JP2019046368A - 管理装置、駐車監視システム、管理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[駐車監視システムSの概要]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る駐車監視システムSの概要について説明するための図である。駐車監視システムSは、飛行装置100及び管理装置200を備える。飛行装置100は、空中から被写体を撮影可能であり、例えば、ドローンである。管理装置200は、飛行装置100に駐車スペースを撮影させることにより、駐車スペースを監視する。駐車スペースは、例えば、パーキングメータが設置された時間制限駐車区間であってもよい。この駐車スペースは、駐車料金を先払いする方式であるものとする。管理装置200は、飛行装置100に駐車スペース又は駐車スペースの周囲を飛行させるための飛行経路を指定する。
図2は、管理装置200の構成を示す図である。管理装置200は、操作部21、通信部22、記憶部23及び制御部24を備える。操作部21は、ユーザが操作入力を行うための操作キー又はタッチパネルである。通信部22は、無線通信のための通信インターフェースである。例えば、通信部22は、LTE及びWi−Fi(登録商標)のいずれかにより通信する。記憶部23は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶媒体である。記憶部23は、制御部24が実行するプログラムを記憶している。
図4は、飛行装置100の構成を示す図である。飛行装置100は、GPS受信部11、通信部12、撮影部13、記憶部14及び制御部15を備える。GPS受信部11は、複数のGPS衛星からの信号を受信する。通信部12は、無線通信のための通信インターフェースである。例えば、通信部12は、LTE及びWi−Fiのいずれかにより通信する。
本実施形態によれば、生成部243は、駐車契約の行われていない駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、自動車の撮影画像、当該撮影画像の撮影時刻及び撮影時の飛行位置情報を飛行装置100に取得させるための指示情報を生成し、管理装置200の通信制御部244は、駐車契約の行われていない駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、自動車の撮影画像、撮影画像の撮影時刻を示す撮影時刻情報を飛行装置100から受信する。このため、通信制御部244は、複数の駐車スペースに駐車契約を行ったユーザの自動車の駐車と、駐車契約を行っていない違法駐車とが混在している場合であっても、違法駐車の撮影画像及び撮影時刻情報を選択的に記憶部23に記憶させることができる。このため、違法駐車の所有者への警告や警察機関への通報を迅速に行うことができる。
第1の実施形態では、生成部243が駐車情報に基づいて、経路情報を生成する場合の例について説明した。これに対し、第2の実施形態では、飛行制御部153は、ユーザが教示した飛行経路に沿って、飛行する場合の例について説明する。
第3の実施形態では、飛行装置100の飛行中に飛行経路を再設定する場合の例について説明する。第3の実施形態の飛行装置100の取得部151は、複数の駐車スペースを被写体として含む広域撮影画像及び広域撮影画像の撮影方向及び撮影時の飛行位置を取得する。広域撮影画像は、少なくとも3つ以上の駐車スペースを被写体として含む。撮影方向は、例えば、方位角及び仰俯角である。
第1及び第2の実施形態では、通信制御部244が、生成部243において生成した経路情報を飛行装置100の飛行開始前に飛行装置100へ送信する場合の例について説明した。これに対し、第4の実施形態では、通信制御部244が、飛行装置100の飛行中に生成部243において生成した経路情報を飛行装置100へ送信する場合の例について説明する。
12 通信部
13 撮影部
14 記憶部
15 制御部
21 操作部
22 通信部
23 記憶部
24 制御部
100 飛行装置
151 取得部
152 通信制御部
153 飛行制御部
200 管理装置
241 操作受付部
242 監視部
243 生成部
244 通信制御部
401 識別部
S 駐車監視システム
Claims (8)
- 飛行装置を制御するための管理装置であって、
複数の駐車スペースの駐車契約の有無をそれぞれ監視する監視部と、
前記駐車契約の行われていない駐車スペースの位置を示す駐車情報に基づき前記飛行装置を飛行させるための経路情報を生成する生成部と、
前記駐車情報と、前記経路情報と、前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、前記自動車の撮影画像及び当該撮影画像の撮影時刻を前記飛行装置に取得させるための指示情報とを前記飛行装置に送信する通信部とを有し、
前記通信部は、前記撮影画像及び前記撮影時刻を示す撮影時刻情報を前記飛行装置から受信する、
管理装置。 - 前記生成部は、前記監視部において前記複数の駐車スペースがいずれも駐車契約が行われていると判定した場合に、経路情報を生成しない、請求項1に記載の管理装置。
- 前記通信部は、前記駐車スペースの駐車契約のいずれかが終了したことに基づいて、前記飛行装置の飛行を開始させるための開始信号を前記飛行装置に送信する、請求項1又は2に記載の管理装置。
- 前記通信部は、複数の駐車スペースを含む被写体の広域撮影画像を前記飛行装置から受信し、
前記広域撮影画像に基づいて、前記駐車契約の行われていない駐車スペースのうち、自動車が駐車中の駐車スペースを識別する識別部を更に有し、
前記生成部は、前記識別部が識別した前記駐車スペースに駐車中の自動車の識別情報をそれぞれ撮影するように前記飛行装置を飛行させるための経路情報を再設定し、
前記通信部は、前記生成部による再設定後の前記経路情報を前記飛行装置へ送信する、
、請求項1から3のいずれか1項に記載の管理装置。 - 管理装置及び飛行装置を備える駐車監視システムであって、
前記管理装置は、
複数の駐車スペースの駐車契約の有無をそれぞれ監視する監視部と、
前記駐車契約の行われていない駐車スペースの位置を示す駐車情報に基づき前記飛行装置を飛行させるための経路情報を生成する生成部と、
前記駐車情報と、前記経路情報と、前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、前記自動車の撮影画像及び当該撮影画像の撮影時刻を前記飛行装置に取得させるための指示情報とを前記飛行装置に送信する管理装置通信部と、を有し、
前記飛行装置は、
前記駐車情報と、前記経路情報と、前記指示情報とを前記管理装置から受信する飛行装置通信部と、
前記飛行装置の飛行位置情報を取得する取得部と、
前記飛行位置情報に基づいて、前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに駐車中の自動車の識別情報を撮影可能な位置に移動する飛行制御部と、
前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、前記自動車の撮影画像を取得する撮影部とを有し、
前記取得部は、前記撮影画像の撮影時刻を取得し、
前記飛行装置通信部は、前記撮影画像及び前記撮影時刻を示す撮影時刻情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理装置通信部は、前記撮影画像及び前記撮影時刻情報を受信する、
駐車監視システム。 - 前記管理装置は、
前記駐車スペースに駐車中の自動車の識別情報を撮影可能な位置に前記飛行装置を移動させるための経路を指示するユーザの操作を受け付ける操作受付部と、
前記ユーザの操作により指示された前記経路を示す指示経路情報を記憶する記憶部とを更に有し、
前記管理装置通信部は、前記記憶部が記憶している前記指示経路情報を前記飛行装置に繰り返し送信し、
前記飛行制御部は、前記飛行装置通信部が前記ユーザの操作により指示された前記指示経路情報を受信するたびに、当該指示経路情報に沿って移動する、
請求項5に記載の駐車監視システム。 - 飛行装置を制御するための管理方法であって、
複数の駐車スペースの駐車契約の有無をそれぞれ監視するステップと、
前記駐車契約の行われていない駐車スペースの位置を示す駐車情報に基づき前記飛行装置を飛行させるための経路情報を生成するステップと、
前記駐車情報と、前記経路情報と、前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、前記自動車の撮影画像及び当該撮影画像の撮影時刻を前記飛行装置に取得させるための指示情報とを前記飛行装置に送信するステップと、
前記撮影画像及び前記撮影時刻を示す撮影時刻情報を前記飛行装置から受信するステップとを有する、
管理方法。 - コンピュータに、
複数の駐車スペースの駐車契約の有無をそれぞれ監視するステップと、
前記駐車契約の行われていない駐車スペースの位置を示す駐車情報に基づき飛行装置を飛行させるための経路情報を生成するステップと、
前記駐車情報と、前記経路情報と、前記駐車契約の行われていない前記駐車スペースに自動車が駐車中である場合に、前記自動車の撮影画像及び当該撮影画像の撮影時刻を前記飛行装置に取得させるための指示情報とを前記飛行装置に送信するステップと、
前記撮影画像及び前記撮影時刻を示す撮影時刻情報を前記飛行装置から受信するステップとを実行させる、
プログラム。
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