KR20190120968A - 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 - Google Patents
무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190120968A KR20190120968A KR1020180044379A KR20180044379A KR20190120968A KR 20190120968 A KR20190120968 A KR 20190120968A KR 1020180044379 A KR1020180044379 A KR 1020180044379A KR 20180044379 A KR20180044379 A KR 20180044379A KR 20190120968 A KR20190120968 A KR 20190120968A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- module
- violation
- packet
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000010006 flight Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 239000010800 human waste Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/006—Navigation or guidance aids for a single aircraft in accordance with predefined flight zones, e.g. to avoid prohibited zones
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 무인 비행체를 이용하여 도로 영상을 촬영하여 불법 운행 차량을 단속하기 위한 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템에 관한 것으로, 각각은 에드혹 네트워크 통신망(Ad-Hoc Communication Network)을 통해 연결되되, 법규위반 차량의 촬영 영상을 생성하는 촬영 모듈과, 각각의 위치 정보를 측정하는 위치 확인 모듈과, 상기 위치 확인 모듈에서 측정한 위치 정보와 상기 촬영 모듈에서 촬영한 영상 정보를 포함하는 패킷을 다른 무인 비행체 또는 상기 이동식 단말기에 전송하는 패킷 전송 모듈 및 상기 패킷을 수신함에 따라 수신 확인 정보를 전송한 무인 비행체에 수신 확인 패킷을 송신하는 패킷 수신 확인 모듈을 포함하는 무인 비행체와, 상기 무인 비행체의 비행을 자동 또는 수동으로 제어하는 제어 모듈과, 상기 무인 비행체에서 전송되는 영상 정보를 저장하는 저장 모듈을 포함하는 이동식 단말기 및 상기 이동식 단말기에서 전송되는 영상을 수신 및 분석하는 수신 모듈과, 상기 수신 모듈에서 분석한 영상 내의 도로상에 표시된 각각의 차선을 구별하는 차선 판단 모듈과, 도로상에서 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 중 적어도 하나 이상의 법규위반 차량의 식별자를 감지하는 감지 모듈로 이루어지는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체를 이용하여 도로 영상을 촬영하고 불법 운행 차량을 단속하기 위한 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 드론이라 일컫는 무인 비행체는 처음에는 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었고, 최근에는 군사분야, 방송분야, 물류분야, 레저분야에서 용도에 맞게 다양한 형태로 개발되어 이용되고 있다.
이와 같은 무인 비행체의 가장 큰 장점은 무인 비행체인 점과 다른 비행체에 비해 조작이 쉽고 비행 성능이 매우 안정적인 장점이 있다.
위와 같은 무인 비행체의 장점으로 인해 다양한 분야에서 활용되고 있고, 특히 레저분야에서 조작이 쉽고 비행이 안정적인 장점으로 인해 취미나 놀이용으로 개발된 스포츠용 무인 비행체나 완구용 드론이 급속도로 성장하고 있다.
한편, 통상의 교통 상황 감시 시스템은 주요 지점에 수 미터에서 수십 미터에 이르는 높은 구조물에 카메라를 설치한 후 카메라를 통해 촬영된 영상을 상황실로 전송하고 상황실에서 교통 상황을 감시한다.
고속도로와 같이 주변에 높은 구조물이 없는 지역에서는 높은 곳에 카메라를 설치하기 위하여 카메라 설치용 구조물을 설치하고, 여기에 카메라를 설치하여 교통 상황을 감시하고 있다.
또한, 기존의 교통 상황 감시 시스템은 교통 상황에 대한 상황 파악만 가능하고 불법 운행 차량에 대한 단속을 할 수 없는 문제가 있고, 단속을 위해서는 별도의 단속용 카메라를 고정 설치하거나, 이동식 단속용 카메라를 이용해야만 하는 문제가 있다.
또한, 과속과 별개로 지정차로 운행 위반이나 갓길 운행 위반과 같은 사항은 현장에 위치한 경찰관에 의해서만 단속이 이루어질 수 밖에 없어 효과적인 단속이 이루어지지 못하고 있다.
더불어, 종래 교통 상황 감시 시스템은 감시 영역이 매우 제한적인 문제가 있고, 시스템을 구축하는데 상당히 많은 비용이 소모되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 교통위반 단속 시스템을 구축함에 있어서 무인 비행체를 이용하여 단속 지역에 위치를 제한받지 않으며, 에드혹 네트워크를 이용하여 복수 개의 무인 비행체가 통신하여 경찰 인력 낭비를 최소화할 수 있는 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
또한, 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반과 같은 불법 운행 차량의 영상을 촬영하고, 번호표와 같은 식별자를 획득하여 실시간으로 과금할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템은 에드혹 네트워크 통신망(Ad-Hoc Communication Network)을 통해 연결되되, 도로 및 차량의 영상을 촬영하는 촬영 모듈과, 위치 정보를 측정하는 위치 확인 모듈과, 상기 위치 확인 모듈에서 측정한 위치 정보와 상기 촬영 모듈에서 촬영한 영상 정보를 포함하는 데이터 패킷을 다른 무인 비행체 또는 이동식 단말기에 전송하는 패킷 전송 모듈 및 상기 데이터 패킷을 수신한 다른 무인 비행체에서 송신한 수신 확인 패킷을 송신하는 패킷 수신 확인 모듈을 포함하는 복수 개의 무인 비행체와, 상기 무인 비행체의 비행을 자동 또는 수동으로 제어하는 제어 모듈과, 상기 무인 비행체에서 전송되는 영상 정보를 저장하는 저장 모듈을 포함하는 이동식 단말기 및 상기 이동식 단말기에서 전송되는 영상을 수신하는 수신 모듈과, 상기 수신 모듈에서 수신한 영상 내의 도로상에 표시된 각각의 차선을 구별하는 차선 판단 모듈과, 상기 수신 모듈에서 수신한 영상 내의 도로상에 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 중 적어도 하나 이상의 법규위반 차량의 식별자를 감지하는 감지 모듈로 이루어지는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무인 비행체는 상기 무인 비행체가 이동할 수 있도록 기설정된 허용된 이동 영역을 감지하는 경계 감지 센서와, 상기 무인 비행체가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 무인 비행체의 이동 방향 및 이동 속력을 측정하는 속도 측정 센서와, 상기 속도 측정 센서를 통해 상기 허용된 이동 영역을 이탈한 순간의 상기 무인 비행체의 이동 방향 및 이동 속력의 정보를 수신하고 상기 무인 비행체가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 속도 측정 센서로부터 수신된 이동 방향의 반대 방향으로 상기 무인 비행체의 이동 방향을 제어하는 방향 조절 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템은 에드혹 네트워크 통신망을 통해 연결되는 무인 비행체에서 측정한 도로 영상을 이동식 단말기에서 취합하여 관리 서버에 전송함으로써, 관리 서버에서는 도로상에서 법규위반 차량을 신속하게 확인하여 과금을 부과할 수 있는 효과가 있다.
또한, 무인 비행체의 이동 범위를 제한하는 허용된 이동 영역을 설정하여, 자동 주행되는 무인 비행체가 단속하고자 하는 구간 내에서만 이동할 수 있도록 방향 조절 모듈이 구성되어, 도로를 촬영하는 촬영 영상 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템을 나타낸 구성도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템은 무인 비행체(100), 이동식 단말기(200) 및 관리 서버(300)를 포함한다.
본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템은 기존의 고정식 카메라가 아닌 촬영 모듈이 장착된 상기 무인 비행체(100)를 이용하여 고속도로의 소정의 구간을 비행하면서 교통 상황을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 이동식 단말기(200)를 통해 상기 관리 서버(300)로 전송되며, 상기 관리 서버(300)가 위치하는 상황실에서 고속도로의 상황을 실시간으로 감시할 수 있도록 한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템은 기존의 고정 카메라 방식과 달리 소정의 구간을 상기 무인 비행체(100)가 이동함에 따라 상대적으로 저렴한 비용으로 넓은 구간의 교통 상황을 감시할 수 있고, 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 같은 법규위반 차량을 효과적으로 파악할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이루는 구성을 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인 비행체의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 무인 비행체(100)는 복수 개가 비행하며 각각은 에드혹 네트워크 통신망(Ad-Hoc Communication Network)을 통해 연결되고, 촬영 모듈(110), 위치 확인 모듈(120), 패킷 전송 모듈(130) 및 패킷 수신 확인 모듈(140)을 포함한다.
에드혹 네트워크는 노드(node)들에 의해 자율적으로 구성되는 기반 구조 없는 네트워크를 의미하며, 네트워크의 구성 및 유지를 위해 기지국이나 액세스 포인트(Access Point)와 같은 기반 네트워크 장치를 필요로 하지 않는다.
