WO2010098219A1 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010098219A1 WO2010098219A1 PCT/JP2010/052148 JP2010052148W WO2010098219A1 WO 2010098219 A1 WO2010098219 A1 WO 2010098219A1 JP 2010052148 W JP2010052148 W JP 2010052148W WO 2010098219 A1 WO2010098219 A1 WO 2010098219A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- power
- set value
- predetermined time
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/30—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1105—Marine applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5114—Failsafe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
11 電子ガバナ
20 クラッチ部
41 クラッチ位置検出センサー
42 動力検出センサー
43 ECU
W 動力
P 切り換え位置
P1 第一の位置
P2 第二の位置
P3 第三の位置
その結果、クラッチ部20のクラッチ切り換え位置Pが第一の位置P1もしくは第二の位置P2の場合は制御段階をステップS130へ移行する。
また、クラッチ部20のクラッチ切り換え位置Pが第一の位置P1もしくは第二の位置P2でない場合は制御段階をステップS320(図3参照)へ移行する。
その結果、動力Wの値が第二設定値以下の場合は制御段階をステップS150へ移行する。
また、動力Wの値が第二設定値以下でない場合は制御段階をステップS240へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS160へ移行する。
また、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS130へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS250へ移行する。
また、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS130へ移行する。
その結果、クラッチ部20のクラッチ切り換え位置Pが第一の位置P1かつ第二の位置P2の場合は制御段階をステップS330へ移行する。
また、クラッチ部20のクラッチ切り換え位置Pが第一の位置P1かつ第二の位置P2でない場合は制御段階をステップS520(図4参照)へ移行する。
その結果、動力Wの値が第二設定値以下の場合は制御段階をステップS360へ移行する。
また、動力Wの値が第二設定値以下でない場合は制御段階をステップS450へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS370へ移行する。
また、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS340へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS460へ移行する。
また、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS340へ移行する。
その結果、動力Wの値が第二設定値以下の場合は制御段階をステップS540へ移行する。
また、動力Wの値が第二設定値以下でない場合は制御段階をステップS630へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS550へ移行する。
また、動力Wの値が、第二設定値以下の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS520へ移行する。
その結果、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続した場合は制御段階をステップS640へ移行する。
また、動力Wの値が、第一設定値以上の状態を所定時間継続しない場合は制御段階をステップS520へ移行する。
このように構成することで、クラッチ部20のクラッチ切り換え位置Pと動力Wとからエンジン10の動力Wが伝達されているかどうか判定することができる。これにより、クラッチ位置検出センサー41に異常が発生しても適正なエンジン制御が可能とすることができる。
このように構成することで、クラッチ部20の切り換え位置Pと動力Wとに基づいてエンジン10の制御ゲインGを変更することができる。これにより、クラッチ位置検出センサー41に異常が発生しても適正なエンジン制御が可能とすることができる。
このように構成することで、クラッチ部20の切り換え位置Pと動力Wとに基づいてエンジン10の操作を無効にすることができる。これにより、クラッチ位置検出センサー41に異常が発生しても適正なエンジン制御が可能とすることができる。
Claims (3)
- エンジンの動力を一方向の回転力として伝達する第一の位置と、前記エンジンの動力を他方向の回転力として伝達する第二の位置と、前記エンジンの動力を伝達しない第三の位置と、に切り換えるクラッチ部と、
前記クラッチ部のクラッチ切り換え位置を検出するクラッチ位置検出手段と、
前記クラッチ位置検出手段により検出される前記クラッチの切り換え位置と、前記電子ガバナの操作量により算出される前記エンジンの出力と、に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、
を具備するエンジン制御装置であって、
前記制御手段は、前記クラッチの切り換え位置が第一の位置または第二の位置における最小の動力を第一設定値として設定され、
前記クラッチの切り換え位置が第三の位置における最大の動力を第二設定値として設定され、
前記クラッチの切り換え位置が第一の位置または第二の位置であって、前記動力が第二設定値以下である状態が所定時間以上継続する場合、前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、
前記クラッチの切り換え位置が第三の位置であって、前記動力が第一設定値以上である状態が所定時間以上継続する場合、前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、
前記クラッチの切り換え位置が第一の位置かつ第二の位置である状態が所定時間以上継続している場合、前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定することを特徴とするエンジン制御装置。 - 前記制御手段は、
前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、かつ前記動力が第二設定値以下である状態が所定時間以上継続する場合に前記エンジンの制御ゲインを低くし、
前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、かつ前記動力が第一設定値以上である状態が所定時間以上継続する場合に前記エンジンの制御ゲインを高くすることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。 - 前記制御手段は、
前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、かつ前記動力が第二設定値以下である状態が所定時間以上継続する場合に前記エンジンの出力操作を無効とし、
前記クラッチ位置検出手段が異常であると判定し、かつ前記動力が第一設定値以上である状態が所定時間以上継続する場合に前記エンジンの出力操作を有効とすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010800071492A CN102317640B (zh) | 2009-02-24 | 2010-02-15 | 发动机控制装置 |
EP10746100.6A EP2402623A4 (en) | 2009-02-24 | 2010-02-15 | ENGINE CONTROL |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009041325A JP5237152B2 (ja) | 2009-02-24 | 2009-02-24 | エンジン制御装置 |
JP2009-041325 | 2009-02-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010098219A1 true WO2010098219A1 (ja) | 2010-09-02 |
Family
ID=42665429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/052148 WO2010098219A1 (ja) | 2009-02-24 | 2010-02-15 | エンジン制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2402623A4 (ja) |
JP (1) | JP5237152B2 (ja) |
KR (1) | KR101631257B1 (ja) |
CN (1) | CN102317640B (ja) |
TW (1) | TW201037148A (ja) |
WO (1) | WO2010098219A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5634213B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2014-12-03 | ヤンマー株式会社 | 船舶推進装置 |
JP5884341B2 (ja) * | 2011-08-30 | 2016-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0689792A (ja) | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 希ガス放電灯点灯装置 |
