KR20110128685A - 주정차 단속 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인으로 비행하는 비행 이동부와, 단속 지역에 주차된 차량의 영상을 획득하는 영상 감지부와, 비행 이동부를 제어하여 소정 단속 지역으로 이동하고, 단속 지역에 주차된 차량의 단속 이미지를 획득하도록 영상 감지부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 광범위한 주정차 단속 지역이나 거주자 우선 주정차지역처럼 특정 차량만이 주정차가 허용되는 지역에서 용이하고 효율적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있으며, 주정차 단속을 위한 인력과 비용을 절감할 수 있다.

Description

주정차 단속 시스템 및 그 방법{AUTOMATIC POLICE ENFORCEMENT SYSTEM AND METHOD OF ILLEGAL STOPPING AND PARKING VEHICLES}

본 발명은 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무인 비행 장치를 이용하여 불법 주정차 차량에 관한 정보를 수집할 수 있도록 함으로써, 광범위한 지역에서 용이하고 효율적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있으며, 주정차 단속을 위한 인력과 비용을 절감할 수 있도록 하는 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

타인의 주차구역을 무단 점유하거나, 주차 또는 정차가 허용되지 않은 도로에 차량을 주정차하는 불법 주정차 행위는 공익과 질서유지를 위하여 단속하여야 한다.

불법 주정차 차량에 대한 단속은 크게 두 가지 유형으로 분류되는데, 그 하나는 불법 주정차 단속 요원에 의한 인위적인 단속 방식이고 다른 하나는 감시 카메라를 이용한 원격 단속 방식이다.

인위적인 불법 주정차 단속은 경찰 등의 감시요원이 직접 주정차 위반 차량을 적발하고 증거 사진을 촬영하는 방식으로 이루어진다. 이러한 인위적인 단속 방법은, 인력의 한계로 인해 넓은 지역을 제한된 시간 안에 모두 감시하는 것은 불가능하며, 운전자와 감시요원 사이에 공정성 논란 등과 같은 시비가 발생하는 등의 문제가 있다.

감시 카메라에 의한 불법 주정차 단속은 감시 지역에 원격 감시 제어가 가능한 카메라를 설치하고, 이를 통하여 교통관리센터에서 불법 주정차 차량을 적발하는 방식으로 이루어지고 있다. 그러나, 감시 카메라의 경우 촬영 영역이 한정되어 있음으로 불법 주차 차량이 촬영 영역을 벗어나 있거나, 다른 차량에 가려져 있는 경우 차량 식별이 어렵고, 넓은 지역에서 동시 다발적으로 발생하는 주정차 위반 차량을 감시하는 것은 불가능하다는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 광범위한 주정차 단속 지역은 물론 특정 차량만이 주정차가 허용되는 지역에서 용이하고 효율적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있으며, 주정차 단속을 위한 인력과 비용을 절감할 수 있도록 하는 주정차 단속 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 주정차 단속 시스템은, 무인으로 비행하는 비행 이동부와; 단속 지역에 주차된 차량의 영상을 획득하는 영상 감지부와; 상기 비행 이동부를 제어하여 소정 단속 지역으로 이동하고, 상기 단속 지역에 주차된 차량의 단속 이미지를 획득하도록 상기 영상 감지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 주정차 단속 방법은, 무인으로 비행하는 주정차 단속 시스템이 소정 단속 지역으로 비행하여 이동하는 단계; 상기 단속 지역을 촬영하는 단계; 상기 단속 지역의 촬영 영상에서 차량의 이미지가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 이미지가 존재하는 경우, 상기 차량의 단속 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 주정차 단속 방법은 무인으로 비행하는 주정차 단속 시스템이 소정 단속 지역으로 비행하여 이동하는 단계; 단속 지역이 주정차 금지지역인지 우선 주정차지역인지를 사전에 판별하는 지역 사전판별단계; 상기 단속 지역에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 지역 사전판별단계에서 주정차 금지지역으로 판별된 경우, 상기 단속 지역에 차량이 존재하면 차량에 대한 단속정보를 획득하는 단계; 및 상기 지역 사전판별단계에서 우선 주정차지역으로 판별된 경우, 상기 단속 지역에 차량이 존재하면 그 차량이 상기 단속지역에 주정차가 허용된 차량인지를 판단하고, 판단결과 주정차가 허용되지 않은 차량인 경우에만 단속정보를 획득하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 주정차 단속 방법은 주정차 단속 시스템이 소정의 단속 지역에서 차량이 존재하는지를 확인하는 단계; 차량이 상기 단속 지역에 존재하는 경우 상기 차량이 상기 단속 지역에 주정차가 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 주정차가 가능하지 않은 경우 상기 단속 지역에 존재하는 차량에 대한 단속 정보를 획득하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 주정차 단속 시스템 및 그 방법에 의하면, 광범위한 주정차 단속 지역이나 특정 차량만이 주정차가 허용되는 지역(예를 들면, 거주자 우선 주차구역)에서 용이하고 효율적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있으며, 주정차 단속을 위한 인력과 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 축소된 것일 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

한편, 본원 명세서에서, “주정차 금지지역”이라고 함은 “어떠한 차량도 주차 및/또는 정차를 할 수 없는 지역”을 의미하고, “주정차 가능지역”이라고 함은 “특정 차량만이 주차 및/또는 정차가 가능한 지역”과 “모든 차량이 주차 및/또는 정차가 가능한 지역”을 의미한다.

또한, 본원 명세서에서, “특정 차량만이 주차 및/또는 정차가 가능한 지역”은 “우선 주정차지역”이라고 약칭하고, “모든 차량이 주차 및/또는 정차가 가능한 지역”은 “보통 주정차지역”이라고 약칭하되 이들을 특별히 구별할 필요가 없는 경우에는 “주정차 가능지역”으로서 통칭하기로 한다. 그리고, “주정차”라고 함은 주차 및/또는 정차를 의미하며, “정차”와 “주차”를 구별할 필요가 있는 경우를 제외하고는 “주차”는 “정차”를 포함하는 개념으로서 사용하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주정차 단속 시스템(100)의 구성도이다.

본 발명에 따른 주정차 단속 시스템(100)은 원격 제어 혹은 자동 제어에 의한 무인 비행이 가능하고, 차량이 이동하는 도로나 도로 주변에 위치할 수 있을 정도의 크기를 갖는 무인 비행체에 과속단속을 위한 장비를 탑재하는 형태로 구성될 수 있다. 따라서, 주정차 단속 시스템(100)은 무인 비행체에 주차단속을 위한 장비를 탑재한, 헬리콥터(helicopter), 고정 날개형 항공기(fixed wing), 도관 팬(ducted fan), 등의 다양한 형태로 구현이 가능하다.

주정차 단속 시스템(100)은, 무인으로 비행하는 비행 이동부(140)와, 주정차 위반 차량의 영상을 획득하는 영상 감지부(120)와, 구동관련 정보와 주정차 위반 차량의 단속기준 정보가 저장된 제어정보 저장부(150)와, 주정차 위반 차량의 단속정보가 저장되는 단속정보 저장부(155)와, 단속정보를 송신하는 데이터 송수신부(160)와, 제어정보 저장부(150)에 저장된 정보에 따라 단속 지역으로 이동하여 영상 감지부(120)를 통해 주정차 차량의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 차량이 주정차 규정을 위반한 경우 단속정보를 데이터 송수신부(160)를 통해 송신하는 제어부(110)를 포함한다.

비행 이동부(140)는 착륙, 이륙, 및 비행하는 동작을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 비행 이동부(140)를 제어하여 이륙 및 착륙 동작을 수행할 수 있으며 단속 지역으로 비행 이동하는 것이 가능하다. 이에, 비행 이동부(140)는 착륙, 이륙, 및 비행을 위해 필요한 기계 장치와 각 장치의 운용을 위한 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한, 비행 이동부(140)의 위치 감지를 위한 GPS 센서, 자세 제어를 위한 가속도 센서 및 자이로 센서 등이 포함된 관성항법장치 등을 더 포함할 수 있다.

영상 감지부(120)는 주차된 차량과 해당 차량의 번호판을 촬영한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감지부(120)는 주정차 위반 차량을 촬영하는 카메라부(122)와 촬영된 영상을 신호 처리(예를 들면 촬영영상으로부터 차량번호를 추출, 텍스트 형태로 변환)하는 영상 처리부(124)를 포함한다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(124)는 영상 감지부(120)가 아닌 다른 구성요소, 예를 들면 제어부(110)의 기능으로서 구현되는 것도 가능하다.

카메라부(122)는 제어부(110)의 제어에 따라 단속 지역을 촬영하고, 단속 지역에 차량이 주차중인 경우 차량 이미지를 촬영한다. 카메라부(122)는 제어부(110)의 제어에 따라 주차중인 차량의 근접 이미지를 촬영하는 줌인(zoom in) 기능을 수행할 수 있다.

영상 처리부(124)는 카메라부(122)에서 촬영된 영상을 이미지 데이터로 변환한다. 변환된 이미지 데이터는 제어부(110)의 제어에 따라, 단속정보 저장부(155) 혹은, 임시 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 또한, 단속정보 저장부(155)에 저장하는 과정을 생략하고 이미지 데이터를 데이터 송수신부(160)를 통해 실시간 전송하도록 구성하는 것도 가능하다. 여기서, 영상 처리부(124)가 영상 인식 기능을 가진 경우, 촬영된 영상에 차량의 이미지가 존재하는지 여부를 감지하여 제어부(110)로 전달할 수 있다. 또한, 영상 처리부(124)가 촬영된 차량 번호판의 이미지로부터 차량번호 텍스트 정보를 추출하여 제어부(110)로 전달하는 것도 가능하다. 한편, 본 실시예의 설명에서는 영상 처리부(124)에서 영상 인식 기능을 처리하는 경우를 예시하고 있지만, 영상 인식 기능은 제어부(110) 혹은, 별도의 이미지 프로세서(미도시)에서 처리하도록 구성하는 것도 가능하다.

제어정보 저장부(150)에는 주정차 단속 시스템(100)의 기능 구동을 위한 구동정보와 주정차 위반 차량의 단속을 위한 단속기준정보가 저장된다. 저장부(150)에 저장된 구동정보와 단속기준정보는 관리자로부터 직접 입력받거나 또는 교통관리센터나 또는 전용관리센터로부터 유선 또는/및 무선으로 전송받은 것일 수 있다. 여기서, 관리자로부터 직접 구동정보와 단속기준정보를 입력 받는 경우에는 주정차 단속 시스템(100)은 관리자로부터 그러한 정보들을 입력받을 수 있는 사용자 인터페이스부(미도시)를 추가적으로 구비할 수 있다.

제어정보 저장부(150)에 저장되는 구동정보는 주정차 단속 시스템(100)의 단속 경로 및 복귀위치를 포함할 수 있다. 또한, 구동정보로써 단속 시간 정보를 저장하는 경우, 주정차 단속 시스템(100)은 설정된 단속 시간 동안 단속 경로를 복수 회 순회하여 주정차 위반 차량을 단속한 후 자동 복귀할 수 있다. 또한, 소정 시간 간격으로 단속 지역을 이동하여 주정차 위반 차량을 단속하도록 하는 것도 가능하다.

제어정보 저장부(150)에 저장되는 단속기준정보는 단속 지역에 따라 규정된 주정차 금지지역 정보와, 주정차 허용지역(예를 들면, 우선 주정차지역이나 보통 주정차지역)에 대한 정보, 우선 주정차지역에서 주차 및/또는 정차가 허가된 등록 차량의 차량번호를 포함할 수 있다.

단속정보 저장부(155)는 주정차 위반 차량의 단속정보를 저장한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 단속정보는 영상 감지부(120)를 통해 수집된 차량 번호판 이미지를 포함한다. 또한, 단속정보는 추가적으로, 차량 번호판을 촬영한 위치, 차량 번호판을 촬영한 시간, 차량 자체에 대한 이미지, 및 차량 번호 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 단속정보에 “차량 번호판을 촬영한 위치”는 포함되지 않는 경우도 있을 수 있다. 예를 들면, 교통관리센터(10)에서 이미 주정차 단속 시스템(100)이 어떤 단속지역에서 단속을 하는지를 이미 알고 있는 경우라면, 주정차 단속 시스템(100)이 단속정보에 “차량 번호판을 촬영한 위치”를 필수적으로 포함할 필요는 없다. 왜냐하면, 교통관리센터(10)에서는 차량 번호판을 촬영한 위치에 대한 정보를 이미 알고 있기 때문이다.

또한, 상기 단속정보에 “차량 번호판을 촬영한 시간”을 포함되지 않는 경우도 있을 수 있다. 예를 들면, 주정차 단속 시스템(100)이 위반 차량에 대한 단속 정보를 실시간으로 교통관리센터(10)로 전송하도록 구현된 경우라면, 교통관리센터(10)에서는 그러한 단속 정보를 수신하는 시간을 “차량 번호판을 촬영한 시간”으로 간주할 수 있기 때문이다.

상술한 ‘차량 번호판을 촬영한 시간’은 제어부(110)에 의해 획득될 수 있으나, 제어부(110)가 아닌 다른 구성요소에 의해서 획득되는 것도 가능하다.

데이터 송수신부(160)는 제어부(110)의 제어에 따라 단속정보 저장부(155)에 저장된 단속정보를 기저장된 수신처로 송신한다. 또한, 데이터 송수신부(160)는 제어부(110)의 제어에 따라 카메라부(122)로 촬영되는 실시간 영상을 무선 송신하는 것도 가능하다. 이러한 데이터 송수신부(160)는 이동통신망, 무선인터넷 등의 무선통신 네트워크를 통해 단속정보를 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 데이터 송수신부(160)는 구동정보와 주정차 위반 차량의 단속을 위한 단속기준정보를 수신할 수 있다.

제어부(110)는 제어정보 저장부(150)에 저장된 정보에 따라 비행 이동부(140)를 제어하여 주정차 단속 시스템(100)이 기저장된 단속 경로로 이동하도록 할 수 있다.

주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역으로 이동되면, 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 통해 단속 지역을 촬영하고, 촬영된 이미지에 주차된 차량이 존재하는지를 감지하여 제어부(110)에 감지결과를 전달한다. 단속 지역에서 차량이 촬영된 경우. 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 통해 주차된 차량을 근접 촬영하여 촬영시간과 함께 단속정보 저장부(155) 혹은, 캐시 메모리와 같은 임시 메모리(미도시)에 저장한다. 여기서, 근접 촬영된 이미지와 촬영시간은 주정차 위반 증거자료로 활용되고, 차량의 번호판이 포함되어 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 촬영한 위치에 대한 정보도 단속정보로서 저장할 수 있다. 이를 위해서, 본 주정차 단속 시스템(100)은 GPS 수신기(미도시)와 같은 위치 정보를 획득할 수 있는 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 주정차 단속 시스템(100)은 여러 가지 상황에 사용될 수 있는데, 예를 들면 첫째 주정차 금지 구역에 배치되어 단속하는 경우, 둘째 특정 차량만이 주정차 가능한 구역(‘우선 주정차지역’)에 배치되어 단속하는 경우, 셋째, 임의의 지역에 배치되어 단속하는 경우이다. 여기서 임의의 지역은 주정차 금지구역 및/또는 우선 주정차 지역 및/또는 보통 주정차 지역이 혼합된 지역일 수 있다.

이들 각각을 상세히 설명하면, 첫 번째의 경우 제어부(110)는 주정차 금지 구역에 차량이 위치해 있으면 카메라부(122) 등을 제어하여 바로 단속정보를 획득한다. 두 번째의 경우 제어부(110)는 카메라부(122)등을 제어하여 차량의 번호를 획득하고, 획득한 차량의 번호와 기저장된 우선 등록차량의 차량번호와 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하지 않는 경우에만 차량의 촬영 시간(즉 ‘주정차 위반 시간’임)과 같은 단속정보를 획득한다. 세 번째의 경우 제어부(110)는 주정차 금지 구역인지 여부와 주정차 가능 지역인지 여부(우선 주정차지역 또는 보통 주정차지역인지 여부)를 확인한다. 확인결과 주정차 금지 구역인 경우는 현재 단속 지역에 있는 차량으로부터 단속정보를 획득하고, 우선 주정차지역인 경우는 현재 단속 지역에 있는 차량으로부터 획득한 차량번호와 기저장된 우선 등록차량의 차량 번호들 중 일치하는 번호가 있는지를 확인한 후 단속정보를 획득하며, 일반 주정차 지역이면 단속정보를 획득하지 않으며 기촬영한 차량의 이미지를 삭제한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 제어부(110)는 처음 단속 지역에 위치되면 원하는 단속 지역에 도착 하였는지와 그 단속 지역이 어떠한 지역인지를 판단할 수 있다. 즉, 단속하고자 하는 지역에 도착하였는지, 도착한 지역이 주정차 금지 구역인지 또는 주정차 가능 지역인지 여부(우선 주정차지역인지 또는 보통 주정차 지역인지 여부)를 판단(본원 명세서에서 단속하고자 하는 지역이 어떤 지역인지를 판단하는 과정을 “지역 사전판별”이라고 함)한다. 지역 사전판별이 끝난 이후에, 제어부(110)는 단속 지역에 위치되는 차량의 주정차 위반 여부에 대한 판단을 한다. 이렇게 지역 사전판별을 하게 되면 주정차에 대한 판단을 신속하게 할 수 있는 장점이 있다. 다만, 지역 사전판별을 하는 것은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 지역 사전판별 동작을 반드시 수행할 필요는 없으며 실시 여건에 따라서 지역 사전판별의 동작이 생략되는 것도 당연히 가능하다.

상술한 것처럼 지역 사전판별의 결과 주정차 금지 구역으로 판단된 경우라면, 향후 단속 지역에 차량이 위치되면 바로 그 차량에 단속정보를 획득하는 과정을 수행하지만, 만약 우선 주정차지역이라면 일단 단속 지역에 위치된 차량에 대한 번호를 획득한다. 이후, 획득한 차량 번호와 해당 단속지역에 주정차가 허용된 등록차량의 리스트(예를 들면 차량 번호 목록)와 비교하여 일치하는 번호가 있는지 여부를 판단하여 단속 정보를 획득할지 여부를 결정하게 된다. 여기서, 둥록차량의 리스트는 주정차 단속 시스템(100)이 기저장하고 있거나 교통관리센터에 저장되어 있다. 교통관리센터에 등록차량의 리스트가 저장되어 있는 경우에는 주정차 단속 시스템(100)이 교통관리센터와 데이터송수신하여 등록 차량된 차량인지 여부를 확인할 수 있다.

지역 사전판별을 하지 않는 경우에는 제어부(110)는 현재 단속 지역이 어떠한 구역인지를 매번 판단하는 동작을 수행해야 할 것이다. 예를 들면, 지역 사전판별이 없는 예의 경우, 제어부(110)는 제어정보 저장부(150)에 저장된 정보에 따라 현재 단속 지역이 주정차 금지 구역인지 여부, 주정차 가능한 지역이라면 우선 주정차지역인지 보통 주정차지역인지를 확인한다. 예를 들면, 우선 주정차지역으로 확인된 경우, 영상처리부(124)를 통해 차량번호판 이미지로부터 차량번호 텍스트 정보를 추출한다. 제어부(110)는 추출된 차량번호와 해당 구역에서 주차가 허가된 거주자 우선 등록차량의 차량번호를 비교한다.

촬영된 차량이 미등록 차량으로 판단된 경우, 주정차 위반차량이므로 제어부(110)는 촬영된 차량의 이미지와 촬영시간과 함께 차량번호를 데이터 송수신부(160)를 통해 기저장된 수신처로 송신할 수 있다. 촬영된 차량이 등록된 차량으로 판단된 경우, 주차위반이 아니므로, 해당 촬영정보는 삭제한다.

여기서, 제어부(110)는 단속정보를 송신하지 아니하고 단속정보 저장부(155)에 저장만 해둘 수 있으며, 혹은, 저장 과정을 생략하고 단속정보를 데이터 송수신부(160)를 통해 실시간 송신하는 것도 가능하다.

제어부(110)는 제어정보 저장부(150)에 저장된 정보에 따라, 현재 단속 지역에서의 단속시간이 완료되었거나 단속 경로의 비행을 완료한 경우나, 또는 단속횟수를 완료했을 경우, 비행 이동부(140)를 제어하여 복귀 지점으로 귀환한다.

본 실시예에서 제어부(110)는 제어정보 저장부(150)에 저장된 제어정보에 기초하여 제어 동작을 수행하는 것으로 설명하였다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제어부(110)는 외부로부터 전송되는 제어정보에 기초하여 상술한 제어 동작을 수행할 수 있다. 또 다르게는, 제어정보 저장부(150)에 기저장된 제어정보가, 외부로부터 전송되는 제어정보에 의해 업데이트되고, 업데이트된 제어정보에 의해 제어부(110)가 제어동작을 수행할 수 있다. 여기서, "외부"라고 함은 예를 들면 후술하는 교통관리센터(10) 또는 주정차 단속 시스템(100)들을 통합관리하는 시스템(미도시)일 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 주정차 단속 방법의 흐름도로서, 지역 사전판별 동작을 수행하지 않는 경우의 예를 도시한 것이다.

주정차 단속 시스템(100)은 비행 및 이동을 위한 구동정보와 주정차 단속을 위한 단속기준정보를 입력받는다(S100). 구동정보로는 단속 경로 정보, 경로순회 횟수, 단속시간이 포함될 수 있으며, 단속기준정보로는 단속 지역에 따라 규정된 주정차 금지지역 정보, 보통 주정차지역 정보, 및 우선 주정차지역 정보와 우선 주정차지역에서 주차 및/또는 정차가 허가된 등록 차량의 차량번호를 포함할 수 있다. 이러한 구동정보와 단속기준정보는 관리자로부터 입력받거나 교통관리센터나 또는 전용관리센터로부터 유선 또는/및 무선으로 입력받을 수 있다.

단속 경로가 결정되면 제어부(110)는 비행 이동부(140)를 제어하여 주정차 단속 시스템(100)을 해당 위치로 이동시킨다(S110).

단속 경로에 도달하면 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 제어하여 단속 구간을 촬영하고(S120), 촬영된 영상을 분석하여 단속 구간 내에 주차된 차량이 존재하는지 여부를 확인한다(S130). 주차된 차량이 존재하지 않는 경우 제어부(110)는 비행 이동부(140)를 제어하여 다음 단속 지역으로 이동한다.

촬영된 영상에 주차된 차량이 존재하는 경우, 제어부(110)는 주차된 차량을 근접 촬영하여 촬영된 이미지를 단속 이미지로 저장한다(S140). 제어부(110)는 카메라부(122)의 줌인(zoom in) 기능을 제어하여 단속 이미지를 촬영할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 비행 이동부(140)를 제어하여 차량과 근접한 위치로 이동한 후 단속 이미지를 촬영할 수 있다. 단속 이미지는 차량번호판이 식별 가능하게 포함된 차량의 이미지일 수 있으며, 차량의 이미지와 해당 차량의 번호판만 확대하여 촬영한 이미지를 포함하는 것도 가능하다. 여기서, 제어부(110)는 단속 이미지와 촬영시간을 단속정보 저장부(155)에 저장하거나, 혹은, 캐시 메모리와 같은 임시 메모리(미도시)에 저장할 수 있다.

제어부(110)는 제어정보 저장부(150)에 저장된 정보에 따라 현재 단속 지역이 우선 주정차지역인지 여부를 확인한다(S150). 확인 결과 우선 주정차지역인 경우라면 후술하는 S160 단계의 동작을 수행하며 우선 주정차지역이 아니라면 주정차 금지 구역으로 판단하여 단속정보를 획득한다. 획득한 단속 정보는 S170 단계처럼 데이터 송신부(160)를 통해 기저장된 송신처로 송신할 수 있지만, 바로 송신하지 않고 저장 해두었다가 소정의 시간이 경과되면 송신할 수 있다. 소정의 시간이라고 함은 예를 들면 단속이 완료된 시간을 들 수 있다.

본 S150 단계에서, 우선 주정차지역이 아니라고 판단된 경우 주정차 금지 구역으로 판단하였는데, 이는 주정차 단속 시스템이 이동하는 단속 지역은 통상적으로 주정차 금지 구역 또는 우선 주정차지역인 경우가 많으므로 이와 같이 구현한 것이다. 하지만, 이는 어디까지나 본원 발명의 예시적인 실시예이므로 단속 지역이 주정차 금지 구역인지를 판단하고, 판단결과 주정차 금지 구역이 아닌 경우 우선 주정차지역인지 아니면 보통 주정차지역인지를 판단하도록 구성하는 것도 가능하다고 할 것이다.

S150 단계에서 현재 단속 지역이 우선 주정차지역인 경우라고 판단된 경우, 현재 주차된 차량이 등록된 차량인지를 판단한다(S160). 예를 들면, 제어부(110)는 제어정보 저장부(150)로부터 해당 구역에서 주차가 허가된 등록 차량의 차량번호를 검색한다. 제어부(110)는 영상처리부(124)를 통해 주차된 차량의 차량번호판 이미지로부터 차량번호 텍스트 정보를 추출하여, 검색된 등록 차량의 차량번호와 비교한다(S160).

비교 결과, 주차된 차량이 등록 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 제어부(110)는 단속 이미지와 촬영 시간을 함께 차량번호를 데이터 송수신부(160)를 통해 기저장된 수신처로 송신한다(S170). 이를 통해 교통관리센터(10)또는 주정차 단속 시스템(100)들을 통합관리하는 시스템에서 실시간으로 견인 조치가 가능하다. 추가적으로, 제어부(110)는 주차된 차량이 등록 차량인 것으로 판단된 경우, 해당차량은 주정차 위반차량이 아니므로 해당 촬영정보를 삭제한다.

제어부(110)는 단속이 종료되었는지 여부를 판단하여(S180), 단속이 종료된 경우 비행 이동부(140)를 제어하여 복귀 지점으로 복귀한다(S190). 여기서, 단속이 종료되었는지 여부는 S100단계에서 입력된 구동정보에 따라, 기저장된 단속 경로의 비행을 완료하였거나, 기저장된 단속 시간이 경과 된 경우 단속이 종료된 것으로 판단될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 지역 사전판별 동작을 수행하는 경우에 대한 본원 발명의 예시적 실시예이다.

도 3을 참조하면, 주정차 단속 시스템(100)의 제어부(110)는 지역 사전판별 동작을 수행한다(S200). S200단계의 지역 사전판별동작은 주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역으로 이동하기 전에 수행되거나, 또는 주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역에 이동하면서 수행되거나 또는 단속 지역에 도착한 경우에 수행될 수 있다. 또 다르게는, 주정차 단속 시스템(100)은 교통관리센터(10)로부터 단속 지역이 주차 금지구역인지 우선 주정차지역인지 여부에 대한 정보를 전송받음으로써 S200단계가 수행될 수도 있다.

단속 지역이 주차 금지구역인 경우(S210)를 먼저 설명한다. 본 경우에는 단속 지역에 차량이 존재해서는 안 되는 경우이므로, 제어부(110)는 차량이 존재하면 단속정보를 획득한다(S230). 이러한 동작은 단속이 종료되기 전(S250: N)까지 수행될 수 있다. 한편, 획득한 단속정보는 수시 또는 주기적으로 교통관리센터에 전송될 수 있다.

한편, 단속 지역이 우선 주정차지역인 경우(S220)를 설명한다. 본 경우에는 특정 차량만이 차량이 존재하는 경우이므로, 차량을 구별할 필요가 있다. 이를 위해서, 영상 감지부(120)는 차량 번호가 포함된 이미지를 획득한다(S240). 그리고, 영상 감지부(120)에 의해 획득된 이미지로부터 영상처리부(124)는 차량번호를 추출하며, 제어부(110)는 추출한 차량번호와 기저장된 등록 차량의 번호들을 비교하여 현재 단속 지역에 주차된 차량이 등록된 차량인지 여부를 판단한다(S260). 만약 등록된 차량이라면(S260: Y) S240에서 획득한 이미지를 삭제하며, 등록된 차량이 아니라면(S260: N) 단속정보를 획득하여(S300) 수시 또는 주기적으로 교통관리센터에 단속정보를 송신한다. 이상의 동작들은 단속이 종료될 때까지 수행된다(S320).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

이하 설명에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 단속 지역 A, 단속 지역 B, 단속 지역 C가 존재하고, 그 중, 단속 지역 C는 우선 주정차지역인 C-1을 포함하는 경우를 가정하여, 본 발명에 따른 주정차 단속 시스템(100)의 제어 흐름을 설명하기로 한다.

주정차 단속 시스템(100)의 구동정보로는 "단속 지역 A -> 단속 지역 B -> 단속 지역 C_C-1"의 단속 경로가 입력된다. 단속기준정보로는 주정차 금지지역인 단속 지역 A 및 단속 지역 B 및 단속 지역 C의 위치정보, 우선 주정차지역 C_C-1의 위치정보와 등록 차량 주차구역인 C_C-1에 주차 가능한 등록 차량번호가 저장될 수 있다.

주정차 단속 시스템(100)은 저장된 단속 경로에 따라 비행 이동하여 단속 지역 A로 이동한다.

주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역 A에 도달하면, 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 제어하여 단속 지역 A를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 단속 지역 A에 주차된 차량이 존재하는지 여부를 확인한다. 단속 지역 A에는 주차된 차량이 존재하지 않음으로, 주정차 단속 시스템(100)은 다음 단속 경로인 단속 지역 B로 이동한다.

주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역 B에 도달하면, 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 제어하여 단속 지역 B를 촬영한다.

제어부(110)는 촬영된 단속 지역 B의 영상을 분석하여 단속 지역 B에 차량(Car 1)이 주차되어 있음을 확인할 수 있다. 이에, 제어부(110)는 차량(Car 1)을 근접 촬영하여 차량번호판이 식별 가능하게 포함된 이미지와 촬영시간을 저장하고, 기저장된 단속기준정보에 기초하여 현재 위치(단속 지역 B)가 우선 주정차지역인지 여부를 확인한다. 단속 지역 B는 우선 주정차지역이 아니므로, 주정차 단속 시스템(100)은 차량(Car 1)의 단속 이미지를 추후 확인할 수 있도록 저장해두거나, 바로 교통관리센터(10)로 송신할 수 있다. 단속 지역 B에서의 단속이 완료되면, 주정차 단속 시스템(100)은 다음 단속 경로인 단속 지역 C_C-1로 이동한다.

주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역 C_C-1에 도달하면, 제어부(110)는 영상 감지부(120)를 제어하여 단속 지역 C_C-1를 촬영한다.

제어부(110)는 촬영된 단속 지역 C_C-1의 영상을 분석하여 주차된 차량들(Car 2, Car 3)을 확인할 수 있다. 이에, 제어부(110)는 주차된 차량들(Car 2, Car 3)을 근접 촬영하여 차량번호판이 식별 가능하게 포함된 이미지를 저장하고, 기저장된 단속기준정보에 기초하여 현재 위치(단속 지역 C_C-1)가 우선 주정차지역인지 여부를 확인한다.

현재위치(단속 지역 C_C-1)가 우선 주정차지역이므로, 영상처리부(124)는 촬영된 영상의 차량번호판으로부터 텍스트 정보를 추출한다. 제어부(110)는 추출한 차량번호와 단속 지역 C_C-1에 등록된 차량번호들을 비교하여, 주차된 차량들(Car 2, Car 3)이 해당 구역에서 주차가 허가된 차량인지 여부를 판단한다.

주정차 단속 시스템(100)은 등록된 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 차량의 단속 이미지를 추후 확인할 수 있도록 저장해두거나, 바로 교통관리센터(10)로 송신할 수 있다. 주차된 차량들(Car 2, Car 3)이 등록된 차량으로 판단된 경우, 주정차 위반 차량이 아니므로, 해당 단속정보를 삭제한다. 제어부(110)의 단속 종료여부에 따라 반복단속하거나, 주정차 단속 시스템(100)은 단속을 완료하고 복귀위치로 귀환한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

주정차 단속 시스템(100)이 단속 지역에서 주차된 차량을 감지한 경우, 해당 차량을 식별할 수 있는 단속 이미지를 촬영한다. 단속 이미지는 해당 차량의 번호판을 식별 가능하게 포함된 이미지여야 한다.

주정차 단속 시스템(100)이 A위치에서 단속 이미지를 촬영하는 경우, 차량의 번호판이 근접 촬영되도록 카메라부(122)의 줌인(zoom in) 기능을 이용할 수 있다.

카메라부(122)가 줌인(zoom in) 기능을 지원하지 아니하거나, 주차된 다른 차량 혹은 지형지물에 의해 차량번호판이 가려진 경우, 주정차 단속 시스템(100)은 직접 차량의 번호판 앞으로 이동하여 B위치에서 차량의 번호판을 근접 촬영할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 무인 비행 장치를 이용하여 우선 주정차지역을 포함하는 불법 주정차 차량에 관한 정보를 수집할 수 있도록 함으로써, 광범위한 지역에서 용이하고 효율적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있으며, 주정차 단속을 위한 인력과 비용을 절감할 수 있다.

10 : 교통관리센터 100 : 주정차 단속 시스템
110 : 제어부 120 : 영상 감지부
122 : 카메라부 124 : 영상 처리부
140 : 비행 이동부 150 : 제어정보 저장부
155 : 단속정보 저장부 160 : 데이터 송수신부

Claims (22)

1. 무인으로 비행하는 비행 이동부와;
   단속 지역에 주차된 차량의 영상을 획득하는 영상 감지부와;
   상기 비행 이동부를 제어하여 소정 단속 지역으로 이동하고, 상기 단속 지역에 주차된 차량의 단속 이미지를 획득하도록 상기 영상 감지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 단속 이미지를 포함하는 단속정보가 저장되는 단속정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 영상 감지부는,
   상기 영상을 촬영하는 카메라부와;
   상기 카메라부에 촬영된 영상에서 주차된 차량의 이미지를 감지하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 영상 처리부는,
   상기 카메라부에 촬영된 영상에서 상기 주차된 차량의 이미지와 상기 주차된 차량의 번호판 이미지를 신호 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   기저장된 단속 경로에 대한 정보 또는 교통 관리 센터로부터 수신받은 단속 경로에 대한 정보에 기초하여, 상기 비행 이동부를 제어하여 상기 주정차 단속 시스템을 상기 단속 경로를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   기저장된 주정차 금지지역의 위치에 기초하여 상기 영상 감지부가 촬영한 단속 지역이 우선 주정차지역인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 단속 지역이 우선 주정차지역으로 판단된 경우, 기저장된 등록 차량번호 정보에 기초하여 상기 영상 감지부가 촬영한 차량이 주차가 허용된 등록 차량인지 여부를 확인하고, 등록된 차량이 아닌 경우 상기 영상 감지부를 제어하여 상기 단속 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   기저장된 단속 경로의 비행을 완료한 경우, 상기 비행 이동부를 제어하여 소정 복귀위치로 비행 이동하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   기저장된 단속 시간이 경과 된 경우, 상기 비행 이동부를 제어하여 소정 복귀위치로 비행 이동하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 단속정보 저장부에 저장된 상기 단속정보를 무선통신망을 통해 교통 관리 센터로 송신하는 데이터 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 시스템.
11. 무인으로 비행하는 주정차 단속 시스템이 소정 단속 지역으로 비행하여 이동하는 단계;
    상기 단속 지역을 촬영하는 단계;
    상기 단속 지역의 촬영 영상에서 차량의 이미지가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 이미지가 존재하는 경우, 상기 차량의 단속 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 주정차 단속 시스템이 상기 단속 이미지를 포함하는 단속정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 이동하는 단계는,
    기저장된 단속 경로에 대한 정보 또는 교통 관리 센터로부터 수신받은 단속 경로에 대한 정보에 기초하여, 상기 주정차 단속 시스템이 상기 단속 경로에 따라 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
14. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 이미지가 존재하는 경우, 상기 차량의 단속 이미지를 촬영하는 단계는,
    기저장된 우선 주정차지역 정보에 기초하여 상기 차량이 촬영된 단속 지역이 우선 주정차지역인지 여부를 판단하는 단계;
    우선 주정차지역인 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 단속 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
15. 제14항에 있어서,
    우선 주정차지역으로 판단된 경우, 상기 촬영한 차량의 번호판 이미지로부터 차량번호 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 차량번호 정보와 기저장된 등록 차량번호 정보를 비교하는 단계;
    상기 촬영된 차량이 등록 차량이 아닌 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 단속 이미지를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
16. 제11항에 있어서,
    상기 주정차 단속 시스템은 기저장된 단속 경로의 비행을 적어도 1회 이상 완료한 경우, 소정 복귀위치로 비행 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
17. 제11항에 있어서,
    상기 주정차 단속 시스템은 기저장된 단속 시간이 경과 된 경우, 소정 복귀위치로 비행 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
18. 제12항에 있어서,
    상기 단속정보를 무선통신망을 통해 교통 관리 센터로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
19. 무인으로 비행하는 주정차 단속 시스템이 소정 단속 지역으로 비행하여 이동하는 단계;
    단속 지역이 주정차 금지지역인지 우선 주정차지역인지를 사전에 판별하는 지역 사전판별단계;
    상기 단속 지역에 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 지역 사전판별단계에서 주정차 금지지역으로 판별된 경우, 상기 단속 지역에 차량이 존재하면 차량에 대한 단속정보를 획득하는 단계; 및
    상기 지역 사전판별단계에서 우선 주정차지역으로 판별된 경우, 상기 단속 지역에 차량이 존재하면 그 차량이 상기 단속지역에 주정차가 허용된 차량인지를 판단하고, 판단결과 주정차가 허용되지 않은 차량인 경우에만 단속정보를 획득하는 단계;를 포함하는 주정차 단속 방법.
20. 제19항에 있어서,
    상기 사전판별단계는 상기 이동하는 단계 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
21. 제19항에 있어서,
    상기 사전판별단계는 상기 주정차 단속 시스템이 상기 소정 단속 지역에 이동한 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.
22. 주정차 단속 시스템이 소정의 단속 지역에서 차량이 존재하는지를 확인하는 단계;
    차량이 상기 단속 지역에 존재하는 경우 상기 차량이 상기 단속 지역에 주정차가 가능한지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과 주정차가 가능하지 않은 경우 상기 단속 지역에 존재하는 차량에 대한 단속 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 단속 방법.

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