또한, 노드들은 무선 인터페이스를 사용하여 서로 통신하고, 멀티홉 라우팅 기능에 의해 무선 인터페이스가 가지는 통신 거리상의 제약을 극복하며, 노드들의 이동이 자유롭기 때문에 네트워크 토폴로지가 동적으로 변화되는 특징이 있다.
그리고 에드혹 네트워크는 완전히 독립형이 될 수도 있고, 인터넷 게이트웨이를 거쳐 인터넷과 같은 기반 네트워크와 연동될 수도 있으며, 자율적으로 이동 가능한 상기 무인 비행체(100)에 적합한 네트워크이다.
또한, 상기 무인 비행체(100)는 경계 감지 센서(150), 속도 측정 센서(160) 및 방향 조절 모듈(170)을 더 포함한다.
먼저, 상기 촬영 모듈(110)은 상기 무인 비행체(100)의 하부 또는 측면에 설치되고, 상기 무인 비행체(100)가 이동함에 따라 실시간으로 도로 및 차량의 영상을 촬영할 수 있으며 줌(zoom) 기능과 회전 기능을 가질 수 있다.
이와 같이, 상기 촬영 모듈(110)은 통상의 무인 비행체에 촬영을 위해 장착되는 통상의 카메라 모듈이 될 수 있으나, 고속도로의 일부 구간을 비행하면서 도로 상황을 파악하거나 소정의 차량 번호판을 촬영할 수 있도록 야간 촬영 기능, 줌 기능 및 방향 회전 기능을 갖는 것이 바람직하다.
그리고 상기 위치 확인 모듈(120)은 상기 무인 비행체(100)에 내장되되, 각각의 상기 무인 비행체(100)의 위치 정보를 측정하게 된다.
이때, 위치 확인 모듈(120)은 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 계산하여 상기 무인 비행체(100)의 위치를 파악할 수 있으며, 다른 방법으로는 상기 무인 비행체(100)의 출발 지점에서부터 이동된 이동속도 및 이동방향의 데이터를 측정하여 상기 무인 비행체(100)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
다음으로, 상기 패킷 전송 모듈(130)은 상기 위치 확인 모듈(120)에서 측정한 위치 정보와 상기 촬영 모듈(110)에서 촬영한 영상 정보를 포함하는 데이터 패킷을 다른 무인 비행체(100) 또는 상기 이동식 단말기(200)에 전송한다.
그리고 상기 패킷 수신 확인 모듈(140)을 설명하기 전에, 본 발명은 복수 개의 무인 비행체(100)가 에드혹 네트워크를 통해 연결되며, 최초로 데이터 패킷을 전송하는 무인 비행체(100)를 소스 노드(101)라 정의하고, 최종적으로 데이터 패킷을 수신하는 무인 비행체(100)를 목적지 노드(103)라 정의하며, 상기 소스 노드(101)와 목적지 노드(103) 사이에 비행하며 소스 노드(101)에서 전송되는 데이터 패킷을 수신하여 목적지 노드(103)로 전송하는 무인 비행체(100)를 릴레이 노드(102)라 정의한다.
이때, 상기 소스 노드(101)에서 전송된 데이터 패킷을 상기 릴레이 노드(102) 또는 목적지 노드(103)가 수신함에 따라, 상기 릴레이 노드(102) 또는 목적지 노드(103)에 구비되는 상기 수신 확인 모듈(140)은 상기 데이터 패킷을 전송한 소스 노드(101)에 구비되는 수신 확인 모듈(140)에 수신 확인 패킷을 송신하게 된다.
일예로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 무인 비행체(100)는 고속도로상에서 복수 개가 분산되어 작동하게 되며, 각각은 기설정된 알고리즘을 토대로 무작위 비행을 하게 된다.
그에 따라 상기 이동식 단말기(200)에서 직접적인 통신이 가능한 위치에 무인 비행체(100)가 비행하는 경우에는 상기 패킷 전송 모듈(130)에서 상기 이동식 단말기(200)로 데이터 패킷을 전송할 수 있으나, 직접적인 통신이 불가능한 위치에 무인 비행체(100)가 비행하는 경우에는 소스 노드(무인 비행체)에서 릴레이 노드(102)(다른 무인 비행체)에 데이터 패킷을 전송하고, 상기 릴레이 노드(102)에서 목적지 노드(103)(이동식 단말기)로 데이터 패킷을 전송하게 된다.