JPH0689792B2 (ja) * | 1986-01-17 | 1994-11-14 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 船舶用油圧クラツチの嵌入検出装置 |
JP2002161773A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機における動力伝達断接装置 |
JP2008232424A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-10-02 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチの不具合検知装置、鞍乗型車両、及び不具合検知方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017005A (ja) * | 1997-03-24 | 2002-01-18 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP3147030B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2001-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法 |
JP4070401B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2008-04-02 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両のハイブリッドシステム |
JP2004190756A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
US7052341B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-05-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling a propulsive force of a marine vessel |
JP4807697B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2011-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
US20060194672A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-31 | Hitachi, Ltd. | Control device and control method of gear transmission |
JP4836836B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2011-12-14 | ヤンマー株式会社 | 油圧式セイルドライブ装置 |
-
2009
- 2009-02-24 JP JP2009041325A patent/JP5237152B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-05 TW TW099103529A patent/TW201037148A/zh unknown
- 2010-02-15 WO PCT/JP2010/052148 patent/WO2010098219A1/ja active Application Filing
- 2010-02-15 KR KR1020117015941A patent/KR101631257B1/ko active IP Right Grant
- 2010-02-15 CN CN2010800071492A patent/CN102317640B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-15 EP EP10746100.6A patent/EP2402623A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0689792B2 (ja) * | 1986-01-17 | 1994-11-14 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 船舶用油圧クラツチの嵌入検出装置 |
JPH0689792A (ja) | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 希ガス放電灯点灯装置 |
JP2002161773A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機における動力伝達断接装置 |
JP2008232424A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-10-02 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチの不具合検知装置、鞍乗型車両、及び不具合検知方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP2402623A4 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102317640A (zh) | 2012-01-11 |
KR20110128795A (ko) | 2011-11-30 |
EP2402623A1 (en) | 2012-01-04 |
EP2402623A4 (en) | 2014-01-01 |
CN102317640B (zh) | 2013-10-02 |
KR101631257B1 (ko) | 2016-06-16 |
JP2010196764A (ja) | 2010-09-09 |
JP5237152B2 (ja) | 2013-07-17 |
TW201037148A (en) | 2010-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI419815B (zh) | Power system for ships | |
US7540793B2 (en) | Watercraft | |
JP4256418B2 (ja) | 船舶の航走制御システム | |
US8192239B2 (en) | Marine vessel propulsion system and marine vessel | |
JPWO2012042953A1 (ja) | 電動車両のステアリング装置 | |
US20070232162A1 (en) | Remote control device, remote control device side ecu and watercraft | |
EP3388329B1 (en) | Ship handling device | |
JP4135537B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2010098219A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP6088170B2 (ja) | 車両用電動オイルポンプの制御装置 | |
JP2009119956A (ja) | シフト動作制御装置 | |
JP6537801B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法およびその制御システム | |
JP2010121532A (ja) | 電子制御式ディーゼルエンジン | |
JP2011032903A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5185056B2 (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
EP3885249A1 (en) | Drive source switching system for marine propulsion device including multiple drive sources, and method of switching drive sources of marine propulsion device | |
JP5220130B2 (ja) | 動力取出機構装備車のエンジン制御方法及び動力取出機構装備車用エンジン制御装置 | |
JP2015101958A (ja) | 水陸両用車の動力制御装置 | |
WO2012096379A1 (ja) | ガス圧力検知機構の異常発生の検知機能を有するガスエンジンシステム | |
JP4112339B2 (ja) | 船用機関制御装置 | |
JP5187218B2 (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
KR101202893B1 (ko) | 차량의 페일-세이프를 제어하기 위한 방법 및 전동식 조향장치 | |
JP2016159803A (ja) | 船舶 | |
JP6807999B1 (ja) | 舶用推進システム | |
US9278746B1 (en) | Systems and methods for redundant drive-by-wire control of marine engines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201080007149.2 Country of ref document: CN |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 10746100 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 20117015941 Country of ref document: KR Kind code of ref document: A |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2010746100 Country of ref document: EP |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |