JP4360748B2 - 船舶推進機における動力伝達断接装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、内燃機関とプロペラとの間に介設されるドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記船舶推進機における動力伝達断接装置には、従来、特許第２７５９４７５号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記船舶推進機における動力伝達断接装置は、船体の推進用駆動源である内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えている。
【０００４】
より具体的には、上記動力伝達断接装置は、上記操作力検出手段に対応するものとして上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチおよびこの操作力検出スイッチを上記制御装置に直列に接続させるリード線などの電気部品（以下、これを「操作力検出スイッチ等」という）と、上記閉成した操作力検出スイッチを流れる電流に基づく上記検出信号を入力するようにした上記制御装置とを備えている。
【０００５】
そして、上記したように、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となって、上記操作力検出手段による検出信号が上記制御装置に入力されたときには、より具体的には、上記操作力検出スイッチが閉成されて「操作力検出スイッチ等」を流れる電流による上記検出信号が制御装置に入力されたときには、つまり、上記ドグクラッチの接続状態で、その駆動側部材と従動側部材の互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、このドグクラッチを切断状態にさせる操作力を大きくせざるを得ない状態となったときには、上記したように、内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてあり、これにより、上記ドグクラッチにおける噛合による摩擦力が低減させられ、このドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできることとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術において、操作力検出手段に断線、もしくはショート（短絡）が発生したときには、上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとしても、その検出信号が上記操作力検出手段からは出力されず、もしくは上記制御装置に正確に入力されないおそれがある。
【０００７】
より具体的には、第1に、上記「操作力検出スイッチ等」に断線が発生したときには、仮に、上記断接操作部への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチが閉成したとしても、この閉成した操作力検出スイッチには上記断線に因って電流は流れないことから、この電流が上記制御装置によって検出されることはない。
【０００８】
よって、上記断線時には、制御装置による内燃機関の出力トルクの低下は得られないのであり、このため、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にはできないという不都合が生じる。
【０００９】
第２に、上記「操作力検出スイッチ等」にショートが発生しこれに電流が流れたときには、この電流は上記操作力検出スイッチが閉成したときの電流とほぼ同じであるため、上記したようにショートが発生したときには、上記操作力検出スイッチが閉成していないにもかかわらず、この操作力検出スイッチによる上記検出信号と同じ信号が制御装置に入力されるのであり、よって、この制御装置により内燃機関の出力トルクが低下させられ、かつ、上記ショートの継続に伴い上記出力トルクの低下が継続させられることとなって、これはこの内燃機関の良好な運転を阻害する要因となる。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、操作力検出手段と、操作力検出スイッチおよびこれを制御装置に接続させる電気部品とのいずれかに断線、もしくはショートが発生した場合にも、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできるようにし、かつ、内燃機関の良好な運転が阻害されないようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の船舶推進機における動力伝達断接装置は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチ３５と、この閉成した操作力検出スイッチ３５を流れる電流Ａ１を検出して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００１３】
上記操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を並列に接続した並列回路３９を設け、
【００１４】
上記ドグクラッチ２９が切断状態であることを検出するニュートラル検出センサ３７を設け、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサ３７が切断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路３９に上記抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の電流Ａ３が流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」のとき、
【００１５】
上記制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００１７】
上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクの低下を阻止させるようにしたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、上記異常検出手段３４の異常検出信号により、警告を発する警告手段４５を設けたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項２の発明に加えて、上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して上記内燃機関９の出力トルクを低下させるという上記制御装置４２による制御状態を除き、上記異常検出手段３４の異常検出信号を入力した上記制御装置４２により、上記内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２１】
図において、符号１は船舶で、矢印Ｆｒはこの船舶１の前方を示している。
【００２２】
上記船舶１は、水２面に浮く船体３と、この船体３にブラケット４を介し支持される推進機５とを備えている。
【００２３】
上記推進機５は船外機であって、この推進機５は、その下部を構成して上記ブラケット４を介し船体３の後端部に支持されるケース７と、水２面下で上記ケース７の下端部に回転自在に支承されるプロペラ８と、上記ケース７の上端部に支持される内燃機関９と、この内燃機関９に上記プロペラ８を連動連結させる動力伝達装置１０とを備えている。
【００２４】
上記内燃機関９は４サイクルエンジンで、上記ケース７の上端部に支持されるクランクケース１２と、軸心１３が鉛直方向に延びてこの軸心１３回りに回転自在となるよう上記クランクケース１２に支承されるクランク軸１４と、上記クランクケース１２から船体３の前後方向における後方に向って突出するシリンダ１５とを備えている。
【００２５】
また、上記内燃機関９は、大気側の空気１７を上記シリンダ１５内に導入可能とさせる吸気通路１８と、この吸気通路１８の開度（スロットル開度）を開閉自在とするスロットル弁１９と、上記吸気通路１８を通し上記シリンダ１５内に燃料２１を噴射して供給する燃料噴射弁２２と、大気側の空気１７を上記シリンダ１５に導入可能とさせる他の吸気通路２３と、この他の吸気通路２３を開閉自在とするＩＳＣ弁である開閉弁２４と、上記シリンダ１５内に放電部が臨むようこのシリンダ１５に取り付けられる点火プラグ２５とを備え、上記燃料噴射弁２２と開閉弁２４はそれぞれソレノイドなどの開閉弁動作用のアクチュエータを備えている。