즉, 소스 노드(101)에 구비되는 상기 패킷 수신 확인 모듈(140)은 상기 소스 노드(101)에서 릴레이 노드(102) 또는 목적지 노드(103)로 송신한 데이터 패킷이 송신되었는지 여부를 확인할 수 있으며, 상기 소스 노드(101)에 구비되는 패킷 수신 확인 모듈(140)에 수신 확인 패킷이 수신되지 않으면, 소스 노드(101)에 구비되는 패킷 전송 모듈(130)은 다른 릴레이 노드(102) 또는 목적지 노드(103)로 데이터 패킷을 전송하게 된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 무인 비행체(100)는 고속도로상에서 일정한 구간을 따라 비행하며, 단순 왕복 이동 방식과 무작위 이동 방식을 선택적으로 설정할 수 있게 된다.
먼저, 단순 왕복 이동 방식은 기설정된 구간 내에 상행선과 하행선에 각각 복수 개의 무인 비행체(100)가 할당되며, 복수 개의 상기 무인 비행체(100)가 동일한 거리를 유지하며 고속도로의 영상을 촬영하는 방식이다.
즉, 단순 왕복 이동 방식을 이용하여 상기 무인 비행체(100)를 비행시킬 경우, 상기 무인 비행체(100)는 규칙적으로 비행하게 되어 기설정된 구간 내에서 이동시키기가 용이하나, 규칙적으로 비행함에 따라 고속도로에 운행 중인 차량이 이를 확인하여 사각지대에서 법규위반을 하면 촬영을 할 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 단순 왕복 이동 방식이 아닌 무작위 이동 방식을 채택하여 상기 무인 비행체(100)를 비행시킬 경우, 상기 무인 비행체(100)는 기설정된 알고리즘에 따라 확률적인 계산식에 의해 무작위 시간을 두고 무작위의 방향으로 비행하게 된다.
여기서, 무작위 이동 방식에 의해 이동되는 상기 무인 비행체(100)는 기설정된 허용된 이동 영역을 벗어나 고속도로가 아닌 불필요한 영상을 촬영할 수 있게 되는데, 이를 사전에 방지하기 위해 경계 감지 센서(150)와, 속도 측정 센서(160) 및 방향 조절 모듈(170)이 구비된다.
상기 경계 감지 센서(150)는 상기 무인 비행체(100)가 신뢰도 높은 촬영 영상을 획득하기 위해 고속도로상에 기설정된 허용된 이동 영역을 감지한다.
상기 허용된 이동 영역은 상기 무인 비행체(100)가 고속도로 상공을 벗어난 지역을 비행하게 되면 교통단속과 관련 없는 영상을 촬영하게 되므로, 고속도로 상공에 도로 영상을 촬영하기 위해 상기 무인 비행체(100)가 이동할 수 있는 일정 높이와 일정 넓이로 기설정된 영역을 의미한다.
그리고 상기 속도 측정 센서(160)는 상기 무인 비행체(100)가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 무인 비행체(100)의 이동 방향 및 이동 속력을 측정하고, 상기 방향 조절 모듈(170)은 상기 속도 측정 센서(160)를 통해 상기 허용된 이동 영역을 이탈한 순간의 상기 무인 비행체(100)의 방향 및 이동 속력의 정보를 수신하고, 상기 무인 비행체(100)가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 속도 측정 센서(160)로부터 수신된 이동 방향의 반대 방향으로 상기 무인 비행체의 이동 방향을 제어한다.
즉, 상기 무인 비행체(100)가 상기 허용된 이동 영역을 벗어나 비행하게 되면 고속도로의 차량이 아닌 불필요한 영상도 같이 촬영하게 되나, 상기 속도 측정 센서(160)는 상기 허용된 이동 영역을 벗어나는 순간의 이동 방향을 측정하고, 상기 방향 조절 모듈(170)은 상기 무인 비행체(100)가 상기 허용된 이동 영역에서 비행하도록 제어할 수 있는 효과를 제공한다.
다음으로, 상기 이동식 단말기(200)는 목적지 노드(103)의 역할뿐만 아니라, 상기 무인 비행체(100)의 비행을 자동 또는 수동으로 제어하는 제어 모듈(210)과, 복수 개의 상기 무인 비행체(100)에서 전송되는 영상 정보를 저장하는 저장 모듈(220)을 포함한다.
상기 이동식 단말기(200)는 상기 무인 비행체(100)에서 송신된 데이터 패킷을 수신하고, 수신된 데이터 패킷을 상기 저장 모듈(220)에서 저장한다.
상기 이동식 단말기(200)는 상기 무인 비행체(100)에서 수신된 위치 정보에 따라 위치를 인식하여 상기 허용된 이동 영역 내에서 비행하도록 제어함과 동시에 상기 무인 비행체(100)의 상기 촬영 모듈(110), 위치 확인 모듈(120), 패킷 전송 모듈(130) 및 패킷 수신 확인 모듈(140)의 기능에 따른 전체적인 제어를 담당할 수 있다.
즉 상기 이동식 단말기(200)는 상기 무인 비행체(100)의 운용에 따라 비행 제어 처리, 영상 신호 처리, 통신 처리 및 데이터 관리 등 모든 동작을 제어할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 관리 서버(300)는 수신 모듈(310), 차선 판단 모듈(320) 및 감지 모듈(330)을 포함한다.
먼저, 상기 수신 모듈(310)은 상기 이동식 단말기(200)에서 전송되는 데이터 패킷을 수신 및 분석한다.
상기 이동식 단말기(200)에서 전송되는 데이터 패킷에는 상기 무인 비행체(100)에서 도로상에 존재하는 차량의 영상이 포함되며, 영상에 표시되는 교통량과 법규위반 차량의 존재 여부 등을 분석한다.
그리고 상기 차선 판단 모듈(320)은 상기 수신 모듈(310)에서 수신한 영상 내의 도로상에 표시된 각각의 차선을 구별하며, 갓길 운행 또는 지정차로 위반 차량과 같은 불법 운행 차량을 감지할 수 있는 정보를 얻을 수 있다.
즉, 상기 차선 판단 모듈(320)은 도로상에서 1차선 내지 N차선(N은 자연수)과 갓길을 구분할 수 있으며, 버스 전용 차선과 같은 지정 차선을 위반한 차량을 판단할 수 있는 자료를 제공한다.
또한, 상기 감지 모듈(330)은 상기 수신 모듈(310)에서 수신한 영상 내의 도로 상에 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 중 적어도 하나 이상의 법규위반 차량의 식별자를 감지하는 것으로, 상기 차선 판단 모듈(320)과 상기 감지 모듈(330)에 의해 법규위반 차량이라고 판단한 차량의 번호판과 같은 차량의 식별자를 감지한다.
도시하지는 않았으나, 상기 관리 서버(300)에는 상기 감지 모듈(330)에서 감지된 차량의 식별자를 저장하는 식별자 데이터베이스가 구비되어, 상기 차량의 식별자에 대응되는 운전자에게 과금할 수 있도록 한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100 : 무인 비행체
101 : 소스 노드
102 : 릴레이 노드
103 : 목적지 노드
110 : 촬영 모듈
120 : 위치 확인 모듈
130 : 패킷 전송 모듈
140 : 패킷 수신 확인 모듈
150 : 경계 감지 센서
160 : 속도 측정 센서
170 : 방향 조절 모듈
200 : 이동식 단말기
210 : 제어 모듈
220 : 저장 모듈
300 : 관리 서버
310 : 수신 모듈
320 : 차선 판단 모듈
330 : 감지 모듈
101 : 소스 노드
102 : 릴레이 노드
103 : 목적지 노드
110 : 촬영 모듈
120 : 위치 확인 모듈
130 : 패킷 전송 모듈
140 : 패킷 수신 확인 모듈
150 : 경계 감지 센서
160 : 속도 측정 센서
170 : 방향 조절 모듈
200 : 이동식 단말기
210 : 제어 모듈
220 : 저장 모듈
300 : 관리 서버
310 : 수신 모듈
320 : 차선 판단 모듈
330 : 감지 모듈
Claims (2)
- 에드혹 네트워크 통신망(Ad-Hoc Communication Network)을 통해 연결되되, 도로 및 차량의 영상을 촬영하는 촬영 모듈과, 위치 정보를 측정하는 위치 확인 모듈과, 상기 위치 확인 모듈에서 측정한 위치 정보와 상기 촬영 모듈에서 촬영한 영상 정보를 포함하는 데이터 패킷을 다른 무인 비행체 또는 이동식 단말기에 전송하는 패킷 전송 모듈 및 상기 데이터 패킷을 수신한 다른 무인 비행체에서 송신한 수신 확인 패킷을 송신하는 패킷 수신 확인 모듈을 포함하는 복수 개의 무인 비행체;
상기 무인 비행체의 비행을 자동 또는 수동으로 제어하는 제어 모듈과, 상기 무인 비행체에서 전송되는 영상 정보를 저장하는 저장 모듈을 포함하는 이동식 단말기; 및
상기 이동식 단말기에서 전송되는 영상을 수신하는 수신 모듈과, 상기 수신 모듈에서 수신한 영상 내의 도로상에 표시된 각각의 차선을 구별하는 차선 판단 모듈과, 상기 수신 모듈에서 수신한 영상 내의 도로상에 갓길 운행, 차선위반, 속도위반 및 신호위반 중 적어도 하나 이상의 법규위반 차량의 식별자를 감지하는 감지 모듈로 이루어지는 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템.
- 제1 항에 있어서,
상기 무인 비행체는,
상기 무인 비행체가 이동할 수 있도록 기설정된 허용된 이동 영역을 감지하는 경계 감지 센서와, 상기 무인 비행체가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 무인 비행체의 이동 방향 및 이동 속력을 측정하는 속도 측정 센서와, 상기 속도 측정 센서를 통해 상기 허용된 이동 영역을 이탈한 순간의 상기 무인 비행체의 이동 방향 및 이동 속력의 정보를 수신하고 상기 무인 비행체가 상기 허용된 이동 영역을 이탈할 경우 상기 속도 측정 센서로부터 수신된 이동 방향의 반대 방향으로 상기 무인 비행체의 이동 방향을 제어하는 방향 조절 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180044379A KR20190120968A (ko) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180044379A KR20190120968A (ko) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190120968A true KR20190120968A (ko) | 2019-10-25 |
Family
ID=68420590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180044379A KR20190120968A (ko) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190120968A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110782673A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-11 | 江苏看见云软件科技有限公司 | 一种基于无人机拍摄云端计算的车辆违章识别检测系统 |
| CN112102609A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-12-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对高速公路车辆违章行为的智能检测系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101594428B1 (ko) | 2014-05-20 | 2016-02-16 | 주식회사 엘지유플러스 | 드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템 |
-
2018
- 2018-04-17 KR KR1020180044379A patent/KR20190120968A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101594428B1 (ko) | 2014-05-20 | 2016-02-16 | 주식회사 엘지유플러스 | 드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110782673A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-02-11 | 江苏看见云软件科技有限公司 | 一种基于无人机拍摄云端计算的车辆违章识别检测系统 |
| CN112102609A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-12-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对高速公路车辆违章行为的智能检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11935402B2 (en) | Autonomous vehicle and center control system | |
| US10950118B2 (en) | Modular sensing systems and methods | |
| KR101378498B1 (ko) | 통행 속도와 차량 좌표를 결정한 후 이를 판별하고 도로교통법 위반을 자동으로 기록하는 방법 및 장치 | |
| RU2680216C2 (ru) | Система для обнаружения и идентификации транспортных средств и комплекс таких систем | |
| KR102029656B1 (ko) | 사물인터넷기반 임베디드 방식의 교통신호 자율운영시스템 | |
| WO2018132378A2 (en) | Connected automated vehicle highway systems and methods | |
| CN106875707A (zh) | 一种针对应急交通场景的空中交警系统 | |
| US20120162431A1 (en) | Methods and systems for monitoring traffic flow | |
| AU2018208404B2 (en) | Connected automated vehicle highway systems and methods | |
| KR101865254B1 (ko) | 사각지대를 주행하는 차량을 모니터링하기 위한 레이더 장치 및 그 방법 | |
| KR102061264B1 (ko) | C-its 기반 차량위치정보를 이용한 돌발 상황 감지시스템 | |
| RU2587662C1 (ru) | Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода | |
| US20120200431A1 (en) | Traffic monitoring system and method | |
| Karpinski et al. | Sensor networks for smart roads | |
| Karpiriski et al. | Sensor networks for smart roads | |
| KR20200038893A (ko) | 전달 방향과 거리를 특정하는 교통정보 제공 시스템 | |
| KR20190120968A (ko) | 무인 비행체를 이용한 고속도로 교통위반 단속 시스템 | |
| KR20090090049A (ko) | 실시간 교통정보 서비스 장치 및 그 방법 | |
| KR101057837B1 (ko) | 레이저를 이용한 도로 방범 및 교통단속 시스템 | |
| KR101570485B1 (ko) | 카메라 사각지역의 불법 주정차 단속 시스템 | |
| CN111429723B (zh) | 一种基于路侧设备的通信与感知数据融合方法 | |
| KR102042470B1 (ko) | 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법 | |
| CN115983539A (zh) | 用于基于云的动态车辆调度的方法和设备 | |
| RU2749527C1 (ru) | Устройство и система регистрации дорожной обстановки | |
| KR20230150020A (ko) | 실시간 주차장 정보 스마트 안내 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |