인 G를 High로 변경한 후, 제어 단계를 단계 S480으로 이행한다.

단계 S480에서, ECU(43)는 액셀러레이터(42)에 의한 엔진(10)의 출력 조작을 유효화한 후, 제어 단계를 단계 S110(도 2 참조)으로 이행한다.

단계 S520에서, ECU(43)는 전자 조속기(11)의 조작량 등으로부터 동력 W의 값을 산출한 후, 제어 단계를 단계 S530으로 이행한다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 단계 S530에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하인 경우에는 제어 단계를 단계 S540으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이 제2 설정값 이하가 아닌 경우에는 제어 단계를 단계 S630으로 이행한다.

단계 S540에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S550으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S520으로 이행한다.

단계 S550에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)가 정상이라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S560으로 이행한다.

단계 S560에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어를 계속하고, 제어 단계를 단계 S110(도 2 참조)으로 이행한다.

단계 S630에서, ECU(43)는 산출한 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되었는지 여부를 판정한다.

그 결과, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속된 경우에는 제어 단계를 단계 S640으로 이행한다.

또한, 동력 W의 값이, 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 계속되지 않은 경우에는 제어 단계를 단계 S520으로 이행한다.

단계 S640에서, ECU(43)는 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S650으로 이행한다.

단계 S650에서, ECU(43)는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2라고 판정한 후, 제어 단계를 단계 S660으로 이행한다.

단계 S660에서, ECU(43)는 엔진(10)의 제어 게인 G를 High로 변경한 후, 제어 단계를 단계 S670으로 이행한다.

단계 S670에서, ECU(43)는 액셀러레이터(42)에 의한 엔진(10)의 출력 조작을 유효화한 후, 제어 단계를 단계 S110(도 2 참조)으로 이행한다.

이상과 같이, 엔진(10)의 동력 W를 일 방향의 동력 W로서 전달하는 제1 위치 P1과, 엔진(10)의 동력 W를 타방향의 동력 W로서 전달하는 제2 위치 P2와, 엔진(10)의 동력 W를 전달하지 않는 제3 위치 P3로 절환하는 클러치부(20)와, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P를 검출하는 클러치 위치 검출 수단인 클러치 위치 검출 센서(41)와, 클러치 위치 검출 센서(41)에 의해 검출되는 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P와, 전자 조속기(11)의 조작량에 의해 산출되는 엔진(10)의 동력 W에 근거하여 엔진(10)을 제어하는 제어 수단인 ECU(43)를 구비하는 엔진 제어 장치(40)로서, ECU(43)는, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2에 있어서의 최소의 동력 W가 제1 설정값으로서 설정되고, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제3 위치 P3에 있어서의 최대의 동력 W가 제2 설정값으로서 설정되고, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1 또는 제2 위치 P2이고, 동력 W가 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정하고, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제3 위치 P3이고, 동력 W가 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정하며, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P가 제1 위치 P1이고 동시에 제2 위치 P2인 상태가 소정 시간 이상 계속되고 있는 경우, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 클러치부(20)의 클러치 절환 위치 P와 동력 W로부터 엔진(10)의 동력 W가 전달되고 있는지 여부를 판정할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 센서(41)에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능하게 할 수 있다.

또한, 엔진 제어 장치(40)는, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정되고, 또한 동력 W가 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 엔진(10)의 제어 게인 G를 낮추고, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정되고, 또한 동력 W가 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 엔진(10)의 제어 게인 G를 높이는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 클러치부(20)의 절환 위치 P와 동력 W에 근거하여 엔진(10)의 제어 게인 G를 변경할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 센서(41)에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해진다.

또한, 엔진 제어 장치(40)는, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정되고, 또한 동력 W가 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 엔진(10)의 출력 조작을 무효로 하고, 클러치 위치 검출 센서(41)가 비정상이라고 판정되고, 또한 동력 W가 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 엔진(10)의 출력 조작을 유효로 하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 클러치부(20)의 절환 위치 P와 동력 W에 근거하여 엔진(10)의 조작을 무효로 할 수 있다. 이에 의해, 클러치 위치 검출 센서(41)에 이상이 발생하더라도 적정한 엔진 제어가 가능해진다.

[산업상 이용가능성]

본 발명은 엔진에 탑재되는 엔진 제어 장치의 기술로서 이용 가능하며, 다양한 엔진에 적용할 수 있다.

10…엔진
11…전자 조속기
20…클러치부
41…클러치 위치 검출 센서
42…동력 검출 센서
43…ECU
W…동력
P…절환 위치
P1…제1 위치
P2…제2 위치
P3…제3 위치

Claims

엔진의 동력을 일 방향의 회전력으로 하여 전달하는 제1 위치와, 상기 엔진의 동력을 타방향의 회전력으로 하여 전달하는 제2 위치와, 상기 엔진의 동력을 전달하지 않는 제3 위치로 절환하는 클러치부와,
상기 클러치부의 클러치 절환 위치를 검출하는 클러치 위치 검출 수단과,
상기 클러치 위치 검출 수단에 의해 검출되는 상기 클러치의 절환 위치와, 상기 전자 조속기의 조작량에 의해 산출되는 상기 엔진의 출력에 근거하여 상기 엔진을 제어하는 제어 수단을 구비하는 엔진 제어 장치로서,
상기 제어 수단은, 상기 클러치의 절환 위치가 제1 위치 또는 제2 위치에서의 최소의 동력을 제1 설정값으로서 설정하고,
상기 클러치의 절환 위치가 제3 위치에서의 최대의 동력을 제2 설정값으로서 설정하고,
상기 클러치의 절환 위치가 제1 위치 또는 제2 위치이고, 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하고,
상기 클러치의 절환 위치가 제3 위치이고, 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하며,
상기 클러치의 절환 위치가 제1 위치이고 동시에 제2 위치인 상태가 소정 시간 이상 계속되고 있는 경우, 상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 제어 게인을 낮추고,
상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 제어 게인을 높이는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제2 설정값 이하인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 출력 조작을 무효로 하고,
상기 클러치 위치 검출 수단이 비정상이라고 판정되고, 또한 상기 동력이 제1 설정값 이상인 상태가 소정 시간 이상 계속되는 경우에 상기 엔진의 출력 조작을 유효로 하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.