【００２６】
前記動力伝達装置１０は、上記内燃機関９のクランク軸１４に連動連結される動力伝達軸２８と、この動力伝達軸２８を介し上記内燃機関９から上記プロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、オペレータによる外部からの操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる動力断接操作装置３０とを備え、この動力断接操作装置３０は、上記ドグクラッチ２９にリンク式の連動機構３１を介し連動連結される断接操作部３２を備え、この断接操作部３２に上記操作力が入力可能とされている。
【００２７】
上記ドグクラッチ２９は、上記内燃機関９に動力伝達軸２８を介し連動連結される駆動側部材と、上記プロペラ８に連動連結される従動側部材とを備えている。これら両部材は、上記動力断接操作装置３０の断接操作部３２への操作力の入力により互いに噛合して上記ドグクラッチ２９が接続状態とされ、これにより、上記動力伝達装置１０が内燃機関９のクランク軸１４からプロペラ８への動力伝達を可能な状態とされ、一方、上記噛合の解除により互いに離反させられて上記ドグクラッチ２９が切断状態とされ、これにより、上記動力伝達装置１０が内燃機関９のクランク軸１４からプロペラ８への動力伝達を切断させる中立状態とされる。
【００２８】
より具体的には、上記従動側部材は一対設けられ、このうちの一方への駆動側部材の噛合によりプロペラ８が正転可能とされて、船舶１が前方へ推進可能とされ、他方への噛合によりプロペラ８が逆転可能とされて、船舶１が後方へ推進可能とされる。
【００２９】
上記推進機５は、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるよう電子的に制御する制御装置４２と、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４とを備え、上記断線、もしくはショートしているという上記異常検出手段３４の異常検出信号が上記制御装置４２に入力されて、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクを含む出力が低下させられるようになっている。
【００３０】
より具体的には、上記推進機５は、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるとき閉成（オン）し常時は開成（オフ）状態とされる操作力検出スイッチ３５と、この操作力検出スイッチ３５に並列に接続される抵抗３６と、上記ドグクラッチ２９が切断状態であることを検出するニュートラル検出センサ３７と、上記内燃機関９のクランク軸１４の回転数を検出するパルサコイル利用の回転数検出センサ３８と、上記操作力検出スイッチ３５と抵抗３６とによる並列回路３９および上記各センサ３７，３８をそれぞれリード線４０により電気的に接続させる上記制御装置４２と、この制御装置４２に電力を供給するバッテリ４３とを備え、上記並列回路３９はカップリング４４を介して上記制御装置４２に接続されている。
【００３１】
上記の場合、操作力検出手段３３は、上記操作力検出スイッチ３５と、上記抵抗３６と、この操作力検出スイッチ３５を制御装置４２に接続させるリード線、およびこのリード線の中途部に介設されるカップリング４４等の上記操作力検出スイッチ３５を上記制御装置４２に接続させる電気部品とを備えている。ここで、上記操作力検出スイッチ３５とこれを上記制御装置４２に直列に接続させる上記電気部品は前記「操作力検出スイッチ３５等」に相当する。一方、上記異常検出手段３４は、上記抵抗３６を備えている。
【００３２】
上記制御装置４２には上記燃料噴射弁２２、開閉弁２４、および点火プラグ２５がそれぞれ電気的に接続されており、上記各電気機器３３〜３９からの信号により、上記燃料噴射弁２２、開閉弁２４、および点火プラグ２５がそれぞれ自動的に制御される。
【００３３】
上記制御装置４２には警告手段４５が接続されている。
【００３４】
上記内燃機関９を始動させることによりこれを駆動させると、大気側の空気１７が吸気通路１８を通して内燃機関９のシリンダ１５内に吸入されると共に、上記燃料噴射弁２２により供給される燃料２１も上記空気１７と共に上記シリンダ１５内に吸入され、ここで燃焼に供され、この燃焼により生じた駆動力が上記クランク軸１４から出力される。
【００３５】
上記内燃機関９の急加速時などシリンダ１５内への空気１７の吸入量を急増加させたい場合、上記内燃機関９の運転状態を検出する各種検出センサーの検出信号を入力した上記制御装置４２の制御により、上記開閉弁２４が自動的に開弁動作させられて、上記シリンダ１５内に多量の空気１７が供給されるようになっている。
【００３６】
ここで、前記したように、ドグクラッチ２９の接続状態で、上記内燃機関９からの駆動力が上記動力伝達装置１０を介しプロペラ８に伝達され、船舶１が水２面上を前方、もしくは後方への推進のうち、いずれか一方への推進が行われるが、上記一方への推進から他方への推進に切り換える場合には、上記断接操作部３２に操作力を与え、一旦、上記接続状態から切断状態にさせる。この際、上記操作力が所定値以上であるときには、前記したように操作力検出手段３３の操作力検出スイッチ３５は閉成する。
【００３７】
上記制御装置４２は、上記のように閉成した操作力検出スイッチ３５を流れる電流Ａ１をこの操作力検出スイッチ３５の検出信号として入力し、内燃機関９の出力トルクを低下させる。つまり、上記ドグクラッチ２９の接続状態で、その駆動側部材と、従動側部材の互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、このドグクラッチ２９を切断状態にさせる操作力を大きくせざるを得ない状態となったときには、上記したように内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしてあり、これにより、上記ドグクラッチ２９における噛合による摩擦力が低減させられ、このドグクラッチ２９を接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできることとされている。
【００３８】
ここで、前記したように、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００３９】
上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力を低下、もしくは上昇させるようその時の出力から変化させるようにしてある。
【００４０】
このため、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生した場合には、内燃機関９の出力が、その時の出力状態から無意図的にその時の出力から変化させられることとなり、この出力の変化による内燃機関９の無意図的な運転フィーリングの変化が船舶１の乗員に知覚させられる。
【００４１】
よって、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶１の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００４２】
また、上記内燃機関９の出力の変化において、この出力の変化における低下のうち、特に、出力トルクが低下させられたときには、上記したように操作力検出手段３３に異常が発生した場合にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできる。
【００４３】
また、前記したように、操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を並列に接続した並列回路３９が設けられ、また、異常検出手段３４は上記抵抗３６を備えている。
【００４４】
このため、上記制御装置４２により上記並列回路３９に電圧Ｖを印加すれば、上記操作力検出スイッチ３５が開成にかかわらず、上記異常検出手段３４の抵抗３６には上記電圧Ｖによって微弱な電流Ａ２が流れることとなる。
【００４５】
ところで、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加したとき、所定電圧（例えば、４．５Ｖ以上）の状態が、０．５秒以上にわたり検出された場合など、上記電圧Ｖを印加しても、この並列回路３９に上記電流Ａ２未満の電流のようにほとんど電流が流れない「第１状態」の発生時には、上記した異常検出手段３４の抵抗３６に上記所定の電流Ａ２が流れていない、という異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が上記制御装置４２に入力されると、上記カップリング４４が外れているなど、上記「操作力検出スイッチ３５等」に断線が発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下するよう変化させられる。
【００４６】
このため、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記断線が発生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１が流れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２によっては検出されないことに因り内燃機関９の出力トルクの低下が得られない場合でも、上記したように断線が発生しているという制御装置４２による判断により、上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００４７】
よって、上記「第１状態」の発生により断線が発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできることとなる。
【００４８】
上記内燃機関９の出力をその時の出力から変化させる制御をする場合において、この内燃機関９の出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時の出力状態よりも低下させるという上記制御、およびこれと同様の後述の制御は、次のようにして達成される。
【００４９】
即ち、上記スロットル弁１９の開度を低減化させることによる空気１７の量の減少、過回転防止装置により内燃機関９の上限回転数を例えば、３０００ｒｐｍにまで下げること等による内燃機関９の回転数調整、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の減少、開閉弁２４の開度を低減化させることによる空気１７の量の減少、点火プラグ２５の失火もしくは点火時期の遅角や、点火時期を一定に固定する点火時期調整などである。
【００５０】
一方、上記内燃機関９の出力をその時の出力から変化させる制御をする場合において、この内燃機関９の出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時の出力状態よりも上昇させるという制御は、次のようにして達成される。
【００５１】
即ち、上記内燃機関９がトローリング回転数（約６００ｒｐｍ）やアイドリング回転数（約７００ｒｐｍ）のように低速回転域の出力状態にあるとき、上記スロットル弁１９および／もしくはドグクラッチ２９の開度を大きくさせることによる空気１７の量の増加や、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の増大などである。
【００５２】
また、上記「第１状態」に代えて、上記内燃機関９の始動時に上記並列回路３９に電圧Ｖを印加したとき、この並列回路３９に上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が流れる「第２状態」の発生時にも、上記制御装置４２により、前記したと同様に上記内燃機関９の出力トルクが低下させられるようになっている。
【００５３】
即ち、上記内燃機関９を始動させて始動モードにさせたとき、この始動モードでは、通常、上記ドグクラッチ２９は切断状態（ニュートラル状態）とされていることから、上記断接操作部３２への操作により、上記ドグクラッチ２９を接続状態から切断状態にさせるということはあり得ない。
【００５４】
このため、上記内燃機関９の始動モードと同時に、上記断接操作部３２への操作がなされて、この操作に基づき上記操作力検出スイッチ３５が所定時間（例えば、０．１秒以上）継続して閉成することにより上記操作力検出スイッチ３５を電流Ａ１（≒Ａ３）が流れる、ということは通常ではあり得ないことである。
【００５５】
よって、上記「第２状態」の発生時には、上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００５６】
このため、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記ショートが発生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１が流れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２によっては検出されないことに因り内燃機関９の出力トルクの低下が得られない場合でも、上記したようにショートが発生しているという制御装置４２による判断により、上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００５７】
この結果、上記「第２状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできることとなる。
【００５８】
上記の場合、内燃機関９の始動モードとは例えばクランキング状態で内燃機関９の回転数が４００ｒｐｍ以下の時である。
【００５９】
また、上記「第１状態」と「第２状態」に代えて、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加しているとき、かつ、上記ドグクラッチ２９が切断状態（ニュートラル状態）であるという検出信号を上記ニュートラル検出センサ３７が所定時間（例えば０．５秒）以上出力しているときに、上記並列回路３９における上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が上記並列回路３９を流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」の発生時には、上記制御装置４２により、前記したと同様に上記内燃機関９の出力トルクが低下させられるようになっている。
【００６０】
即ち、上記したようにニュートラル検出センサ３７が、上記ドグクラッチ２９が切断状態であるという検出信号を出力していて、このドグクラッチ２９が、事実上、切断状態であるときに、更にこのドグクラッチ２９を切断状態にさせようとする上記断接操作部３２への操作はあり得ないことから、この断接操作部３２への操作により上記操作力検出スイッチ３５が閉成してこれに電流Ａ１（≒Ａ３）が流れる、ということはあり得ない。
【００６１】
このため、上記操作力検出スイッチ３５は開成していることから、上記したように、並列回路３９における上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が並列回路３９を流れるということが長く断続する、ということもあり得ない。
【００６２】
よって、上記「継続状態」の発生時には、上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００６３】
この結果、前記「第２状態」の発生時と同様に、上記「継続状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできることとなる。
【００６４】
また、上記「第１、第２状態、および継続状態」の発生時において、上記異常検出手段３４の異常検出信号を制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記警告手段４５から警告が発せられるようになっている。
【００６５】
このため、上記警告により、上記操作力検出手段３３の「操作力検出スイッチ３５等」に断線もしくはショートが発生したことが船舶１の乗員に知覚させられる。
【００６６】
よって、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶１の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００６７】
また、特に、上記操作力検出手段３３にショートが発生したときには、これは操作力検出スイッチ３５が閉成したときとほぼ同じ状態となり、もって、内燃機関９の出力トルクが低下させられてこの内燃機関９の良好な運転が阻害されるが、上記したショートの発生は、上記した警告手段４５の警告により船舶１の乗員に知覚させられる。
【００６８】
よって、上記操作力検出手段３３の異常が迅速に修復させられて、この操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなり、このため、上記内燃機関９の良好な運転が阻害されることが防止される。
【００６９】
上記の場合、警告は音および／もしくはチェックランプの点滅などによる発光により表示される。また、上記断線とショートは、上記点滅ランプの点滅間隔を互いに相違させるなどして断線とショートのうちのいずれであるかを識別させることができる。
【００７０】
なお、以上は図示の例によるが、上記制御装置４２による各制御は、内燃機関９の停止や、電源スイッチのオフにより解除やリセットが可能であり、カップリング４４はなくてもよい。
【００７１】
また、上記操作力検出手段３３の「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生していると上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２が入力して、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクの低下を阻止（抑制を含む）させるようにしてもよい。
【００７２】
このようにすれば、上記したようにショートが発生している間中、内燃機関９の出力トルクを低下させるという制御状態が継続させられることは防止される。
【００７３】
よって、この場合には、内燃機関９の出力トルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は重くなるおそれはあるが、出力トルクの点で、内燃機関９の良好な運転が維持される。
【００７４】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７５】
請求項１の発明は、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチと、この閉成した操作力検出スイッチを流れる電流を検出して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００７６】
上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接続した並列回路を設け、
【００７７】
上記ドグクラッチが切断状態であることを検出するニュートラル検出センサを設け、上記並列回路に電圧を印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサが切断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路に上記抵抗を流れる電流を越えた値の電流が流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」のとき、
【００７８】
上記制御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてあり、次の作用効果が生じる。
【００７９】
即ち、上記したようにニュートラル検出センサが、上記ドグクラッチが切断状態であるという検出信号を出力していて、このドグクラッチが、事実上、切断状態であるときに、更にこのドグクラッチを切断状態にさせようとする上記断接操作部への操作はあり得ないことから、この断接操作部への操作により上記操作力検出スイッチが閉成してこれに電流が流れる、ということはあり得ない。
【００８０】
このため、上記操作力検出スイッチは開成していることから、上記したように、並列回路における上記抵抗を流れる電流を越えた値の過大な電流が並列回路を流れるということが長く断続する、ということもあり得ない。
【００８１】
よって、上記「継続状態」の発生時には、上記操作力検出スイッチやこの操作力検出スイッチを制御装置に接続させる電気部品のいずれかにショートが発生しているということがこの制御装置により判断され、この制御装置により上記内燃機関の出力トルクが低下させられる。
【００８２】
この結果、上記「継続状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできることとなる。
【００８３】
請求項２の発明は、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００８４】
上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段の異常検出信号を上記制御装置に入力させ、この制御装置により上記内燃機関の出力トルクの低下を阻止させるようにしてある。
【００８５】
このため、上記したように断線、もしくはショートが発生している間中、内燃機関の出力トルクを低下させるという制御状態が継続させられることは防止される。
【００８６】
よって、この場合には、内燃機関の出力トルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作は重くなるおそれはあるが、出力トルクの点で内燃機関の良好な運転が維持される。
【００８７】
請求項３の発明は、上記異常検出手段の異常検出信号により、警告を発する警告手段を設けてある。
【００８８】
このため、上記警告により、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生したことが船舶の乗員に知覚させられる。
【００８９】
よって、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００９０】
請求項４の発明は、上記操作力検出手段による検出信号を入力して上記内燃機関の出力トルクを低下させるという上記制御装置による制御状態を除き、上記異常検出手段の異常検出信号を入力した上記制御装置により、上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてある。
【００９１】
このため、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生した場合には、内燃機関の出力トルクが、その時の出力トルクから無意図的に低下させられることとなり、この出力トルクの低下による内燃機関の無意図的な運転フィーリングの変化が船舶の乗員に知覚させられる。
【００９２】
よって、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 推進機の簡略線図である。
【図２】 推進機の側面図である。
【図３】 推進機の平面図である。
【符号の説明】
１ 船舶
２ 水
３ 船体
５ 推進機
８ プロペラ
９ 内燃機関
１０ 動力伝達装置
２９ ドグクラッチ
３２ 断接操作部
３３ 操作力検出手段
３４ 異常検出手段
３５ 操作力検出スイッチ
３６ 抵抗
３７ ニュートラル検出センサ
３８ 回転数検出センサ
３９ 並列回路
４０ リード線
４２ 制御装置
４５ 警告手段
Ａ１〜Ａ３ 電流
Ｖ 電圧
Ｗ１，Ｗ２ 変動幅
Ｔ 平均値
【発明が属する技術分野】
本発明は、内燃機関とプロペラとの間に介設されるドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記船舶推進機における動力伝達断接装置には、従来、特許第２７５９４７５号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記船舶推進機における動力伝達断接装置は、船体の推進用駆動源である内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えている。
【０００４】
より具体的には、上記動力伝達断接装置は、上記操作力検出手段に対応するものとして上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチおよびこの操作力検出スイッチを上記制御装置に直列に接続させるリード線などの電気部品（以下、これを「操作力検出スイッチ等」という）と、上記閉成した操作力検出スイッチを流れる電流に基づく上記検出信号を入力するようにした上記制御装置とを備えている。
【０００５】
そして、上記したように、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となって、上記操作力検出手段による検出信号が上記制御装置に入力されたときには、より具体的には、上記操作力検出スイッチが閉成されて「操作力検出スイッチ等」を流れる電流による上記検出信号が制御装置に入力されたときには、つまり、上記ドグクラッチの接続状態で、その駆動側部材と従動側部材の互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、このドグクラッチを切断状態にさせる操作力を大きくせざるを得ない状態となったときには、上記したように、内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてあり、これにより、上記ドグクラッチにおける噛合による摩擦力が低減させられ、このドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできることとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術において、操作力検出手段に断線、もしくはショート（短絡）が発生したときには、上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとしても、その検出信号が上記操作力検出手段からは出力されず、もしくは上記制御装置に正確に入力されないおそれがある。
【０００７】
より具体的には、第1に、上記「操作力検出スイッチ等」に断線が発生したときには、仮に、上記断接操作部への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチが閉成したとしても、この閉成した操作力検出スイッチには上記断線に因って電流は流れないことから、この電流が上記制御装置によって検出されることはない。
【０００８】
よって、上記断線時には、制御装置による内燃機関の出力トルクの低下は得られないのであり、このため、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にはできないという不都合が生じる。
【０００９】
第２に、上記「操作力検出スイッチ等」にショートが発生しこれに電流が流れたときには、この電流は上記操作力検出スイッチが閉成したときの電流とほぼ同じであるため、上記したようにショートが発生したときには、上記操作力検出スイッチが閉成していないにもかかわらず、この操作力検出スイッチによる上記検出信号と同じ信号が制御装置に入力されるのであり、よって、この制御装置により内燃機関の出力トルクが低下させられ、かつ、上記ショートの継続に伴い上記出力トルクの低下が継続させられることとなって、これはこの内燃機関の良好な運転を阻害する要因となる。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、操作力検出手段と、操作力検出スイッチおよびこれを制御装置に接続させる電気部品とのいずれかに断線、もしくはショートが発生した場合にも、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできるようにし、かつ、内燃機関の良好な運転が阻害されないようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の船舶推進機における動力伝達断接装置は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチ３５と、この閉成した操作力検出スイッチ３５を流れる電流Ａ１を検出して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００１３】
上記操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を並列に接続した並列回路３９を設け、
【００１４】
上記ドグクラッチ２９が切断状態であることを検出するニュートラル検出センサ３７を設け、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサ３７が切断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路３９に上記抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の電流Ａ３が流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」のとき、
【００１５】
上記制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００１７】
上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクの低下を阻止させるようにしたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、上記異常検出手段３４の異常検出信号により、警告を発する警告手段４５を設けたものである。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項２の発明に加えて、上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して上記内燃機関９の出力トルクを低下させるという上記制御装置４２による制御状態を除き、上記異常検出手段３４の異常検出信号を入力した上記制御装置４２により、上記内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２１】
図において、符号１は船舶で、矢印Ｆｒはこの船舶１の前方を示している。
【００２２】
上記船舶１は、水２面に浮く船体３と、この船体３にブラケット４を介し支持される推進機５とを備えている。
【００２３】
上記推進機５は船外機であって、この推進機５は、その下部を構成して上記ブラケット４を介し船体３の後端部に支持されるケース７と、水２面下で上記ケース７の下端部に回転自在に支承されるプロペラ８と、上記ケース７の上端部に支持される内燃機関９と、この内燃機関９に上記プロペラ８を連動連結させる動力伝達装置１０とを備えている。
【００２４】
上記内燃機関９は４サイクルエンジンで、上記ケース７の上端部に支持されるクランクケース１２と、軸心１３が鉛直方向に延びてこの軸心１３回りに回転自在となるよう上記クランクケース１２に支承されるクランク軸１４と、上記クランクケース１２から船体３の前後方向における後方に向って突出するシリンダ１５とを備えている。
【００２５】
また、上記内燃機関９は、大気側の空気１７を上記シリンダ１５内に導入可能とさせる吸気通路１８と、この吸気通路１８の開度（スロットル開度）を開閉自在とするスロットル弁１９と、上記吸気通路１８を通し上記シリンダ１５内に燃料２１を噴射して供給する燃料噴射弁２２と、大気側の空気１７を上記シリンダ１５に導入可能とさせる他の吸気通路２３と、この他の吸気通路２３を開閉自在とするＩＳＣ弁である開閉弁２４と、上記シリンダ１５内に放電部が臨むようこのシリンダ１５に取り付けられる点火プラグ２５とを備え、上記燃料噴射弁２２と開閉弁２４はそれぞれソレノイドなどの開閉弁動作用のアクチュエータを備えている。
【００２６】
前記動力伝達装置１０は、上記内燃機関９のクランク軸１４に連動連結される動力伝達軸２８と、この動力伝達軸２８を介し上記内燃機関９から上記プロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、オペレータによる外部からの操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる動力断接操作装置３０とを備え、この動力断接操作装置３０は、上記ドグクラッチ２９にリンク式の連動機構３１を介し連動連結される断接操作部３２を備え、この断接操作部３２に上記操作力が入力可能とされている。
【００２７】
上記ドグクラッチ２９は、上記内燃機関９に動力伝達軸２８を介し連動連結される駆動側部材と、上記プロペラ８に連動連結される従動側部材とを備えている。これら両部材は、上記動力断接操作装置３０の断接操作部３２への操作力の入力により互いに噛合して上記ドグクラッチ２９が接続状態とされ、これにより、上記動力伝達装置１０が内燃機関９のクランク軸１４からプロペラ８への動力伝達を可能な状態とされ、一方、上記噛合の解除により互いに離反させられて上記ドグクラッチ２９が切断状態とされ、これにより、上記動力伝達装置１０が内燃機関９のクランク軸１４からプロペラ８への動力伝達を切断させる中立状態とされる。
【００２８】
より具体的には、上記従動側部材は一対設けられ、このうちの一方への駆動側部材の噛合によりプロペラ８が正転可能とされて、船舶１が前方へ推進可能とされ、他方への噛合によりプロペラ８が逆転可能とされて、船舶１が後方へ推進可能とされる。
【００２９】
上記推進機５は、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるよう電子的に制御する制御装置４２と、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４とを備え、上記断線、もしくはショートしているという上記異常検出手段３４の異常検出信号が上記制御装置４２に入力されて、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクを含む出力が低下させられるようになっている。
【００３０】
より具体的には、上記推進機５は、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるとき閉成（オン）し常時は開成（オフ）状態とされる操作力検出スイッチ３５と、この操作力検出スイッチ３５に並列に接続される抵抗３６と、上記ドグクラッチ２９が切断状態であることを検出するニュートラル検出センサ３７と、上記内燃機関９のクランク軸１４の回転数を検出するパルサコイル利用の回転数検出センサ３８と、上記操作力検出スイッチ３５と抵抗３６とによる並列回路３９および上記各センサ３７，３８をそれぞれリード線４０により電気的に接続させる上記制御装置４２と、この制御装置４２に電力を供給するバッテリ４３とを備え、上記並列回路３９はカップリング４４を介して上記制御装置４２に接続されている。
【００３１】
上記の場合、操作力検出手段３３は、上記操作力検出スイッチ３５と、上記抵抗３６と、この操作力検出スイッチ３５を制御装置４２に接続させるリード線、およびこのリード線の中途部に介設されるカップリング４４等の上記操作力検出スイッチ３５を上記制御装置４２に接続させる電気部品とを備えている。ここで、上記操作力検出スイッチ３５とこれを上記制御装置４２に直列に接続させる上記電気部品は前記「操作力検出スイッチ３５等」に相当する。一方、上記異常検出手段３４は、上記抵抗３６を備えている。
【００３２】
上記制御装置４２には上記燃料噴射弁２２、開閉弁２４、および点火プラグ２５がそれぞれ電気的に接続されており、上記各電気機器３３〜３９からの信号により、上記燃料噴射弁２２、開閉弁２４、および点火プラグ２５がそれぞれ自動的に制御される。
【００３３】
上記制御装置４２には警告手段４５が接続されている。
【００３４】
上記内燃機関９を始動させることによりこれを駆動させると、大気側の空気１７が吸気通路１８を通して内燃機関９のシリンダ１５内に吸入されると共に、上記燃料噴射弁２２により供給される燃料２１も上記空気１７と共に上記シリンダ１５内に吸入され、ここで燃焼に供され、この燃焼により生じた駆動力が上記クランク軸１４から出力される。
【００３５】
上記内燃機関９の急加速時などシリンダ１５内への空気１７の吸入量を急増加させたい場合、上記内燃機関９の運転状態を検出する各種検出センサーの検出信号を入力した上記制御装置４２の制御により、上記開閉弁２４が自動的に開弁動作させられて、上記シリンダ１５内に多量の空気１７が供給されるようになっている。
【００３６】
ここで、前記したように、ドグクラッチ２９の接続状態で、上記内燃機関９からの駆動力が上記動力伝達装置１０を介しプロペラ８に伝達され、船舶１が水２面上を前方、もしくは後方への推進のうち、いずれか一方への推進が行われるが、上記一方への推進から他方への推進に切り換える場合には、上記断接操作部３２に操作力を与え、一旦、上記接続状態から切断状態にさせる。この際、上記操作力が所定値以上であるときには、前記したように操作力検出手段３３の操作力検出スイッチ３５は閉成する。
【００３７】
上記制御装置４２は、上記のように閉成した操作力検出スイッチ３５を流れる電流Ａ１をこの操作力検出スイッチ３５の検出信号として入力し、内燃機関９の出力トルクを低下させる。つまり、上記ドグクラッチ２９の接続状態で、その駆動側部材と、従動側部材の互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、このドグクラッチ２９を切断状態にさせる操作力を大きくせざるを得ない状態となったときには、上記したように内燃機関９の出力トルクを低下させるようにしてあり、これにより、上記ドグクラッチ２９における噛合による摩擦力が低減させられ、このドグクラッチ２９を接続状態から切断状態にさせるための操作が軽快にできることとされている。
【００３８】
ここで、前記したように、内燃機関９からプロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００３９】
上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力を低下、もしくは上昇させるようその時の出力から変化させるようにしてある。
【００４０】
このため、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生した場合には、内燃機関９の出力が、その時の出力状態から無意図的にその時の出力から変化させられることとなり、この出力の変化による内燃機関９の無意図的な運転フィーリングの変化が船舶１の乗員に知覚させられる。
【００４１】
よって、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶１の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００４２】
また、上記内燃機関９の出力の変化において、この出力の変化における低下のうち、特に、出力トルクが低下させられたときには、上記したように操作力検出手段３３に異常が発生した場合にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできる。
【００４３】
また、前記したように、操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を並列に接続した並列回路３９が設けられ、また、異常検出手段３４は上記抵抗３６を備えている。
【００４４】
このため、上記制御装置４２により上記並列回路３９に電圧Ｖを印加すれば、上記操作力検出スイッチ３５が開成にかかわらず、上記異常検出手段３４の抵抗３６には上記電圧Ｖによって微弱な電流Ａ２が流れることとなる。
【００４５】
ところで、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加したとき、所定電圧（例えば、４．５Ｖ以上）の状態が、０．５秒以上にわたり検出された場合など、上記電圧Ｖを印加しても、この並列回路３９に上記電流Ａ２未満の電流のようにほとんど電流が流れない「第１状態」の発生時には、上記した異常検出手段３４の抵抗３６に上記所定の電流Ａ２が流れていない、という異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が上記制御装置４２に入力されると、上記カップリング４４が外れているなど、上記「操作力検出スイッチ３５等」に断線が発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下するよう変化させられる。
【００４６】
このため、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記断線が発生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１が流れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２によっては検出されないことに因り内燃機関９の出力トルクの低下が得られない場合でも、上記したように断線が発生しているという制御装置４２による判断により、上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００４７】
よって、上記「第１状態」の発生により断線が発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできることとなる。
【００４８】
上記内燃機関９の出力をその時の出力から変化させる制御をする場合において、この内燃機関９の出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時の出力状態よりも低下させるという上記制御、およびこれと同様の後述の制御は、次のようにして達成される。
【００４９】
即ち、上記スロットル弁１９の開度を低減化させることによる空気１７の量の減少、過回転防止装置により内燃機関９の上限回転数を例えば、３０００ｒｐｍにまで下げること等による内燃機関９の回転数調整、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の減少、開閉弁２４の開度を低減化させることによる空気１７の量の減少、点火プラグ２５の失火もしくは点火時期の遅角や、点火時期を一定に固定する点火時期調整などである。
【００５０】
一方、上記内燃機関９の出力をその時の出力から変化させる制御をする場合において、この内燃機関９の出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時の出力状態よりも上昇させるという制御は、次のようにして達成される。
【００５１】
即ち、上記内燃機関９がトローリング回転数（約６００ｒｐｍ）やアイドリング回転数（約７００ｒｐｍ）のように低速回転域の出力状態にあるとき、上記スロットル弁１９および／もしくはドグクラッチ２９の開度を大きくさせることによる空気１７の量の増加や、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の増大などである。
【００５２】
また、上記「第１状態」に代えて、上記内燃機関９の始動時に上記並列回路３９に電圧Ｖを印加したとき、この並列回路３９に上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が流れる「第２状態」の発生時にも、上記制御装置４２により、前記したと同様に上記内燃機関９の出力トルクが低下させられるようになっている。
【００５３】
即ち、上記内燃機関９を始動させて始動モードにさせたとき、この始動モードでは、通常、上記ドグクラッチ２９は切断状態（ニュートラル状態）とされていることから、上記断接操作部３２への操作により、上記ドグクラッチ２９を接続状態から切断状態にさせるということはあり得ない。
【００５４】
このため、上記内燃機関９の始動モードと同時に、上記断接操作部３２への操作がなされて、この操作に基づき上記操作力検出スイッチ３５が所定時間（例えば、０．１秒以上）継続して閉成することにより上記操作力検出スイッチ３５を電流Ａ１（≒Ａ３）が流れる、ということは通常ではあり得ないことである。
【００５５】
よって、上記「第２状態」の発生時には、上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００５６】
このため、上記断接操作部３２への操作力が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記ショートが発生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１が流れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２によっては検出されないことに因り内燃機関９の出力トルクの低下が得られない場合でも、上記したようにショートが発生しているという制御装置４２による判断により、上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００５７】
この結果、上記「第２状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできることとなる。
【００５８】
上記の場合、内燃機関９の始動モードとは例えばクランキング状態で内燃機関９の回転数が４００ｒｐｍ以下の時である。
【００５９】
また、上記「第１状態」と「第２状態」に代えて、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加しているとき、かつ、上記ドグクラッチ２９が切断状態（ニュートラル状態）であるという検出信号を上記ニュートラル検出センサ３７が所定時間（例えば０．５秒）以上出力しているときに、上記並列回路３９における上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が上記並列回路３９を流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」の発生時には、上記制御装置４２により、前記したと同様に上記内燃機関９の出力トルクが低下させられるようになっている。
【００６０】
即ち、上記したようにニュートラル検出センサ３７が、上記ドグクラッチ２９が切断状態であるという検出信号を出力していて、このドグクラッチ２９が、事実上、切断状態であるときに、更にこのドグクラッチ２９を切断状態にさせようとする上記断接操作部３２への操作はあり得ないことから、この断接操作部３２への操作により上記操作力検出スイッチ３５が閉成してこれに電流Ａ１（≒Ａ３）が流れる、ということはあり得ない。
【００６１】
このため、上記操作力検出スイッチ３５は開成していることから、上記したように、並列回路３９における上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が並列回路３９を流れるということが長く断続する、ということもあり得ない。
【００６２】
よって、上記「継続状態」の発生時には、上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生しているということがこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。
【００６３】
この結果、前記「第２状態」の発生時と同様に、上記「継続状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできることとなる。
【００６４】
また、上記「第１、第２状態、および継続状態」の発生時において、上記異常検出手段３４の異常検出信号を制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上記警告手段４５から警告が発せられるようになっている。
【００６５】
このため、上記警告により、上記操作力検出手段３３の「操作力検出スイッチ３５等」に断線もしくはショートが発生したことが船舶１の乗員に知覚させられる。
【００６６】
よって、上記操作力検出手段３３に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶１の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００６７】
また、特に、上記操作力検出手段３３にショートが発生したときには、これは操作力検出スイッチ３５が閉成したときとほぼ同じ状態となり、もって、内燃機関９の出力トルクが低下させられてこの内燃機関９の良好な運転が阻害されるが、上記したショートの発生は、上記した警告手段４５の警告により船舶１の乗員に知覚させられる。
【００６８】
よって、上記操作力検出手段３３の異常が迅速に修復させられて、この操作力検出手段３３が直ちに正常に働くこととなり、このため、上記内燃機関９の良好な運転が阻害されることが防止される。
【００６９】
上記の場合、警告は音および／もしくはチェックランプの点滅などによる発光により表示される。また、上記断線とショートは、上記点滅ランプの点滅間隔を互いに相違させるなどして断線とショートのうちのいずれであるかを識別させることができる。
【００７０】
なお、以上は図示の例によるが、上記制御装置４２による各制御は、内燃機関９の停止や、電源スイッチのオフにより解除やリセットが可能であり、カップリング４４はなくてもよい。
【００７１】
また、上記操作力検出手段３３の「操作力検出スイッチ３５等」にショートが発生していると上記異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２が入力して、この制御装置４２により上記内燃機関９の出力トルクの低下を阻止（抑制を含む）させるようにしてもよい。
【００７２】
このようにすれば、上記したようにショートが発生している間中、内燃機関９の出力トルクを低下させるという制御状態が継続させられることは防止される。
【００７３】
よって、この場合には、内燃機関９の出力トルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は重くなるおそれはあるが、出力トルクの点で、内燃機関９の良好な運転が維持される。
【００７４】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００７５】
請求項１の発明は、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチと、この閉成した操作力検出スイッチを流れる電流を検出して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００７６】
上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接続した並列回路を設け、
【００７７】
上記ドグクラッチが切断状態であることを検出するニュートラル検出センサを設け、上記並列回路に電圧を印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサが切断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路に上記抵抗を流れる電流を越えた値の電流が流れる時間が所定時間以上継続する「継続状態」のとき、
【００７８】
上記制御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてあり、次の作用効果が生じる。
【００７９】
即ち、上記したようにニュートラル検出センサが、上記ドグクラッチが切断状態であるという検出信号を出力していて、このドグクラッチが、事実上、切断状態であるときに、更にこのドグクラッチを切断状態にさせようとする上記断接操作部への操作はあり得ないことから、この断接操作部への操作により上記操作力検出スイッチが閉成してこれに電流が流れる、ということはあり得ない。
【００８０】
このため、上記操作力検出スイッチは開成していることから、上記したように、並列回路における上記抵抗を流れる電流を越えた値の過大な電流が並列回路を流れるということが長く断続する、ということもあり得ない。
【００８１】
よって、上記「継続状態」の発生時には、上記操作力検出スイッチやこの操作力検出スイッチを制御装置に接続させる電気部品のいずれかにショートが発生しているということがこの制御装置により判断され、この制御装置により上記内燃機関の出力トルクが低下させられる。
【００８２】
この結果、上記「継続状態」の発生によりショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできることとなる。
【００８３】
請求項２の発明は、内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
【００８４】
上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段の異常検出信号を上記制御装置に入力させ、この制御装置により上記内燃機関の出力トルクの低下を阻止させるようにしてある。
【００８５】
このため、上記したように断線、もしくはショートが発生している間中、内燃機関の出力トルクを低下させるという制御状態が継続させられることは防止される。
【００８６】
よって、この場合には、内燃機関の出力トルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる操作は重くなるおそれはあるが、出力トルクの点で内燃機関の良好な運転が維持される。
【００８７】
請求項３の発明は、上記異常検出手段の異常検出信号により、警告を発する警告手段を設けてある。
【００８８】
このため、上記警告により、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生したことが船舶の乗員に知覚させられる。
【００８９】
よって、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【００９０】
請求項４の発明は、上記操作力検出手段による検出信号を入力して上記内燃機関の出力トルクを低下させるという上記制御装置による制御状態を除き、上記異常検出手段の異常検出信号を入力した上記制御装置により、上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにしてある。
【００９１】
このため、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生した場合には、内燃機関の出力トルクが、その時の出力トルクから無意図的に低下させられることとなり、この出力トルクの低下による内燃機関の無意図的な運転フィーリングの変化が船舶の乗員に知覚させられる。
【００９２】
よって、上記操作力検出手段に断線、もしくはショートという異常が発生していることを知らないままに船舶の推進が続けられるということが防止されて、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させることができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせる作業が軽快にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 推進機の簡略線図である。
【図２】 推進機の側面図である。
【図３】 推進機の平面図である。
【符号の説明】
１ 船舶
２ 水
３ 船体
５ 推進機
８ プロペラ
９ 内燃機関
１０ 動力伝達装置
２９ ドグクラッチ
３２ 断接操作部
３３ 操作力検出手段
３４ 異常検出手段
３５ 操作力検出スイッチ
３６ 抵抗
３７ ニュートラル検出センサ
３８ 回転数検出センサ
３９ 並列回路
４０ リード線
４２ 制御装置
４５ 警告手段
Ａ１〜Ａ３ 電流
Ｖ 電圧
Ｗ１，Ｗ２ 変動幅
Ｔ 平均値
Claims (4)
- 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力検出スイッチと、この閉成した操作力検出スイッチを流れる電流を検出して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接続した並列回路を設け、
上記ドグクラッチが切断状態であることを検出するニュートラル検出センサを設け、上記並列回路に電圧を印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサが切断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路に上記抵抗を流れる電流を越えた値の電流が流れる時間が所定時間以上継続する継続状態のとき、
上記制御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置。 - 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置において、
上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生しているという異常を検出する異常検出手段を設け、上記断線、もしくはショートが発生しているという上記異常検出手段の異常検出信号を上記制御装置に入力させ、この制御装置により上記内燃機関の出力トルクの低下を阻止させるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置。 - 上記異常検出手段の異常検出信号により、警告を発する警告手段を設けた請求項２に記載の船舶推進機における動力伝達断接装置。
- 上記操作力検出手段による検出信号を入力して上記内燃機関の出力トルクを低下させるという上記制御装置による制御状態を除き、上記異常検出手段の異常検出信号を入力した上記制御装置により、上記内燃機関の出力トルクを低下させるようにした請求項２に記載の船舶推進機における動力伝達断接装置。
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